本發(fā)明屬于電梯導(dǎo)軌的生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著高層建筑越來越多，對(duì)高速電梯的需求量也逐漸增多，我國大部分電梯整機(jī)制造廠制造的升降電梯均為導(dǎo)軌式，即在電梯運(yùn)行中轎廂沿固定設(shè)置的導(dǎo)軌運(yùn)行。

電梯導(dǎo)軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導(dǎo)軌安裝在井道壁上，被導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁上。電梯常用的導(dǎo)軌是“T”字型導(dǎo)軌。該類導(dǎo)軌具有剛性強(qiáng)、可靠性高、安全廉價(jià)等特點(diǎn)。

在T型導(dǎo)軌的生產(chǎn)制造過程中常常需要將導(dǎo)軌由上一工序輸送至下一工序進(jìn)行操作，由于導(dǎo)軌體積及質(zhì)量較大，傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工搬運(yùn)，工作效率較低，勞動(dòng)量較大，而且容易出現(xiàn)安全事故。目前多數(shù)工廠選擇采用輸送帶輸送，在由輸送帶輸送過程中還需對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行上下料處理，此過程仍然需要人工操作，勞動(dòng)量較大，工人將導(dǎo)軌手動(dòng)放置于輸送帶上時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)前一導(dǎo)軌與后一導(dǎo)軌間的疊置問題，這樣則難以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的單一上下料，常需要操作人員從旁調(diào)整，增加了工作量，提高人力資源成本，且工作效率低。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種新型的T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一自動(dòng)夾緊上下料輸送，避免出現(xiàn)疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一且自動(dòng)夾緊上下料，使得加工型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能，避免出現(xiàn)導(dǎo)軌疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。

根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，用以夾緊位于工作臺(tái)上的T型導(dǎo)軌，所述工作臺(tái)位于所述夾緊裝置的下方；所述夾緊裝置包括固定支撐板，設(shè)置于所述固定支撐板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)通過機(jī)架連接固定于所述固定支撐板上；

所述夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及連接于所述轉(zhuǎn)軸下方的夾緊臂，所述夾緊臂為對(duì)稱設(shè)置的兩組，T型導(dǎo)軌縱向設(shè)置于兩組夾緊臂之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其下方的夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌的夾緊上料，反轉(zhuǎn)松開T型導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述夾緊臂的末端連接有夾緊軸。

優(yōu)選的，所述夾緊軸與所述夾緊臂可拆卸固定。

優(yōu)選的，所述夾緊軸與所述夾緊臂間為鍵連接或螺紋連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架一側(cè)還設(shè)置有用以調(diào)節(jié)機(jī)架相對(duì)于固定支撐板上位置的調(diào)節(jié)螺釘。

優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端與所述旋轉(zhuǎn)臂的自由端鉸連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)臂的自由端鉸連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過輔助支撐板固定于所述固定支撐板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端鉸接于所述輔助支撐板上。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測T型導(dǎo)軌位置的檢測元件。

本發(fā)明公開了一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，用以夾緊位于工作臺(tái)上的T型導(dǎo)軌，夾緊裝置包括固定支撐板，設(shè)置于固定支撐板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過機(jī)架連接固定于固定支撐板上；夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及連接于所述轉(zhuǎn)軸下方的夾緊臂、夾緊軸，夾緊臂為對(duì)稱設(shè)置的兩組，T型導(dǎo)軌縱向設(shè)置于兩組夾緊臂之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其下方的夾緊臂、夾緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌的夾緊上料，反轉(zhuǎn)松開T型導(dǎo)軌。實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一且自動(dòng)夾緊上下料，使得加工型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能，避免出現(xiàn)導(dǎo)軌疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請公開的T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置主視圖。

圖2為本申請公開的T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置俯視圖。

圖3為夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為夾緊軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為固定支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為輔助支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱：

10、工作臺(tái) 11、T型導(dǎo)軌

20、固定支撐板 21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 22、機(jī)架 23、轉(zhuǎn)軸 24、夾緊臂 25、夾緊軸 26、調(diào)節(jié)螺釘 27、旋轉(zhuǎn)臂 28、輔助支撐板 29、軸承蓋

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一且自動(dòng)夾緊上下料，使得加工型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能，避免出現(xiàn)導(dǎo)軌疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。

請一并參見圖1至圖8，如圖所示，一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，用以夾緊位于工作臺(tái)10上的T型導(dǎo)軌11，工作臺(tái)10位于夾緊裝置的下方；T型導(dǎo)軌11通過輸送帶輸送至夾緊裝置的正下方的工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)置有用于檢測T型導(dǎo)軌位置的檢測元件（未示出），檢測元件檢測到T型導(dǎo)軌的位置，系統(tǒng)控制夾緊裝置下行夾緊T型導(dǎo)軌，并將T型導(dǎo)軌上料至下一工序。

夾緊裝置包括固定支撐板20，設(shè)置于固定支撐板20上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21以及夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過機(jī)架22連接固定于固定支撐板20上。

其中，夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架22上，夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸23以及連接于轉(zhuǎn)軸23下方的夾緊臂24，夾緊臂24為對(duì)稱設(shè)置的兩組，夾緊前，夾緊裝置下移，使得T型導(dǎo)軌11縱向設(shè)置于兩組夾緊臂之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸23及其下方的夾緊臂24轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌的夾緊上料，反轉(zhuǎn)松開T型導(dǎo)軌。

夾緊臂24的末端連接有夾緊軸25。其中夾緊軸25與夾緊臂24可拆卸固定。在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，夾緊臂可帶動(dòng)夾緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩側(cè)的夾緊軸均與T型導(dǎo)軌的側(cè)壁緊密接觸，實(shí)現(xiàn)夾緊目的。后系統(tǒng)控制夾緊裝置上移將T型導(dǎo)軌上料至下一工序。

其中，夾緊軸25的外部可設(shè)置軸套，實(shí)現(xiàn)增大接觸摩擦，減少磨損等。

夾緊軸25與夾緊臂24間為鍵連接，方便拆卸更換，其中該固定方式還可為螺紋連接等，具體不做限制。

夾緊機(jī)構(gòu)的上方固定連接有旋轉(zhuǎn)臂27，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端與旋轉(zhuǎn)臂27的自由端鉸連接。旋轉(zhuǎn)臂27的連接端與轉(zhuǎn)軸23連接固定，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂27產(chǎn)生擺動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸23可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)作用力將T型導(dǎo)軌夾緊。其中旋轉(zhuǎn)臂27與轉(zhuǎn)軸間采用鍵連接的方式，方便拆卸安裝，操作方便，穩(wěn)定性好。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21為氣缸，氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂27的自由端鉸連接。通過伸縮氣缸活塞桿實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂27的擺動(dòng)。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過輔助支撐板28固定于固定支撐板20上。

由于旋轉(zhuǎn)臂27以轉(zhuǎn)軸23為中心弧形擺動(dòng)，因此，為保證旋轉(zhuǎn)臂的正常擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端與旋轉(zhuǎn)臂之間，末端與輔助支撐板之間均為鉸連接方式，以保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，機(jī)架22一側(cè)還設(shè)置有用以調(diào)節(jié)機(jī)架22相對(duì)于固定支撐板20上位置的調(diào)節(jié)螺釘26。通過調(diào)節(jié)螺釘與機(jī)架的連接位置調(diào)整機(jī)架相對(duì)固定支撐板的左右位置，根據(jù)具體需要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，實(shí)現(xiàn)微調(diào)。

本發(fā)明工作原理如下：

T型導(dǎo)軌11通過輸送帶輸送至夾緊裝置的正下方的工作臺(tái)10上，工作臺(tái)10上設(shè)置有用于檢測T型導(dǎo)軌位置的檢測元件（未示出），檢測元件檢測到T型導(dǎo)軌的位置，并將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制夾緊裝置整體下行，使得T型導(dǎo)軌11縱向設(shè)置于兩組夾緊臂之間。后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂27運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂27產(chǎn)生一定角度的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸23及其下方的夾緊臂24、夾緊軸25轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)作用力將T型導(dǎo)軌夾緊，并將T型導(dǎo)軌上料至下一工序。反轉(zhuǎn)可松開T型導(dǎo)軌。重復(fù)完成這一動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)T型導(dǎo)軌的自動(dòng)上料、下料的動(dòng)作。從而使得T型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能。

本發(fā)明公開了一種T型導(dǎo)軌上料用夾緊裝置，用以夾緊位于工作臺(tái)上的T型導(dǎo)軌，夾緊裝置包括固定支撐板，設(shè)置于固定支撐板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過機(jī)架連接固定于固定支撐板上；夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及連接于所述轉(zhuǎn)軸下方的夾緊臂，夾緊臂為對(duì)稱設(shè)置的兩組，T型導(dǎo)軌縱向設(shè)置于兩組夾緊臂之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其下方的夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌的夾緊上料，反轉(zhuǎn)松開T型導(dǎo)軌。實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌的逐一且自動(dòng)夾緊上下料，使得加工型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線生產(chǎn)成為可能，避免出現(xiàn)導(dǎo)軌疊置問題，降低勞動(dòng)量，提高工作效率。

以上為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。