一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱。本實(shí)用新型采用了多層托盤結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置配合電磁推桿實(shí)現(xiàn)托盤堆棧式開合，添加槍頭時(shí)由下層至上層依次進(jìn)行，上層托盤的槍頭槍尖伸入到下層槍頭適配口中，抓取待用槍頭盒時(shí)由上層至下層依次反向進(jìn)行；每層均裝有光電傳感器，檢測(cè)本層是否有待用槍頭，上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制待操作的第一層和其下各層托盤同時(shí)打開，在第一層抓取槍頭盒或添加槍頭。驅(qū)動(dòng)板分別有電氣限位和機(jī)械限位，對(duì)驅(qū)動(dòng)板的活動(dòng)提供了多重限位保護(hù)。本實(shí)用新型特別適用于槍頭使用量較大的生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站，可以簡化機(jī)械手抓取物品的運(yùn)功控制，有效地提升生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和工作效率。
【專利說明】一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多層貯存裝置領(lǐng)域，特別是一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱。

【背景技術(shù)】
[0002]生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站是進(jìn)行生命科學(xué)、生化研宄和臨床診斷等研宄所必需的儀器之一，主要用于分子生物學(xué)、免疫學(xué)、藥物研宄、生化實(shí)驗(yàn)等，它完全模仿并代替手工操作，不僅提高了工作效率，還能減少主觀誤差，穩(wěn)定檢驗(yàn)質(zhì)量。一次性槍頭是生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站中常用的實(shí)驗(yàn)耗材，一次實(shí)驗(yàn)中往往要用到多個(gè)槍頭，槍頭成批放置在槍頭盒中，因此槍頭盒的存放和取用就成為自動(dòng)化工作站中很重要的部分。傳統(tǒng)的槍頭盒堆棧采用固定式的結(jié)構(gòu)，每層的高度較高，可存放的槍頭盒個(gè)數(shù)有限，固定式槍頭盒堆棧對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制精度要求較高，且需要定時(shí)人工判斷是否需要添加新的槍頭盒。槍頭盒容器的設(shè)計(jì)，直接影響了機(jī)械手工作的穩(wěn)定性和可靠性，直接決定了工作站的性能和運(yùn)行效率，因此優(yōu)化槍頭盒存取設(shè)備是提高生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站工作效率的必要步驟。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)上述的槍頭盒存取設(shè)備需求，本實(shí)用新型提供一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，適用于生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站，可有效的提升系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，包括箱體和若干層托盤；所述箱體包括上板、底板、前板、背板、左側(cè)板、內(nèi)側(cè)板和右側(cè)板；每層所述托盤下連接有一對(duì)滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置分別放置在成對(duì)滑動(dòng)支架上，成對(duì)滑動(dòng)支架分別固定于每層的左側(cè)板和內(nèi)側(cè)板上，托盤可以平穩(wěn)的沿滑動(dòng)支架水平移動(dòng)；
[0006]相鄰兩層托盤間距小于待放入的一次性槍頭長度；相鄰?fù)斜P中所放置槍頭盒的槍頭定位孔上下對(duì)齊，放入一次性槍頭后，上層的槍頭的槍尖可伸入下層槍頭的適配口中，降低了每層所需的高度；
[0007]每層托盤上靠近內(nèi)側(cè)板一側(cè)的相同位置處均有兩個(gè)并排的定位孔，分別為開啟定位孔和固定定位孔；
[0008]驅(qū)動(dòng)板豎直立于所述托盤有定位孔一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)板上、下兩端分別與固定在箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置滑動(dòng)方向與所述滑動(dòng)裝置相同；在所述驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)方向分別設(shè)置有前、后限位器；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)板每層位置固定有一個(gè)開啟電磁推桿，箱體內(nèi)壁同層位置固定有一個(gè)固定電磁推桿，分別對(duì)應(yīng)同層的開啟定位孔和固定定位孔；全部托盤閉鎖時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板退回至所述后限位器所在位置，各層開啟電磁推桿均對(duì)準(zhǔn)同層開啟定位孔并處于收回狀態(tài)，固定電磁推桿均伸入同層的固定定位孔中；當(dāng)開啟電磁推桿伸入開啟定位孔而固定電磁推桿收回時(shí)，本層托盤與驅(qū)動(dòng)板連接，可隨驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)，當(dāng)開啟電磁推桿收回而固定電磁推桿伸入開啟定位孔時(shí)，本層托盤閉鎖；工作過程中，同一層的兩個(gè)電磁推桿不能同時(shí)伸入定位孔中；
[0010]箱體內(nèi)還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)板，可驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板沿所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置移動(dòng)；每層分別裝有光電傳感器，高度位于放置在托盤上槍頭盒的上邊框與盒中一次性槍頭適配口上沿之間，用以探測(cè)該層是否放置有槍頭；
[0011]箱體內(nèi)還包括電氣控制模塊，電氣控制模塊連接所述開啟電磁推桿、固定電磁推桿、驅(qū)動(dòng)裝置的控制端和所述光電傳感器的信號(hào)端；電氣控制模塊的信號(hào)端和控制端連接上位機(jī)。光電傳感器探測(cè)信號(hào)通過電氣控制模塊傳至上位機(jī)，若未檢測(cè)到槍頭盒，可防止機(jī)械手無效抓??；若檢測(cè)到槍頭盒，上位機(jī)通過電氣控制模塊使相應(yīng)托盤與驅(qū)動(dòng)板連接，驅(qū)動(dòng)托盤打開以抓取槍頭盒。
[0012]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)裝置兩端分別設(shè)置有前擋塊和后擋塊。
[0013]優(yōu)選的，每層所述托盤四角分別有突起的槍頭盒定位柱，槍頭盒四角分別有槍頭盒定位孔，槍頭盒利用槍頭盒定位孔與槍頭盒定位柱自適應(yīng)固定；所述槍頭盒定位柱上部為錐形斜面柱，可以減少與槍頭盒定位孔的接觸面積，使機(jī)械手用較小的力就可以順利抓取槍頭盒。
[0014]優(yōu)選的，所述托盤前部為豎直擋板狀，托盤開口上部裝有擋板，可為托盤提供遮蔽，有效的防止槍頭盒在托盤開合過程中受到周圍環(huán)境的污染。
[0015]優(yōu)選的，所述前、后限位器分別為固定于所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置兩端旁邊的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)，驅(qū)動(dòng)板下部設(shè)置有限位桿，所述限位桿隨所述驅(qū)動(dòng)板在前限位開關(guān)和后限位開關(guān)之間移動(dòng)；
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置兩端分別設(shè)置有前限位塊和后限位塊。
[0017]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)支架為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌。
[0018]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶輪、同步帶從動(dòng)輪和同步帶從動(dòng)輪支架，其中所述同步帶外側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)板相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置在電氣控制模塊控制下可驅(qū)動(dòng)同步帶輪正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)移動(dòng)。
[0020]另外，本實(shí)用新型槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱的使用方法，包括如下步驟:檢測(cè)每層托盤中一次性槍頭是否為空，檢測(cè)結(jié)果反饋至上位機(jī)；
[0021]上位機(jī)通過電氣控制模塊控制各層托盤開合，設(shè)定上位機(jī)指令，使整個(gè)工作過程中對(duì)一層托盤進(jìn)行開合操作時(shí)，該層以下所有托盤均與該層同步動(dòng)作；
[0022]取出槍頭時(shí)，打開當(dāng)前最上層的非空托盤，抓取該層槍頭盒后關(guān)閉該層；
[0023]添加槍頭或槍頭盒時(shí)，打開當(dāng)前所有非空托盤之上的最下一層空托盤，添加槍頭或槍頭盒后關(guān)閉該層。
[0024]本實(shí)用新型技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易裝配，適應(yīng)性強(qiáng)，可用于存放不同類型的槍頭盒；配合生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站使用，可減少手動(dòng)操作，提升工作效率；
[0026]2.本實(shí)用新型使用光電傳感器探測(cè)各層是否添加槍頭，完全避免了無效抓取；由上位機(jī)通過電氣控制模塊控制每層的電磁推桿，實(shí)現(xiàn)多層托盤的堆棧式開合，使槍頭添加和取用更加穩(wěn)定有序；
[0027]3.放置槍頭盒時(shí)，上層托盤的槍頭槍尖伸入到下層槍頭適配口中，有效的降低每層高度，增大了槍頭貯存容量；
[0028]4.本實(shí)用新型各層托盤與驅(qū)動(dòng)板均置于滑動(dòng)支架上，并采用了前后電氣限位和機(jī)械限位加以保護(hù)，使托盤開合更加平穩(wěn)可靠；
[0029]5.本實(shí)用新型每層托盤都設(shè)置有前部和上部擋板，可防止槍頭盒受到污染，提高了貯存箱的整體性和美觀度；
[0030]6.本實(shí)用新型槍頭盒通過定位孔與托盤上的槍頭盒定位柱自適應(yīng)固定，減小了機(jī)械手抓取所需力度，減輕了機(jī)械手的工作強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱立體圖；
[0032]圖2為圖1所示本實(shí)用新型貯存箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0033]圖3為圖1所示本實(shí)用新型貯存箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖；
[0034]圖4為圖1所示本實(shí)用新型貯存箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后視圖；
[0035]圖5為本實(shí)用新型貯存箱的槍頭盒定位柱與槍頭盒配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中:
[0037]1.箱體11.上板12.底板13.前板
[0038]14.背板15.左側(cè)板16.內(nèi)側(cè)板17.右側(cè)板
[0039]2.托盤20.滑動(dòng)支架21.滑動(dòng)裝置 22.擋板
[0040]23.槍頭盒定位柱 24.前擋塊25.后擋塊26.開啟定位孔
[0041]27.固定定位孔
[0042]3.驅(qū)動(dòng)板30.驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置31.限位桿32.前限位開關(guān)
[0043]33.后限位開關(guān)34.前限位塊35.后限位塊 36.開啟電磁推桿
[0044]37.固定電磁推桿
[0045]4.動(dòng)力系統(tǒng)41.驅(qū)動(dòng)裝置42.同步帶43.同步帶輪
[0046]44.同步帶從動(dòng)輪 45.同步帶從動(dòng)輪支架
[0047]5.光電傳感器6.電氣控制模塊
[0048]7.槍頭盒70.槍頭盒定位孔 71.—次性槍頭

【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。
[0050]箱體、托盤、驅(qū)動(dòng)板、各支架和擋板可采用耐磨金屬材質(zhì)，對(duì)驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置宜進(jìn)行表面自潤滑處理。
[0051]如圖1至圖4所示實(shí)施例，上板11、底板12、前板13、背板14、左側(cè)板15、內(nèi)側(cè)板16和右側(cè)板17通過螺栓連接組成箱體1，箱體I采用鋁合金材質(zhì)；每層托盤2兩側(cè)滑動(dòng)支架20分別固定在左側(cè)板15和內(nèi)側(cè)板16上，滑動(dòng)裝置21使用合金直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)裝置21兩端分別設(shè)置有前擋塊24和后擋塊25組成的機(jī)械限位裝置，防止托盤2移動(dòng)超限；托盤2前部為豎直擋板狀，托盤2開口上部裝有鋁合金材質(zhì)的擋板22，可為托盤2提供遮蔽，防止槍頭盒7受到污染；每層托盤2四角分別有突起的槍頭盒定位柱23，其上部為錐形斜面柱，槍頭盒7四角分別有槍頭盒定位孔70，槍頭盒7利用槍頭盒定位孔70與槍頭盒定位柱23自適應(yīng)固定；
[0052]驅(qū)動(dòng)板3豎直立于托盤2靠近內(nèi)側(cè)板16 —側(cè)，驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置30也采用合金直線導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)板3下部有突出的限位桿31，驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置30旁邊兩端設(shè)置有前限位開關(guān)32和后限位開關(guān)33，兩個(gè)限位開關(guān)和限位桿31組成驅(qū)動(dòng)板的電氣限位裝置；驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置30兩端設(shè)置有前限位塊34和后限位塊35組成的機(jī)械限位裝置；驅(qū)動(dòng)板3分別具有電氣限位和機(jī)械限位，工作過程中，電氣限位優(yōu)先發(fā)揮作用，機(jī)械限位起到故障保險(xiǎn)的作用；
[0053]開啟電磁推桿36固定在驅(qū)動(dòng)板3上，固定電磁推桿37固定在內(nèi)側(cè)板16上，電磁推桿選用體積較小的型號(hào)；
[0054]在動(dòng)力系統(tǒng)4中，驅(qū)動(dòng)裝置41使用體積小、噪聲小、穩(wěn)定可靠的步進(jìn)電機(jī)，可以提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性；傳動(dòng)裝置固定在底板12上，采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由同步帶42外側(cè)與驅(qū)動(dòng)板3相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶從動(dòng)輪44在同步帶從動(dòng)輪支架45上配合轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶42即帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板3水平移動(dòng)；
[0055]每層內(nèi)側(cè)略高于槍頭盒7上邊框高度裝有一對(duì)光電傳感器5 ；
[0056]電氣控制模塊6可以控制開啟電磁推桿36、固定電磁推桿37和驅(qū)動(dòng)裝置41的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與速度可調(diào)及行程可控，同時(shí)接收所述光電傳感器5的監(jiān)測(cè)信號(hào)。
[0057]本實(shí)施例選用尺寸為123mm*84mm*21mm的槍頭盒7，托盤2上槍頭盒定位柱23的直徑為3.8mm，高度為6mm，柱上方有5mm錐形斜面；槍頭盒7厚度為8mm，四角的槍頭盒定位孔70直徑為4mm ;槍頭定位孔直徑為6.7mm，一次性槍頭71高58mm，下部錐形部分的最大直徑為6.6mm，上端直徑為7.8mm ;托盤2每層整體層高為40mm，寬度為139mm ;開啟定位孔26和固定定位孔27直徑均為4mm，開啟電磁推桿36和固定電磁推桿37的控制桿直徑為3.9mm，控制桿前端有0.5mm倒角。
[0058]本實(shí)施例中電氣控制模塊6包括集成電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和繼電器；集成電路包括單片機(jī)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的EEPROM ;單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和繼電器實(shí)現(xiàn)電氣裝置的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可檢測(cè)光電傳感器的信號(hào)有無；電氣控制模塊6與上位機(jī)采用RS232的通訊，通過上位機(jī)按照設(shè)定程序發(fā)送指令控制電氣控制模塊6來實(shí)現(xiàn)貯存箱各層以堆棧方式動(dòng)作。
[0059]本實(shí)用新型貯存箱以堆棧方式工作，即多層托盤中槍頭由下層至上層遵循后進(jìn)先出的存取模式。設(shè)定上位機(jī)指令，使整個(gè)工作過程中當(dāng)一層托盤移動(dòng)時(shí)該層以下所有托盤均與其保持同步；
[0060]初始狀態(tài)全部托盤2閉鎖，驅(qū)動(dòng)板3限位桿31到達(dá)后限位開關(guān)33位置，各層開啟電磁推桿36均對(duì)準(zhǔn)同層開啟定位孔26并處于收回狀態(tài)，各層固定電磁推桿37均伸入同層的固定定位孔27中；光電傳感器5檢測(cè)各層是否放置一次性槍頭71，檢測(cè)結(jié)果信號(hào)通過電氣控制模塊6傳至上位機(jī)；當(dāng)該層為空時(shí)，上位機(jī)發(fā)出信號(hào)提示用戶及時(shí)添加；
[0061]當(dāng)取用槍頭時(shí)，上位機(jī)向電氣控制模塊6發(fā)出指令，電氣控制模塊6控制當(dāng)前非空托盤的最上層和其下各層的開啟電磁推桿36伸入相應(yīng)的開啟定位孔26中，同時(shí)各層對(duì)應(yīng)的固定電磁推桿37從固定定位孔27收回，此時(shí)當(dāng)驅(qū)動(dòng)板3水平移動(dòng)時(shí)，與之鎖定的各層托盤2同步開啟，當(dāng)限位桿31到達(dá)前限位開關(guān)32位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)板3停止移動(dòng)，此時(shí)托盤2即開啟到最大位置，之后由機(jī)械手抓取開啟后最上層托盤中的槍頭盒7 ;添加槍頭或槍頭盒的過程類似，不同的是將當(dāng)前位置高于所有非空托盤的空托盤中的最下層和該最下層以下各層托盤2與驅(qū)動(dòng)板3鎖定，在同步開啟后的最上層托盤中添加一次性槍頭71或槍頭盒7。
[0062]應(yīng)理解，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于供本領(lǐng)域技術(shù)人員了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并非【具體實(shí)施方式】的窮舉，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，包括箱體(1)和若干層托盤(2)；所述箱體(1)包括上板(11)、底板(12)、前板(13)、背板(14)、左側(cè)板(15)、內(nèi)側(cè)板(16)和右側(cè)板(17)；每層所述托盤(2)下連接有一對(duì)滑動(dòng)裝置(21)，所述滑動(dòng)裝置(21)分別放置在成對(duì)滑動(dòng)支架(20)上，成對(duì)滑動(dòng)支架(20)分別固定于每層的左側(cè)板(15)和內(nèi)側(cè)板(16)上； 其特征在于: 相鄰兩層托盤(2)間距小于待放入的一次性槍頭(71)長度；相鄰?fù)斜P(2)中槍頭盒(7)的槍頭定位孔上下對(duì)齊，使上層的一次性槍頭(71)槍尖可伸入下層一次性槍頭(71)的適配口中； 每層托盤(2)上靠近所述內(nèi)側(cè)板(16) —側(cè)的相同位置處均有兩個(gè)并排的定位孔，分別為開啟定位孔(26)和固定定位孔(27)； 驅(qū)動(dòng)板(3)豎直立于所述托盤(2)有定位孔一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)板(3)上、下兩端分別與固定在箱體(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)連接，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)與所述滑動(dòng)裝置(21)滑動(dòng)方向相同；在所述驅(qū)動(dòng)板⑶移動(dòng)方向分別設(shè)置有前、后限位器；所述驅(qū)動(dòng)板(3)每層固定有一個(gè)開啟電磁推桿(36),所述內(nèi)側(cè)板(16)每層固定有一個(gè)固定電磁推桿(37),分別對(duì)應(yīng)同層的開啟定位孔(26)和固定定位孔(27)；全部托盤(2)閉合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板(3)退回至所述后限位器所在位置，各層開啟電磁推桿(36)均對(duì)準(zhǔn)同層開啟定位孔(26)并處于收回狀態(tài)，固定電磁推桿(37)均伸入同層的固定定位孔(27)中； 所述箱體(1)內(nèi)還包括動(dòng)力系統(tǒng)(4),所述動(dòng)力系統(tǒng)(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置(41)和傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)通過傳動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)板(3)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板(3)沿所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)移動(dòng)； 每層分別裝有光電傳感器(5),高度位于托盤(2)中槍頭盒(7)的上邊框和盒中一次性槍頭(71)適配口上沿之間； 所述箱體(1)內(nèi)還包括電氣控制模塊出)，電氣控制模塊(6)連接所述開啟電磁推桿(36^固定電磁推桿(37^驅(qū)動(dòng)裝置(41)的控制端和所述光電傳感器(5)的信號(hào)端；所述電氣控制模塊￠)的信號(hào)端和控制端連接上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述滑動(dòng)裝置(21)兩端分別設(shè)置有前擋塊(24)和后擋塊(251
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述托盤(2)四角分別有突起的槍頭盒定位柱(23),所述槍頭盒定位柱(23)上部為錐形斜面柱；所述槍頭盒四角分別有槍頭盒定位孔(701
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述托盤(2)前部為豎直擋板狀，托盤(2)開口上部裝有擋板(221
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述前、后限位器分別為固定于所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)兩端旁邊的前限位開關(guān)(32)和后限位開關(guān)(33),驅(qū)動(dòng)板(3)下部設(shè)置有限位桿(31),所述限位桿(31)隨所述驅(qū)動(dòng)板(3)在前限位開關(guān)(32)和后限位開關(guān)(33)之間移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)兩端分別設(shè)置有前限位塊(34)和后限位塊(351
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述滑動(dòng)支架(20)為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)裝置(30)為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)柱導(dǎo)套或滾動(dòng)導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的槍頭盒自動(dòng)化堆棧式貯存箱，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)為步進(jìn)電機(jī)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶(42)、同步帶輪(43)、同步帶從動(dòng)輪(44)和同步帶從動(dòng)輪支架(45),其中所述同步帶(42)外側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)板(3)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪(43)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK204237083SQ201420667260
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】王煒, 朱金鑫, 曲文靜, 何農(nóng)躍, 李智洋 申請(qǐng)人:南京中科神光科技有限公司