邊料卷取機(jī)電氣控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，邊料卷取機(jī)包括安裝底座、邊料卷取電機(jī)、磁粉離合器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)，邊料卷取電機(jī)的輸出軸與磁粉離合器的輸入軸連接，磁粉離合器的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，收料機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)并排設(shè)置且均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；邊料卷取電機(jī)為交流電機(jī)，邊料卷取機(jī)電氣控制裝置包括用于對(duì)磁粉離合器的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的磁粉控制器和用于對(duì)邊料卷取電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的邊料變頻器，磁粉離合器與磁粉控制器的輸出端相接，邊料變頻器與剪切控制器的輸出端相接，邊料卷取電機(jī)與邊料變頻器的輸出端相接，剪切電機(jī)與剪切控制器的輸出端相接。本實(shí)用新型使得邊料能夠很好的收集和卸料，運(yùn)行穩(wěn)定性高、安全性好。
【專利說明】邊料卷取機(jī)電氣控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于帶材剪切設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種邊料卷取機(jī)電氣控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在金屬帶材剪切設(shè)備領(lǐng)域，邊料卷取機(jī)的控制好壞是影響整機(jī)聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要因素。其目前主要的控制方式有變頻器控制、力矩電機(jī)控制、磁粉轉(zhuǎn)矩控制等方式。變頻器控制方式由于是對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制的，其轉(zhuǎn)矩電流時(shí)特性有點(diǎn)硬，使得薄或者窄的邊料容易斷裂。力矩電機(jī)控制是對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的，其在速度變化時(shí)，不能很快的響應(yīng)速度變化，使得邊料容易斷裂。磁粉轉(zhuǎn)矩控制方式雖然能有效的控制邊料卷取張力，但其也不能跟隨主機(jī)速度變化而變化，而且當(dāng)邊料突然斷裂時(shí)，速度會(huì)突然增加造成飛車，容易引起事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，使用操作方便，充分利用了變頻器的速度控制能力和磁粉控制器的張力控制能力，使得邊料能夠很好的收集和卸料，運(yùn)行穩(wěn)定性高、安全性好，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，所述邊料卷取機(jī)包括安裝底座以及安裝在安裝底座上的邊料卷取電機(jī)、磁粉離合器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)，所述邊料卷取電機(jī)的輸出軸與磁粉離合器的輸入軸連接，所述磁粉離合器的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述收料機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)并排設(shè)置且均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；其特征在于:所述邊料卷取電機(jī)為交流電機(jī)，所述邊料卷取機(jī)電氣控制裝置包括用于對(duì)磁粉離合器的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的磁粉控制器和用于對(duì)剪切控制器輸出的剪切電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行接收并用于對(duì)邊料卷取電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的邊料變頻器，所述磁粉離合器與磁粉控制器的輸出端相接，所述邊料變頻器與用于對(duì)剪切電機(jī)進(jìn)行控制的剪切控制器的輸出端相接，所述邊料卷取電機(jī)與邊料變頻器的輸出端相接，所述剪切電機(jī)與剪切控制器的輸出端相接。
[0005]上述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)軸和鏈傳動(dòng)組件組成，所述傳動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器與磁粉離合器的輸出軸固定連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與排線機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述鏈傳動(dòng)組件包括固定連接在所述傳動(dòng)軸上的第一鏈輪和固定連接在收料機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二鏈輪，以及連接在所述第一鏈輪和第二鏈輪上的鏈條。
[0006]上述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述邊料變頻器為矢量控制型變頻器。
[0007]上述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述矢量控制型變頻器的型號(hào)為￡130342尺26。
[0008]上述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述磁粉控制器為朝陽線性電源概 01(720
[0009]上述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述磁粉控制器為意大利即張力控制器麗90。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0012]2、本實(shí)用新型的使用操作方便。
[0013]3、本實(shí)用新型結(jié)合了變頻控制和磁粉控制兩種方式，由剪切機(jī)的剪切控制器提供給邊料變頻器速度，再由邊料變頻器對(duì)邊料卷取電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，使邊料卷取速度跟隨剪切機(jī)速度；由磁粉控制器提供邊料卷取機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出；這種控制方式充分利用了變頻器的速度控制能力和磁粉控制器的張力控制能力，這樣邊料卷取的特性在速度上能跟隨剪切機(jī)的速度變化，并且張力的大小可根據(jù)邊料的薄、厚、窄、寬等具體情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣使得邊料在運(yùn)行過程中，不管邊料的卷徑如何變化都能保持張力的恒定性，也使邊料在從小卷到大卷的收邊料過程中邊料的松緊都保持一致性，使得薄或者窄的邊料都能很好的收集和卸料，使得整機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)能夠在高速時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
[0014]4、本實(shí)用新型的工作可靠性高，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，使用操作方便，充分利用了變頻器的速度控制能力和磁粉控制器的張力控制能力，使得邊料能夠很好的收集和卸料，運(yùn)行穩(wěn)定性高、安全性好，使用效果好，便于推廣使用。
[0016]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型邊料卷取機(jī)電氣控制裝置的電路原理框圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型邊料卷取機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]1 一邊料卷取電機(jī)； 2—磁粉尚合器； 3—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0021]4一收料機(jī)構(gòu)；5—排線機(jī)構(gòu)；6—安裝底座；
[0022]7—剪切控制器；8—邊料變頻器； 9一磁粉控制器；
[0023]10—剪切電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，所述邊料卷取機(jī)包括安裝底座6以及安裝在安裝底座6上的邊料卷取電機(jī)1、磁粉離合器2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、收料機(jī)構(gòu)4和排線機(jī)構(gòu)5，所述邊料卷取電機(jī)1的輸出軸與磁粉離合器2的輸入軸連接，所述磁粉離合器2的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，所述收料機(jī)構(gòu)4和排線機(jī)構(gòu)5并排設(shè)置且均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；所述邊料卷取電機(jī)1為交流電機(jī)，所述邊料卷取機(jī)電氣控制裝置包括用于對(duì)磁粉離合器2的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的磁粉控制器9和用于對(duì)剪切控制器7輸出的剪切電機(jī)10的運(yùn)行速度進(jìn)行接收并用于對(duì)邊料卷取電機(jī)1進(jìn)行變頻調(diào)速的邊料變頻器8，所述磁粉離合器2與磁粉控制器9的輸出端相接，所述邊料變頻器8與用于對(duì)剪切電機(jī)10進(jìn)行控制的剪切控制器7的輸出端相接，所述邊料卷取電機(jī)1與邊料變頻器8的輸出端相接，所述剪切電機(jī)10與剪切控制器7的輸出端相接。
[0025]本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由傳動(dòng)軸和鏈傳動(dòng)組件組成，所述傳動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器與磁粉離合器2的輸出軸固定連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與排線機(jī)構(gòu)5中的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述鏈傳動(dòng)組件包括固定連接在所述傳動(dòng)軸上的第一鏈輪和固定連接在收料機(jī)構(gòu)4中轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二鏈輪，以及連接在所述第一鏈輪和第二鏈輪上的鏈條。
[0026]本實(shí)施例中，所述邊料變頻器8為矢量控制型變頻器。具體地，所述矢量控制型變頻器的型號(hào)為￡1303八2821采用矢量控制型變頻器對(duì)邊料卷取電機(jī)1進(jìn)行變頻調(diào)速，即使速度突變，快速加減速，該邊料變頻器8也不發(fā)生過流、短路等故障，邊料變頻器8能很快響應(yīng)突變速度，實(shí)現(xiàn)其高性能、高可靠性。
[0027]本實(shí)施例中，所述磁粉控制器9為朝陽線性電源相10X72或?yàn)橐獯罄磸埩刂破鼷?0。
[0028]本實(shí)用新型使用時(shí)，剪切控制器7將剪切電機(jī)10當(dāng)前的速度實(shí)時(shí)傳遞給邊料變頻器8，邊料變頻器8對(duì)邊料卷取電機(jī)1進(jìn)行變頻調(diào)速，從而使邊料卷取電機(jī)1的速度始終跟隨剪切電機(jī)10的運(yùn)行速度；邊料卷取電機(jī)1通過磁粉離合器2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3將動(dòng)力傳送到收料機(jī)構(gòu)4和排線機(jī)構(gòu)5上，邊料經(jīng)排線機(jī)構(gòu)5收集在收料機(jī)構(gòu)4上；操作人員可以根據(jù)當(dāng)前邊料的薄、厚、窄、寬等具體情況調(diào)節(jié)磁粉控制器9的控制參數(shù)，磁粉控制器9控制磁粉離合器2的轉(zhuǎn)矩輸出，使磁粉離合器2產(chǎn)生合適的輸出轉(zhuǎn)矩，這樣邊料卷取的特性在速度上能跟隨剪切機(jī)的速度變化，并且張力的大小可根據(jù)邊料的薄、厚、窄、寬等具體情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣使得邊料在運(yùn)行過程中，不管邊料的卷徑如何變化都能保持張力的恒定性，也使邊料在從小卷到大卷的收邊料過程中邊料的松緊都保持一致性，使得薄或者窄的邊料都能很好的收集和卸料，使得整機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)能夠在高速時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，所述邊料卷取機(jī)包括安裝底座(6)以及安裝在安裝底座(6)上的邊料卷取電機(jī)(I)、磁粉離合器(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、收料機(jī)構(gòu)(4)和排線機(jī)構(gòu)(5)，所述邊料卷取電機(jī)(I)的輸出軸與磁粉離合器(2)的輸入軸連接，所述磁粉離合器(2)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述收料機(jī)構(gòu)(4)和排線機(jī)構(gòu)(5)并排設(shè)置且均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接；其特征在于:所述邊料卷取電機(jī)(I)為交流電機(jī)，所述邊料卷取機(jī)電氣控制裝置包括用于對(duì)磁粉離合器(2)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的磁粉控制器(9)和用于對(duì)剪切控制器(7)輸出的剪切電機(jī)(10)的運(yùn)行速度進(jìn)行接收并用于對(duì)邊料卷取電機(jī)(I)進(jìn)行變頻調(diào)速的邊料變頻器(8)，所述磁粉離合器(2)與磁粉控制器(9)的輸出端相接，所述邊料變頻器(8)與用于對(duì)剪切電機(jī)(10)進(jìn)行控制的剪切控制器(7)的輸出端相接，所述邊料卷取電機(jī)(I)與邊料變頻器⑶的輸出端相接，所述剪切電機(jī)(10)與剪切控制器(7)的輸出端相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)由傳動(dòng)軸和鏈傳動(dòng)組件組成，所述傳動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器與磁粉離合器(2)的輸出軸固定連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與排線機(jī)構(gòu)(5)中的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述鏈傳動(dòng)組件包括固定連接在所述傳動(dòng)軸上的第一鏈輪和固定連接在收料機(jī)構(gòu)(4)中轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二鏈輪，以及連接在所述第一鏈輪和第二鏈輪上的鏈條。
3.按照權(quán)利要求1所述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述邊料變頻器(8)為矢量控制型變頻器。
4.按照權(quán)利要求3所述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述矢量控制型變頻器的型號(hào)為EM303A2R2G。
5.按照權(quán)利要求1所述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述磁粉控制器(9)為朝陽線性電源4NIC-K72。
6.按照權(quán)利要求1所述的邊料卷取機(jī)電氣控制裝置，其特征在于:所述磁粉控制器(9)為意大利RE張力控制器MW90。
【文檔編號(hào)】B65H23/198GK204237320SQ201420738560
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王威, 黃曉冀, 王青廣, 郭棟, 馮鎖利 申請(qǐng)人:西北機(jī)器有限公司