本發(fā)明涉及具有緊急停止部的電梯裝置及電梯點檢方法。

背景技術(shù)：

在對電梯裝置具有的緊急停止部的動作進行點檢時，在使繩索抓持機構(gòu)動作的狀態(tài)下使轎廂向下降方向低速運轉(zhuǎn)，確認繩輪在轎廂不動的狀態(tài)下空轉(zhuǎn)的情況，由此確認緊急停止部正常動作的情況(例如，參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005－247433號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

以往的電梯裝置存在如下的問題：在主繩索表面的摩擦力較高的情況、驅(qū)動繩輪的槽的摩擦力較高的情況、或者轎廂的重量較重的情況下，當曳引機的驅(qū)動力不夠大時，不能使驅(qū)動繩輪進行空轉(zhuǎn)，從而不能確認緊急停止部正常動作的情況。

本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種即使在曳引機的驅(qū)動力不夠大的情況下，也能夠使驅(qū)動繩輪空轉(zhuǎn)，由此確認緊急停止部正常動作的情況的電梯裝置。

用于解決問題的手段

本發(fā)明的電梯裝置具有：主繩索，其吊掛轎廂和對重；緊急停止部，其阻止轎廂的下降；驅(qū)動繩輪，其繞掛主繩索，借助與主繩索之間的摩擦力輸送主繩索；曳引機，其使驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)；以及電梯控制部，其驅(qū)動曳引機，電梯控制部在緊急停止部進行動作的狀態(tài)下驅(qū)動曳引機，激勵對重在上下方向上的固有振動，使驅(qū)動繩輪空轉(zhuǎn)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，電梯裝置具有：主繩索，其吊掛轎廂和對重；緊急停止部，其阻止轎廂的下降；驅(qū)動繩輪，其繞掛主繩索，借助與主繩索之間的摩擦力輸送主繩索；曳引機，其使驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)；以及電梯控制部，其驅(qū)動曳引機，電梯控制部在緊急停止部進行動作的狀態(tài)下驅(qū)動曳引機，激勵對重在上下方向上的固有振動，使驅(qū)動繩輪空轉(zhuǎn)，因而即使是曳引機的驅(qū)動力不夠大的情況下，也能夠確認緊急停止部正常動作的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的緊急停止部的點檢步驟的圖。

圖3是示出以往的電梯裝置的緊急停止部在點檢時的狀態(tài)量的變化的圖。

圖4是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的緊急停止部在點檢時的狀態(tài)量的變化的圖。

圖5是本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是示出本發(fā)明的實施方式2的緊急停止部的點檢步驟的圖。

圖7是本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是示出本發(fā)明的實施方式3的緊急停止部的點檢步驟的圖。

圖9是本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是示出本發(fā)明的實施方式4的緊急停止部的點檢步驟的圖。

具體實施方式

實施方式1

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖的圖。吊掛轎廂1和對重2的主繩索3繞掛在驅(qū)動繩輪4上。電梯控制部21控制曳引機5，由此使與曳引機5同步的驅(qū)動繩輪4旋轉(zhuǎn)，而使與主繩索3連接的轎廂1和對重2在井道的內(nèi)部上下行進。限速器6在檢測出聯(lián)動的轎廂1的速度成為規(guī)定值以上時，使緊急停止部7進行動作。緊急停止部7依照來自限速器6的信號，抓持導(dǎo)軌8阻止轎廂1的下降。曳引機旋轉(zhuǎn)檢測部11檢測曳引機5的旋轉(zhuǎn)角。轎廂位置檢測部12檢測限速器6的旋轉(zhuǎn)角，能夠檢測與限速器6聯(lián)動的轎廂1的移動量。

下面，對本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的緊急停止部7的點檢步驟進行說明。圖2是示出緊急停止部7的點檢步驟的圖。在步驟S11中，使緊急停止部7處于能夠進行動作的狀態(tài)。例如，保持靜止使限速器6不能旋轉(zhuǎn)。由此，在轎廂1下降時，成為緊急停止部7進行動作的狀態(tài)。接著，在步驟S12中，在轎廂1下降的方向上使曳引機5按照固定的負載輸出進行驅(qū)動。其結(jié)果是，在步驟S13中，確認驅(qū)動繩輪4是否空轉(zhuǎn)、即主繩索3是否在驅(qū)動繩輪4上打滑。如果驅(qū)動繩輪4空轉(zhuǎn)，則是緊急停止部7阻止了轎廂1的下降，而能夠判斷為是確保了緊急停止部7的保持功能的健全性的狀態(tài)。

另一方面，當在步驟S13中確認為主繩索3沒有在驅(qū)動繩輪4上打滑的情況下，通過步驟S14～步驟S16的步驟進行緊急停止部7的點檢。在步驟S14中，驅(qū)動曳引機5以使對重2按照規(guī)定周期上下振動。關(guān)于步驟S14的動作的詳細情況將在后面進行說明。然后，在步驟S15中，在轎廂1的下降方向上使曳引機5按照固定的負載輸出進行驅(qū)動。其結(jié)果是，在步驟S16中，確認驅(qū)動繩輪4是否空轉(zhuǎn)。如果驅(qū)動繩輪4空轉(zhuǎn)，則判斷為保持功能正常，如果驅(qū)動繩輪4不空轉(zhuǎn)，則不能確認緊急停止部7的保持功能的健全性，判斷為“點檢故障”。

下面，對圖2的步驟S14的動作進行詳細說明。下式是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的特性的運動方程式。

[數(shù)式1]

F＝T₂-T₁……(1)

Mg＝F_s+T₁……(2)

mg＝T₂……(3)

其中，F(xiàn)表示曳引機5的驅(qū)動力，M表示轎廂1的質(zhì)量，m表示對重2的質(zhì)量，g表示重力加速度。T₁、T₂分別表示施加給主繩索3的張力，隔著驅(qū)動繩輪4的轎廂1側(cè)的張力是T₁，隔著驅(qū)動繩輪4的對重2側(cè)的張力是T₂。F_s表示緊急停止部7保持導(dǎo)軌8的保持力。

在圖2的步驟S14中，驅(qū)動曳引機5以使主繩索3伸縮，激勵對重2的上下方向擺動的以固有振動周期進行的擺動。具體而言，通過按照驅(qū)動力F驅(qū)動曳引機5能夠激勵起擺動，該驅(qū)動力F具有下式所示出的任意的驅(qū)動力振幅f和規(guī)定周期ω。

[數(shù)式2]

F＝fsin(ωt)……(4)

其中，在設(shè)對重2的上下方向擺動的固有振動周期為Ω時，能夠用下式求出。

[數(shù)式3]

$\mathrm{\Ω}=2\mathrm{\π}\sqrt{\frac{k}{m}}\mathrm{...}\left(5\right)$

其中，k表示從驅(qū)動繩輪4到對重2的基于主繩索3的伸縮的彈簧常數(shù)。通常，基于主繩索3的伸縮的彈簧常數(shù)k是根據(jù)主繩索3的特性和長度決定的，因而固有振動周期Ω因升降行程和轎廂1的位置而變化。因此，通過使轎廂1的位置移動來變更固有振動周期Ω，通過使基于曳引機5的驅(qū)動的振動周期ω接近固有振動周期Ω，能夠激勵較大振幅的振動。并且，有時將減震彈簧等串聯(lián)設(shè)置在從驅(qū)動繩輪4到對重2之間，在這種情況下，也考慮減震彈簧的彈簧常數(shù)成分來決定從驅(qū)動繩輪4到對重2的基于主繩索3的伸縮的彈簧常數(shù)。

在這樣驅(qū)動曳引機5施加振動的情況下，對重2側(cè)的主繩索3的張力T₂表示如下。

[數(shù)式4]

T₂＝m(g+αsin(ωt+δ))……(6)

其中，δ表示相對于電梯控制部21控制曳引機5的輸入信號的上下振動的相位偏移量，α表示振動周期ω的振動振幅。

在基于緊急停止點檢模式的控制中，使對重2以足夠接近固有振動周期Ω的周期ω進行振動，激勵起上下振動后，對曳引機5施加在將對重2提起的方向即在使轎廂1下降的方向上的驅(qū)動力。此時，轎廂1側(cè)的主繩索3的張力T₁根據(jù)下式求出。

[數(shù)式5]

T₃＝m{g+α₀exp(-β(t-t₀))sin(ωt+δ)}+F₀……(7)

其中，F(xiàn)₀表示曳引機5輸出的驅(qū)動力，在此設(shè)為固定值。并且，在式(7)中將式(6)中的α設(shè)為α₀exp(-β(t-t₀))是由于振動振幅逐漸衰減，β表示衰減系數(shù)，t表示時間，t₀表示上下振動的激勵停止的時刻。

下面，對本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的狀態(tài)量變化進行說明。圖3是示出以往的電梯裝置的緊急停止部7在點檢時的狀態(tài)變化的圖。圖4是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的緊急停止部7在點檢時的狀態(tài)變化的圖。在各個附圖中，(a)表示曳引機5的驅(qū)動力的時間變化，(b)表示主繩索3的張力的時間變化，(c)表示隔著驅(qū)動繩輪4的轎廂1側(cè)的主繩索3的張力與隔著驅(qū)動繩輪4的對重2側(cè)的主繩索3的張力之比的時間變化，(d)表示施加給緊急停止部7的負載的時間變化。

首先，在圖3所示的以往的電梯裝置的緊急停止部7的點檢時，在使緊急停止部7進行動作的狀態(tài)下，使曳引機5在轎廂1下降的方向發(fā)揮固定的驅(qū)動力。此時隔著驅(qū)動繩輪4的對重2側(cè)的主繩索3的張力由于對重2的重量不變而沒有變化，隔著驅(qū)動繩輪4的轎廂1側(cè)的主繩索3的張力降低。其結(jié)果是，隔著驅(qū)動繩輪4的轎廂1側(cè)的主繩索3的張力與隔著驅(qū)動繩輪4的對重2側(cè)的主繩索3的張力之比增大，主繩索3承擔的負載也降低，因而緊急停止部7支承的負荷增加。在此，在主繩索3的張力比超過極限張力比時，驅(qū)動繩輪4空轉(zhuǎn)。極限張力比是根據(jù)驅(qū)動繩輪4的形狀、驅(qū)動繩輪4與主繩索3的接觸量、驅(qū)動繩輪4和主繩索3的材質(zhì)、溫度環(huán)境等各種因素決定的。因此，例如當在進行緊急停止部7的點檢時電梯裝置具有較高的極限張力比的情況下，驅(qū)動繩輪4不空轉(zhuǎn)，其結(jié)果導(dǎo)致不能進行緊急停止部7的點檢。

另一方面，在圖4所示的本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的緊急停止部7的點檢時，在使緊急停止部7進行動作的狀態(tài)下，使曳引機5發(fā)揮包含周期變動的驅(qū)動力。另外，在此處的說明中，為了確認本發(fā)明的效果，除緊急停止部7的點檢時的動作以外，設(shè)為與圖3所示的以往的電梯裝置相同的條件，也將曳引機5能夠發(fā)揮的最大驅(qū)動力下的極限張力比設(shè)為相同大小進行說明。在圖4所示的本發(fā)明的實施方式1的緊急停止部7的點檢時，激勵對重2側(cè)的上下振動，使引發(fā)主繩索3的張力的上下變動。當在圖4中關(guān)注于(b)主繩索張力的時間變化時，在使相對于曳引機5的周期變動停止的時刻t₀以后，也殘留有張力振動。因此，當在轎廂1下降的方向使曳引機5繼續(xù)發(fā)揮固定的驅(qū)動力時，隔著驅(qū)動繩輪4的轎廂1側(cè)的主繩索3的張力以與隔著驅(qū)動繩輪4的對重2側(cè)的主繩索3的張力相同的相位進行振動。其結(jié)果是，在施加給主繩索3的兩個張力降低的時刻，施加給主繩索3的兩個張力之比提高，其值超過極限張力比，產(chǎn)生驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)。因此，即使是以往的電梯裝置中的不能使驅(qū)動繩輪4進行空轉(zhuǎn)而不能點檢緊急停止部7的情況下，也能夠使驅(qū)動繩輪4空轉(zhuǎn)來點檢緊急停止部7。并且，在驅(qū)動繩輪4空轉(zhuǎn)時，隔著驅(qū)動繩輪4的轎廂1側(cè)的主繩索3的張力最低，施加給緊急停止部7的負載成為最大，因而能夠?qū)o急停止部7施加比以往高的負載進行點檢。

在圖4所示的例子中設(shè)為，在使相對于曳引機5的周期變動停止的時刻t₀以后，使曳引機5在轎廂1下降的方向繼續(xù)發(fā)揮固定的驅(qū)動力，但在周期變動后的曳引機5的驅(qū)動力進一步增大時，施加給主繩索3的兩個張力之比進一步提高，更加容易產(chǎn)生驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)。在這種情況下，即使是不易產(chǎn)生驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，也能夠進行緊急停止部7的點檢，并且即使是對重2的上下振動較小的情況下，也能夠使驅(qū)動繩輪4空轉(zhuǎn)。

另外，在相對于曳引機5的周期變動進一步增大時，對重2的上下方向的振動也增大，僅僅由于針對曳引機5的周期變動，張力比有時也超過極限張力比。在這種情況下，在使針對曳引機5的周期變動停止的時刻t₀以后，不需要使曳引機5在轎廂1下降的方向繼續(xù)發(fā)揮固定的驅(qū)動力。

另外，在本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置中，設(shè)為使曳引機5發(fā)揮包含周期變動的驅(qū)動力，但只要是能夠激勵對重2的上下振動的控制指令即可，可以是任何方式，可以是周期性的三角波、矩形波、脈沖等。另外，關(guān)于使曳引機5發(fā)揮驅(qū)動力的指令，既可以直接控制驅(qū)動力，也可以通過速度控制等來實現(xiàn)。

實施方式2

本實施方式2的電梯裝置是自動檢測驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)的裝置。例如，在無機房電梯裝置中，視覺上確認驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)比較困難，驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)的自動檢測非常有效。

使用圖5說明本實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)。圖5是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的一例的圖，與示出實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的圖1相比，曳引機旋轉(zhuǎn)檢測部11的輸出被輸入點檢部22，點檢部22的輸出被輸入電梯控制部21，除此以外是相同的。

下面，對本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的緊急停止部7的點檢步驟進行說明。圖6是示出緊急停止部7的點檢步驟的圖。在步驟S21中，將緊急停止部7設(shè)為能夠進行動作的狀態(tài)。例如，保持靜止使限速器6不能旋轉(zhuǎn)。由此，在轎廂1下降時，限速器6使緊急停止部7進行動作。接著，在步驟S22中，將從曳引機旋轉(zhuǎn)檢測部11輸出的曳引機5的旋轉(zhuǎn)角作為旋轉(zhuǎn)角(1)保存在點檢部22中。在步驟S23中，使曳引機5在轎廂1下降的方向上按照固定的負載輸出進行驅(qū)動，在使驅(qū)動力成為零后，將從曳引機旋轉(zhuǎn)檢測部11輸出的曳引機5的旋轉(zhuǎn)角作為旋轉(zhuǎn)角(2)保存在點檢部22中。

在步驟S25中，將保存在點檢部22中的旋轉(zhuǎn)角(1)和旋轉(zhuǎn)角(2)進行比較。在旋轉(zhuǎn)角(1)和旋轉(zhuǎn)角(2)不同的情況下，進入步驟S30，通知點檢者等旋轉(zhuǎn)角有變化的情況。在旋轉(zhuǎn)角(1)和旋轉(zhuǎn)角(2)相同的情況下，在步驟S26中，使曳引機5按照勵振負載輸出進行驅(qū)動，而使得對重2產(chǎn)生規(guī)定周期的上下振動，然后在步驟S27中，使曳引機5在轎廂1下降的方向上按照固定的負載輸出進行驅(qū)動。然后，在使驅(qū)動力成為零后，在步驟S28中將從曳引機旋轉(zhuǎn)檢測部11輸出的曳引機5的旋轉(zhuǎn)角作為旋轉(zhuǎn)角(3)保存在點檢部22中。

在步驟S29中，將保存在點檢部22中的旋轉(zhuǎn)角(1)和旋轉(zhuǎn)角(3)進行比較，在不同的情況下進入步驟S30，通知點檢者等旋轉(zhuǎn)角有變化的情況。在所保存的旋轉(zhuǎn)角(1)和旋轉(zhuǎn)角(3)相同的情況下，驅(qū)動繩輪4沒有空轉(zhuǎn)，不能確認緊急停止部7的保持功能的健全性，判定為“點檢故障(1)”。

在步驟S30中，旋轉(zhuǎn)角有變化意味著驅(qū)動繩輪4空轉(zhuǎn)。因此，在后面的步驟S32中，確認步驟S21時的轎廂1的位置和步驟S32時的轎廂1的位置是否有變化，在有變化的情況下，在步驟S34中認為不能確認緊急停止部7的保持功能的健全性，而判定為“點檢故障(2)”，在沒有變化的情況下，在步驟S33中判定為“正?！?。在此，在步驟S32中確認轎廂1的位置而判定是否正常，這是因為在由于緊急停止部7的靜止保持不足等原因使得轎廂1移動的情況下，即使是驅(qū)動繩輪4旋轉(zhuǎn)時，也不能判定驅(qū)動繩輪4是否空轉(zhuǎn)。

這樣，在本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置中，即使是在沒有機房而難以確認驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)的情況下，在曳引機的驅(qū)動力不夠大時也能夠使驅(qū)動繩輪空轉(zhuǎn)，確認緊急停止部正常動作的情況。

實施方式3

本實施方式3的電梯裝置是自動檢測驅(qū)動繩輪4的空轉(zhuǎn)并自動檢測轎廂1的位置的裝置。由此，轎廂1的位置有無移動的確認也能夠自動進行，不需要作業(yè)者的判定，因而能夠使點檢作業(yè)高效化。

使用圖7說明本實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)。圖7是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的一例的圖，與示出實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的圖5相比，轎廂位置檢測部12的輸出被輸入點檢部22，除此以外是相同的。

下面，對本發(fā)明的實施方式3的電梯裝置的緊急停止部7的點檢步驟進行說明。圖8是示出緊急停止部7的點檢步驟的圖。與示出實施方式2的電梯裝置的緊急停止部7的點檢步驟的圖6相比，在步驟S22、S24、S28中，分別將曳引機旋轉(zhuǎn)角(1)、曳引機旋轉(zhuǎn)角(2)、曳引機旋轉(zhuǎn)角(3)保存在電梯控制部21中后，在步驟S221、S241、S281中，將在各自的時機下將來自轎廂位置檢測部12的輸出即轎廂位置(1)、轎廂位置(2)、轎廂位置(3)的信息保存在電梯控制部21中，除此以外是相同的。另外，在步驟S32中轎廂位置是否變化的判定，是根據(jù)所保存的轎廂位置(1)和轎廂位置(2)的值是否相同、或者所保存的轎廂位置(1)和轎廂位置(3)的值是否相同進行判定的。因此，能夠更準確地判定轎廂1是否移動的情況。

實施方式4

本實施方式4的電梯裝置是自動進行點檢作業(yè)的裝置。

使用圖9說明本實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)。圖9是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的一例的圖，與示出實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的圖7相比，具有與點檢部22進行通信的自動點檢部23，自動點檢部23保持靜止使限速器6不能旋轉(zhuǎn)，除此以外是相同的。

自動點檢部23具有自動點檢開始處理功能和自動點檢結(jié)束處理功能。自動點檢開始處理功能是根據(jù)特定的契機開始自動點檢的功能，如根據(jù)來自外部的指示開始自動點檢、參照內(nèi)部時鐘而在所指定的日期時刻開始自動點檢等。自動點檢結(jié)束處理功能是設(shè)為能夠從外部訪問點檢結(jié)果的功能，如將點檢結(jié)果發(fā)送到外部、記錄在存儲器等中、或者顯示于顯示部等。

自動點檢部23根據(jù)對點檢部22發(fā)出點檢開始的指示而開始自動點檢，并根據(jù)從點檢部22接收點檢結(jié)果，而進行自動點檢結(jié)束處理。

下面，對本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置的緊急停止部7的點檢步驟進行說明。圖10是示出緊急停止部7的點檢步驟的圖。在步驟S20中，自動點檢部23開始自動點檢。在步驟S211中，自動點檢部23輸出保持靜止使限速器6不能旋轉(zhuǎn)的指令，使緊急停止部7處于能夠進行動作的狀態(tài)。步驟S22～步驟S34與圖8所示的實施方式3的電梯裝置的緊急停止部7的點檢步驟相同。在步驟S35中，自動點檢部23接收點檢部22輸出的、步驟S31的“點檢故障(1)”、步驟S33的“正常結(jié)束”和步驟S34的“點檢故障(2)”中的任意結(jié)果，并以發(fā)送到外部、記錄在存儲器等中、或者顯示于顯示部等形式輸出其內(nèi)容。在步驟S36中，自動點檢部23發(fā)出使限速器6處于能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的指令，由此使緊急停止部7處于不進行動作的狀態(tài)，結(jié)束自動點檢。

這樣，在本發(fā)明的實施方式4的電梯裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)基于遠程操作的自動點檢的實施和點檢結(jié)果取得、利用定時器在深夜等不使用電梯的時間段的自動點檢實施等。

另外，在實施方式2～實施方式4中，將電梯控制部21、點檢部22及自動點檢部23作為彼此獨立的單元進行了說明，但也可以構(gòu)成為由一臺控制裝置實現(xiàn)這些單元的所有功能。

標號說明

1轎廂；2對重；3主繩索；4驅(qū)動繩輪；5曳引機；7緊急停止部；21電梯控制部。