一種自行自挖快速裝袋的制造方法
【專利摘要】一種自行自挖快速裝袋機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。由鏟土刀、附著輪、從動(dòng)齒輪、挖土鏈板、鏈條、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸、落土斗、振動(dòng)器、掙袋定位機(jī)構(gòu)、附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、高壓油管、連接桿等組成；其特征在于：裝載機(jī)的液壓泵、液壓馬達(dá)和高壓油管組成裝袋機(jī)的動(dòng)力裝置；主動(dòng)軸、軸承和主動(dòng)齒輪組成裝袋機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置；鏈條、挖土鏈板、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸和軸承組成裝袋機(jī)的傳動(dòng)裝置；鏟土刀、附著輪和附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)組成裝袋機(jī)的鏟土裝置；落土斗、震動(dòng)器、掙袋定位機(jī)構(gòu)和座椅組成裝袋機(jī)的裝土裝置；卡槽主要是將裝袋機(jī)安裝在裝載機(jī)的鏟斗上。該裝袋機(jī)是一種靈活、高效、實(shí)用的機(jī)械裝土設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了行走、挖土、輸土、落土和裝袋等一體化作業(yè)。
【專利說(shuō)明】一種自行自挖快速裝袋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自行自挖快速裝袋機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域，是一種靈活高效、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械裝土設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是一個(gè)洪澇災(zāi)害多發(fā)的國(guó)家。近年來(lái)的異常氣候，更導(dǎo)致洪澇災(zāi)害頻繁發(fā)生，防洪任務(wù)愈發(fā)艱巨。研制開(kāi)發(fā)防汛搶險(xiǎn)技術(shù)及裝備，提高防汛搶險(xiǎn)的技術(shù)水平及綜合實(shí)力，提高防汛搶險(xiǎn)預(yù)案的有效性，對(duì)保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全，保障經(jīng)濟(jì)建設(shè)成果都具有十分重要的意義。
[0003]在江河防汛搶險(xiǎn)中經(jīng)常需要大量的袋裝土。長(zhǎng)期以來(lái)，大量的土袋絕大多數(shù)都是靠人工裝填，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。多年來(lái)許多地方都進(jìn)行了機(jī)械裝袋的試驗(yàn)研宄，其中比較典型的是實(shí)用新型專利ZL 99242145.4《一種移動(dòng)式組合裝袋機(jī)》，它在工作過(guò)程中需要接通電源，由電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器移動(dòng)、鏟土、輸土和出土的功能，這種裝袋機(jī)明顯存在適應(yīng)性差的特點(diǎn)。到目前為止，各研宄所研制的裝袋機(jī)大多存在設(shè)備較重、造價(jià)高、適應(yīng)性差等問(wèn)題，難以應(yīng)用于搶險(xiǎn)實(shí)戰(zhàn)。因此，研制出一種造價(jià)低、靈活高效、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械裝土設(shè)備，對(duì)于提高防汛搶險(xiǎn)的效率，增強(qiáng)安全保障具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自行自挖快速裝袋機(jī)，該機(jī)器安裝在裝載機(jī)的鏟斗上，能在風(fēng)雨天、泥濘路面、田間等惡劣條件下實(shí)現(xiàn)裝袋施工作業(yè)，提高了防汛搶險(xiǎn)的技術(shù)水平。
[0005]一種自行自挖快速裝袋機(jī)，由鏟土刀、附著輪、從動(dòng)齒輪、挖土鏈板、鏈條、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸、落土斗、振動(dòng)器、掙袋定位機(jī)構(gòu)、座椅、卡槽、從動(dòng)軸、軸承、附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、高壓油管、連接桿組成；其特征在于:裝載機(jī)的液壓泵、液壓馬達(dá)和高壓油管組成裝袋機(jī)的動(dòng)力裝置；主動(dòng)軸、軸承和主動(dòng)齒輪組成裝袋機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置；鏈條、挖土鏈板、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸和軸承組成裝袋機(jī)的傳動(dòng)裝置；鏟土刀、附著輪和附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)組成裝袋機(jī)的鏟土裝置；落土斗、震動(dòng)器、掙袋定位機(jī)構(gòu)和座椅組成裝袋機(jī)的裝土裝置；卡槽主要是將裝袋機(jī)安裝在裝載機(jī)的鏟斗上。
[0006]所述的動(dòng)力裝置中，液壓泵和液壓馬達(dá)通過(guò)高壓油管相連接。液壓泵是裝載機(jī)的重要部件，也是裝袋機(jī)的動(dòng)力源，其動(dòng)力取自裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗油缸，也就是使裝載機(jī)增加了一種作業(yè)功能，并且在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速功能轉(zhuǎn)換。液壓馬達(dá)安裝在裝袋機(jī)上部，并且采用低速大扭距液壓馬達(dá)，從而保證了裝袋機(jī)具有足夠的動(dòng)力。
[0007]所述動(dòng)力裝置中的裝載機(jī)是一種四輪驅(qū)動(dòng)，輪胎直徑大、附著面大、越野性能好的機(jī)器，因此快速裝袋機(jī)可以在惡劣的環(huán)境條件下完成行走、鏟土、挖土、輸土、裝袋等全部作業(yè)。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其動(dòng)力由液壓馬達(dá)提供，并將其動(dòng)力傳給主動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過(guò)鍵連接帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且主動(dòng)軸繞在軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的傳動(dòng)裝置，其動(dòng)力由主動(dòng)齒輪提供，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)鏈條、挖土鏈板和從動(dòng)輪繞著從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由軸承來(lái)保證。
[0010]所述傳動(dòng)裝置中的挖土鏈板，對(duì)其角度和弧度進(jìn)行優(yōu)化，其圓弧外延的切線與地面平行，提高了生產(chǎn)效率。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置中的軸承采用無(wú)潤(rùn)滑陶瓷石墨軸承，實(shí)現(xiàn)了無(wú)油潤(rùn)滑，并能適應(yīng)惡劣環(huán)境。
[0012]所述的鏟土裝置中，由鏟土刀鏟起地面的泥土，而鏟土層的厚度由鏟土刀、附著輪和附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)共同保證。
[0013]所述鏟土裝置中的附著輪，采用了仿形輪技術(shù)，通過(guò)附著輪的設(shè)計(jì)安裝和對(duì)附著輪角度、相對(duì)位置的調(diào)整，保證了鏟土作業(yè)中鏟土層的厚度和均勻性，并使快速裝袋機(jī)隨著地面高低變化而變化，使鏟土層厚度始終保持在設(shè)定的厚度，確保挖土鏈板挖土、輸土不間斷，保證了生產(chǎn)效率。
[0014]所述的裝土裝置中，其土料由鏟土裝置鏟起，傳動(dòng)裝置輸送提升，最終土料落入落土斗，由震動(dòng)器振碎，進(jìn)入裝土袋。為保證循環(huán)不斷的進(jìn)行裝袋，并減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)置了掙袋定位機(jī)構(gòu)和座椅。
[0015]所述裝土裝置中的掙袋定位機(jī)構(gòu)采用了推拉結(jié)構(gòu)。為減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并能適應(yīng)惡劣環(huán)境，掙袋定位機(jī)中設(shè)置了密封直線軸承。
[0016]所述的卡槽主要是將裝袋機(jī)快速安裝在裝載機(jī)的鏟斗上，并用用螺栓緊固。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明是一種靈活、高效、實(shí)用的機(jī)械裝土設(shè)備，對(duì)于提高防汛搶險(xiǎn)的效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0018]2、本發(fā)明優(yōu)化了挖土鏈板角度及弧度，其圓弧外延的切線與地面平行，保證挖土鏈板實(shí)現(xiàn)挖土、輸土兩個(gè)功能，使挖土、輸土和落土效率達(dá)到了最優(yōu)。
[0019]3、本發(fā)明安裝在裝載機(jī)的鏟斗上，在不破壞原裝載機(jī)結(jié)構(gòu)和功能的前提下，實(shí)現(xiàn)了裝袋機(jī)和裝載機(jī)作業(yè)功能的快速轉(zhuǎn)換。裝袋裝置動(dòng)力源取自裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗油缸，不需要另外附加動(dòng)力，且動(dòng)力切換方便快捷。
[0020]4、本發(fā)明成功地將仿形輪技術(shù)應(yīng)用于該裝置，使鏟土層的厚度由附著輪、鏟土刀和調(diào)整機(jī)構(gòu)配合保證。從而使鏟土作業(yè)中鏟土層的厚度和均勻性，隨著地面高低變化而變化，確保挖土鏈板挖土、輸土不間斷，保證了生產(chǎn)效率。
[0021]5、本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置中采用了無(wú)潤(rùn)滑陶瓷石墨軸承，實(shí)現(xiàn)了無(wú)油潤(rùn)滑，解決了因泥沙進(jìn)入軸承導(dǎo)致磨損嚴(yán)重的問(wèn)題，延長(zhǎng)了軸承的使用壽命，提高了可靠性。
[0022]6、本發(fā)明設(shè)計(jì)了掙袋定位機(jī)構(gòu)，掙袋定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與安裝，使掙袋和裝袋等工序?qū)崿F(xiàn)了機(jī)械化、流水化作業(yè)。
[0023]7、本發(fā)明掙袋定位機(jī)構(gòu)中采用了密封直線軸承，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了裝袋效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]附圖1: 一種自行自挖快速裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)面視圖。
[0025]附圖2:—種自行自挖快速裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0026]附圖3:掙袋定位機(jī)構(gòu)側(cè)面視圖。
[0027]附圖4:掙袋定位機(jī)構(gòu)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。
[0029]1鏟土刀，2附著輪，3從動(dòng)齒輪，4挖土鏈板，5鏈條，6主動(dòng)齒輪，7主動(dòng)軸，8落土斗，9振動(dòng)器，10掙袋定位機(jī)構(gòu)，11座椅，12卡槽，13從動(dòng)軸，14軸承，15附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)，16液壓馬達(dá)，17高壓油管，18連接桿，19掙袋定位機(jī)構(gòu)支承筒，20密封直線軸承，21推拉桿，22裝土袋掛鉤。
[0030]一種自行自挖快速裝袋機(jī)安裝在裝載機(jī)上，并被分成左右兩部分，左右部分通過(guò)連接桿18相接。裝袋機(jī)上的左右部分各設(shè)有兩個(gè)卡槽12，用以將裝袋機(jī)快速安裝在裝載機(jī)的鏟斗上，用螺栓緊固。除卡槽裝置外，左右每部分的構(gòu)造還有由動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、鏟土裝置、裝土裝置。動(dòng)力裝置是由裝載機(jī)的液壓泵、低速大扭距液壓馬達(dá)16和高壓油管17組成。裝載機(jī)行走的同時(shí)，裝載機(jī)的液壓泵產(chǎn)生的高壓油通過(guò)高壓油管17傳給低速大扭距液壓馬達(dá)16，由低速大扭距液壓馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)裝袋機(jī)工作。驅(qū)動(dòng)裝置是由主動(dòng)軸7、軸承14和主動(dòng)齒輪6組成。主動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)由軸承14來(lái)保證，為保證軸承14適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，采用無(wú)潤(rùn)滑陶瓷石墨軸承。主動(dòng)軸7上安裝主動(dòng)齒輪6，由主動(dòng)軸7通過(guò)鍵連接帶動(dòng)主動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置是由鏈條5、挖土鏈板4、從動(dòng)齒輪3、從動(dòng)軸13和軸承14組成。主動(dòng)軸7帶動(dòng)主動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由主動(dòng)齒輪6帶動(dòng)鏈條5及挖土鏈板4，在主動(dòng)齒輪6和從動(dòng)齒輪3之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，起到輸土落土的作用。為保證輸土和落土效率達(dá)到了最優(yōu)，對(duì)挖土鏈板4角度及弧度進(jìn)行優(yōu)化，其圓弧外延的切線應(yīng)與地面平行。鏟土裝置是由鏟土刀1、附著輪2和附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)15組成。鏟土刀1主要是鏟起地面的泥土，為挖土鏈板4提供源源不斷的土料。為保證鏟土作業(yè)中鏟土層的厚度和均勻性，使鏟土層厚度始終保持在設(shè)定的厚度，鏟土裝置采用了仿形輪技術(shù)，鏟土層的厚度由附著輪2、鏟土刀1和調(diào)整機(jī)構(gòu)15配合保證。裝土裝置是由落土斗8、震動(dòng)器9、掙袋定位機(jī)構(gòu)10和座椅11組成。落土斗8主要是保證輸送提升的土料準(zhǔn)確入口，震動(dòng)器9主要是使成塊的大顆粒的土振碎成小顆粒狀或成粉末有利于裝袋，同時(shí)防止過(guò)粘的土粒粘結(jié)在落料斗口，阻礙土料下落進(jìn)入裝土袋。掙袋定位機(jī)構(gòu)10和座椅11主要是進(jìn)行裝袋，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。掙袋定位機(jī)構(gòu)10由掙袋定位機(jī)構(gòu)支承筒19、密封直線軸承20、推拉桿21和裝土袋掛鉤22組成。掙袋定位機(jī)構(gòu)10通過(guò)掙袋定位機(jī)構(gòu)支承筒19固定在落土斗8的出料口上，并且采用推拉結(jié)構(gòu)。為使推拉過(guò)程方便省力，在推拉桿上設(shè)置了密封直線軸承20。工人可以推動(dòng)掙袋定位機(jī)構(gòu)的推拉桿21來(lái)回循環(huán)裝袋。
[0031]一種自行自挖快速裝袋機(jī)其工作原理是，裝載機(jī)行走的同時(shí)，裝載機(jī)的液壓泵產(chǎn)生的高壓油通過(guò)高壓油管17驅(qū)動(dòng)裝袋機(jī)的低速大扭距液壓馬達(dá)16，低速大扭距液壓馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸7、主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，由主動(dòng)齒輪6帶動(dòng)鏈條5、挖土鏈板4將鏟土刀1鏟起的土料挖起，并沿機(jī)體向上提升，土料提升到最高點(diǎn)時(shí)自然落入落土斗8，通過(guò)震動(dòng)器9流入掙袋定位機(jī)構(gòu)10，裝入麻袋或編織袋中。在兩人操作的情況下，一人在袋口進(jìn)行裝料，另一人進(jìn)行安裝編織袋，并用裝土袋掛鉤22將編織袋掛住。當(dāng)一個(gè)袋子裝滿之后，一人推動(dòng)推拉桿21，使準(zhǔn)備好的編織袋袋口對(duì)準(zhǔn)落料口，另一人將裝土袋卸下并安裝新的裝土袋，這樣如此往復(fù)，循環(huán)不斷的進(jìn)行裝袋。由此構(gòu)成行走、鏟土、挖土、輸土、裝袋的聯(lián)合作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種自行自挖快速裝袋機(jī)，由鏟土刀、附著輪、從動(dòng)齒輪、挖土鏈板、鏈條、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸、落土斗、振動(dòng)器、掙袋定位機(jī)構(gòu)、座椅、卡槽、從動(dòng)軸、軸承、附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、高壓油管、連接桿組成；其特征在于:裝載機(jī)的液壓泵、液壓馬達(dá)和高壓油管組成裝袋機(jī)的動(dòng)力裝置；主動(dòng)軸、軸承和主動(dòng)齒輪組成裝袋機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置；鏈條、挖土鏈板、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸和軸承組成裝袋機(jī)的傳動(dòng)裝置；鏟土刀、附著輪和附著輪調(diào)整機(jī)構(gòu)組成裝袋機(jī)的鏟土裝置；落土斗、震動(dòng)器、掙袋定位機(jī)構(gòu)和座椅組成裝袋機(jī)的裝土裝置；卡槽主要是將裝袋機(jī)安裝在裝載機(jī)的鏟斗上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行自挖快速裝袋機(jī)，其特征在于:自行自挖快速裝袋機(jī)動(dòng)力源取自裝載機(jī)的液壓泵，并且該機(jī)器安裝在裝載機(jī)的鏟斗上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行自挖快速裝袋機(jī)，其特征在于:自行自挖快速裝袋機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置的軸承采用無(wú)潤(rùn)滑陶瓷石墨軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行自挖快速裝袋機(jī)，其特征在于:自行自挖快速裝袋機(jī)傳動(dòng)裝置采用鏈條和挖土鏈板傳動(dòng)，挖土鏈板采用圓弧式結(jié)構(gòu)，其圓弧外延的切線與地面平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行自挖快速裝袋機(jī)，其特征在于:自行自挖快速裝袋機(jī)鏟土裝置采用了仿形輪技術(shù)，使鏟土層的厚度由附著輪、鏟土刀和調(diào)整機(jī)構(gòu)配合保證。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行自挖快速裝袋機(jī)，其特征在于:自行自挖快速裝袋機(jī)裝土裝置設(shè)置了掙袋定位機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行自挖快速裝袋機(jī)，其特征在于:自行自挖快速裝袋機(jī)的掙袋定位機(jī)構(gòu)采用密封直線軸承及推拉結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B43/54GK104494854SQ201510000482
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月4日
【發(fā)明者】馬樂(lè)群, 張培明, 王瑋, 王春林, 張為春 申請(qǐng)人:馬樂(lè)群