本發(fā)明涉及一種叉架同步升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

同步升降機(jī)構(gòu)通過(guò)使多個(gè)升降臺(tái)同步地升降來(lái)提升重物，現(xiàn)有的同步升降機(jī)構(gòu)對(duì)高度空間要求大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于應(yīng)用在對(duì)高度空間有要求的場(chǎng)合。例如，在存儲(chǔ)鋼板的立體倉(cāng)庫(kù)，要求同步升降機(jī)構(gòu)的高度為260mm，要將長(zhǎng)X寬為6mX2m，重量達(dá)6噸的鋼板舉升一定距離，傳統(tǒng)的同步升降機(jī)構(gòu)無(wú)法適應(yīng)這種場(chǎng)合。

在所述背景技術(shù)部分公開(kāi)的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對(duì)高度空間要求較小的叉架同步升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的額外方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種叉架同步升降機(jī)構(gòu)，包括一基座和升降單元，所述升降單元包括間隔設(shè)置于所述基座的至少兩個(gè)叉架升降臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)叉架升降臺(tái)包括：底部框架，水平固定連接于所述基座；頂部平臺(tái)，位于所述底部框架上方并平行于所述底部框架；至少兩個(gè)相平行第一叉架，所述第一叉架兩端分別具有第一鉸接部以及第一滑動(dòng)部，所述第一鉸接部與所述底部框架相鉸接，所述第一滑動(dòng)部與所述頂部平臺(tái)水平滑動(dòng)配合；與所述每個(gè)第一叉架長(zhǎng)度相等并分別適配的第二叉架，所述第二叉架兩端分別具有第二鉸接部以及第二滑動(dòng)部，所述第二叉架的中部與所述第一叉架的中部相鉸接，所述第二鉸接部與所述頂部平臺(tái)相鉸接，所述第二滑動(dòng) 部與所述底部框架水平滑動(dòng)配合，所述兩個(gè)叉架升降臺(tái)的第一叉架以及第二叉架分別彼此平行；所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：水平液壓缸，其活塞桿與所述兩個(gè)叉架升降臺(tái)的第二叉架相連接或與所述兩叉架升降臺(tái)的第一叉架相連接，并推動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述兩個(gè)叉架升降臺(tái)同步升降。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)分別與所述兩叉架升降臺(tái)的第二叉架相鉸接，或所述兩連桿機(jī)構(gòu)分別與所述兩叉架升降臺(tái)的第一叉架相鉸接，所述水平液壓缸的活塞桿與所述兩連桿機(jī)構(gòu)相鉸接。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述水平液壓缸為水平設(shè)置在所述兩個(gè)叉架升降臺(tái)之間的雙出桿油缸，所述雙出桿油缸的缸體固定連接于所述基座，所述兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)分別水平設(shè)置在所述兩個(gè)叉架升降臺(tái)與所述雙出桿油缸之間，所述連桿機(jī)構(gòu)的一端分別連接于所述雙出桿油缸的活塞桿的其中一端，所述兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的另一端分別與相鄰的叉架升降臺(tái)的第二叉架的滑動(dòng)部鉸接。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為至少兩個(gè)，所述兩驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互平行并排布置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述水平液壓缸設(shè)置于所述兩叉架升降臺(tái)的外側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述基座活動(dòng)設(shè)置于地面。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述基座上設(shè)有車輪。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述升降單元間隔設(shè)置為至少兩個(gè)，兩個(gè)相鄰升降單元之間連接有水平的同步桿。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述同步桿的兩端分別鉸接于與該端臨近的叉架升降臺(tái)的第二叉架。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明叉架同步升降機(jī)構(gòu)，其升降單元的水平液壓缸高度較低，通過(guò)水平液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)叉架升降臺(tái)同步升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，對(duì)高度空間的要求較小，能夠用于對(duì)高度有限制的場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。

圖1是本發(fā)明叉架同步升降機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中第一叉架與第二叉架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4為本發(fā)明中的液壓回路原理圖；

圖5是本發(fā)明叉架同步升降機(jī)構(gòu)在升降時(shí)的示意圖；

圖6是本發(fā)明叉架同步升降機(jī)構(gòu)實(shí)施例二的示意圖；

圖7是本發(fā)明叉架同步升降機(jī)構(gòu)實(shí)施例三的示意圖；

圖8是圖7的俯視示意圖；

圖9是本發(fā)明叉架同步升降機(jī)構(gòu)實(shí)施例四的示意圖。

圖中：1、基座；2、升降單元；21、叉架升降臺(tái)；22、底部框架；23、頂部平臺(tái)；24、第一叉架；241、第一鉸接部；242、第一滑動(dòng)部；243、第一滾輪；244、中心孔；25、第二叉架；251、第二鉸接部；252、第二滑動(dòng)部；253、第二滾輪；254、中心孔；26、第一連桿；27、第二連桿；28、水平液壓缸；281、活塞桿；291、油箱；292、過(guò)濾器；293、油泵；294、電磁換向閥；295、液控單向閥；296、旁路閥門；3、同步桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種叉架同步升降機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)基座1以及設(shè)置在基座1上的升降單元2。升降單元2包括兩個(gè)叉架升降臺(tái)21以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平液壓缸28。

兩個(gè)叉架升降臺(tái)21間隔設(shè)置在基座1上，每個(gè)叉架升降臺(tái)21包括一底部框架22、一頂部平臺(tái)23以及第一叉架24和第二叉架25。兩個(gè)頂部平臺(tái)23可以分別用于抬升重物(如鋼板)的其中一端。底部框架22水平固定連 接在基座1上，頂部平臺(tái)23則位于底部框架22的上方并且平行于底部框架22。頂部平臺(tái)23與底部框架22可以采用相同的構(gòu)造。

參見(jiàn)圖2，在本實(shí)施例中，第一叉架24和第二叉架25可為兩個(gè)長(zhǎng)度相同的長(zhǎng)桿，兩者具有互換性。第一叉架24的兩端分別具有第一鉸接部241以及第一滑動(dòng)部242。第一鉸接部241具有一個(gè)中心孔244，第一叉架24通過(guò)該中心孔244與底部框架22相鉸接。在第一滑動(dòng)部242處設(shè)有一個(gè)第一滾輪243，第一滑動(dòng)部242通過(guò)該第一滾輪243與頂部平臺(tái)23形成滑動(dòng)配合。同樣地，第二叉架25與第一叉架24相適配，它的兩端分別具有第二鉸接部251以及第二滑動(dòng)部252，第二鉸接部251具有一個(gè)中心孔254，第二鉸接部251通過(guò)該中心孔254與頂部平臺(tái)23相鉸接，第二滑動(dòng)部252處設(shè)有一個(gè)第二滾輪253，第二滑動(dòng)部252通過(guò)該第二滾輪253與底部框架22形成水平滾動(dòng)配合。第二滾輪253的軸線與中心孔244的軸線處于同一水平高度，第一滾輪243的軸線與中心孔254的軸線處于同一水平高度。

此外，參見(jiàn)圖2，第二叉架25與第一叉架24的中部相鉸接，這樣使得這兩個(gè)叉架組成剪型結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)部252向著靠近第一鉸接部241的方向滑動(dòng)的時(shí)候，第一滑動(dòng)部242也相應(yīng)地向著第二鉸接部251的方向靠近，此時(shí)表現(xiàn)為第二叉架25和第一叉架24合攏，第一滑動(dòng)部242和第二鉸接部251的高度會(huì)上升，頂部平臺(tái)23也會(huì)相應(yīng)地上升。當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)部252向著遠(yuǎn)離第一鉸接部241的方向滑動(dòng)時(shí)，頂部平臺(tái)23會(huì)相應(yīng)地下降。

第一叉架24和第二叉架25均設(shè)置為至少兩個(gè)，所有的第一叉架24之間相互平行，而所有的第二叉架25之間也相互平行，這樣能夠比較穩(wěn)固地實(shí)現(xiàn)對(duì)頂部平臺(tái)23的支撐。同時(shí)，兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的第一叉架24之間彼此平行，這兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的第二叉架25之間也設(shè)置為彼此相互平行，這樣能確保兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的頂部平臺(tái)23的上表面處于同一高度。

水平液壓缸28的其活塞桿與兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的第二叉架25相連接或與兩叉架升降臺(tái)21的第一叉架24相連接，并推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)兩個(gè)叉架升降臺(tái)21同步升降。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅包括水平液壓缸28，而且還可包括兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，利用連桿機(jī)構(gòu)可以有效縮短活塞桿的長(zhǎng)度。參見(jiàn)圖1，這兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)為第一連桿26和第二連桿27。水平液壓缸28為設(shè)置在兩個(gè)叉架升降臺(tái)21之間的雙出桿油缸。兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)分 別水平設(shè)置在兩個(gè)叉架升降臺(tái)21與雙出桿油缸之間。

參見(jiàn)圖1及圖3，在本實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)與兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的第二叉架25相鉸接，。連桿機(jī)構(gòu)的一端分別連接于雙出桿油缸的活塞桿的其中一端，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的另一端分別與相鄰的叉架升降臺(tái)21的第二叉架25的滑動(dòng)部鉸接。在本實(shí)施方式中，第一連桿26的一端連接于圖3中左側(cè)的叉架升降臺(tái)，第二連桿27的一端連接于圖3中右側(cè)的叉架升降臺(tái)。這里所說(shuō)的“左”、“右”只是為了描述方便，并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定。第一連桿26和第二連桿27可以直接鉸接在第二叉架25上，在本實(shí)施例中，通過(guò)在第二叉架25上設(shè)置與第二滾輪253共軸線的轉(zhuǎn)軸，第一連桿26和第二連桿27分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸鉸接，從而將第一連桿26和第二連桿27分別鉸接在相應(yīng)的第二叉架25的第二滑動(dòng)部252上。

由于水平液壓缸28處于水平狀態(tài)，因而能夠減少占用的高度空間，使得本叉架同步升降機(jī)構(gòu)能夠被布置在高度較低的應(yīng)用場(chǎng)所內(nèi)。采用連桿機(jī)構(gòu)連接水平液壓缸28和叉架升降臺(tái)21的第二叉架25，使得水平液壓缸28布置比較自由，水平液壓缸28可以設(shè)置在兩個(gè)叉架升降臺(tái)21之間，也可設(shè)置在兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的外側(cè)。

雙出桿油缸的缸體固定連接于基座1，雙出桿油缸的活塞桿281兩端分別連接第一連桿26及第二連桿27。也就是說(shuō)，第一連桿26的兩端分別連接左側(cè)的叉架升降臺(tái)21的第二叉架25以及活塞桿281的左端，第二連桿27的兩端分別連接右側(cè)叉架升降臺(tái)21的第二叉架25以及活塞桿281的右端。

由圖3可知，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相互平行并排布置。在實(shí)際工作時(shí)，根據(jù)工作條件的不同，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的數(shù)量可以設(shè)置為一個(gè)，也可以設(shè)置為兩個(gè)甚至多個(gè)，以確保足夠的舉升力。

參見(jiàn)圖4及圖5，雙出桿油缸在液壓回路控制下向左伸出活塞桿281時(shí)，兩側(cè)叉架升降臺(tái)21的第二滑動(dòng)部252同步地遠(yuǎn)離第一鉸接部241，兩側(cè)的頂部平臺(tái)23也會(huì)同步地下降相同的高度?；钊麠U281反向移動(dòng)時(shí)，頂部平臺(tái)23則會(huì)同步地上升相同的高度。頂部平臺(tái)23的升降行程可達(dá)80mm。雙出桿油缸中的液壓油由油泵293供應(yīng)。油泵293與油箱291之間連接有過(guò)濾器292，在油泵293與雙出桿油缸之間依次連接有電磁換向閥294以及液控單 向閥295，在油泵293與電磁換向閥294之間連接有旁路閥門296，該旁路閥門296與油箱291相連。當(dāng)旁路閥門296關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)油泵293，再控制電磁換向閥294，可以使雙出桿28中的活塞桿281向左移動(dòng)或者向右移動(dòng)，當(dāng)電磁換向閥294處于中位時(shí)，活塞桿281停止移動(dòng)，被鎖定在某一位置處。在活塞桿281運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，無(wú)需設(shè)置任何的液壓同步機(jī)構(gòu)，即可使兩個(gè)叉架升降臺(tái)21同步升降，因而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，達(dá)到了節(jié)省空間的效果。

基座1可活動(dòng)設(shè)置于地面，當(dāng)叉架升降臺(tái)21舉起重物時(shí)，通過(guò)移動(dòng)基座1，可以達(dá)到搬運(yùn)重物的目的?；?的活動(dòng)方式不限，在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，在地面上設(shè)置軌道，基座1上面設(shè)置車輪與軌道滑動(dòng)配合，以便于基座1的活動(dòng)，也可以使基座1的車輪直接接觸地面，基座1直接在地面上行走。

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖6，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，本叉架同步升降機(jī)構(gòu)的升降單元2可以間隔設(shè)置為至少兩個(gè)。任意兩個(gè)相鄰的升降單元2之間連接有水平的同步桿3。同步桿3至少設(shè)置為一根，在本實(shí)施例中采用兩根同步桿3并排連接在一起。每根同步桿3的兩端分別鉸接于與該端臨近的叉架升降臺(tái)21的第二叉架25，同步桿3的兩端也可鉸接于第一叉架24或者頂部平臺(tái)23等處。在舉升長(zhǎng)度較長(zhǎng)的重物時(shí)，利用兩個(gè)甚至更多個(gè)升降單元2，能夠?qū)⒅匚锏闹亓糠稚⒌降絺€(gè)頂部平臺(tái)23，并且，升降單元2的數(shù)量越多，其提供的舉升力的總和也越大，能夠保證舉升重物的安全性和穩(wěn)定性。

實(shí)施例三

參見(jiàn)圖7及圖8，在本實(shí)施例中公開(kāi)了一種叉架同步升降機(jī)構(gòu)，它與實(shí)施例一的不同之處在于，水平液壓缸28并未采用雙出桿油缸，而是直接采用的普通油缸，而且，該水平液壓缸28設(shè)置在兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的同一側(cè)，即，該水平液壓缸28位于兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的外側(cè)。該水平液壓缸28的活塞桿281連接第一連桿26，該第一連桿26同時(shí)連接兩個(gè)叉架升降臺(tái)2的第二叉架25。當(dāng)水平液壓缸28動(dòng)作時(shí)，它可以帶動(dòng)第一連桿26左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)第二叉架25同步地動(dòng)作，從而帶動(dòng)兩個(gè)頂部平臺(tái)23同步升降。由于水平液壓缸28位于兩個(gè)叉架升降臺(tái)21的外側(cè)，故無(wú)需將水平液壓缸28設(shè)置在被舉升的重物的下方，因而能夠降低叉架升降臺(tái)21的高度。

實(shí)施例四

如圖9所示，本實(shí)施例公開(kāi)了另一種叉架同步升降機(jī)構(gòu)，它與實(shí)施例三的不同之處在于，水平液壓缸28的活塞桿281連接第一連桿26，而第一連桿26同時(shí)連接三個(gè)叉架升降臺(tái)21，這三個(gè)叉架升降臺(tái)21依次排列，而水平液壓缸28則設(shè)置在這三個(gè)叉架升降臺(tái)31的外側(cè)。由此可知，叉架升降臺(tái)21的數(shù)量可以為至少兩個(gè)，并可根據(jù)實(shí)際需要而將叉架升降臺(tái)21設(shè)置為三個(gè)甚至更多個(gè)。

以上具體地示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施方式，相反，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。