本發(fā)明涉及一種集裝箱吊裝設(shè)備，尤其是涉及多功能集裝箱裝卸裝置。

背景技術(shù)：

隨著國際化貿(mào)易的發(fā)展，集裝箱運輸已經(jīng)占據(jù)了國內(nèi)外貨運的主流，同時集裝箱的裝貨與卸貨的安全與效率越來越受到重視。

目前集裝箱卸車機構(gòu)主要采用鋼絲繩吊裝集裝箱，依靠現(xiàn)有的集裝箱吊具，通過液壓或電動使集裝箱產(chǎn)生一定的斜角，集裝箱裝箱還主要采用吊機使集裝箱豎立，再使用輔助支架支撐箱體進(jìn)行裝箱。

目前集裝箱卸車使用鋼絲繩吊裝，整體結(jié)構(gòu)笨重，操作安全性能低，由于鋼絲繩柔性特點與集裝箱的重量較重，起吊過程中擺動幅度較大，不能實現(xiàn)自動化控制，操作難度較大，很難準(zhǔn)確定位于某一點，不能實現(xiàn)控制室集中控制，另一方面鋼絲繩的行程較大，一旦出現(xiàn)鋼絲繩斷裂，將會使集裝箱造成永久性破壞，也會造成重大人員安全事故。集裝箱分為40尺柜和20尺兩種，每一種柜體都要設(shè)置一套集裝箱裝卸裝置。

尋找結(jié)構(gòu)合理、安全、便于控制的集裝箱裝卸裝置，這一直是本申請人致力研究的內(nèi)容之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可以根據(jù)車架高度調(diào)整高度，結(jié)構(gòu)合理，安全，可以使集裝箱在0-90度范圍內(nèi)任意角度停止，便于控制的多功能集裝箱裝卸裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種多功能集裝箱裝卸裝置，包括用于鎖接集裝箱的框架和設(shè)置在框架底部用于托舉框架的舉升裝置，所述的舉升裝置包括設(shè)置在底部的底座以及與框架連接的上支撐板，所述底座的中部設(shè)置有下支耳，上支撐板的中部設(shè)置有上支耳，上支耳與下支耳通過銷軸鉸接，上支耳與下支耳至少有一個設(shè)置有腰形孔，銷軸軸接在腰形孔內(nèi)，底座的兩端通過往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)與上支撐板的兩端鉸接。往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動集裝箱一端翹起，可以使集裝箱在0-90度范圍內(nèi)任意角度停止，上支撐板可以在腰形孔內(nèi)上下自由滑移，兩端的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)同時伸縮用于操作集裝箱升起或下落，可以控制舉升裝置的高度使得框架能夠?qū)⒓b箱裝車或卸下，控制方便。

所述的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)為油缸、氣缸或者電動推桿。

所述的框架包括與上支撐板連接的兩平行的固定板，固定板的內(nèi)側(cè)焊接有用于鎖緊集裝箱角件的鎖銷。

每個固定板的上側(cè)鉸接有用于開啟集裝箱門的搖臂，所述的搖臂垂直于固定板且相對設(shè)置，搖臂鉸接有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的另一端與固定板鉸接。

固定板鉸接有用于延長固定板的長度的活動板。

活動板與固定板的鉸接處設(shè)置有鎖緊裝置用于定位活動板延長固定板的狀態(tài)。

每個活動板的上側(cè)鉸接有用于開啟集裝箱門的搖臂，所述的搖臂垂直于活動板且相對設(shè)置，搖臂鉸接有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的另一端與活動板鉸接。

所述的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)為油缸、氣缸或者電動推桿。

搖臂的端部軸接有滾輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動集裝箱一端翹起，可以使集裝箱在0-90度范圍內(nèi)任意角度停止，上支撐板可以在腰形孔內(nèi)上下自由滑移，兩端的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)同時伸縮用于操作集裝箱升起或下落，可以控制舉升裝置的高度使得框架能夠?qū)⒓b箱裝車或卸下，控制方便。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采用剛性連接安全可靠。集裝箱兩端均可以作為支點，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)成卸裝料角度，集裝箱的整體高度可以平行抬高，結(jié)構(gòu)運行平穩(wěn)，為集中自動化控制提供基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是多功能集裝箱裝卸裝置的爆炸圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。

圖3是多功能集裝箱裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種多功能集裝箱裝卸裝置包括用于鎖接集裝箱的框架1和設(shè)置在框架底部用于托舉框架的舉升裝置2。舉升裝置2包括設(shè)置在底部的底座21和上支撐板22，底座的中部焊接有下支耳211，上支撐板22的中部焊接有上支耳221，上支耳與下支耳通過銷軸23鉸接，下支耳開設(shè)有腰形孔24，銷軸23軸接在腰形孔內(nèi)，底座的兩端通過油缸25與上支撐板的兩端鉸接，油缸用于驅(qū)動上支撐板一端翹起，兩端的油缸同時伸縮用于驅(qū)動上支撐板升起或下落。

框架1包括與上支撐板22連接的兩平行的固定板11，固定板鉸接有用于延長固定板的長度的活動板12，固定板的內(nèi)側(cè)和活動板的內(nèi)側(cè)均安裝有用于鎖緊集裝箱角件的鎖銷13，固定板的內(nèi)側(cè)鎖銷13的檔距與20尺集裝箱的角件相匹配，活動板內(nèi)的鎖銷與固定板內(nèi)側(cè)的鎖銷之間的檔距與20尺集裝箱的角件相匹配。車輛導(dǎo)入兩個固定板之間，調(diào)整鎖銷的高度與角件的鎖孔齊平，固定板或者活動板的鎖銷與集裝箱的角件鎖緊后，通過舉升裝置將集裝箱抬起，車輛開出便可以將集裝箱卸下，反之則能將集裝箱安裝在車來那個上，操作方便，裝卸效率高。

活動板與固定板的鉸接處設(shè)置有鎖緊裝置14用于定位活動板延長固定板的打開狀態(tài)，鎖緊裝置提高了框架的穩(wěn)定性能。該鎖緊裝置14包括與固定板11滑動連接的滑塊141，滑塊141設(shè)置有腰形孔142，固定板的內(nèi)側(cè)焊接定位銷143，滑塊的通過腰形孔142與定位銷143滑動連接，在滑塊的側(cè)邊焊接有向下彎曲的插銷144，在活動板的內(nèi)側(cè)焊接有與插銷144配合的插孔145，在裝在40尺集裝箱時，活動板打開后與固定板齊平，插銷插入插孔鎖死固定板與活動板打開的狀態(tài)。活動板與固定板的外側(cè)面均設(shè)置有拉耳15，拉耳開設(shè)有通孔151，活動板與固定板對折后拉耳相互配合利用卡軸鎖死。在裝卸20尺的集裝箱時可以將活動板與固定板折疊鎖死，減少設(shè)備的晃動，提高了設(shè)備的安全性能。鎖緊裝置14可以采用焊接在固定板和活動板上分別焊接有插孔，在活動板打開后利用U型銷插入插孔以鎖死活動板打開的狀態(tài)，在活動板與固定板折疊后兩組插孔重合，將U型銷的一邊插入插孔以鎖死活動板折疊的狀態(tài)。

每個固定板11的上側(cè)鉸接有用于開啟集裝箱門的搖臂111，搖臂111垂直于固定板且相對設(shè)置，搖臂鉸接有油缸112，油缸的另一端與固定板11鉸接，搖臂的端部軸接有滾輪113。搖臂插入集裝箱門把手的時候滾輪在集裝箱門表面滾動，減少了對表面防腐漆的損害，搖臂插入集裝箱門的把手內(nèi)，通過控制油缸的伸縮，打開或關(guān)閉集裝箱門

每個活動板12的上側(cè)鉸接有用于開啟集裝箱門的搖臂121，搖臂121垂直于活動板且相對設(shè)置，搖臂鉸接有油缸122，油缸的另一端與活動板12鉸接，搖臂的端部軸接有滾輪123。搖臂插入集裝箱門把手的時候滾輪在集裝箱門表面滾動，減少了對表面防腐漆的損害，搖臂插入集裝箱門的把手內(nèi)，通過控制往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的伸縮，打開或關(guān)閉集裝箱門。

首先根據(jù)需要裝卸集裝箱的尺寸，調(diào)整活動板與固定板的狀態(tài)。如果需要裝卸20尺集裝箱，將上部活動板與固定板折疊通過拉耳鎖定。將托運集裝箱的車輛停入兩個固定板之間，車輛停穩(wěn)后 ，根據(jù)車輛的不同高度，通過底座兩端的油缸調(diào)節(jié)上支撐板的的高度，鎖銷靠近集裝箱角件然后鎖緊集裝箱，如果需要繞前端翻轉(zhuǎn)，將前端的油缸設(shè)定自由狀態(tài)，啟動后端油缸達(dá)到需要的角度，如果需要繞后端翻轉(zhuǎn)，將后端油缸設(shè)定自由狀態(tài)，啟動前端油缸達(dá)到需要的角度。

如果需要裝卸40尺集裝箱，首先打開活動板利用鎖緊裝置鎖死固定板和活動板。將裝集裝箱的車輛從裝置的前端倒車進(jìn)入或從裝置的后側(cè)直接駛?cè)搿⑼羞\集裝箱的車輛停入兩個固定板之間，車輛停穩(wěn)后 ，根據(jù)車輛的不同高度，通過底座兩端的油缸調(diào)節(jié)上支撐板的的高度，鎖銷靠近集裝箱角件然后鎖緊集裝箱，如果需要繞前端翻轉(zhuǎn)，將前端的油缸設(shè)定自由狀態(tài)，啟動后端油缸達(dá)到需要的角度，如果需要繞后端翻轉(zhuǎn)，將后端油缸設(shè)定自由狀態(tài)，啟動前端油缸達(dá)到需要的角度。

本裝置整本結(jié)構(gòu)簡潔，重量輕，可以隨便移動，在底座的底部裝上小輪可以更方便移動，能方便切換20尺與40尺的工作模式，與集裝箱角件孔對接準(zhǔn)確，效率，操作安全可靠，通用性強。