本發(fā)明涉及輸送傳送器、以及具備該輸送傳送器的輸送單元，所述輸送傳送器設(shè)有跨多個(gè)卷繞體和驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體卷繞的無端帶與使前述驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸送用驅(qū)動裝置，前述驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體被前述輸送用驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而前述無端帶在其長度方向上移動，由此將載置在前述無端帶的朝向上方的輸送面上的物品沿著輸送方向輸送。

背景技術(shù)：

上述那樣的輸送傳送器是下述這樣的裝置：相對于在輸送方向上配置在下游側(cè)的下游傳送器在輸送方向上設(shè)在上游側(cè)，當(dāng)以將由輸送傳送器輸送的物品向下游傳送器交接的方式輸送物品時(shí)使用。并且，下游傳送器有以輸送方向?yàn)榕c輸送傳送器不同的輸送方向的狀態(tài)設(shè)置的情況。有像下述這樣構(gòu)成的輸送傳送器：即使在下游傳送器的輸送方向與自身的輸送方向不同的情況下，也能夠?qū)?yīng)于該下游傳送器（例如，參照專利文獻(xiàn)1的圖1及圖2）。

順便說一下，在專利文獻(xiàn)1中，作為下游傳送器而設(shè)有干流傳送器12和分支側(cè)傳送器13，這些干流傳送器12和分支側(cè)傳送器13輸送方向相互相差30°。并且，專利文獻(xiàn)1中記載的輸送傳送器（帶接合傳送器10）向能夠?qū)⑽锲废蚋闪鱾魉推?2交接的第1輸送狀態(tài)及能夠?qū)⑽锲废蚍种?cè)傳送器13交接的第2輸送狀態(tài)切換自如地構(gòu)成，能夠?qū)⑽锲愤m當(dāng)?shù)叵蜉斔头较虿煌母闪鱾魉推?2和分支側(cè)傳送器13兩者輸送。

如果對專利文獻(xiàn)1的輸送傳送器的第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)的切換進(jìn)行說明，則專利文獻(xiàn)1中記載的輸送傳送器，作為多個(gè)卷繞體，設(shè)有：第1輸送用卷繞體，其位于無端帶的形成輸送面的輸送部分的作為輸送方向的一側(cè)的第一方向側(cè)的端部；第2輸送用卷繞體，其位于輸送部分的作為輸送方向的另一側(cè)的第二方向側(cè)的端部；第1中繼用卷繞體，其位于比第1輸送用卷繞體及第2輸送用卷繞體靠下方的位置，并且在輸送方向上位于第1輸送用卷繞體與第2輸送用卷繞體之間；第2中繼用卷繞體，其位于比第1輸送用卷繞體及第2輸送用卷繞體靠下方的位置，并且在輸送方向上位于比第1中繼用卷繞體靠第二方向側(cè)的位置。第1輸送用卷繞體及第1中繼用卷繞體繞位于第二方向側(cè)的端部的沿著上下方向的縱軸心擺動自如地被支承。

并且構(gòu)成為，將輸送傳送器以下游傳送器位于第一方向側(cè)的狀態(tài)設(shè)置，從第1輸送狀態(tài)使第1輸送用卷繞體繞縱軸心順時(shí)針擺動30°，將因該第1輸送用卷繞體的擺動而發(fā)生的無端帶的輸送部分的伸縮通過使第1中繼用卷繞體繞縱軸心逆時(shí)針擺動30°而吸收，從而切換為第2輸送狀態(tài)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009－029620號公報(bào)。

在專利文獻(xiàn)1中記載的輸送傳送器中，由于是以位于第二方向側(cè)的端部的縱軸心為中心使位于第一方向側(cè)的端部的第1輸送用卷繞體擺動的結(jié)構(gòu)，所以第1輸送用卷繞體的擺動半徑較長，使第1輸送用卷繞體擺動設(shè)定角度時(shí)的第1輸送用卷繞體的橫寬方向上的移動量較大，所以為使第1輸送用卷繞體繞縱軸心擺動而在橫寬方向上需要較大的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所以，希望實(shí)現(xiàn)一種輸送傳送器、以及具備該輸送傳送器的輸送單元，該輸送傳送器即使在下游傳送器的輸送方向與自身的輸送方向不同的情況下也能夠?qū)?yīng)，同時(shí)在橫寬方向上能夠緊湊地構(gòu)成。

涉及本發(fā)明的輸送傳送器是下述這樣的輸送傳送器，設(shè)有跨多個(gè)卷繞體和驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體卷繞的無端帶、和使前述驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸送用驅(qū)動裝置，前述驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體被前述輸送用驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而前述無端帶在其長度方向上移動，由此將載置在前述無端帶的朝向上方的輸送面上的物品沿著輸送方向輸送，

作為前述多個(gè)卷繞體，設(shè)有：第1輸送用卷繞體，所述第1輸送用卷繞體位于前述無端帶的形成前述輸送面的輸送部分的作為輸送方向的一側(cè)的第一方向側(cè)的端部；第2輸送用卷繞體，所述第2輸送用卷繞體位于前述輸送部分的作為輸送方向的另一側(cè)的第二方向側(cè)的端部；第1中繼用卷繞體，所述第1中繼用卷繞體位于比前述第1輸送用卷繞體及前述第2輸送用卷繞體靠下方的位置，并且在輸送方向上位于前述第1輸送用卷繞體與前述第2輸送用卷繞體之間；第2中繼用卷繞體，所述第2中繼用卷繞體位于比前述第1輸送用卷繞體及前述第2輸送用卷繞體靠下方的位置，并且在輸送方向上位于比前述第1中繼用卷繞體靠前述第二方向側(cè)的位置；前述無端帶依次被卷繞到前述第1輸送用卷繞體、前述第2輸送用卷繞體、前述第1中繼用卷繞體、前述第2中繼用卷繞體、前述第1輸送用卷繞體上；前述第2輸送用卷繞體、前述第1中繼用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體繞輸送傳送器的位于前述第二方向側(cè)的端部的沿著上下方向的縱軸心擺動自如地被支承；設(shè)有使前述第2輸送用卷繞體、前述第1中繼用卷繞體和前述第2中繼用卷繞體連動擺動的連動機(jī)構(gòu)，以使前述第2輸送用卷繞體和前述第2中繼用卷繞體繞前述縱軸心一體地?cái)[動，并且使前述第1中繼用卷繞體繞前述縱軸心向前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體擺動的方向、比前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體的擺動量更多地?cái)[動。

即，第2輸送用卷繞體、第1中繼用卷繞體及第2中繼用卷繞體繞位于第二方向側(cè)的端部的沿著上下方向的縱軸心擺動自如地被支承。并且，使這些第2輸送用卷繞體、第1中繼用卷繞體及第2中繼用卷繞體連動擺動的連動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使第2輸送用卷繞體和第2中繼用卷繞體繞前述縱軸心一體地?cái)[動，并使第1中繼用卷繞體繞前述縱軸心向第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體擺動的方向、比這些第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體的擺動量多地?cái)[動。

即，通過使第2輸送用卷繞體繞縱軸心擺動，能夠使無端帶的輸送部分處的第二方向側(cè)的端部的形狀變形。因此，在使下游傳送器鄰接于輸送傳送器的下游側(cè)的情況下，能夠使輸送部分的形狀成為與鄰接于下游側(cè)的下游傳送器的輸送方向?qū)?yīng)的形狀，在該輸送傳送器與下游傳送器之間不易發(fā)生間隙，容易將物品從輸送傳送器向下游傳送器適當(dāng)?shù)亟唤印?/p>

此外，使第1中繼用卷繞體繞縱軸心向第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體擺動的方向、相對于這些第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體的擺動量多擺動希望的擺動量，由此能夠?qū)⑼ㄟ^使第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體繞縱軸心擺動而發(fā)生的無端帶上的輸送部分的伸縮吸收，抑制帶寬度方向上的各位置處的卷繞路徑長的變化。特別是，通過將第1中繼用卷繞體的擺動量設(shè)定為第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體的擺動量的2倍，能夠適當(dāng)?shù)匾种茙挾确较蛏系母魑恢锰幍木砝@路徑長的變化。

并且，第2輸送用卷繞體位于無端帶上的輸送部分的第二方向側(cè)的端部，縱軸心位于輸送傳送器的第二方向側(cè)的端部，所以與縱軸心位于輸送傳送器的第一方向側(cè)的端部的情況相比，第2輸送用卷繞體的擺動半徑變短。因此，使第2輸送用卷繞體擺動設(shè)定角度時(shí)的第2輸送用卷繞體的移動量在輸送傳送器的橫寬方向上變小，能夠在較小的空間中進(jìn)行第2輸送用卷繞體的繞縱軸心的擺動。

因而，能夠提供下述這樣的輸送傳送器：即使在設(shè)在下游側(cè)的下游傳送器的輸送方向與自身的輸送方向不同的情況下也能夠?qū)?yīng)，同時(shí)能夠在橫寬方向上緊湊地構(gòu)成。

以下，對涉及本發(fā)明的輸送傳送器的優(yōu)選的實(shí)施方式的例子進(jìn)行說明。

在涉及本發(fā)明的輸送傳送器的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，前述第1輸送用卷繞體、前述第2輸送用卷繞體、前述第1中繼用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體分別隨著前述無端帶在其長度方向上移動而繞沿著水平方向的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置。

即，第1輸送用卷繞體、第2輸送用卷繞體、第1中繼用卷繞體及第2中繼用卷繞體分別隨著無端帶在其長度方向上移動而繞旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)。因此，無端帶變得不易與第1輸送用卷繞體、第2輸送用卷繞體、第1中繼用卷繞體及第2中繼用卷繞體的各自擦碰，能夠抑制發(fā)熱并且能夠使輸送傳送器的耐久性提高。

在涉及本發(fā)明的輸送傳送器的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，設(shè)有：第1支承框，所述第1支承框支承前述第1中繼用卷繞體，并且繞前述縱軸心擺動自如；第2支承框，所述第2支承框支承前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體，并且繞前述縱軸心擺動自如；基框，所述基框支承前述第1輸送用卷繞體，并且相對于繞前述縱軸心的運(yùn)動以位置固定狀態(tài)設(shè)置；前述驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體及前述輸送用驅(qū)動裝置被前述基框支承。

即，在使第2輸送用卷繞體、第1中繼用卷繞體及第2中繼用卷繞體繞縱軸心擺動的情況下，僅使支承這些卷繞體的第1支承框和第2支承框相對于基框繞縱軸心擺動就可以，支承驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體及輸送用驅(qū)動裝置的基框不擺動。因此，不需要設(shè)置用來向輸送用驅(qū)動裝置供給電力的供電線以使其能夠繞縱軸心擺動，變得容易設(shè)置輸送用驅(qū)動裝置。

在涉及本發(fā)明的輸送傳送器的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，前述連動機(jī)構(gòu)具備使前述第1中繼用卷繞體與擺動用驅(qū)動裝置連動的第1連動部件、和使前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體與前述擺動用驅(qū)動裝置連動的第2連動部件；構(gòu)成為，借助前述擺動用驅(qū)動裝置的驅(qū)動，使前述第1連動部件及前述第2連動部件移動，使前述第1中繼用卷繞體、前述第2輸送用卷繞體、和前述第2中繼用卷繞體連動擺動。

即，借助擺動用驅(qū)動裝置的驅(qū)動，能夠使第1連動部件及第2連動部件移動，使第1中繼用卷繞體、第2輸送用卷繞體和第2中繼用卷繞體連動擺動。即，為了使第1連動部件和第2連動部件移動，僅設(shè)置1個(gè)驅(qū)動裝置就可以，與將驅(qū)動第1連動部件的驅(qū)動裝置和驅(qū)動第2連動部件的驅(qū)動裝置分別設(shè)置的情況相比，能夠減少驅(qū)動裝置的數(shù)量，容易進(jìn)行使第1連動部件和第2連動部件同步的驅(qū)動。

涉及本發(fā)明的輸送單元，是設(shè)有上述各結(jié)構(gòu)的輸送傳送器的任1種的輸送單元，其特征在于，設(shè)有相對于前述輸送傳送器在前述第二方向側(cè)鄰接的鄰接傳送器；前述連動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使前述鄰接傳送器、前述第2輸送用卷繞體和前述第2中繼用卷繞體連動擺動，以使前述鄰接傳送器和前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體繞前述縱軸心一體地?cái)[動。

即，隨著第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體繞縱軸心擺動而輸送傳送器的第二方向側(cè)的端部的角度變化，鄰接傳送器擺動與該角度相同的角度，所以在輸送傳送器與鄰接傳送器之間不易發(fā)生間隙，容易在輸送傳送器與鄰接傳送器之間適當(dāng)?shù)亟唤游锲贰?/p>

并且，通過鄰接傳送器繞縱軸心擺動，例如在鄰接傳送器的第二方向側(cè)（輸送方向上的與輸送傳送器相反側(cè)）以在橫寬方向上排列的狀態(tài)設(shè)有多對的下游傳送器的情況下，能夠分別相對于這些成對的下游傳送器交接物品。

此外，鄰接傳送器不需要構(gòu)成為輸送傳送器那樣的使多個(gè)卷繞體中的一部分的卷繞體擺動那樣的特殊的傳送器，所以不需要具備與輸送傳送器中的第1中繼用卷繞體及第2中繼用卷繞體相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，由此容易使鄰接傳送器的上下方向上的寬度比輸送傳送器緊湊且輕量地構(gòu)成。此外，通過將鄰接傳送器的上下方向上的寬度比輸送傳送器緊湊地構(gòu)成，能夠在鄰接傳送器的下方配置連動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑤斔蛦卧w的俯視下的大小緊湊地構(gòu)成。進(jìn)而，第2輸送用卷繞體、第1中繼用卷繞體、第2中繼用卷繞體及鄰接傳送器的繞前述縱軸心的旋轉(zhuǎn)方向都為相同的方向，所以容易實(shí)現(xiàn)對它們進(jìn)行擺動操作的結(jié)構(gòu)的簡單化。

以下，對涉及本發(fā)明的輸送單元的優(yōu)選的實(shí)施方式的例子進(jìn)行說明。

在涉及本發(fā)明的輸送單元的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，前述鄰接傳送器繞前述縱軸心擺動自如地設(shè)置；前述連動機(jī)構(gòu)具備使前述第1中繼用卷繞體與擺動用驅(qū)動裝置連動的第1連動部件、使前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體與前述擺動用驅(qū)動裝置連動的第2連動部件、和使前述鄰接傳送器與前述擺動用驅(qū)動裝置連動的第3連動部件；構(gòu)成為，借助前述擺動用驅(qū)動裝置的驅(qū)動，使前述第1連動部件、前述第2連動部件及前述第3連動部件移動，使前述第1中繼用卷繞體、前述第2輸送用卷繞體、前述第2中繼用卷繞體和前述鄰接傳送器連動擺動。

即，借助擺動用驅(qū)動裝置的驅(qū)動而使第1連動部件、第2連動部件及第3連動部件移動，能夠使第1中繼用卷繞體、第2輸送用卷繞體、第2中繼用卷繞體和鄰接傳送器連動擺動。即，為了使第1連動部件、第2連動部件和第3連動部件移動，只要設(shè)置1個(gè)驅(qū)動裝置就可以，與將驅(qū)動第1連動部件的驅(qū)動裝置、驅(qū)動第2連動部件的驅(qū)動裝置和驅(qū)動第3連動部件的驅(qū)動裝置分別設(shè)置的情況相比，能夠減少驅(qū)動裝置的數(shù)量，并且容易使第1連動部件、第2連動部件和第3連動部件同步驅(qū)動。

在涉及本發(fā)明的輸送單元的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體以與前述鄰接傳送器繞前述縱軸心一體地?cái)[動的狀態(tài)安裝在前述鄰接傳送器上；由前述第3連動部件和前述鄰接傳送器構(gòu)成前述第2連動部件；前述第1連動部件及前述第3連動部件設(shè)在前述鄰接傳送器的下方。

即，第2連動部件由第3連動部件和鄰接傳送器構(gòu)成，所以不需要另外設(shè)置用來使第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體繞縱軸心擺動的連動部件，所以能夠?qū)崿F(xiàn)連動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的簡單化。

此外，利用上下方向上的寬度緊湊地構(gòu)成的鄰接傳送器的下方空間來設(shè)置第1連動部件及第3連動部件，由此，與將這些第1連動部件及第3連動部件設(shè)在輸送傳送器或鄰接傳送器的橫側(cè)方的情況相比，能夠?qū)⑤斔蛦卧诟┮曋芯o湊地構(gòu)成。

在涉及本發(fā)明的輸送單元的實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，支承前述第1中繼用卷繞體的第1支承框繞前述縱軸心擺動自如地設(shè)置；支承前述第2輸送用卷繞體及前述第2中繼用卷繞體的第2支承框以繞前述縱軸心與前述鄰接傳送器一體擺動的狀態(tài)連結(jié)在前述鄰接傳送器上；由前述第3連動部件和前述鄰接傳送器構(gòu)成前述第2連動部件；設(shè)將前述第1連動部件連結(jié)在前述第1支承框上的部位為第1連結(jié)部位，設(shè)將前述第3連動部件連結(jié)在前述鄰接傳送器上的部位為第2連結(jié)部位；前述連動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，借助前述擺動用驅(qū)動裝置的設(shè)定量的驅(qū)動，前述第1連動部件及前述第3連動部件移動，由此，前述第1連結(jié)部位及前述第2連結(jié)部位繞前述縱軸心向相同方向且在直線距離上移動相同距離；基于前述第1支承框的擺動量及第2支承框的擺動量的關(guān)系，設(shè)定作為從前述縱軸心到前述第1連結(jié)部位的距離的第1擺動半徑及作為從前述縱軸心到前述第2連結(jié)部位的距離的第2擺動半徑的關(guān)系。

即，第2連動部件由第3連動部件和鄰接傳送器構(gòu)成，所以不需要另外設(shè)置用來使第2輸送用卷繞體及第2中繼用卷繞體繞縱軸心擺動的連動部件，所以能夠?qū)崿F(xiàn)連動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的簡單化。

并且，使第1連動部件和第3連動部件移動，使第1連結(jié)部位及第2連結(jié)部位繞縱軸心以相同方向且在直線距離上以相同距離移動，由此，能夠使第1支承框繞縱軸心向第2支承框及鄰接傳送器擺動的方向、相對于第2支承框及鄰接傳送器多擺動希望的擺動量。

這樣，當(dāng)使第1支承框繞縱軸心向第2支承框及鄰接傳送器擺動的方向、擺動得比第2支承框及鄰接傳送器的擺動量多（例如該擺動量的2倍）時(shí)，借助第1連動部件而移動的第1連結(jié)部位的擺動方向及移動距離、與借助第3連動部件而移動的第2連結(jié)部位的擺動方向和移動距離相同，所以容易設(shè)計(jì)具備這些第1連動部件及第3連動部件的連動機(jī)構(gòu)。

順便說一下，在如上述那樣使第1連結(jié)部位及第2連結(jié)部位在直線距離（弦長）上移動相同距離、使第1支承框以θ1、使第2支承框及鄰接傳送器以θ2擺動的情況下，作為從縱軸心到第1連結(jié)部位的距離的第1擺動半徑r1與作為從縱軸心到第2連結(jié)部位的距離的第2擺動半徑r2的關(guān)系為

2?r1?sin（θ1/2）=2?r2?sin（θ2/2）

另外，角度的單位是弧度。

附圖說明

圖1是將分支傳送器切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)的輸送裝置的立體圖。

圖2是將分支傳送器切換為分支狀態(tài)的狀態(tài)的輸送裝置的立體圖。

圖3是分支傳送器的側(cè)視圖。

圖4是將切換為直進(jìn)狀態(tài)的分支傳送器的一部分切掉的俯視圖。

圖5是將切換為分支狀態(tài)的分支傳送器的一部分切掉的俯視圖。

圖6是接納傳送器的縱剖主視圖。

圖7是其他實(shí)施方式（1）的表示將物品向直進(jìn)用下游傳送器輸送的狀態(tài)的輸送裝置的俯視圖。

圖8是其他實(shí)施方式（1）的表示將物品向分支用下游傳送器輸送的狀態(tài)的輸送裝置的俯視圖。

圖9是其他實(shí)施方式（2）的將連動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為手動式的分支單元的俯視圖。

圖10是其他實(shí)施方式（2）的連動機(jī)構(gòu)的分解俯視圖。

圖11是其他實(shí)施方式（2）的連動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖12是其他實(shí)施方式（3）的將分支傳送器用兩臺接納傳送器和1臺的搖擺傳送器構(gòu)成的輸送裝置的俯視圖。

圖13是其他實(shí)施方式（3）的將分支傳送器用1臺接納傳送器構(gòu)成的輸送裝置的俯視圖。

圖14是其他實(shí)施方式（2）的連動機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖來說明設(shè)有作為輸送傳送器的接納傳送器的輸送裝置的實(shí)施方式。

如圖1及圖2所示，在輸送裝置中，設(shè)有作為輸送單元的分支傳送器1、上游傳送器2及下游傳送器3，在分支傳送器1的輸送上游側(cè)設(shè)置有上游傳送器2，在分支傳送器1的輸送下游側(cè)設(shè)置有直進(jìn)用下游傳送器3a和分支用下游傳送器3b這一對下游傳送器3。

輸送裝置構(gòu)成為，通過將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)（參照圖1）或分支狀態(tài)（參照圖2），有選擇地將從上游傳送器2輸送來的物品向直進(jìn)用下游傳送器3a或分支用下游傳送器3b自如輸送。

另外，在本實(shí)施方式中，分支用下游傳送器3b的輸送方向（分支方向）相對于上游傳送器2及直進(jìn)用下游傳送器3a的輸送方向（直進(jìn)方向）在俯視中向逆時(shí)針傾斜30°。此外，有將相對于直進(jìn)方向正交的水平方向稱作橫寬方向而說明的情況。

分支傳送器1構(gòu)成為具備接納傳送器5（相當(dāng)于本發(fā)明的輸送傳送器）、和以與該接納傳送器5的輸送下游側(cè)鄰接的狀態(tài)設(shè)置的搖擺傳送器6（相當(dāng)于本發(fā)明的鄰接傳送器）。在本實(shí)施方式中，分支傳送器1將接納傳送器5的輸送上游側(cè)設(shè)為作為輸送方向的一側(cè)的第一方向側(cè)，將接納傳送器5的輸送下游側(cè)設(shè)為作為輸送方向的另一側(cè)的第二方向側(cè)。

分支傳送器1構(gòu)成為，向圖1及圖4所示那樣的將物品向直進(jìn)用下游傳送器3a輸送的直進(jìn)狀態(tài)、和圖2及圖5所示那樣的將物品向分支用下游傳送器3b輸送的分支狀態(tài)切換自如。并且，分支傳送器1在切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)下，將從上游傳送器2輸送來的物品向直進(jìn)用下游傳送器3a輸送，在切換為分支狀態(tài)的狀態(tài)下，將從上游傳送器2輸送來的物品向分支用下游傳送器3b輸送。另外，在圖4及圖5中，圖示了將一部分切掉的狀態(tài)。

接著，對接納傳送器5的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖3～圖5所示，在接納傳送器5上，設(shè)有跨作為多個(gè)卷繞體的旋轉(zhuǎn)體8～11（第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8、第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9、第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10、第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11）、驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12和張緊用旋轉(zhuǎn)體13卷繞的作為無端帶的接納用無端帶14、和使驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的作為輸送用驅(qū)動裝置的接納輸送用馬達(dá)15。并且，接納傳送器5構(gòu)成為，驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12被接納輸送用馬達(dá)15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而接納用無端帶14在其長度方向上移動，由此將載置在接納用無端帶14的朝向上方的輸送面上的物品沿著輸送方向（直進(jìn)方向）輸送。

第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8設(shè)在接納傳送器5的輸送上游側(cè)的端部（接納用無端帶14的輸送部分14a的輸送方向的一側(cè)（第一方向側(cè)）的端部）上，第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9設(shè)在接納傳送器5的輸送下游側(cè)的端部（接納用無端帶14的輸送部分14a的輸送方向的另一側(cè)（第二方向側(cè)）的端部）上。

此外，第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10設(shè)置為，位于比第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8及第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9靠下方的位置且在輸送方向上位于第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8與第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9之間。第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11設(shè)置為，位于比第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8及第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9靠下方的位置，并且位于比第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10靠輸送下游側(cè)的位置。在本實(shí)施方式中，第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11位于第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9的正下方（在俯視中是相同位置）。驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12在輸送方向上設(shè)在第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8與第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10之間。張緊用旋轉(zhuǎn)體13設(shè)置為，在輸送方向上位于比驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12靠輸送上游側(cè)的位置，具體而言，在輸送方向上設(shè)在第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8與驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12之間。

此外，第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8和第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9位于相同的高度，第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10和驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12位于相同的高度，第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11和張緊用旋轉(zhuǎn)體13位于相同的高度。

接納用無端帶14按照第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8、第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9、第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10、第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11、張緊用旋轉(zhuǎn)體13、驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12、第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8的順序被卷繞，由位于第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8與第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9之間的輸送部分14a的朝向上方的面形成輸送面。

第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8、第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9、第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10、第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11、驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12、張緊用旋轉(zhuǎn)體13分別以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)設(shè)在接納傳送器5上，隨著接納用無端帶14的向其長度方向的移動，這些旋轉(zhuǎn)體8～13旋轉(zhuǎn)。另外，第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8相當(dāng)于第1輸送用卷繞體，第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9相當(dāng)于第2輸送用卷繞體，第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10相當(dāng)于第1中繼用卷繞體，第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11相當(dāng)于第2中繼用卷繞體。

在以輸送面為水平的狀態(tài)設(shè)置接納傳送器5且分支傳送器1被切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)下，第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8、第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9、第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10、第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11、驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12、張緊用旋轉(zhuǎn)體13的各自的旋轉(zhuǎn)軸心沿著橫寬方向，這些旋轉(zhuǎn)體8～13的旋轉(zhuǎn)軸心方向?yàn)橄嗷テ叫械臓顟B(tài)。

此外，在接納傳送器5上，設(shè)有將第1輸送用旋轉(zhuǎn)體8、驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12及張緊用旋轉(zhuǎn)體13繞沿著水平方向的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承的基框17、將第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10繞沿著水平方向的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承的第1支承框18、和將第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11繞沿著水平方向的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承的第2支承框19?；?7被連結(jié)固定在基臺20上，所述基臺20固定于設(shè)置接納傳送器5（分支傳送器1）的地面，第1支承框18及第2支承框19以繞位于接納傳送器5的輸送方向的下游側(cè)端部的沿著上下方向的第1軸心X1（相當(dāng)于縱軸心）擺動自如的狀態(tài)連結(jié)在基臺20上。此外，接納輸送用馬達(dá)15被支承在基框17上。

在基臺20上立設(shè)有支承用部件20a，第1支承框18以繞第1軸心X1擺動自如的狀態(tài)連結(jié)在基臺20的支承用部件20a上。此外，在支承用部件20a上，搖擺傳送器6的框體28以繞第1軸心X1擺動自如的狀態(tài)連結(jié)，第2支承框19通過連結(jié)在框體28上，經(jīng)由該框體28以繞第1軸心X1擺動自如的狀態(tài)連結(jié)在支承用部件20a上。

這樣，第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9、第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11繞位于接納傳送器5的輸送方向的下游側(cè)端部的第1軸心X1擺動自如地被支承。

順便說一下，第1軸心X1在俯視中位于接納用無端帶14的橫寬方向的中央并且位于比第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9靠輸送方向下游側(cè)的位置，第1軸心X1和第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9在輸送方向上錯(cuò)開比第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9的直徑短的半徑左右。

接著，對搖擺傳送器6加以說明。

在搖擺傳送器6上，設(shè)有上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體22、下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體23、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體24、張緊旋轉(zhuǎn)體25、卷繞在這些旋轉(zhuǎn)體22～25上的搖擺用無端帶26、以及搖擺輸送用馬達(dá)27。并且構(gòu)成為，通過由搖擺輸送用馬達(dá)27將驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，搖擺用無端帶26的形成輸送面的部分在輸送方向上移動。此外，在以輸送面為水平的狀態(tài)設(shè)置搖擺傳送器6并且分支傳送器1被切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)下，上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體22、下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體23、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體24、張緊旋轉(zhuǎn)體25的各自的旋轉(zhuǎn)軸心沿著橫寬方向，這些旋轉(zhuǎn)體22～25的旋轉(zhuǎn)軸心方向?yàn)橄嗷テ叫械臓顟B(tài)。

在搖擺傳送器6上，設(shè)有將上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體22、下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體23、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體24及張緊旋轉(zhuǎn)體25繞沿著水平方向的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)自如地支承的框體28。該框體28以繞沿著上下方向的第1軸心X1擺動自如的狀態(tài)連結(jié)在基臺20上。第1軸心X1位于比搖擺傳送器6的框體28靠輸送上游側(cè)（輸送方向上的接納傳送器5落位的一側(cè)）的位置。在搖擺傳送器6上，設(shè)有圓弧狀的導(dǎo)引軌道29、和連結(jié)支承在框體28上而被導(dǎo)引軌道29導(dǎo)引的導(dǎo)引輥30，所述圓弧狀的導(dǎo)引軌道29連結(jié)支承在基臺20上，并將框體28的輸送下游側(cè)（輸送方向上的與接納傳送器5落位的一側(cè)相反的一側(cè)）的端部繞第1軸心X1導(dǎo)引。

順便說一下，搖擺傳送器6構(gòu)成為當(dāng)分支傳送器1被切換為分支狀態(tài)時(shí)、搖擺傳送器6的輸送下游側(cè)的端部從直進(jìn)狀態(tài)下的分支傳送器1的搖擺用無端帶26的橫寬內(nèi)向橫側(cè)方偏離的長度。

接著，對將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)和分支狀態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖4及圖5所示，在分支傳送器1（接納傳送器5）上，設(shè)有使第1支承框18、第2支承框19和框體28連動的連動機(jī)構(gòu)33（參照圖3）。

該連動機(jī)構(gòu)33使第1支承框18、第2支承框19及框體28連動，以使得隨著第2支承框19及框體28繞第1軸心X1擺動，使第1支承框18繞第1軸心X1向與第2支承框19的擺動方向相同方向且比第2支承框19擺動的擺動量多（在本實(shí)施方式中是2倍）地?cái)[動。

此外，第2支承框19和框體28一體地連結(jié)，第2支承框19以繞第1軸心X1并與搖擺傳送器6一體擺動的狀態(tài)連結(jié)在搖擺傳送器6的框體28上。因此，隨著框體28繞第1軸心X1擺動，第2支承框19向與框體28的擺動方向相同方向擺動與框體28擺動的擺動量相同的擺動量。連動機(jī)構(gòu)33構(gòu)成為，使搖擺傳送器6與第1支承框18及第2支承框19連動，以使得隨著第2支承框19繞第1軸心X1擺動，使搖擺傳送器6繞第1軸心X1擺動與第2支承框19的擺動量相同的擺動量。

對連動機(jī)構(gòu)33加以說明。

在連動機(jī)構(gòu)33上，構(gòu)成為具備：被作為擺動用驅(qū)動裝置的擺動用馬達(dá)34繞沿著上下方向的第2軸心X2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的連結(jié)部件38；基端部連結(jié)在連結(jié)部件38上且末端部連結(jié)在第1支承框18上的第1連桿體35；和基端部連結(jié)在連結(jié)部件38上且末端部連結(jié)在框體28上的第2連桿體36。另外，使第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10與擺動用馬達(dá)34連動的第1連動部件a由第1連桿體35和第1支承框18構(gòu)成，使搖擺傳送器6與擺動用馬達(dá)34連動的第3連動部件c由第2連桿體36構(gòu)成。此外，使第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11與擺動用馬達(dá)34連動的第2連動部件b由第2連桿體36、框體28（搖擺傳送器6）和第2支承框19構(gòu)成。

這里，設(shè)第1連桿體35的末端部與第1支承框18的連結(jié)部位為第1連結(jié)部位P1，設(shè)第2連桿體36的末端部與框體28的連結(jié)部位為第2連結(jié)部位P2。在本實(shí)施方式中，從第2連結(jié)部位P2到第1軸心X1的俯視下的直線距離被設(shè)定為從第1連結(jié)部位P1到第1軸心X1的俯視下的直線距離的約2倍。在為這樣的距離關(guān)系的狀態(tài)下，第1連桿體35被連結(jié)在第1支承框18上，第2連桿體36被連結(jié)在框體28上。

順便說一下，如圖4及圖5所示，在使第1連結(jié)部位P1及第2連結(jié)部位P2在直線距離（弦長）上移動相同距離、使第1支承框18擺動60°、使第2支承框19及框體28擺動30°的情況下，從第1軸心X1到第1連結(jié)部位P1的俯視下的直線距離（第1擺動半徑r1）與從第1軸心X1到第2連結(jié)部位P2的俯視下的直線距離（第2擺動半徑r2）的關(guān)系為

2?r1?sin（60/2）=2?r2?sin（30/2）

另外，角度的單位（上述的式中的“60”及“30”的單位）是度。

通過將第1擺動半徑r1和第2擺動半徑r2設(shè)為這樣的關(guān)系，能夠在使第1連結(jié)部位P1及第2連結(jié)部位P2在直線距離上移動相同距離的同時(shí)，使第1支承框18的擺動量成為第2支承框19及框體28的擺動量的2倍，能夠抑制切換分支傳送器1的姿勢時(shí)的帶寬度方向上的各位置處的卷繞路徑長的變化。

此外，第1連桿體35及第2連桿體36的基端部連結(jié)在連結(jié)部件38的從第2軸心X2偏心的部位上，設(shè)第1連桿體35的基端部與連結(jié)部件38的連結(jié)部位為第3連結(jié)部位P3，設(shè)第2連桿體36的基端部與連結(jié)部件38的連結(jié)部位為第4連結(jié)部位P4，從第3連結(jié)部位P3到第2軸心X2的俯視下的直線距離與從第4連結(jié)部位P4到第2軸心X2的俯視下的直線距離相等。在為這樣的距離關(guān)系的狀態(tài)下，第1連桿體35及第2連桿體36連結(jié)在連結(jié)部件38上。

此外，如圖4及圖5所示，第1連桿體35被形成得比第2連桿體36長。

第1軸心X1及第2連結(jié)部位P2位于接納用無端帶14和搖擺用無端帶26的橫寬方向的中央部，第1連結(jié)部位P1雖然位于接納用無端帶14和搖擺用無端帶26的橫寬內(nèi)，但位于比這些無端帶14、26的橫寬方向的中央部偏向一側(cè)（與分支用下游傳送器3b落位的一側(cè)相反的一側(cè)）的部位。

此外，擺動用馬達(dá)34及連結(jié)部件38相對于接納用無端帶14及搖擺用無端帶26位于橫寬方向的另一側(cè)（分支用下游傳送器3b落位的一側(cè)）。

此外，第1連結(jié)部位P1位于比第1軸心X1靠輸送下游側(cè)的位置，第2連結(jié)部位P2位于比第1連結(jié)部位P1更靠輸送下游側(cè)的位置。并且，擺動用馬達(dá)34及連結(jié)部件38設(shè)置為，使其至少一部分在輸送方向上位于第1連結(jié)部位P1與第2連結(jié)部位P2之間。

此外，如圖3所示，第1連桿體35及第2連桿體36在上下方向上位于基臺20與框體28之間，配設(shè)在框體28（搖擺傳送器6）的下方。并且，第1連桿體35、第2連桿體36及框體28配設(shè)在接納傳送器5的上下寬度內(nèi)（接納用無端帶14的上下方向上的卷繞寬度內(nèi)）。

順便說一下，如圖4及圖5所示，將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)時(shí)的第1連結(jié)部位P1、將分支傳送器1切換為分支狀態(tài)時(shí)的第1連結(jié)部位P1、將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)時(shí)的第3連結(jié)部位P3、將分支傳送器1切換為分支狀態(tài)時(shí)的第3連結(jié)部位P3及第2軸心X2在俯視中排列在一直線上。此外，在直進(jìn)狀態(tài)和分支狀態(tài)的中間狀態(tài)（從直進(jìn)狀態(tài)使第1支承框18逆時(shí)針擺動30°的狀態(tài)）下，將第1軸心X1與第1連結(jié)部位P1連結(jié)的線段和將第1連結(jié)部位P1與第3連結(jié)部位P3連結(jié)的線段在俯視中正交。

同樣，將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)時(shí)的第2連結(jié)部位P2、將分支傳送器1切換為分支狀態(tài)時(shí)的第2連結(jié)部位P2、將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)時(shí)的第4連結(jié)部位P4、將分支傳送器1切換為分支狀態(tài)時(shí)的第4連結(jié)部位P4及第2軸心X2在俯視中排列在一直線上。此外，在直進(jìn)狀態(tài)和分支狀態(tài)的中間狀態(tài)（從直進(jìn)狀態(tài)使框體28逆時(shí)針擺動15°的狀態(tài)）下，將第1軸心X1與第2連結(jié)部位P2連結(jié)的線段和將第2連結(jié)部位P2與第4連結(jié)部位P4連結(jié)的線段在俯視中正交。

如上述那樣，第1連桿體35及第2連桿體36的基端部被連結(jié)在連結(jié)部件38的從第2軸心X2偏心的部位。因此，通過由擺動用馬達(dá)34將連結(jié)部件38旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，第1連桿體35及第2連桿體36的基端部繞第2軸心X2移動。

并且，連動機(jī)構(gòu)33構(gòu)成為，根據(jù)第1軸心X1的位置、第2軸心X2的位置、第1連桿體35的連結(jié)部件38及第1支承框18的連結(jié)位置、以及第2連桿體36的連結(jié)部件38和框體28的連結(jié)位置等的關(guān)系，由擺動用馬達(dá)34的驅(qū)動使連結(jié)部件38繞第2軸心X2擺動而使第1連桿體35及第2連桿體36運(yùn)動，由此，使第1連結(jié)部位P1及第2連結(jié)部位P2繞第1軸心X1向相同方向且在直線距離上移動相同距離，使第1支承框18繞第1軸心X1向第2支承框19及框體28擺動的方向擺動第2支承框19及框體28的擺動量的2倍。

具體而言，連動機(jī)構(gòu)33構(gòu)成為，通過連結(jié)部件38從圖4所示的狀態(tài)向圖5所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180°，使第1連結(jié)部位P1及第2連結(jié)部位P2繞第1軸心X1逆時(shí)針移動以使弦長為相同距離，使框體28（搖擺傳送器6）及連結(jié)在其上的第2支承框19（第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11）逆時(shí)針擺動30°，并使第1支承框18（第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10）逆時(shí)針擺動60°。

如圖1～圖6所示，在接納傳送器5上設(shè)有防止接納用無端帶14曲折的曲折防止機(jī)構(gòu)41。

該曲折防止機(jī)構(gòu)41相對于接納用無端帶14的橫寬方向的兩端部分別設(shè)置，這樣設(shè)置的一對曲折防止機(jī)構(gòu)41沿著接納用無端帶14的長度方向設(shè)有多組。另外，關(guān)于相對于輸送部分14a的輸送下游側(cè)端部設(shè)置的曲折防止機(jī)構(gòu)41，僅設(shè)有一對曲折防止機(jī)構(gòu)41中的橫寬方向的一側(cè)（與分支用下游傳送器3b落位的一側(cè)相反的一側(cè)）的曲折防止機(jī)構(gòu)41，使得當(dāng)將接納傳送器5切換為分支狀態(tài)時(shí)第1支承框18和曲折防止機(jī)構(gòu)41不干涉。

如圖6所示，曲折防止機(jī)構(gòu)41分別構(gòu)成為具備與接納用無端帶14的表面（形成輸送面的一側(cè)的面）接觸的表面用輥42、和與接納用無端帶14的背面接觸的背面用輥43，這些表面用輥42和背面用輥43以夾著接納用無端帶14的狀態(tài)設(shè)置。

在接納用無端帶14的背面且橫寬方向的兩端部，沿著接納用無端帶14的長度方向形成有山形的突起部14b。并且，背面用輥43以旋轉(zhuǎn)軸心對應(yīng)于突起部14b的橫寬方向的內(nèi)側(cè)的傾斜面而傾斜的姿勢設(shè)置。表面用輥42以旋轉(zhuǎn)軸心為水平的姿勢設(shè)置。表面用輥42和背面用輥43以比接納用無端帶14的形成有突起部14b的部分的厚度窄的間隔設(shè)置，背面用輥43相對于突起部14b從橫寬方向的內(nèi)側(cè)接觸，由此防止接納用無端帶14向橫寬方向的內(nèi)側(cè)移動，由此限制接納用無端帶14曲折。

如圖1～圖6所示，限制輸送部分14a的曲折的曲折防止機(jī)構(gòu)41被基框17支承。即，即使使第1支承框18及第2支承框19繞第1軸心X1擺動以將分支傳送器1從直進(jìn)狀態(tài)向分支狀態(tài)切換，限制輸送部分14a的曲折的曲折防止機(jī)構(gòu)41也不繞第1軸心X1擺動。因此，即使將分支傳送器1從直進(jìn)狀態(tài)切換為分支狀態(tài)，輸送部分14a也被維持為沿著直進(jìn)方向的姿勢，所以分支傳送器1的輸送方向在直進(jìn)狀態(tài)和分支狀態(tài)下為相同的方向。

分支傳送器1的第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9、第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11繞位于接納傳送器5的輸送方向的下游側(cè)端部的沿著上下方向的第1軸心X1擺動自如地被支承。此外，第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9位于接納用無端帶14的輸送部分14a的輸送方向的下游側(cè)端部。

借助連動機(jī)構(gòu)33，第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9、第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10和第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11連動擺動，使得第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9和第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11繞第1軸心X1一體地?cái)[動、并且使第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10繞第1軸心X1向第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11擺動的方向擺動第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11的擺動量的2倍。

并且，由于第1軸心X1位于設(shè)有第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9的輸送方向的下游側(cè)端部，所以第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9的擺動半徑變小，能夠使第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9在較小的空間中擺動。

〔其他實(shí)施方式〕

（1）在上述實(shí)施方式中，在上游傳送器2與下游傳送器3之間設(shè)有1臺分支傳送器1，但也可以在上游傳送器2與下游傳送器3之間對應(yīng)于這些上游傳送器2及下游傳送器3的臺數(shù)而設(shè)置多臺分支傳送器1。

即，例如圖7及8所示，在設(shè)有1臺上游傳送器2、設(shè)有兩臺下游傳送器3的情況下，也可以以與上游傳送器2的輸送下游側(cè)鄰接的狀態(tài)設(shè)置第1分支傳送器1，以與直進(jìn)用下游傳送器3a的輸送上游側(cè)鄰接的狀態(tài)設(shè)置第2分支傳送器1，以與分支用下游傳送器3b的輸送下游側(cè)鄰接的狀態(tài)設(shè)置第3分支傳送器1。

順便說一下，第1～第3分支傳送器1除了搖擺傳送器6的輸送方向上的長度較短以外，與上述實(shí)施方式的分支傳送器1同樣地構(gòu)成。

在這樣設(shè)置3臺分支傳送器1的情況下，關(guān)于第1分支傳送器1，以輸送方向的一側(cè)（第一方向側(cè)）位于輸送上游側(cè)、輸送方向的另一側(cè)（第二方向側(cè)）位于輸送下游側(cè)的方式設(shè)置，關(guān)于第2分支傳送器1和第3分支傳送器1，以輸送方向的一側(cè)（第一方向側(cè)）位于輸送下游側(cè)、輸送方向的另一側(cè)（第二方向側(cè)）位于輸送上游側(cè)的方式設(shè)置。并且，能夠?qū)⒌?分支傳送器1及第2分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)，將第3分支傳送器1切換為分支狀態(tài)，將從上游傳送器2輸送來的物品向直進(jìn)用下游傳送器3a輸送，將第1分支傳送器1及第2分支傳送器1切換為分支狀態(tài)，將第3分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)，將從上游傳送器2輸送來的物品向分支用下游傳送器3b輸送。

通過這樣構(gòu)成輸送設(shè)備，能夠使搖擺傳送器6的輸送方向上的長度變短。

（2）在上述實(shí)施方式中，具備多個(gè)連桿體35、36而構(gòu)成連動機(jī)構(gòu)33，但連動機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)可以適當(dāng)自如變更。

即，也可以將連動機(jī)構(gòu)33如以下這樣構(gòu)成。

如圖9～圖11所示，在框體28上設(shè)置繞第1軸心X1與該框體28一體旋轉(zhuǎn)的扇形齒輪45，在第1支承框18上形成齒輪部分46。并且，將與扇形齒輪45嚙合的小徑齒輪47和比該小徑齒輪47大徑且與齒輪部分46嚙合的大徑齒輪48以一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置。

具備這樣的扇形齒輪45、齒輪部分46、小徑齒輪47及大徑齒輪48而構(gòu)成連動機(jī)構(gòu)33，作業(yè)者以手動作業(yè)將搖擺傳送器6繞第1軸心X1旋轉(zhuǎn)操作，由此構(gòu)成為，小徑齒輪47及大徑齒輪48旋轉(zhuǎn)，第1支承框18向與使搖擺傳送器6擺動的方向相同的方向擺動，并且以搖擺傳送器6擺動的擺動量的成倍的擺動量擺動。此外，第2支承框19向與使搖擺傳送器6擺動的方向相同的方向擺動與搖擺傳送器6的擺動量相同的量。

此外，即使在具備多個(gè)連桿體35、36而構(gòu)成連動機(jī)構(gòu)33的情況下，連動機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)也可以適當(dāng)自如變更。

即，如圖14所示，使反轉(zhuǎn)用中繼齒輪52與被圖外的擺動用馬達(dá)34繞第2軸心X2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出齒輪51咬合，使第1擺動用旋轉(zhuǎn)齒輪53與反轉(zhuǎn)用中繼齒輪52嚙合，使第2擺動用旋轉(zhuǎn)齒輪54與輸出齒輪51嚙合。并且，也可以將第1連桿體35的基端部連結(jié)在第1擺動用旋轉(zhuǎn)齒輪53上，使第2連桿體36的基端部連結(jié)在第2擺動用旋轉(zhuǎn)齒輪54上，來構(gòu)成連動機(jī)構(gòu)33。

從如圖14（a）所示那樣將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)，用擺動用馬達(dá)34使輸出齒輪51及反轉(zhuǎn)用中繼齒輪52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動既定量，由此第1擺動用旋轉(zhuǎn)齒輪53逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第2擺動用旋轉(zhuǎn)齒輪54順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此，連動機(jī)構(gòu)33構(gòu)成為，第1連桿體35及第2連桿體36移動，第1連結(jié)部位P1及第2連結(jié)部位P2繞第1軸心X1逆時(shí)針移動以使弦長為相同距離，使框體28（搖擺傳送器6）及連結(jié)在其上的第2支承框19（第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9及第2中繼用旋轉(zhuǎn)體11）逆時(shí)針擺動30°，并使第1支承框18（第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10）逆時(shí)針擺動60°，如圖14（b）所示那樣將分支傳送器1切換為分支狀態(tài)。

（3）在上述實(shí)施方式中，作為擺動用驅(qū)動裝置而設(shè)有擺動用馬達(dá)34，但作為擺動用驅(qū)動裝置也可以設(shè)置壓力缸等的其他驅(qū)動裝置。

此外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)置擺動用驅(qū)動裝置，借助擺動用驅(qū)動裝置的驅(qū)動力使第1支承框18及第2支承框19擺動，但也可以借助作業(yè)者的手動作業(yè)使這些第1支承框18及第2支承框19擺動。

如果舉具體例，則在上述其他實(shí)施方式（2）中，也可以通過用壓力缸等擺動用驅(qū)動裝置使搖擺傳送器6繞第1軸心X1擺動，使由連動機(jī)構(gòu)33連動連結(jié)的第1支承框18及第2支承框19擺動，此外，也可以通過由作業(yè)者的手動作業(yè)使搖擺傳送器6繞第1軸心X1擺動，使由連動機(jī)構(gòu)33連動連結(jié)的第1支承框18及第2支承框19擺動。

（4）在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為，作為下游傳送器3而設(shè)置直進(jìn)用下游傳送器3a和分支用下游傳送器3b，將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)和分支狀態(tài)，由此，將物品有選擇地向直進(jìn)用下游傳送器3a或分支用下游傳送器3b輸送，但也可以作為下游傳送器3而僅設(shè)置直進(jìn)用下游傳送器3a和分支用下游傳送器3b中的某一個(gè)，以與下游傳送器3的姿勢對應(yīng)的姿勢設(shè)置分支傳送器1，在物品輸送中不切換分支傳送器1的狀態(tài)。

具體而言，例如也可以作為下游傳送器3而僅設(shè)置分支用下游傳送器3b，將分支傳送器1以切換為分支狀態(tài)的狀態(tài)設(shè)置，此外，也可以作為下游傳送器3而僅設(shè)置直進(jìn)用下游傳送器3a，將分支傳送器1以切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)設(shè)置。

此外，在如上述那樣將分支傳送器1以切換為直進(jìn)狀態(tài)或分支狀態(tài)的狀態(tài)設(shè)置的情況下，如圖12所示，也可以以在搖擺傳送器6的輸送上游側(cè)和輸送下游側(cè)的兩側(cè)設(shè)置接納傳送器5的形態(tài)，將分支傳送器1用兩臺接納傳送器5和1臺搖擺傳送器6構(gòu)成。

此外，也可以將分支傳送器1僅用1臺接納傳送器5構(gòu)成，在此情況下，需要相應(yīng)于不設(shè)置搖擺傳送器6而將下游傳送器3設(shè)置在輸送上游側(cè)。順便說一下，在這樣將分支傳送器1僅用1臺接納傳送器5構(gòu)成的情況下，如圖13所示，可以構(gòu)成為，在第1支承框18上以繞第1軸心X1一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置扇形齒輪45，使第1支承框18繞第1軸心X1擺動，由此，使由連動機(jī)構(gòu)33連動連結(jié)的第2支承框19擺動。此外，也可以將第2連桿體36直接連結(jié)在第2支承框19上，在連動機(jī)構(gòu)33上不設(shè)置第3連動部件c。

（5）在上述實(shí)施方式中，設(shè)置了1臺直進(jìn)用下游傳送器3a和1臺分支用下游傳送器3b，但也可以設(shè)置1臺直進(jìn)用下游傳送器3a和兩臺分支用下游傳送器3b，此外，也可以不設(shè)置直進(jìn)用下游傳送器3a而設(shè)置兩臺分支用下游傳送器3b。

（6）在上述實(shí)施方式中，當(dāng)將分支傳送器1從直進(jìn)狀態(tài)向分支狀態(tài)切換時(shí)使第2支承框19擺動30°，但將分支傳送器1從直進(jìn)狀態(tài)向分支狀態(tài)切換時(shí)的第2支承框19的擺動角度能夠適當(dāng)變更。如果舉具體例，則將分支傳送器1從直進(jìn)狀態(tài)向分支狀態(tài)切換時(shí)的第2支承框19的擺動角度能夠在15°～40°的范圍中變更。順便說一下，也可以在設(shè)定角度范圍內(nèi)（例如40°）自如選擇多個(gè)擺動角度而構(gòu)成，以從分支狀態(tài)（稱作第1分支狀態(tài)）再使第2支承框19擺動而成為分支狀態(tài)（稱作第2分支狀態(tài)），例如也可以構(gòu)成為，從直進(jìn)狀態(tài)使第2支承框19擺動15°而成為第1分支狀態(tài)，從該第1分支狀態(tài)再使第2支承框19擺動20°而成為第2分支狀態(tài)。

此外，在上述實(shí)施方式中，從將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)使第2支承框19向一側(cè)擺動（逆時(shí)針擺動）而切換為分支狀態(tài)，但也可以除了該分支狀態(tài)以外或代之，從將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)使第2支承框19向另一側(cè)擺動（順時(shí)針擺動）而切換為分支狀態(tài)。

（7）在上述實(shí)施方式中，設(shè)置了11個(gè)曲折防止機(jī)構(gòu)41，但曲折防止機(jī)構(gòu)41的設(shè)置數(shù)量也可以適當(dāng)變更。例如，在相對于輸送部分14a設(shè)置的5個(gè)曲折防止機(jī)構(gòu)41中，也可以僅設(shè)置位于輸送下游側(cè)的兩個(gè)（設(shè)在第2輸送用旋轉(zhuǎn)體9的附近的曲折防止機(jī)構(gòu)41和設(shè)在接納輸送用馬達(dá)15的附近的曲折防止機(jī)構(gòu)41）。

此外，在接納用無端帶14僅在橫寬方向的一側(cè)預(yù)想會有接納用無端帶14的曲折的情況下，也可以僅對接納用無端帶14的橫寬方向上的與預(yù)想會有曲折的方向相反側(cè)的端部設(shè)置曲折防止機(jī)構(gòu)41。順便說一下，例如可以考慮通過將接納傳送器5如以下這樣構(gòu)成而將接納用無端帶14的曲折僅設(shè)定在一側(cè)。即，可以考慮通過在將分支傳送器1切換為直進(jìn)狀態(tài)的狀態(tài)下，將設(shè)在接納傳送器5上的卷繞體的一部分（例如第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10）的姿勢設(shè)為相對于其他卷繞體繞上下軸心或左右軸心傾斜的姿勢，來設(shè)定曲折的方向。

（8）在上述實(shí)施方式中，僅在接納用無端帶14的背面上形成突起部14b，但也可以僅在接納用無端帶14的表面上形成突起部14b，此外，也可以在接納用無端帶14的表面和背面兩面上形成突起部14b。順便說一下，在接納用無端帶14的表面上形成有突起部14b的情況下，將表面用輥42以旋轉(zhuǎn)軸心對應(yīng)于突起部14b的橫寬方向的內(nèi)側(cè)的傾斜面而傾斜的姿勢設(shè)置。

（9）在上述實(shí)施方式中，將輸送方向的一側(cè)（第一方向側(cè)）作為輸送上游側(cè)，將輸送方向的另一側(cè)（第二方向側(cè)）作為輸送下游側(cè)，但也可以將輸送方向的一側(cè)（第一方向側(cè)）作為輸送下游側(cè)，將輸送方向的另一側(cè)（第二方向側(cè)）作為輸送上游側(cè)。在以這樣的狀態(tài)設(shè)置接納傳送器5（分支傳送器1）的情況下，作為上游傳送器2也可以設(shè)置直進(jìn)用上游傳送器、和使輸送方向相對于該直進(jìn)用上游傳送器在俯視中傾斜的合流用上游傳送器。

（10）在上述實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置第1輸送用卷繞體、第2輸送用卷繞體、第1中繼用卷繞體及第2中繼卷繞體，隨著無端帶的移動而使這些卷繞體旋轉(zhuǎn)，但也可以將這些卷繞體的一部分或全部設(shè)置為不能旋轉(zhuǎn)，使得隨著無端帶的移動而無端帶沿著卷繞體滑動。

（11）在上述實(shí)施方式中，使驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體12及輸送用驅(qū)動裝置支承在基框17上，但例如也可以構(gòu)成為，將第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10作為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，用輸送用驅(qū)動裝置使該第1中繼用旋轉(zhuǎn)體10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體及輸送用驅(qū)動裝置支承在第1支承框18上。

附圖標(biāo)記說明

1 輸送單元；5 輸送傳送器；6 鄰接傳送器；8 第1輸送用卷繞體；9 第2輸送用卷繞體；10 第1中繼用卷繞體；11 第2中繼用卷繞體；12 驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體；14 無端帶；15 輸送用驅(qū)動裝置；17 基框；18 第1支承框；19 第2支承框；33 連動機(jī)構(gòu)；a 第1連動部件；b 第2連動部件；c 第3連動部件；X 縱軸心。