本發(fā)明屬于橡膠機械領(lǐng)域，具體涉及巨型工程胎胎體簾布的卷取裝置。

背景技術(shù)：

用于工程車輛的輪胎簡稱工程胎，主要有斜交結(jié)構(gòu)工程胎和全鋼工程子午胎兩種結(jié)構(gòu)形式，全鋼工程子午胎正以其優(yōu)越的使用性能成為工程胎的發(fā)展方向。輪胎規(guī)格R49（半徑為49英寸）以上的工程胎通常稱為巨胎。巨型工程子午線輪胎的胎體簾布寬度及厚度很大（63英寸簾布寬度約4800mm，49英寸簾布寬度約3000mm，厚度約6至10mm），卷取后簾布卷質(zhì)量大，搬運困難。

現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎生產(chǎn)車間裝卸胎體簾布卷時，一般使用吊車、叉車或是其他自動卸料的機械，這些方式在簾布卷的裝卸過程中，都要先裝上后卸出，花費時間較多，從裁斷機卸出簾布卷后，到成型機上的成型工序時，又要重新裝卸一次簾布卷，重復勞動，浪費人力，影響效率。另一方面，巨型輪胎的市場需求量相對較小，設(shè)備開工率較低，導致上述起吊、搬運等機械設(shè)備利用率低，相對地增加了設(shè)備總投資，且還會占據(jù)車間較大面積。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種巨型工程胎胎體簾布卷取裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)巨型工程胎胎體簾布卷在前后工序間裝卸困難，效率低，且裝卸設(shè)備投資大的問題。

為達到解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種巨型工程胎胎體簾布卷取裝置，其特征在于：包括底座、簾布卷取裝置、移動臺車和鎖緊機構(gòu)；所述簾布卷取裝置包括機頭機構(gòu)、氣動控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)和將簾布由卷取前一工序引至卷取工序的簾布過渡輥機構(gòu)，所述機頭機構(gòu)位于所述底座上并可沿所述底座在簾布寬度方向上移動，其包括具有腳輪的支撐座、機頭機構(gòu)移動組件和安裝在支撐座上并位于卷取工位的簾布卷取機構(gòu)及位于導開工位的墊布制動機構(gòu)；所述移動臺車可沿所述底座在簾布寬度方向上移動，其包括具有腳輪的臺車底架、安裝在臺車底架上與所述簾布卷取機構(gòu)同軸對接的簾布工字輪及與所述墊布制動機構(gòu)同軸對接的墊布工字輪；當所述移動臺車沿所述底座移動至其簾布工字輪與所述簾布卷取機構(gòu)同軸對接、墊布工字輪與所述墊布制動機構(gòu)同軸對接時，所述鎖緊機構(gòu)將所述移動臺車與所述機頭機構(gòu)鎖緊為一體。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征：

所述簾布卷取機構(gòu)包括卷取驅(qū)動部件、安裝于卷取驅(qū)動部件輸出軸上的卷取離合盤及驅(qū)動卷取離合盤沿輸出軸軸向移動的卷取彈性元件；所述墊布制動機構(gòu)包括制動器、安裝于制動器的制動軸上的制動離合盤及驅(qū)動制動離合盤沿制動軸軸向移動的制動彈性元件；所述移動臺車的簾布工字輪的對接端上固設(shè)有與其同軸的卷取連接盤，所述墊布工字輪的對接端上固設(shè)有與其同軸的制動連接盤；所述卷取離合盤和所述卷取連接盤上對應設(shè)置有卷取對接定位結(jié)構(gòu)，所述制動離合盤和所述制動連接盤上對應設(shè)置有制動對接定位結(jié)構(gòu)。

所述卷取對接定位結(jié)構(gòu)包括布設(shè)在所述卷取離合盤上的至少兩個卷取定位柱和對應設(shè)置在所述卷取連接盤上的卷取定位孔；所述制動對接定位結(jié)構(gòu)包括布設(shè)在所述制動離合盤上的至少兩個制動定位柱和對應設(shè)置在所述制動連接盤上的制動定位孔。

所述鎖緊機構(gòu)包括提供鎖緊力的鎖緊氣缸、鉸接在鎖緊氣缸的缸桿上的鎖緊拉塊以及固連在所述支撐座上支撐鎖緊氣缸的鎖緊臂，所述鎖緊臂上固設(shè)有支撐所述鎖緊拉塊的支撐塊，所述支撐塊具有平面部和斜面部；當所述移動臺車處于鎖緊狀態(tài)時，所述鎖緊拉塊在所述鎖緊氣缸的拉力作用下移動至所述支撐塊的平面部鉤掛住所述移動臺車；當所述鎖緊拉塊在所述鎖緊氣缸的推力作用下移動至所述支撐塊的斜面部時，所述鎖緊拉塊脫離所述移動臺車。

所述鎖緊機構(gòu)還包括設(shè)置在所述支撐座上的至少兩個定位銷以及對應設(shè)置在所述臺車底架上的至少兩個定位銷孔，當所述移動臺車處于鎖緊狀態(tài)時，所述定位銷插設(shè)在所述定位銷孔內(nèi)。

所述簾布過渡輥機構(gòu)包括過渡輥支架和安裝在過渡輥支架上表面上的至少兩個與所述簾布工字輪、墊布工字輪平行設(shè)置的過渡輥；所述過渡輥的軸向兩端中，遠離所述機頭機構(gòu)的該端超出簾布裁斷機裁切刀口線一定距離L₁，若同一規(guī)格所述移動臺車的簾布工字輪所能卷取的最大簾布寬度與最小簾布寬度之差為△₁，L₁≥0.5△₁。

所述機頭機構(gòu)的移動距離為L₂，若不同規(guī)格的所述移動臺車所能卷取的最大簾布寬度與最小簾布寬度之差為△₂，L₂≥△₂+0.5△₁+a，a為安全量。

所述過渡輥的頂面高度與卷取前一工序簾布輸送帶頂面高度一致，所述過渡輥支架為開口朝向所述移動臺車的C形。

所述移動臺車上還設(shè)置有位于所述簾布工字輪與所述墊布工字輪之間的墊布擴布輥，所述墊布工字輪位于所述臺車底架的外側(cè)，并通過一固連于所述臺車底架一側(cè)的安裝板安裝在所述臺車底架上，所述墊布工字輪的高度低于所述簾布工字輪，并位于所述C形過渡輥支架內(nèi)。

所述底座上沿所述移動臺車移動方向間隔設(shè)置有多個導向輪和多組支撐輪，所述移動臺車的底部對應設(shè)有一組導向板和一組支撐板，當所述移動臺車沿所述底座移進或移出時，所述導向輪與所述導向板配合導向，所述支撐板支撐在所述支撐輪上。

本發(fā)明通過操作移動臺車和機頭機構(gòu)進行配合即可實現(xiàn)不同規(guī)格巨胎胎體簾布的卷取，每種規(guī)格的移動臺車又可實現(xiàn)多種寬度胎體簾布的卷取，設(shè)備利用率高，卷取完成后推動移動臺車達到下一成型工序即可，無需另外購置起吊、搬運等機械設(shè)備，無復雜的傳動和提升系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，簾布卷裝卸容易，勞動強度小，設(shè)備投資小，占地面積小。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明巨型工程胎胎體簾布卷取裝置最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明最佳實施例中簾布卷取裝置、鎖緊機構(gòu)在底座上的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A向視圖；

圖4為本發(fā)明最佳實施例中移動臺車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的B向視圖；

圖6為本發(fā)明最佳實施例中鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、底座；11、極限位置開關(guān)；12、導向輪；13、支撐輪；20、簾布卷取裝置；21、機頭機構(gòu)；211、支撐座；212、機頭機構(gòu)移動組件；213、減速機；214、卷取離合盤；215、卷取彈簧；216、制動器；217、制動離合盤；218、制動彈簧；219、卷取定位銷軸；2110、制動定位銷軸；22、簾布過渡輥機構(gòu)；221、過渡輥支架；222、過渡輥；30、移動臺車；31、臺車底架；32、簾布工字輪；33、墊布工字輪；34、卷取連接盤；35、制動連接盤；36、墊布擴布輥；37、安裝板；38、導向板；39、支撐板；310、推把；311、定位銷孔；40、鎖緊機構(gòu)；41、鎖緊氣缸；42、鎖緊拉塊；43、鎖緊臂；44、支撐塊；45、定位銷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細說明。

參照圖1至圖6，本實施例巨型工程胎胎體簾布卷取裝置，包括底座10、簾布卷取裝置20、移動臺車30和鎖緊機構(gòu)40；簾布卷取裝置20包括機頭機構(gòu)21、氣動控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)和將簾布由卷取前一工序（裁斷包邊工序）引至卷取工序的簾布過渡輥機構(gòu)22，機頭機構(gòu)21位于底座10上并可沿底座10在簾布寬度方向上移動，其包括具有腳輪的支撐座211、使機頭機構(gòu)21在底座10上移動的機頭機構(gòu)移動組件212和安裝在支撐座211上并位于卷取工位的簾布卷取機構(gòu)及位于導開工位的墊布制動機構(gòu)；移動臺車30可沿底座10在簾布寬度方向上移動，其包括具有腳輪的臺車底架31、安裝在臺車底架上與簾布卷取機構(gòu)同軸對接的簾布工字輪32及與墊布制動機構(gòu)同軸對接的墊布工字輪33，還包括便于推動移動臺車30的推把310；當移動臺車30沿底座10移動至其簾布工字輪32與簾布卷取機構(gòu)同軸對接、墊布工字輪33與墊布制動機構(gòu)同軸對接時，鎖緊機構(gòu)40將移動臺車30與機頭機構(gòu)21鎖緊為一體。

采用本實施例巨型工程胎胎體簾布卷取裝置，移動臺車30以垂直于裁斷生產(chǎn)線簾布前進方向的操作側(cè)位置進入（和/或）移出簾布卷取裝置20，裁斷生產(chǎn)線簾布前進方向如圖2和圖3中箭頭I所示，移動臺車30的移動方向如圖2中箭頭II所示，當移動臺車30沿底座10移動至其簾布工字輪32與簾布卷取裝置20的簾布卷取機構(gòu)同軸對接、墊布工字輪33與簾布卷取裝置20的墊布制動機構(gòu)同軸對接后，氣動控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)控制鎖緊機構(gòu)40動作，將移動臺車30拉向機頭機構(gòu)21鎖緊，以便進行簾布卷取。墊布工字輪33事先有一定直徑滿卷的墊布，節(jié)省了纏繞墊布的時間，墊布工字輪33上的墊布引至過渡輥機構(gòu)22上，之后纏繞到移動臺車30的簾布工字輪32上，由前一工序輸送來的簾布引至過渡輥機構(gòu)22上，與墊布貼合后一起引至簾布工字輪32上進行簾布卷取，簾布工字輪32滿卷后，鎖緊機構(gòu)40打開，將移動臺車30移動至成型工位，節(jié)省了從裁斷線到成型機裝卸簾布卷的時間，提高了效率，并無需單獨購置裝卸設(shè)備，減小了設(shè)備投資和占地面積。同時，本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，由于不同規(guī)格簾布由裁斷生產(chǎn)線裁斷并包邊后在輸送帶上輸送時，簾布的右側(cè)邊始終是與裁斷機裁切刀口線（如圖1所示標號X）平齊，而本實施例中機頭機構(gòu)21可沿底座10在簾布寬度方向上移動，則能保證機頭機構(gòu)21與不同規(guī)格的移動臺車30對接配合后，可將移動臺車30推動至合適卷取位置，實現(xiàn)不同規(guī)格巨胎胎體簾布（如49英寸、51英寸、57英寸、63英寸等規(guī)格工字輪所能卷取的簾布）的卷取要求，大大提高了設(shè)備的通用性和利用率。

具體地，使機頭機構(gòu)212在底座10上移動的機頭機構(gòu)移動組件可以是減速電機和可以實現(xiàn)直線運動的元件，比如圖3所示的實現(xiàn)直線運動的元件是安裝于減速電機輸出軸的齒輪和安裝于底座10上的齒條，當然也可以為安裝于減速電機輸出軸的鏈輪和安裝于底座10上的鏈條等其他不同形式的線性移動元件；為保證機頭機構(gòu)212移動的安全性，在底座10上優(yōu)選設(shè)置左、右兩個極限位置開關(guān)11。為防止移動臺車30在卷取對接前移動或卷取滿卷后運輸過程中墊布卷和/或簾布卷松卷，可在墊布工字輪33和簾布工字輪32上安裝機械制動結(jié)構(gòu)，比如制動銷軸等。

具體地，簾布卷取機構(gòu)包括作為卷取驅(qū)動部件的由電機驅(qū)動的減速機213、安裝于減速機213輸出軸上的卷取離合盤214及驅(qū)動卷取離合盤214沿減速機213輸出軸軸向移動的卷取彈簧215；墊布制動機構(gòu)包括制動器216、安裝于制動器216的制動軸上的制動離合盤217及驅(qū)動制動離合盤217沿制動軸軸向移動的制動彈簧218；在簾布工字輪32的對接端上固設(shè)有與其同軸的卷取連接盤34，墊布工字輪33的對接端上固設(shè)有與其同軸的制動連接盤35；卷取離合盤214和卷取連接盤34上對應設(shè)置有卷取對接定位結(jié)構(gòu)，制動離合盤217和制動連接盤35上對應設(shè)置有制動對接定位結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)簾布工字輪32與卷取離合盤214的同軸對接，以及墊布工字輪33與制動離合盤217的同軸對接，使簾布工字輪32可隨卷取離合盤214同軸轉(zhuǎn)動，墊布工字輪33可隨制動離合盤217同軸轉(zhuǎn)動。

本實施例中，卷取對接定位結(jié)構(gòu)包括布設(shè)在卷取離合盤214上的至少兩個卷取定位銷軸219和對應設(shè)置在卷取連接盤34上的卷取定位銷孔（圖中未示出），卷取定位銷孔分度圓與卷取定位銷軸219分度圓相等，銷孔直徑略大于銷軸直徑，卷取離合盤214轉(zhuǎn)動時在卷取彈簧215的彈性力下卷取定位銷軸219插入卷取連接盤34上的卷取定位銷孔中，實現(xiàn)動力的傳動；制動對接定位結(jié)構(gòu)包括布設(shè)在制動離合盤217上的至少兩個制動定位銷軸2110和對應設(shè)置在制動連接盤35上的制動定位銷孔（圖中未示出），制動離合盤217與制動連接盤35的動力傳動原理相同，不再贅述。當然，卷取對接定位結(jié)構(gòu)及制動對接定位結(jié)構(gòu)也可選用其他相配合后實現(xiàn)轉(zhuǎn)動動力傳動的結(jié)構(gòu)，比如定位卡爪與定位卡槽的配合結(jié)構(gòu)等。

對于本實施例所述的鎖緊機構(gòu)40，如圖1和圖6所示，其具體包括提供鎖緊力的鎖緊氣缸41、鉸接在鎖緊氣缸41的缸桿上的鎖緊拉塊42以及固連在支撐座211上支撐鎖緊氣缸41的鎖緊臂43，鎖緊臂43上固設(shè)有支撐鎖緊拉塊42的支撐塊44，支撐塊44具有平面部和斜面部；當移動臺車30處于鎖緊狀態(tài)時，鎖緊拉塊42在鎖緊氣缸41的拉力作用下移動至支撐塊44的平面部使鎖緊拉塊42處于水平狀態(tài)鉤掛住移動臺車30的底部橫梁，鎖緊氣缸41繼續(xù)動作拉緊移動臺車30；當鎖緊拉塊42在鎖緊氣缸41的推力作用下移動至支撐塊44的斜面部時，鎖緊拉塊42脫離移動臺車30，同時當卷取離合盤214脫離卷取連接盤34、制動離合盤217脫離制動連接盤35時，可將移動臺車30推動至成型機工序。

由于在卷取時，簾布工字輪32和墊布工字輪33轉(zhuǎn)動會使移動臺車30產(chǎn)生一定的扭矩，為保證機頭機構(gòu)21與移動臺車30在卷取時的穩(wěn)定性，本實施例鎖緊機構(gòu)還包括設(shè)置在支撐座211上的至少兩個定位銷45以及對應設(shè)置在臺車底架31上的至少兩個定位銷孔311，當移動臺車30處于鎖緊狀態(tài)時，定位銷45插設(shè)在定位銷孔311內(nèi)，消除移動臺車30的轉(zhuǎn)動趨勢，有利于保證卷取的穩(wěn)定性。

對于簾布過渡輥機構(gòu)22，其作用在于將簾布由前一工序裁斷包邊引至卷取工序，由于巨胎胎體簾布尺寸大、重量重，設(shè)置簾布過渡輥機構(gòu)22還有利于保證卷取工序與前一工序簾布速度匹配。具體地，本實施例中簾布過渡輥機構(gòu)22，包括固定設(shè)置的過渡輥支架221和安裝在過渡輥支架221上表面上的至少兩個過渡輥222，本實施例中過渡輥222為兩個，與簾布工字輪32、墊布工字輪33平行設(shè)置。本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，同一種規(guī)格的簾布工字輪32可以卷取不同寬度的簾布，以63英寸簾布工字輪為例，其所能卷取的最大簾布寬度為4800mm，最小簾布寬度為4300mm（57英寸簾布工字輪所能卷取的最大簾布寬度），則同一種規(guī)格的移動臺車30可實現(xiàn)多種寬度胎體簾布的卷取。為使在使用同一規(guī)格的移動臺車30卷取不同寬度的簾布時，胎體簾布都能卷在簾布工字輪32的中心，優(yōu)選地，在過渡輥222的軸向兩端中，遠離機頭機構(gòu)21的該端（即圖1所示的右端）超出裁斷機裁切刀口線X一定距離L₁，若同一規(guī)格移動臺車30的簾布工字輪32所能卷取的最大簾布寬度與最小簾寬度之差為△₁，L₁≥0.5△₁。

具體地，以設(shè)置63英寸簾布工字輪32（所能卷取的最大簾布寬度為4800mm）的移動臺車30為例，由于簾布工字輪32卷取的簾布最大寬度為4800mm，最小簾布寬度為4300mm（57英寸工字輪所能卷取的最大簾布寬度），使用該移動臺車30卷取寬度為4300mm的胎體簾布時，若要使簾布還是卷在簾布工字輪32的中間位置，則必須由機頭機構(gòu)21向右側(cè)推動移動臺車30使簾布工字輪32的右端超出裁斷機裁切刀口線X 0.5×（4800mm-4300mm）=250mm，由于在卷取時墊布工字輪33上的墊布還是63英寸工字輪所能卷取的最大寬度簾布所對應的墊布，且也是引在過渡輥222上，同時墊布工字輪33也隨移動臺車30移動至其右端超出裁斷機裁切刀口線X同樣的250mm，若要滿足墊布在過渡輥222上時能夠始終規(guī)整貼合在過渡輥222上，由于過渡輥支架221固定不動，則過渡輥222的右端應至少超出裁斷機裁切刀口線X 250mm。即此段距離L₁的設(shè)置結(jié)合機頭機構(gòu)21的移動保證了當同一種規(guī)格移動臺車30對多種寬度簾布的卷取時胎體簾布都能卷在簾布卷的中心。

通過以上所述，由于機頭機構(gòu)21的設(shè)置主要是實現(xiàn)對不同規(guī)格移動臺車30的卷取需要，同時結(jié)合過渡輥222的右端超出裁斷機裁切刀口線X的距離L₁，則使本實施例巨型工程胎胎體簾布卷取裝置既能夠滿足不同規(guī)格移動臺車30對不同寬度簾布的卷取要求，也能夠滿足同一規(guī)格移動臺車30對多種寬度簾布的卷取要求。相應地，機頭機構(gòu)21的移動距離為L₂應滿足L₂≥△₂+0.5△₁+a，其中，△₂為不同規(guī)格的移動臺車30所能卷取的最大簾布寬度與最小簾布寬度之差，a為保證機頭機構(gòu)21安全移動不會產(chǎn)生碰撞干涉的安全量，a取值可為100-300mm，依具體工況而定。

另外，過渡輥222的頂面高度與卷取前一工序簾布輸送帶高度一致，以保證胎體簾布可以從前一工序水平引料至卷取工序，有利于保證兩工序間簾布速度匹配；過渡輥支架221為開口朝向移動臺車30的C形結(jié)構(gòu)，從而可避免機頭21和移動臺車30移動時與過渡輥支架221發(fā)生干涉，方便機頭機構(gòu)21和移動臺車30的移動。

基于以上技術(shù)方案，可選地，如圖4和圖5所示，移動臺車30上還設(shè)置有位于簾布工字輪32與墊布工字輪33之間的墊布擴布輥36，墊布擴布輥36優(yōu)選表面左右兩側(cè)分別設(shè)有左右旋向的螺旋狀凸起條形的螺紋擴布輥，將經(jīng)過其表面的墊布向兩側(cè)舒展，達到擴布效果；墊布工字輪33位于臺車底架31的外側(cè)，并通過一固連于臺車底架31一側(cè)的安裝板37安裝在臺車底架31上，墊布工字輪33的高度低于簾布工字輪32，并伸入C形過渡輥支架221內(nèi)，即墊布卷懸掛于臺車底架31的外側(cè)，節(jié)省了移動臺車30的高度空間，方便了胎體簾布從裁斷包邊工序到卷取工序的水平引料，同時使整機結(jié)構(gòu)緊湊，有利于減小整機體積。

對于底座10，如圖2和圖3所示，其長度延伸方向與簾布寬度方向一致，在其上沿移動臺車30的移動方向間隔設(shè)置有多個導向輪12和多組支撐輪13，相應地，移動臺車30的底部對應設(shè)有一組導向板38和一組支撐板39，當移動臺車30沿底座10移進或移出時，導向輪12位于一組導向板38之間形成的導向槽內(nèi)，與導向板38配合導向，同時支撐板39支撐在支撐輪13上，使得移動臺車30上的卷取連接盤34和制動連接盤35能夠與機頭機構(gòu)21的卷取離合盤214、217始終能夠達到相同高度，避免出現(xiàn)由于移動臺車30的腳輪磨損導致移動臺車30高度變小而使連接盤與離合盤不能對正的問題。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。