本發(fā)明涉及用于檢測(cè)升降體的位置的電梯的位置檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

以往公知有如下的電梯轎廂位置修正裝置：在設(shè)置于井道的停層位置檢測(cè)板上設(shè)置有切口圖案，利用設(shè)于轎廂的停層檢測(cè)器檢測(cè)切口圖案，由此檢測(cè)轎廂的絕對(duì)位置。切口圖案由多個(gè)切口的組合構(gòu)成，并根據(jù)各切口的寬度的大小和條數(shù)來進(jìn)行不同的圖案顯示(參照專利文獻(xiàn)1)。

另外，以往還提出了如下的轎廂位置檢測(cè)裝置的方案：為了分別檢測(cè)轎廂是否位于門區(qū)域以及轎廂是否位于再平層區(qū)域，將識(shí)別板設(shè)于井道，該識(shí)別板構(gòu)成為用相同種類的導(dǎo)體夾著另一種類的導(dǎo)體并將3個(gè)導(dǎo)體排列在轎廂的移動(dòng)方向上，并用設(shè)于轎廂的磁場(chǎng)產(chǎn)生器和磁場(chǎng)檢測(cè)器來識(shí)別轎廂位于各導(dǎo)體的哪個(gè)范圍內(nèi)。通過磁場(chǎng)產(chǎn)生器向識(shí)別板施加磁場(chǎng)，磁場(chǎng)檢測(cè)器對(duì)由識(shí)別板產(chǎn)生的渦電流磁場(chǎng)的振幅和相位進(jìn)行檢測(cè)，由此識(shí)別導(dǎo)體的種類(參照專利文獻(xiàn)2)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5-43159號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：國際公開WO2013/118317號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)1所示的以往的電梯位置修正裝置中，當(dāng)轎廂的速度變化時(shí)，不能準(zhǔn)確地檢測(cè)各切口的寬度，有可能產(chǎn)生轎廂位置的誤檢測(cè)。

另外，在專利文獻(xiàn)2所示的以往的電梯位置檢測(cè)裝置中，因?yàn)榕c識(shí)別板的各導(dǎo)體的范圍對(duì)應(yīng)來檢測(cè)轎廂的位置，因此要增加轎廂的檢測(cè)位置，則需要增加導(dǎo)體種類的數(shù)量。由此，成本變高。

本發(fā)明就是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于獲得一種抑制成本增加且能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)升降體在井道內(nèi)的位置的電梯的位置檢測(cè)裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的電梯的位置檢測(cè)裝置具有：被檢測(cè)體，其設(shè)置于井道內(nèi)，并設(shè)有ID列，ID列是在升降體的移動(dòng)方向上排列磁性質(zhì)相互不同的3個(gè)種類以上的區(qū)段而構(gòu)成的，在ID列的關(guān)于升降體的移動(dòng)方向上的兩端，配置有具有與井道內(nèi)的空間的磁性質(zhì)不同的磁性質(zhì)的區(qū)段；渦電流方式的檢測(cè)部，其設(shè)置于升降體，在通過被檢測(cè)體的位置時(shí)向ID列施加磁場(chǎng)，產(chǎn)生與各區(qū)段的磁性質(zhì)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；識(shí)別部，其根據(jù)來自檢測(cè)部的信號(hào)對(duì)各區(qū)段的種類進(jìn)行識(shí)別，并輸出根據(jù)各區(qū)段的種類而成為相互不同的輸出狀態(tài)的時(shí)序信號(hào)；數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部，其根據(jù)來自識(shí)別部的時(shí)序信號(hào)的輸出狀態(tài)的變化，將時(shí)序信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；以及位置確定部，其根據(jù)來自數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，確定升降體的位置。

發(fā)明效果

在本發(fā)明的電梯的位置檢測(cè)裝置中，能夠抑制成本增加且更準(zhǔn)確地檢測(cè)升降體在井道內(nèi)的位置。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出圖1的被檢測(cè)體和檢測(cè)器的立體圖。

圖3是示出圖2的被檢測(cè)體的ID列的示意性結(jié)構(gòu)圖。

圖4是示出圖1的電梯的位置檢測(cè)裝置的框圖。

圖5是示出向上方移動(dòng)的檢測(cè)器通過圖2的被檢測(cè)體的位置時(shí)從識(shí)別部輸出的時(shí)序信號(hào)的時(shí)間性變化的曲線圖。

圖6是示出圖5的時(shí)序信號(hào)的各區(qū)段間的輸出狀態(tài)的變化與數(shù)字值之間的關(guān)系的說明圖。

圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的位置檢測(cè)裝置的被檢測(cè)體和檢測(cè)器的立體圖。

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是示出圖8的電梯的位置檢測(cè)裝置的框圖。

圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯的位置檢測(cè)裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂(升降體)2和對(duì)重3通過主繩索4懸掛于井道1內(nèi)。作為主繩索4，例如使用繩索或者帶等。

在井道1的上部設(shè)置有曳引機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)5和反繩輪6。曳引機(jī)5產(chǎn)生使轎廂2和對(duì)重3向上下方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。另外，曳引機(jī)5具有驅(qū)動(dòng)繩輪7。主繩索4卷繞于驅(qū)動(dòng)繩輪7和反繩輪6。通過驅(qū)動(dòng)繩輪7借助曳引機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轎廂2和對(duì)重3在井道1內(nèi)向上下方向移動(dòng)。

在井道1內(nèi)固定有多個(gè)被檢測(cè)體11。被檢測(cè)體11分別配置于在轎廂2的移動(dòng)方向上被設(shè)定為相互分開的多個(gè)基準(zhǔn)位置處。在該例中，與各層對(duì)應(yīng)的位置被作為基準(zhǔn)位置。

在轎廂2的上部設(shè)置有對(duì)被檢測(cè)體11進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器21。來自檢測(cè)器21的信號(hào)被發(fā)送給對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制裝置10。控制裝置10設(shè)有位置確定部31，該位置確定部31通過對(duì)來自檢測(cè)器21的信號(hào)進(jìn)行處理來確定轎廂2的位置?？刂蒲b置10基于由位置確定部31確定出的轎廂2的位置來對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。電梯的位置檢測(cè)裝置具有多個(gè)被檢測(cè)體11、檢測(cè)器21以及位置確定部31。

圖2是示出圖1的被檢測(cè)體11和檢測(cè)器21的立體圖。組合第1板12和第2板13構(gòu)成被檢測(cè)體11，其中，該第1板12利用第1導(dǎo)體(在該例中是不銹鋼)構(gòu)成，該第2板13利用具有與第1導(dǎo)體不同的磁性質(zhì)的第2導(dǎo)體(在該例中是鋁)構(gòu)成。即，組合利用彼此不同種類的導(dǎo)體分別構(gòu)成的第1和第2板12、13構(gòu)成被檢測(cè)體11。由此，第1和第2板12、13的電阻率和導(dǎo)磁率彼此不同。

第1板12具有沿轎廂2的移動(dòng)方向的第1連接板部121和從第1連接板部121的側(cè)部向與轎廂2的移動(dòng)方向交叉的方向突出的多個(gè)第1被檢測(cè)板部122。第2板13具有沿轎廂2的移動(dòng)方向的第2連接板部131和從第2連接板部131的側(cè)部向與轎廂2的移動(dòng)方向交叉的方向突出的多個(gè)第2被檢測(cè)板部132。在一邊選擇性地形成空間部14一邊向轎廂2的移動(dòng)方向排列第1和第2被檢測(cè)板部122、132的狀態(tài)下重疊第1和第2連接板部121、131彼此，由此組合第1和第2板12、13。由此，在被檢測(cè)體11上設(shè)置有ID列15，該ID列15是將第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132以及空間部14作為N(N是3以上的自然數(shù))個(gè)區(qū)段在轎廂2的移動(dòng)方向上排列而構(gòu)成的。在該例中，設(shè)定各被檢測(cè)體11各自的ID列15的區(qū)段的數(shù)量是7個(gè)。

作為構(gòu)成第1被檢測(cè)板部122的材料的第1導(dǎo)體、作為構(gòu)成第2被檢測(cè)板部132的材料的第2導(dǎo)體以及存在于空間部14的空氣具有相互不同的磁性質(zhì)。即，將磁性質(zhì)相互不同的3個(gè)種類的區(qū)段(第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132以及空間部14)排列在轎廂2的移動(dòng)方向上而構(gòu)成ID列15。由此，針對(duì)施加磁場(chǎng)，3個(gè)種類的區(qū)段(第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132以及空間部14)將產(chǎn)生相互不同的渦電流磁場(chǎng)。

ID列15中的第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132以及空間部14(各區(qū)段)的排列的組合(排列圖案)按照每個(gè)在井道1內(nèi)的基準(zhǔn)位置而不同。即，在ID列15中，用分別對(duì)應(yīng)于井道1內(nèi)的各基準(zhǔn)位置的排列的組合來排列第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132以及空間部14(各區(qū)段)。由此，被檢測(cè)體11在井道1內(nèi)的位置能夠利用ID列15中的排列的組合單獨(dú)確定。即，在各被檢測(cè)體11中，利用ID列15中的排列的組合設(shè)定了確定被檢測(cè)體11在井道1內(nèi)的位置的位置信息。

圖3是示出圖2的被檢測(cè)體11的ID列的示意性結(jié)構(gòu)圖。在各被檢測(cè)體11中，在ID列15的在轎廂2的移動(dòng)方向上的兩端，配置有具有與井道1內(nèi)的空間(即，空氣)的磁性質(zhì)不同的磁性質(zhì)的區(qū)段。由此，避免在各被檢測(cè)體11中空間部14被配置在ID列15的在轎廂2的移動(dòng)方向上的兩端的情況，來排列ID列15的各區(qū)段。另外，在各ID列15中，以彼此鄰接的區(qū)段的磁性質(zhì)相互不同的方式排列有第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132以及空間部14(各區(qū)段)。

此外，在圖3中，示出與各基準(zhǔn)位置中的任意位置對(duì)應(yīng)的ID列15。在圖3所示的ID列15中，從ID列15的上端朝向下端，按照第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132、空間部14、第2被檢測(cè)板部132、第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132以及第1被檢測(cè)板部122的順序排列各區(qū)段。

圖4是示出圖1的電梯的位置檢測(cè)裝置的框圖。如圖2和圖4所示，檢測(cè)器21具有固定于轎廂2的支承部(殼體)22、分別設(shè)置于支承部22的檢測(cè)部23、識(shí)別部24以及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25。

如圖2所示，在支承部22上設(shè)置有沿轎廂2的移動(dòng)方向的檢測(cè)用槽221。當(dāng)沿轎廂2的移動(dòng)方向觀察時(shí)，各被檢測(cè)體11的ID列15配置于檢測(cè)用槽221內(nèi)。由此，當(dāng)檢測(cè)器21與轎廂2一起移動(dòng)而使得檢測(cè)器21通過各被檢測(cè)體11的位置時(shí)，被檢測(cè)體11的ID列15通過檢測(cè)用槽221內(nèi)。

如圖4所示，檢測(cè)部23是具有磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈(磁場(chǎng)產(chǎn)生部)231和磁場(chǎng)檢測(cè)線圈(磁場(chǎng)檢測(cè)部)232的渦電流方式的檢測(cè)部。磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈231和磁場(chǎng)檢測(cè)線圈232隔著檢測(cè)用槽221相互對(duì)置地設(shè)置于支承部22。

通過向磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈231的通電，磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈231在設(shè)定于檢測(cè)用槽221內(nèi)的檢測(cè)區(qū)域形成高頻磁場(chǎng)。當(dāng)ID列15通過檢測(cè)用槽221內(nèi)的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，由磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈231所形成的高頻磁場(chǎng)被施加于ID列15，ID列15中產(chǎn)生與各區(qū)段對(duì)應(yīng)的渦電流，從ID列15產(chǎn)生與各區(qū)段對(duì)應(yīng)的渦電流磁場(chǎng)。

磁場(chǎng)檢測(cè)線圈232通過檢測(cè)從在檢測(cè)用槽221內(nèi)的檢測(cè)區(qū)域中被施加了高頻磁場(chǎng)的ID列15產(chǎn)生的渦電流磁場(chǎng)，而產(chǎn)生與ID列15的各區(qū)段的磁性質(zhì)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。來自磁場(chǎng)檢測(cè)線圈232的信號(hào)被送往識(shí)別部24。

識(shí)別部24根據(jù)來自磁場(chǎng)檢測(cè)線圈232的信號(hào)，從第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132、空間部14這三個(gè)種類中識(shí)別各區(qū)段的種類。例如，識(shí)別部24根據(jù)磁場(chǎng)檢測(cè)線圈232所檢測(cè)的檢測(cè)磁場(chǎng)的振幅、或者磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈231的施加磁場(chǎng)與磁場(chǎng)檢測(cè)線圈232所檢測(cè)的檢測(cè)磁場(chǎng)之間的相位差來識(shí)別各區(qū)段的種類。另外，識(shí)別部24對(duì)應(yīng)于識(shí)別出的各區(qū)段的種類，輸出成為相互不同的輸出狀態(tài)的時(shí)序信號(hào)。在該例中，時(shí)序信號(hào)的輸出電平根據(jù)各空間部14、第1被檢測(cè)板部122和第2被檢測(cè)板部132而相互不同。

在此，圖5是示出向上方移動(dòng)的檢測(cè)器21通過圖2的被檢測(cè)體11的位置時(shí)從識(shí)別部24輸出的時(shí)序信號(hào)的時(shí)間性變化的曲線圖。當(dāng)轎廂2向上方移動(dòng)而使得檢測(cè)器21通過圖2的被檢測(cè)體11的位置時(shí)，被檢測(cè)體11從上方向下方通過檢測(cè)用槽221內(nèi)的檢測(cè)區(qū)域。由此，識(shí)別部24從井道1內(nèi)的空間(空氣)開始，按照第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132、第1被檢測(cè)板部122、第2被檢測(cè)板部132、空間部(空氣)14、第2被檢測(cè)板部132、第1被檢測(cè)板部122、井道1內(nèi)的空間(空氣)的順序識(shí)別出各區(qū)段的種類。該結(jié)果為，識(shí)別部24將如圖5所示那樣的分別在井道1內(nèi)的空間與ID列15的邊界和各區(qū)段間的邊界處輸出狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)序信號(hào)輸出給數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部24。

數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部24基于來自識(shí)別部24的時(shí)序信號(hào)的輸出狀態(tài)的變化，將時(shí)序信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。即，通過對(duì)來自識(shí)別部24的時(shí)序信號(hào)中輸出狀態(tài)發(fā)生變化的各位置(切換位置)分配數(shù)字值“1”或者“0”，而將時(shí)序信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

圖6是示出圖5的時(shí)序信號(hào)的各區(qū)段間的輸出狀態(tài)的變化與數(shù)字值的關(guān)系的說明圖。此外，在圖6中，用箭頭示出時(shí)序信號(hào)的輸出狀態(tài)的變化方向。在該例中，設(shè)定分配給第1被檢測(cè)板部122與第2被檢測(cè)板部132之間的變化的數(shù)字值都是“1”，設(shè)定分配給第2被檢測(cè)板部132與空間部14(也包含ID列15外的空間)之間的變化的數(shù)字值都是“0”。另外，在該例中，設(shè)定分配給從第1被檢測(cè)板部122向空間部14的變化的數(shù)字值為“1”，設(shè)定分配給從空間部14向第1被檢測(cè)板部122的變化的數(shù)字值為“0”。

例如，在圖5所示的時(shí)序信號(hào)的情況下，當(dāng)按照?qǐng)D6的輸出狀態(tài)的變化與數(shù)字值之間的關(guān)系利用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25將時(shí)序信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，得到“01110011”的8比特的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。即，從排列7個(gè)(N個(gè))區(qū)段構(gòu)成的ID列15中得到比ID列15的區(qū)段的數(shù)量多1個(gè)的8比特(N+1比特)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。ID列15中的各區(qū)段的排列的組合在各被檢測(cè)體11中各自不同。因而，從被檢測(cè)體11的ID列15中得到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)也按照每個(gè)基準(zhǔn)位置而各自不同。從時(shí)序信號(hào)轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為確定轎廂2的位置的位置信息從數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25向位置確定部31輸出。

位置確定部31根據(jù)來自數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，確定轎廂2的位置。即，位置確定部31預(yù)先存儲(chǔ)分別對(duì)應(yīng)于各個(gè)基準(zhǔn)位置的多個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為設(shè)定數(shù)據(jù)，并通過對(duì)來自數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定檢測(cè)器21檢測(cè)出的被檢測(cè)體11，而確定轎廂2在井道1內(nèi)的位置。

在這樣的電梯的位置檢測(cè)裝置中，ID列15設(shè)置于被檢測(cè)體11，渦電流方式的檢測(cè)部23設(shè)置于轎廂2，該ID列15是磁性質(zhì)相互不同的3個(gè)種類的區(qū)段排列構(gòu)成的，該檢測(cè)部23產(chǎn)生與各區(qū)段的磁性質(zhì)對(duì)應(yīng)的信號(hào)，因此，能夠防止產(chǎn)生例如灰塵或者煙等造成的誤檢測(cè)。另外，因?yàn)閺淖R(shí)別部24輸出根據(jù)各區(qū)段的種類而成為相互不同的輸出狀態(tài)的時(shí)序信號(hào)，并且基于來自識(shí)別部24的時(shí)序信號(hào)的輸出狀態(tài)的變化而將時(shí)序信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，因此，即使在例如轎廂2的速度發(fā)生了變化的情況下，也能夠防止從時(shí)序信號(hào)向數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換結(jié)果發(fā)生變化。由此，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)出轎廂2在井道1內(nèi)的位置。進(jìn)而，因?yàn)槊慨?dāng)時(shí)序信號(hào)的輸出狀態(tài)變化時(shí)都能夠分配數(shù)字值，因此能夠得到比ID列15的區(qū)段數(shù)量N多的N+1比特的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。由此，不會(huì)增加各區(qū)段的種類，即能夠增加確定轎廂2的位置的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的信息量，能夠抑制成本的增加。

另外，因?yàn)楸荛_ID列15的兩端配置的區(qū)段中的任意種類的區(qū)段是由空間構(gòu)成的空間部14，因此能夠?qū)⒖臻g部14作為區(qū)段組入ID列15。由此，能夠容易地形成不需要用導(dǎo)體構(gòu)成的區(qū)段，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。

另外，因?yàn)橄嗷ゲ煌N類的區(qū)段是用相互不同種類的導(dǎo)體即第1和第2導(dǎo)體構(gòu)成，因此僅使導(dǎo)體的種類不同就能夠容易地使區(qū)段的種類不同。

此外，在上述的例子中，通過使構(gòu)成第1和第2被檢測(cè)板部122、132各自的導(dǎo)體的種類相互不同，從而使第1和第2被檢測(cè)板部122、132的磁性質(zhì)不同，但也可以例如通過使第1和第2被檢測(cè)板部122、132各自的板厚相互不同，從而使第1和第2被檢測(cè)板部122、132的磁性質(zhì)相互不同。

另外，在上述的例子中，通過向轎廂2的移動(dòng)方向排列相互組合的第1和第2板12、13的第1和第2被檢測(cè)板部122、132而構(gòu)成ID列15，但I(xiàn)D列15的結(jié)構(gòu)不限于此。例如，也可以通過將相互不同厚度的金屬鍍層(例如鋁鍍層等)作為相互不同的種類的區(qū)段設(shè)置于絕緣板來構(gòu)成ID列。

另外，在上述的例子中，在空間部14中存在空氣，但例如也可以將絕緣部件設(shè)置于空間部14內(nèi)。而且，也可以取代空間部14而將分別與第1和第2被檢測(cè)板部122、132不同種類的其它被檢測(cè)板部配置為ID列15中的區(qū)段。在這種情況下，其它被檢測(cè)板部用磁性質(zhì)與構(gòu)成第1和第2被檢測(cè)部122、132各自的材料的磁性質(zhì)不同的導(dǎo)電性材料構(gòu)成。

實(shí)施方式2.

圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的位置檢測(cè)裝置的被檢測(cè)體和檢測(cè)器的立體圖。被檢測(cè)體11具有由相同材質(zhì)(導(dǎo)體)構(gòu)成的被檢測(cè)板(基材)16。被檢測(cè)體11沿轎廂2的移動(dòng)方向配置。

在被檢測(cè)板16上沿著轎廂2的移動(dòng)方向排列形成有板部161、網(wǎng)狀部162以及開口部(空間部)163，其中，該板部161是僅用被檢測(cè)板16的材質(zhì)構(gòu)成的部分，該網(wǎng)狀部162是被檢測(cè)板16中的設(shè)置有多個(gè)孔162a的部分，該開口部(空間部)163整體由空間構(gòu)成。由此，在被檢測(cè)板16上設(shè)置有將板部161、網(wǎng)狀部162以及開口部163作為N(N是3以上的自然數(shù))個(gè)區(qū)段在轎廂2的移動(dòng)方向上排列所構(gòu)成的ID列15。

避免了對(duì)板部161形成空間，由此使板部161的磁性質(zhì)與網(wǎng)狀部162和開口部163各自的磁性質(zhì)不同。另外，由于網(wǎng)狀部162和開口部163各自所形成的空間的密度不同，網(wǎng)狀部162和開口部163各自的磁性質(zhì)相互不同。即，將板部161、網(wǎng)狀部162以及開口部163作為相互不同種類的區(qū)段沿轎廂2的移動(dòng)方向排列而構(gòu)成ID列15。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。

在這樣的電梯的位置檢測(cè)裝置中，在用相同材質(zhì)構(gòu)成的被檢測(cè)板16上設(shè)有ID列，ID列15是將僅由被檢測(cè)板16的材質(zhì)構(gòu)成的板部161、被檢測(cè)板16中的設(shè)置有多個(gè)孔162a的網(wǎng)狀部162、以及整體用空間構(gòu)成的開口部163作為相互不同種類的區(qū)段沿轎廂2的移動(dòng)方向排列而構(gòu)成的，因此無需使用多個(gè)種類的導(dǎo)體，能夠降低構(gòu)成被檢測(cè)體11的材料的成本。另外，因?yàn)閮H在被檢測(cè)板16上形成孔162a和開口部163就能夠在被檢測(cè)板16上設(shè)置ID列15，因此能夠容易地制造被檢測(cè)體11。

此外，在上述的例子中，網(wǎng)狀部162作為1個(gè)種類的區(qū)段形成于被檢測(cè)板16，但也可以通過使網(wǎng)狀部162處的孔162a的密度相互不同，而在被檢測(cè)板16上形成磁性質(zhì)不同的2個(gè)種類以上的網(wǎng)狀部162。這樣，能夠容易增加ID列15中的相互不同種類的區(qū)段的數(shù)量。

實(shí)施方式3.

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的結(jié)構(gòu)圖。轎廂2和對(duì)重3分別被設(shè)置于井道1內(nèi)的多個(gè)導(dǎo)軌(未圖示)引導(dǎo)，并且借助曳引機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力在井道1內(nèi)向上下方向移動(dòng)。轎廂2和對(duì)重3對(duì)應(yīng)于曳引機(jī)5的驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。

轎廂2設(shè)有緊急停止裝置(未圖示)，當(dāng)轎廂2的速度上升而成為異常時(shí)，該緊急停止裝置抓持導(dǎo)軌而強(qiáng)制性地向轎廂2施加制動(dòng)力。在井道1內(nèi)的上部設(shè)置有限速器41，在井道1內(nèi)的下部設(shè)置有張緊輪42。限速器繩索43與緊急停止裝置的操作桿連接，該限速器繩索43在限速器41的限速器繩輪與張緊輪42之間繞掛成環(huán)狀。由此，限速器41的限速器繩輪和張緊輪42對(duì)應(yīng)于轎廂2的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轎廂2的速度上升而使得限速器繩輪的旋轉(zhuǎn)速度成為異常速度時(shí)，限速器41抓持限速器繩索43，而使得緊急停止裝置的操作桿被操作。緊急停止裝置通過操作桿被操作而抓持導(dǎo)軌。

曳引機(jī)5設(shè)有產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)(脈沖信號(hào))的曳引機(jī)編碼器(曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)44。限速器41設(shè)有產(chǎn)生與限速器繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)(脈沖信號(hào))的限速器編碼器(限速器旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)45。因而，曳引機(jī)編碼器44和限速器編碼器45都產(chǎn)生與轎廂2的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

圖9是示出圖8的電梯的位置檢測(cè)裝置的框圖。來自曳引機(jī)編碼器44的信號(hào)被發(fā)送給設(shè)于控制裝置10的位置確定部31。位置確定部31根據(jù)來自曳引機(jī)編碼器44的信號(hào)求出轎廂2的移動(dòng)方向。另外，位置確定部31與所求出的轎廂2的移動(dòng)方向?qū)?yīng)地對(duì)來自檢測(cè)器21的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，由此確定轎廂2在井道1內(nèi)的位置。即，位置確定部31通過使來自數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與轎廂2的移動(dòng)方向?qū)?yīng)地進(jìn)行重新排列，來確定轎廂2在井道1內(nèi)的位置。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。

在這樣的電梯的位置檢測(cè)裝置中，因?yàn)槲恢么_定部31根據(jù)來自曳引機(jī)編碼器44的信號(hào)求出轎廂2的移動(dòng)方向，因此能夠使來自數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與轎廂2的移動(dòng)方向?qū)?yīng)地進(jìn)行處理。由此，能夠減少針對(duì)ID列15中的排列的組合的限制，并能夠提高ID列15的各區(qū)段的排列的組合的自由度。

此外，在上述的例子中，是位置確定部31根據(jù)來自曳引機(jī)編碼器44的信號(hào)求出轎廂2的移動(dòng)方向，但也可以是位置確定部31根據(jù)來自限速器編碼器45的信號(hào)求出轎廂2的移動(dòng)方向。另外，也可以是位置確定部31根據(jù)分別來自曳引機(jī)編碼器44和限速器編碼器45的信號(hào)求出轎廂2的移動(dòng)方向。

實(shí)施方式4.

圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯的位置檢測(cè)裝置的框圖。在轎廂2的移動(dòng)方向上的各基準(zhǔn)位置處各固定有多個(gè)(在該例中是2個(gè))被檢測(cè)體11。被固定于共同的基準(zhǔn)位置處的各被檢測(cè)體11在水平方向上相互分開配置。另外，在被固定于共同的基準(zhǔn)位置處的各被檢測(cè)體11中，ID列15中的區(qū)段的排列的組合(排列圖案)相同。各被檢測(cè)體11的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的被檢測(cè)體11的結(jié)構(gòu)相同。

在轎廂2中，設(shè)置有與被配置于共同的基準(zhǔn)位置處的被檢測(cè)體11的數(shù)量相同數(shù)量(在該例中是2個(gè))的檢測(cè)器21。各檢測(cè)器21配合配置于共同的基準(zhǔn)位置處的各被檢測(cè)體11的位置，在水平方向上相互分開配置。即，各檢測(cè)器21分別與被配置于共同的基準(zhǔn)位置處的各被檢測(cè)體11對(duì)應(yīng)。各檢測(cè)器21在由于轎廂2的移動(dòng)而通過基準(zhǔn)位置時(shí)，分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)體11。與實(shí)施方式1同樣，各檢測(cè)器21通過檢測(cè)被檢測(cè)體11的ID列15，而從各數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部25輸出分別與各被檢測(cè)體11對(duì)應(yīng)的多個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。各檢測(cè)器21的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的檢測(cè)器21的結(jié)構(gòu)相同。

在控制裝置10中設(shè)置有多個(gè)位置確定部31和系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51，其中，該位置確定部31根據(jù)來自各檢測(cè)器21的多個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分別確定轎廂2的位置，該系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51對(duì)分別來自各位置確定部31的信息進(jìn)行處理。各位置確定部31的功能與實(shí)施方式1的位置確定部31的功能相同。

系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51通過對(duì)分別由各位置確定部31確定的多個(gè)位置信息(轎廂2的位置信息)進(jìn)行比較，來判定電梯有無異常。即，系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51當(dāng)來自各位置確定部31的多個(gè)位置信息相互一致時(shí)進(jìn)行電梯的正常判定，當(dāng)來自各位置確定部31的多個(gè)位置信息相互不同時(shí)進(jìn)行電梯的異常判定。從系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51輸出電梯有無異常的判定結(jié)果的信息。即，在該例中，確定轎廂2的位置的處理被雙重化。

控制裝置10具有根據(jù)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51的判定結(jié)果對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制部101?？刂撇?01進(jìn)行如下的控制：當(dāng)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51中的判定結(jié)果是正常判定時(shí)繼續(xù)通常的服務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51中的判定結(jié)果是異常判定時(shí)使轎廂2?？坑谧罱鼧菍硬⑼Ｖ闺娞莸姆?wù)運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，電梯的位置檢測(cè)裝置具有多個(gè)被檢測(cè)體11、多個(gè)檢測(cè)器21、多個(gè)位置確定部31以及系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。

在這樣的電梯的位置檢測(cè)裝置中，系統(tǒng)間數(shù)據(jù)比較部51通過比較分別由各位置確定部31確定的多個(gè)位置信息來判定電梯有無異常，因此能夠檢測(cè)位置檢測(cè)裝置的故障等造成的異常，能夠?qū)崿F(xiàn)電梯安全性的提高。

此外，在上述的例子中，實(shí)施方式1的被檢測(cè)體11、檢測(cè)器21以及位置確定部31被雙重化，但也可以對(duì)實(shí)施方式2和3的被檢測(cè)體11、檢測(cè)器21以及位置確定部31進(jìn)行雙重化。另外，被檢測(cè)體11、檢測(cè)器21以及位置確定部31的數(shù)量分別被設(shè)為是2個(gè)，但也可以將被檢測(cè)體11、檢測(cè)器21以及位置確定部31的數(shù)量分別設(shè)為是3個(gè)以上。