本發(fā)明涉及升降機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平層裝置及安裝有該裝置的升降機(jī)。

背景技術(shù)：

在升降機(jī)械領(lǐng)域，例如智能式機(jī)械車庫或者汽車專用升降機(jī)中，升降機(jī)常使用鏈條或者鋼絲繩提升升降搬運(yùn)器。當(dāng)升降搬運(yùn)器上的載荷發(fā)生變化時(shí)，由于鏈條或鋼絲繩為柔性連接，即會(huì)因載荷變動(dòng)而伸縮，導(dǎo)致升降搬運(yùn)器或升降機(jī)上的搬運(yùn)臺(tái)車與車位出現(xiàn)一定的高差，進(jìn)而影響搬運(yùn)器的正常運(yùn)行，甚至可能會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)器的損壞。所以確保升降搬運(yùn)器或升降機(jī)上的搬運(yùn)臺(tái)車在載荷變動(dòng)后還能保持與車位的相對位置，關(guān)系到搬運(yùn)器是否能夠安全可靠地將車輛搬運(yùn)到車位或者升降機(jī)上。因此，對升降機(jī)的存取車過程的平層要求是必要的。

現(xiàn)有的智能式機(jī)械車庫中常用的平層機(jī)構(gòu)都是使用插銷式平層機(jī)構(gòu)，該平層機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)的平層高差較小，無法滿足高差較大時(shí)的平層要求，即無法適用于載荷較大的機(jī)械車庫。

因此，提供一種用于智能式機(jī)械車庫中升降搬運(yùn)器或升降機(jī)上的搬運(yùn)臺(tái)車的搭橋平層機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)更大的高差，提高設(shè)備運(yùn)行的適應(yīng)能力，同時(shí)增加車庫的安全性，已成為本行業(yè)內(nèi)亟待解決的一大技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中平層裝置無法滿足較大高差的平層要求的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提出一種平層裝置，設(shè)置于一升降機(jī)上，用以將所述升降機(jī)定位于一外部固定物，其中，所述平層裝置包括至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及搭橋臂；所述轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置；所述搭橋臂設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，且所述搭橋臂設(shè)有一搭橋板，所述搭橋臂能夠于一收回狀態(tài)以及一定位狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搭橋臂轉(zhuǎn)動(dòng)至所述定位狀態(tài)時(shí)，所述搭橋板能夠壓抵于所述外部固定物；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述搭橋臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述搭橋臂固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述搭橋臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)軸水平固定于所述升降機(jī)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述搭橋臂圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為具有一輸出軸的電機(jī)，所述平層裝置包括相對設(shè)置的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)的輸出軸相連。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述搭橋臂具有互成角度的搭橋部與鉸接部，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述搭橋部與所述鉸接部的交匯處，所述搭橋板設(shè)于所述搭橋部。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述升降機(jī)頂部設(shè)有第一軸承座以及第二軸承座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體鉸接于所述第一軸承座，所述液壓缸的伸縮桿鉸接于所述鉸接部，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述第二軸承座。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述升降機(jī)頂部具有搬運(yùn)臺(tái)車，所述搬運(yùn)臺(tái)車的上下表面分別設(shè)有第三軸承座以及第四軸承座，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括曲柄，所述曲柄通過一驅(qū)動(dòng)軸鉸接于所述第四軸承座，且所述曲柄上開設(shè)有滑槽；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述第三軸承座，所述鉸接部鉸接于所述曲柄，且所述鉸接部能夠沿所述滑槽相對滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述搭橋臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述鉸接部上設(shè)有一鉸軸，所述鉸軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)有一滑塊，所述滑塊與所述曲柄的滑槽滑動(dòng)配合。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為具有一輸出軸的電機(jī)，所述平層裝置包括相對設(shè)置的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且所述兩根驅(qū)動(dòng)軸分別共軸連接于所述輸出軸的兩端。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案還包括：提出一種升降機(jī)，其中，所述升降機(jī)上設(shè)置有所述的平層裝置，所述平層裝置能夠?qū)⑺? 升降機(jī)定位于一外部固定物。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的升降機(jī)采用該平層裝置時(shí)，在提升到位后，平層裝置通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將升降機(jī)與外部固定物剛性搭接，使升降機(jī)的載荷變化時(shí)不會(huì)出現(xiàn)沉降，保證升降機(jī)能夠安全快速地將貨物搬運(yùn)到車位或者升降機(jī)上，并通過翻轉(zhuǎn)搭接的方式進(jìn)行平層，滿足了升降機(jī)在與外部固定物存在較大高差時(shí)的平層要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的平層裝置第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提出的平層裝置第一實(shí)施方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提出的平層裝置第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提出的平層裝置第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提出的平層裝置第三實(shí)施方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是本發(fā)明提出的平層裝置第三實(shí)施方式中，收回狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b是本發(fā)明提出的平層裝置第三實(shí)施方式中，于收回狀態(tài)與定位狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6c是本發(fā)明提出的平層裝置第三實(shí)施方式中，定位狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

100.搬運(yùn)臺(tái)車；200.外部固定物；1.轉(zhuǎn)軸；2.搭橋臂；21.搭橋板；22.搭橋部；23.鉸接部；231.鉸軸；232.滑塊；24.加強(qiáng)筋板；31.缸體；32.伸縮桿；4.電機(jī)；5.驅(qū)動(dòng)軸；6.曲柄；61.滑槽；S1.第一軸承座；S2.第二軸承座；S3.第三軸承座；S4.第四軸承座。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

平層裝置實(shí)施方式一

如圖1所示，本發(fā)明提出的平層裝置的一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式1中，該平層裝置用于將一升降機(jī)定位于一外部固定物200。該平層裝置主要包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸1以及設(shè)于該轉(zhuǎn)軸1的搭橋臂2。該搭橋臂2具有一搭橋板21，且該搭橋臂2能夠于一收回狀態(tài)以及一定位狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該搭橋臂2轉(zhuǎn)動(dòng)至定位狀態(tài)時(shí)，搭橋板21能夠壓抵于外部固定物200，以實(shí)現(xiàn)平層裝置對升降機(jī)的平層定位功能。并且，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用電機(jī)4，用以驅(qū)動(dòng)搭橋臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，在其他實(shí)施方式中，亦可選用其他設(shè)備作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不以此為限。

另外，在本實(shí)施方式1中，搭橋臂2固定于轉(zhuǎn)軸1(例如轉(zhuǎn)軸1上設(shè)有鍵，搭橋臂2上供轉(zhuǎn)軸1穿設(shè)的軸孔孔壁開設(shè)有定位槽，以與鍵配合固定)，例如電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)搭橋臂2轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在其他實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸1亦可水平固定于升降機(jī)上，且搭橋臂2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)軸1上，即，電機(jī)4用于驅(qū)動(dòng)搭橋臂2圍繞轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，在本實(shí)施方式1中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以為一個(gè)或一個(gè)以上。其中圖1僅示出一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圖2則示出具有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平層裝置的俯視結(jié)構(gòu)。如圖2所示，電機(jī)4具有一輸出軸，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩根轉(zhuǎn)軸1分別共軸連接于該輸出軸的兩端部，以便電機(jī)4驅(qū)動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸1同時(shí)共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)搭橋臂2圍繞轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，各翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的布置方式亦可靈活調(diào)整，并不以此為限。

另外，如圖1所示，在本實(shí)施方式1中，搭橋臂2與搭橋板21之間固定有加強(qiáng)筋板24，以保證平層裝置在定位狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

平層裝置實(shí)施方式二

如圖3所示，本發(fā)明提出的平層裝置的另一實(shí)施方式，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1大致相同。區(qū)別在于，在本實(shí)施方式2中，搭橋臂2具有互成角度的搭橋部22與鉸接部23(搭橋部22與鉸接部23間夾角將于實(shí)施方式3中進(jìn)一步描述，在此不予贅述)，轉(zhuǎn)軸1設(shè)于搭橋部22與鉸接部23的交匯處，搭橋板21設(shè)于搭橋部22。升降機(jī)上設(shè)有第一軸承座S1以及第二軸承座S2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體31鉸接于第一軸承座S1，液壓缸的伸縮桿32鉸接于鉸接部23，轉(zhuǎn)軸1設(shè)于第二軸承座S2。

同樣的，在本實(shí)施方式2中，搭橋臂2固定于轉(zhuǎn)軸1，例如液壓缸的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)搭橋臂2的鉸接部23轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)搭橋臂2與轉(zhuǎn)軸1整體轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在其他實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸1亦可水平固定于第二軸承座S2上，且搭橋臂2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)軸1上，即，液壓缸用于驅(qū)動(dòng)搭橋臂2的鉸接部23轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)搭橋臂2的整體圍繞轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。

平層裝置實(shí)施方式三

如圖4和圖5所示，本發(fā)明提出的平層裝置的另一實(shí)施方式，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2大致相同。區(qū)別在于，在本實(shí)施方式3中，該平層裝置可適用于具有一搬運(yùn)臺(tái)車100的升降機(jī)(如圖5所示的搬運(yùn)臺(tái)車100以其兩根工字鋼梁表示)，搬運(yùn)臺(tái)車100具有上下相反的兩表面。搬運(yùn)臺(tái)車100上表面設(shè)有第三軸承座S3，且其下表面設(shè)有第四軸承座S4。如圖4所示，在本實(shí)施方式3中，轉(zhuǎn)軸1設(shè)于第三軸承座S3，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括曲柄6，該曲柄6通過一驅(qū)動(dòng)軸5鉸接于第四軸承座S4。進(jìn)一步的，曲柄6上開設(shè)有滑槽61，鉸接部23上設(shè)有一鉸軸231，該鉸軸231穿過曲柄6的滑槽61，且鉸軸231上可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)有一滑塊232，滑塊232與滑槽61滑動(dòng)配合。在其他實(shí)施方式中，亦可通過其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉸接部23可相對滑動(dòng)地鉸接于曲柄6的功能，并不以此為限。在本實(shí)施方式3中，曲柄6的滑槽61與鉸接部23的滑塊232的滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，能夠提升平層過程中的空行程速度以節(jié)省時(shí)間，同時(shí)能夠減慢工作行程速度以減小沖擊并增大平層力。并且，設(shè)計(jì)為杠桿形式的搭橋臂2可將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出力放大，從而減小所需的驅(qū)動(dòng)力。

另外，如圖4所示，在本實(shí)施方式3中，搭橋部22與鉸接部23之間的夾角α＝130°。并且，搭橋板21垂直于搭橋部22。需要說明的是，在其他實(shí)施方式中，夾角α的角度可為90°＜α＜180°。并且，搭橋部22與搭橋板21之間的亦可呈其他角度，兩者垂直的結(jié)構(gòu)為一較佳選擇，其僅為本實(shí)施方式3中的示例性說明，并不以此為限。

另外，如圖6a所示，在本實(shí)施方式3中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于收回狀態(tài)時(shí)，鉸接部23呈豎直狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使根據(jù)實(shí)際使用需求，并結(jié)合杠桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理進(jìn)行的設(shè)計(jì)，在其他實(shí)施方式中，亦可采用其他形式的設(shè)置方式，并不以此為限。另外，在本實(shí)施方式3中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以為一個(gè)或一個(gè)以上。其中圖4僅示出一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圖5則示出具有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平層裝置的俯視結(jié)構(gòu)。如圖5所示，電機(jī)4具有一輸出軸，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩根 驅(qū)動(dòng)軸5分別共軸連接于該輸出軸的兩端部，以便電機(jī)4驅(qū)動(dòng)兩根驅(qū)動(dòng)軸5同時(shí)共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)曲柄6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)搭橋臂2圍繞轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，各翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的布置方式亦可靈活調(diào)整，并不以此為限。

具體來說，在本實(shí)施方式3中，該平層裝置的平層搭橋動(dòng)作流程具體如圖6a、圖6b和圖6c所示，其中A點(diǎn)(主動(dòng)鉸接點(diǎn))為將曲柄6鉸接于第四軸承座S4的驅(qū)動(dòng)軸5，B點(diǎn)(可滑動(dòng)鉸接點(diǎn))為將鉸接部23可滑動(dòng)地鉸接于曲柄6的鉸軸231，C點(diǎn)(固定鉸接點(diǎn))為將搭橋臂2鉸接于第三軸承座S3的轉(zhuǎn)軸1。其中，如圖6a所示，當(dāng)平層裝置處于收回狀態(tài)時(shí)，此時(shí)升降機(jī)可以進(jìn)行升降動(dòng)作。當(dāng)升降機(jī)升降到目標(biāo)層后，主動(dòng)鉸接點(diǎn)A順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄6旋轉(zhuǎn)，即進(jìn)一步帶動(dòng)搭橋臂2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一定角度后搭橋壁2的搭橋板21與外部固定物200接觸，如圖6b所示。需要說明的是，在旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)鉸接部23與曲柄6平行(即處于一條直線上)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸5提供給搭橋臂2的力最大。主動(dòng)鉸接點(diǎn)A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到搭橋板21與外部固定物200搭平，如圖6c所示。這時(shí)主動(dòng)鉸接點(diǎn)A鎖死，升降機(jī)的搬運(yùn)臺(tái)車100便與外部固定物200形成機(jī)械剛性連接，升降機(jī)不會(huì)因載荷變大而下沉。當(dāng)升降機(jī)要進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，主動(dòng)鉸接點(diǎn)A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搭橋臂2繞固定鉸接點(diǎn)C逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，搭橋板21與外部固定物200分離，達(dá)到如圖6a所示的狀態(tài)后停止旋轉(zhuǎn)。這時(shí)搭橋板21與外部固定物200有了一定的距離，升降機(jī)便可正常升降。上述如圖6a所示的運(yùn)動(dòng)過程為空行程，此時(shí)AB段距離較長，翻轉(zhuǎn)速度較快，節(jié)省空行程時(shí)間。而在如圖6b所示的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，AB段距離較短，翻轉(zhuǎn)速度較小，提供的力增大，從而增大提升力，同時(shí)也減小平層搭橋過程中的機(jī)械沖擊。另外，如圖6a、圖6b和圖6c所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)力臂遠(yuǎn)大于被動(dòng)力臂，這樣便可將驅(qū)動(dòng)的輸出力放大。

需要說明的是，本發(fā)明提出的平層裝置的實(shí)施方式1，將現(xiàn)有應(yīng)用于較大高差的平層裝置的平層搭橋模式改進(jìn)為機(jī)械剛性連接。本發(fā)明提出的平層裝置的實(shí)施方式2中雖未予明述，但實(shí)際上，該實(shí)施方式2中液壓缸的缸體31與第一軸承座S1的鉸接處，即為上述流程中的主動(dòng)鉸接點(diǎn)A；可伸縮的伸縮桿32與鉸接部23的鉸接處，即為上述流程中的可滑動(dòng)鉸接點(diǎn)B；搭橋臂2與第二軸承座S2的鉸接處(轉(zhuǎn)軸1)，即為上述流程中的固定鉸接點(diǎn)C。 亦可理解為，本發(fā)明提出的平層裝置的實(shí)施方式2與實(shí)施方式3，均為在實(shí)施方式1的基礎(chǔ)上(即實(shí)施方式1提出的平層裝置具有固定鉸接點(diǎn))，加入主動(dòng)鉸接點(diǎn)與可滑動(dòng)鉸接點(diǎn)。以在滿足較大高差的平層要求的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步增強(qiáng)平層裝置的平層搭橋能力。然而，在實(shí)施方式1(固定鉸接點(diǎn))的基礎(chǔ)上，或在進(jìn)一步加入主動(dòng)鉸接點(diǎn)以及可滑動(dòng)鉸接點(diǎn)的結(jié)構(gòu)的前提下，該平層裝置亦可進(jìn)行多種結(jié)構(gòu)變換，以適應(yīng)不同種類的升降機(jī)或升降設(shè)備，滿足不同行業(yè)的平層搭橋需求。

升降機(jī)實(shí)施方式

本發(fā)明提出的升降機(jī)的一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，該升降機(jī)上設(shè)有本發(fā)明提出的平層裝置，該平層裝置能夠?qū)⑺錾禉C(jī)定位于一外部固定物。

雖已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明的平層裝置及安裝有該平層裝置的升降機(jī)，但應(yīng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性的，而非限制性的。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離其構(gòu)思或?qū)嵸|(zhì)，因此，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的構(gòu)思和范圍內(nèi)廣泛地解釋，故落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。