現(xiàn)有的運(yùn)輸裝置(諸如電梯)配備有硬件以利于使用/控制并提供用戶接口以支持用戶交互。例如，按鈕、小鍵盤或觸摸屏可用于輸入命令或與電梯交互。用戶必須物理地觸摸接口以執(zhí)行動作。此外，設(shè)計用于給定功能的接口(例如，按鈕)并不總是直觀的。例如，通常位于電梯轎廂中的門打開/關(guān)閉按鈕對不熟悉電梯操作的人來說不是直觀的。

簡述

實(shí)施方案涉及用于供應(yīng)電梯服務(wù)的方法，所述方法包括：通過包括傳感器的手勢接口感測靠近手勢接口的區(qū)域以獲取數(shù)據(jù)；通過手勢接口確定數(shù)據(jù)中的第一圖案對應(yīng)于第一手勢；以及響應(yīng)于確定第一圖案對應(yīng)于第一手勢而啟動對電梯服務(wù)的請求

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，當(dāng)?shù)谝皇謩輰?yīng)于向上運(yùn)動時，對電梯服務(wù)的請求對應(yīng)于對在向上方向上行進(jìn)的電梯轎廂的請求，或其中當(dāng)?shù)谝皇謩輰?yīng)于向下運(yùn)動時，對電梯服務(wù)的請求對應(yīng)于對在向下方向上行進(jìn)的電梯轎廂的請求。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，確定數(shù)據(jù)中的第一圖案對應(yīng)于第一手勢基于數(shù)據(jù)和手勢庫的比較。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，手勢庫包括與特定用戶相關(guān)聯(lián)的多個手勢，并且其中所述方法還包括：

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，所述方法包括：通過手勢接口接收與特定用戶相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符，其中確定數(shù)據(jù)中的第一圖案對應(yīng)于第一手勢基于數(shù)據(jù)中的第一圖案和與特定用戶相關(guān)聯(lián)的多個手勢的比較。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，所述標(biāo)識符基于以下各項中的至少一個：移動裝置標(biāo)識符、射頻識別(RFID)標(biāo)簽和面部識別技術(shù)。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，所述方法包括通過手勢接口確定數(shù)據(jù)中的第二圖案對應(yīng)于第二手勢。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，所述方法包括通過手勢接口啟動待基于第二手勢控制的電梯轎廂的至少一個門。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，所述方法包括通過手勢接口啟動至少一個門以執(zhí)行以下各項中的至少一個：打開、關(guān)閉以及根據(jù)至少一個門的運(yùn)動而停止。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，所述方法包括通過手勢接口啟動待基于第二手勢取消的對電梯服務(wù)的請求。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，其中與傳感器相關(guān)聯(lián)的視場代表電梯系統(tǒng)所在的建筑物的高度，并且其中基于結(jié)合第一手勢的用戶手的相對高度來選擇與對電梯服務(wù)的請求相關(guān)聯(lián)的目的地樓層。

在另一個實(shí)施方案中，設(shè)備包括至少一個處理器；以及具有存儲在其上的指令的存儲器，當(dāng)由至少一個處理器執(zhí)行指令時，所述指令致使設(shè)備：感測靠近設(shè)備的區(qū)域以獲取數(shù)據(jù)；確定數(shù)據(jù)中的第一圖案對應(yīng)于第一手勢；并且響應(yīng)于確定第一圖案對應(yīng)于第一手勢而啟動對電梯服務(wù)的請求。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，當(dāng)?shù)谝皇謩輰?yīng)于向上運(yùn)動時，對電梯服務(wù)的請求對應(yīng)于對在向上方向上行進(jìn)的電梯轎廂的請求，并且其中當(dāng)?shù)谝皇謩輰?yīng)于向下運(yùn)動時，對電梯服務(wù)的請求對應(yīng)于對在向下方向上行進(jìn)的電梯轎廂的請求。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，當(dāng)被執(zhí)行時，所述指令致使設(shè)備確定數(shù)據(jù)中的第二圖案對應(yīng)于第二手勢。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，當(dāng)被執(zhí)行時，所述指令使得設(shè)備致使電梯轎廂的至少一個門基于所述第二手勢進(jìn)行控制。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，當(dāng)被執(zhí)行時，所述指令致使設(shè)備：致使至少一個門執(zhí)行以下各項中的至少一個：打開、關(guān)閉和根據(jù)至少一個門的運(yùn)動而停止。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，第二手勢對應(yīng)于用于當(dāng)在第一方向上定向時打開至少一個門并且當(dāng)在基本上與第一方向相反的第二方向上定向時關(guān)閉至少一個門的邊到邊橫掃運(yùn)動。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，至少一個門包括布置成中分門(center-opening door)的兩個門，并且其中第二手勢對應(yīng)于以下各項中的至少一個：用戶的手放在一起或接合以關(guān)閉兩個門，以及用戶的手分開以打開兩個門。

在另一個實(shí)施方案中，運(yùn)輸系統(tǒng)包括手勢接口，其被配置來：通過感測靠近運(yùn)輸系統(tǒng)的區(qū)域獲取對應(yīng)于所述區(qū)域的數(shù)據(jù)；分析數(shù)據(jù)以識別數(shù)據(jù)中的圖案何時對應(yīng)于閾值內(nèi)的一個或多個手勢，所述一個或多個手勢包括對服務(wù)的請求；響應(yīng)于分析數(shù)據(jù)生成命令；以及控制器，其被配置來響應(yīng)于所述命令管理與所述運(yùn)輸系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個或多個資源。

除了上文或下文描述的特征中的一個或多個，或作為替代，運(yùn)輸系統(tǒng)包括電梯系統(tǒng)，并且其中一個或多個手勢包括對應(yīng)于目的地調(diào)度請求的數(shù)字指示。

下文描述另外的實(shí)施方案。

附圖簡述

本公開以實(shí)例的方式示出并且并不限制在附圖中，在附圖中，相同參考數(shù)字指示類似元件。

圖1是示出示例性計算系統(tǒng)的示意性框圖；

圖2A示出用于基于手勢請求在給定的行進(jìn)方向上的電梯服務(wù)的系統(tǒng)的示例性框圖；

圖2B示出用于基于手勢控制電梯轎廂的單一滑動門的打開和關(guān)閉的系統(tǒng)的示例性框圖；

圖2C示出用于基于手勢控制電梯轎廂的中分門的打開和關(guān)閉的系統(tǒng)的示例性框圖；并且

圖3示出用于供應(yīng)電梯服務(wù)的示例性方法的流程圖。

詳述

應(yīng)注意的是，在以下描述和附圖中(其內(nèi)容以引用方式包括在本公開中)闡述元件之間的各種連接。應(yīng)注意，一般，且除非另有規(guī)定，否則這些連接可以是直接的或間接的，并且本說明書并不意圖在這方面受限制。在這方面，實(shí)體之間的聯(lián)接可以指代直接連接或間接連接。

描述了允許用戶使用手勢獲取對電梯服務(wù)和功能的訪問的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施方案。用戶可獲取此類訪問而不需要物理地觸摸裝置。本公開的方面提供相對于常規(guī)“無觸摸”實(shí)施(諸如紅外(IR)檢測器)的更多或增強(qiáng)的能力。

參考圖1，其示出示例性計算系統(tǒng)100。系統(tǒng)100被示出為包括存儲器102。存儲器102可存儲可執(zhí)行的指令?？蓤?zhí)行的指令可以任何方式并且在任何抽象等級上存儲或組織，諸如與一個或多個應(yīng)用、過程、例程、程序、方法、功能等結(jié)合。作為實(shí)例，指令的至少一部分在圖1中示出為與第一程序104a和第二程序104b相關(guān)聯(lián)。

存儲在存儲器102中的指令可由一個或多個處理器(諸如處理器106)來執(zhí)行。處理器106可耦接到一個或多個輸入/輸出(I/O)裝置108。在一些實(shí)施方案中，I/O裝置108可包括鍵盤或小鍵盤、觸摸屏或觸摸面板、顯示屏、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、鼠標(biāo)、按鈕、遙控器、操縱桿、打印機(jī)、電話或移動裝置(例如，智能手機(jī))、傳感器等中的一個或多個。I/O裝置108可被配置來提供接口以允許用戶與系統(tǒng)100交互。

存儲器102可存儲數(shù)據(jù)110。數(shù)據(jù)110可包括由一個或多個傳感器(諸如二維(2D)或三維(3D)傳感器)提供的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)110可由處理器106處理以控制與運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)。數(shù)據(jù)110可涉及手勢數(shù)據(jù)。例如，數(shù)據(jù)110可包括指示由一個或多個傳感器捕獲的環(huán)境或場景的數(shù)據(jù)，其包括可包括在環(huán)境/場景中的手勢數(shù)據(jù)。為了識別手勢或在手勢之間進(jìn)行區(qū)分，數(shù)據(jù)110可包括可與捕獲的數(shù)據(jù)相比的手勢庫。

關(guān)于上文描述的傳感器，傳感器可檢測用戶輸入，諸如存在、大小、位置、移動的方向或移動的速度?？墒褂酶袦y用戶輸入或與用戶輸入交互的電容式、投射電容式、光學(xué)或聲學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行此類檢測。輸入可包括用戶身體或用戶身體的一部分，或由用戶攜帶的裝置或制品，例如，反射環(huán)或磁鐵。甚至可以沒有附接到系統(tǒng)100的“傳感器裝置”，相反，智能手機(jī)或其他裝置檢測其正如何移動，或智能手機(jī)的攝像頭可用于檢測手運(yùn)動并解釋命令，通過現(xiàn)有技術(shù)或通信(例如，WiFi、藍(lán)牙、近場通信(NFC)等)將所述信息發(fā)送到系統(tǒng)100。

系統(tǒng)100是說明性的。在一些實(shí)施方案中，實(shí)體中的一個或多個可以是任選的。在一些實(shí)施方案中，可以包括未示出的另外實(shí)體。例如，在一些實(shí)施方案中，系統(tǒng)100可與一個或多個網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施方案中，可以按照與圖1中所示方式不同的方式來布置或組織所述實(shí)體。

現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖2A-2C，示出了示例性系統(tǒng)200。系統(tǒng)200識別手勢并且基于被識別的手勢的類型或種類提供電梯服務(wù)或功能。

系統(tǒng)200包括手勢接口206。手勢接口206可定位在一個或多個位置中。例如，手勢接口206可靠近電梯豎井或井道定位，可能作為門廳呼叫箱的一部分。在一些實(shí)施方案中，手勢接口206定位在建筑物的大廳區(qū)中，可能作為信息亭的一部分。在一些實(shí)施方案中，手勢接口206對應(yīng)于除了手勢接口206之外的具有多個輸入的宏接口。在一些實(shí)施方案中，手勢接口206對應(yīng)于可與例如電梯控制器(例如，下文進(jìn)一步描述的控制器230)通信的若干接口。

手勢接口206包括一個或多個I/O裝置(例如，圖1的I/O裝置108)，諸如一個或多個傳感器(例如，一個或多個視頻攝像機(jī))。手勢接口206中的傳感器可自己識別手勢。在其他實(shí)施方案中，傳感器輸出坐標(biāo)(例如，二維或三維空間坐標(biāo))，其由與手勢接口206通信的處理器(例如，F(xiàn)PGA、微處理器、控制器等)處理以識別用戶手勢。處理器可定位在傳感器接口206中或遠(yuǎn)程地定位。

手勢接口206可被配置來監(jiān)測周圍區(qū)以接收一個或多個用戶手勢。作為實(shí)例，在圖2A中，示出了用戶在向上方向上擺動她的手的第一手勢212并且示出了用戶在向下方向上擺動她的手的第二手勢218。在一些實(shí)施方案中，第一手勢212可對應(yīng)于對在建筑物內(nèi)向上方向上行進(jìn)的電梯服務(wù)的請求。在一些實(shí)施方案中，第二手勢218可對應(yīng)于對在建筑物內(nèi)向下方向上行進(jìn)的電梯服務(wù)的請求。

手勢接口206感測手勢并且生成數(shù)據(jù)(例如，手勢的視頻數(shù)據(jù))。手勢接口206將數(shù)據(jù)與一個或多個參考手勢的庫207或數(shù)據(jù)庫相比較。庫207可在圖1的存儲器102中實(shí)現(xiàn)。如果感測的數(shù)據(jù)匹配閾值內(nèi)的包括在參考手勢庫207中的參考手勢，那么可處理感測的數(shù)據(jù)以執(zhí)行如下文進(jìn)一步描述的電梯功能。

在一些實(shí)施方案中，手勢接口206可包括一個或多個反饋裝置224以便將肯定的指示提供給手勢已被識別的用戶。反饋裝置224可包括聽覺或視覺設(shè)備。在一些實(shí)施方案中，反饋可簡單地指示手勢已被識別。在一些實(shí)施方案中，反饋可指示手勢接口206所識別的動作的類型。用戶能夠或可被要求在電梯資源被供應(yīng)用于請求的服務(wù)/功能之前確認(rèn)反饋。在這個方面，反饋裝置224可雙向地通信并且可被用于提供系統(tǒng)200與系統(tǒng)200的用戶之間的交互性。

在一些實(shí)施方案中，參考手勢庫207可針對特定用戶進(jìn)行定制。根據(jù)第一用戶和第二用戶如何執(zhí)行或參與給定的手勢類型(例如，手勢212)，此類特征可對說明從第一用戶到第二用戶的差異有用?？捎?xùn)練系統(tǒng)200(這可能作為注冊過程的一部分)，以構(gòu)建用于特定用戶的參考手勢庫。此后，一旦用戶試圖訪問系統(tǒng)200，就可基于用戶標(biāo)識符識別用戶。用戶標(biāo)識符可由用戶肯定地提供。例如，用戶可將作為語音命令的標(biāo)識符提供給反饋裝置224?？商娲?，如果用戶攜帶了移動裝置，那么用戶可基于移動裝置標(biāo)識符被系統(tǒng)200識別。在一些實(shí)施方案中，可使用射頻識別(RFID)標(biāo)簽或面部識別技術(shù)。一旦用戶被系統(tǒng)200識別，就可將用戶的手勢和參考手勢庫207中的與所述用戶相關(guān)聯(lián)的參考手勢相比較。

如果手勢接口206從數(shù)據(jù)識別出手勢(例如，手勢212或218)，那么手勢接口206將命令傳達(dá)給控制器230以啟動對電梯服務(wù)的請求?？刂破?30可包括固定電子器件?？刂破?30基于來自手勢接口206的命令供應(yīng)對與電梯或電梯系統(tǒng)236相關(guān)聯(lián)的資源的分配。例如，基于手勢212，控制器230可供應(yīng)電梯轎廂到達(dá)手勢接口206所定位的樓層或平臺以便在建筑物內(nèi)向上方向上承載用戶。來自手勢接口206的命令可采取新到系統(tǒng)的(new-to-the-system)命令或新的命令的形式，或可替代地，可采取現(xiàn)有接口命令(例如，門廳呼叫或目的地呼叫)的合成版本的形式。

圖2B示出可在一個或多個實(shí)施方案中使用的另外手勢的實(shí)例。具體地說，手勢248和254可用于控制電梯236的門，諸如單一滑動雙速門。對應(yīng)于從左到右橫掃運(yùn)動的手勢248可用于請求電梯門關(guān)閉。對應(yīng)于從右到左橫掃運(yùn)動的手勢254可用于請求電梯門打開。用于關(guān)閉和打開門的手勢248和254的方向可與給定實(shí)施方案中的圖2B中示出的方向相反。

圖2C示出可在一個或多個實(shí)施方案中使用的另外手勢的實(shí)例。具體地說，手勢268和274可用于控制電梯236的一個或多個門，諸如中分門。對應(yīng)于用戶的手放在一起或接合的手勢268可用于請求電梯門關(guān)閉。對應(yīng)于用戶的手分開的手勢274可用于請求電梯門打開。用于關(guān)閉和打開門的手勢268和274的方向可與給定實(shí)施方案中的圖2C中示出的方向相反。

當(dāng)然，與圖2A-2C相關(guān)聯(lián)的前述實(shí)例僅是說明性的。其他手勢可用于提供或請求上文描述的功能。另外功能和/或手勢可包括在各種實(shí)施方案中，所述實(shí)施方案的實(shí)例在下文描述。

用戶可將她的手伸出手指伸展(即，“暫停”運(yùn)動)放在手勢接口206的前面，以致使正在關(guān)閉的電梯門停止進(jìn)一步運(yùn)動。用戶然后可縮回她的手指和/或移除她的手以允許電梯門繼續(xù)關(guān)閉。類似地，在擁擠的電梯中位置朝向電梯轎廂后面(例如，相對地遠(yuǎn)離電梯門)的用戶可在傳感器的檢測區(qū)中(以大于閾值的量)快速地前后擺動她的手，以便在門關(guān)閉之前或電梯轎廂離開其當(dāng)前樓層或平臺之前獲得另外的時間來退出電梯。

在一些實(shí)施方案中，在與手勢接口206相關(guān)聯(lián)的傳感器的視場中手勢的相對位置可代表建筑物中的樓層。因此，向上或向下移動她的手(例如，手勢212或218)的用戶可基于她的手在打手勢時的相對高度或位置選擇目的地樓層。用戶可在給定的時間段內(nèi)將她的手保持在適當(dāng)位置以確認(rèn)或鎖定選擇的目的地。相反，快速手勢(例如，模擬成一次或多次鼠標(biāo)“點(diǎn)擊”)可提供所識別手勢的確認(rèn)。在一些實(shí)施方案中，一個或多個手勢可包括對應(yīng)于目的地調(diào)度請求的數(shù)字指示。在一些實(shí)施方案中，手勢或移動可用于滾動建筑物內(nèi)的租戶目錄。

類似于將黑板擦拭干凈的用戶手勢可用于取消對電梯服務(wù)的請求，或更一般而言，取消選擇。

手勢可用于控制音樂、屏幕上的內(nèi)容、溫度或燈光或電梯轎廂中可利用的其他環(huán)境控制。

在一些實(shí)施方案中，群組手勢可用于將一群人從第一樓層或平臺快速地運(yùn)送到第二樓層或平臺，其可能作為迅速、無停止服務(wù)的一部分。為了獲準(zhǔn)這種服務(wù)，許多不同的人或用戶可能必須將手勢提供給系統(tǒng)200?？墒褂弥悄苋焊袦y技術(shù)來獲準(zhǔn)這種服務(wù)。在一些實(shí)施方案中，可在兩個分開的面板上輸入?yún)f(xié)調(diào)的手勢。兩個面板可定位成彼此的距離大于單個人所能達(dá)到的距離。

手勢可包括任何數(shù)量或類型的身體部分的移動、物體的使用等。

現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖3，示出了用于供應(yīng)電梯服務(wù)的方法300?？山Y(jié)合一個或多個系統(tǒng)、部件或裝置(諸如本文描述的那些)執(zhí)行方法300。方法300基于一個或多個輸入手勢控制電梯的操作和功能。

在方框302中，建立了參考手勢的庫207或數(shù)據(jù)庫。參考手勢庫207可由電梯系統(tǒng)的制造商提供。參考手勢庫可由電梯操作員、建筑物所有者或任何其他人員或?qū)嶓w提供。在一些實(shí)施方案中，參考手勢可被更新或編輯。在一些實(shí)施方案中，參考手勢可針對特定用戶或用戶群組進(jìn)行定制。

在方框304中，可感測區(qū)域或區(qū)。例如，在方框304中，手勢接口206可獲得靠近手勢接口的區(qū)的視頻數(shù)據(jù)。作為感測的一部分，生成可對應(yīng)于來自用戶的手勢的數(shù)據(jù)(例如，視頻數(shù)據(jù))。

在方框306中，分析方框304的數(shù)據(jù)以確定數(shù)據(jù)中的圖案是否匹配閾值內(nèi)的包括在庫207中的參考手勢。如果是，那么流程可從方框306進(jìn)行到方框308。否則，流程可從方框306進(jìn)行到方框304，其中手勢接口206繼續(xù)感測并獲取數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施方案中，方框306的確定可包括手勢被識別的確認(rèn)。例如，如果方框304的數(shù)據(jù)表明嘗試了移動或手勢，而手勢的清晰度是不足夠的，那么可向用戶提供手勢還未被識別的指示，并且用戶可能被指示再次嘗試手勢。作為方框306的一部分，可提供連續(xù)的饋給以過濾出干擾信號(例如，站在傳感器附近的人“正利用他們的手交談”)從而減少錯誤的致動。

在方框308中，基于包括在數(shù)據(jù)中的手勢和/或基于電梯運(yùn)行的環(huán)境啟動一個或多個動作。作為方框308的一部分，可供應(yīng)或控制與電梯相關(guān)聯(lián)的一個或多個資源。手勢接口206將命令(例如，門廳呼叫、目的地呼叫等)發(fā)送給電梯控制器230以啟動電梯服務(wù)的供應(yīng)。

方法300是說明性的。在一些實(shí)施方案中，一個或多個方框或操作(或其一部分)可以是任選的。在一些實(shí)施方案中，方框可以按照與圖3中示出的順序或次序不同的順序或次序來執(zhí)行。在一些實(shí)施方案中，可包括未示出的另外方框。

實(shí)施方案提供了用戶便利性，因?yàn)橛脩艟哂幸愿庇^的方式與電梯系統(tǒng)交互的能力。例如，用戶可使用直觀手勢來指定電梯運(yùn)動或門運(yùn)動。不要求用戶觸摸或接觸公共設(shè)施或基礎(chǔ)設(shè)施。感測區(qū)中的手部手勢啟動電梯服務(wù)，這可有助于殘疾人士。當(dāng)用戶的手被占用(例如，握著滿滿的飲料)并且手指使用受限時，打手勢也是有用的。

建筑物所有者或電梯基礎(chǔ)設(shè)施的提供者可利用實(shí)施方案的一個或多個方面以更加有效地提供電梯服務(wù)并且控制一個或多個電梯。例如，可減少機(jī)械接口的使用，從而延長傳統(tǒng)按鈕接口的操作壽命。

雖然本文所描述的一些實(shí)例是關(guān)于電梯的，但是本公開的方面可結(jié)合其他類型的運(yùn)輸裝置(諸如升降機(jī)、自動扶梯、自動人行道、輪椅升降梯等)來應(yīng)用。

如本文所述，在一些實(shí)施方案中，各種功能或動作可以在給定位置處發(fā)生和/或結(jié)合一個或多個設(shè)備、系統(tǒng)或裝置的操作來發(fā)生。例如，在一些實(shí)施方案中，給定功能或動作的一部分可以在第一裝置或位置處執(zhí)行，并且所述功能或動作的其余部分可以在一個或多個另外裝置或位置處執(zhí)行。

可以使用一種或多種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)各實(shí)施方案。在一些實(shí)施方案中，一種設(shè)備或系統(tǒng)可包括：一個或多個處理器；以及存儲指令的存儲器，當(dāng)由所述一個或多個處理器執(zhí)行時，所述指令致使所述設(shè)備或系統(tǒng)執(zhí)行如本文所述的一個或多個方法動作。在一些實(shí)施方案中，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種機(jī)械部件。

實(shí)施方案可以被實(shí)現(xiàn)為一種或多種設(shè)備、系統(tǒng)和/或方法。在一些實(shí)施方案中，指令可存儲在一個或多個計算機(jī)程序產(chǎn)品或計算機(jī)可讀介質(zhì)上，諸如暫時性和/或非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)。所述指令在被執(zhí)行時可以致使實(shí)體(例如，設(shè)備或系統(tǒng))執(zhí)行如本文所描述的一個或多個方法動作。

已就本公開的說明性實(shí)施方案描述了本公開的各方面。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過回顧本公開將會想到所附權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的許多其他實(shí)施方案、修改和變化。例如，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將了解，結(jié)合說明性附圖所描述的步驟可按照所敘述順序以外的順序來執(zhí)行，并且所示出的一個或多個步驟可以是任選的。