本發(fā)明型涉及一種物料取料、冷卻及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，特別是涉及鋁合金輪轂毛坯自動取料、沾水冷卻和傳輸轉(zhuǎn)移的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋁合金輪轂在壓鑄成型后，表面溫度較高，達到400℃左右，輪轂毛坯必須通過沾水冷卻達到50℃左右，方可輸送轉(zhuǎn)移到下一道生產(chǎn)工序，原有的操作方法是通過人工使用夾鉗夾持輪轂毛坯邊緣將熱毛坯放入水箱中進行冷卻，冷卻完成后人工將輪轂從水箱中取出，放置到物流輸送輥道上，轉(zhuǎn)移到下一道生產(chǎn)工序。這樣的操作方法危險性極高，操作者易出現(xiàn)燙傷和砸傷等危險情況，并且輪轂毛坯脫落易出現(xiàn)磕碰情況，新型全自動鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)可替代人工操作實現(xiàn)輪轂毛坯的自動取料、冷卻和轉(zhuǎn)運等功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明型的目的就是提供一種新型全自動鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，替代人工操作，能夠自動實現(xiàn)熱毛坯的取料、抓取、沾水冷卻和升降轉(zhuǎn)移至輸送輥道的過程。其特點在于結(jié)構(gòu)和控制簡單，工作效率較高，運行平穩(wěn)，安全可靠性較高。生產(chǎn)方式為混線生產(chǎn)，共用同一機械手的兩臺壓鑄造機可以生產(chǎn)尺寸不同的輪轂。

本發(fā)明型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：新型全自動鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)主要包括移動取料機械手、旋轉(zhuǎn)托盤機構(gòu)、冷卻水箱和輪轂輸送升降機。所述的移動取料機械手上的水平行走機構(gòu)是通過水平電機和水平齒輪齒條來驅(qū)動的，帶動水平滾輪實現(xiàn)行走；所述的移動取料機械手上的豎直升降機構(gòu)是通過豎直電機和豎直齒輪齒條來驅(qū)動的，帶動豎直升降機構(gòu)沿著豎直滾輪實現(xiàn)上升下降；所述的移動取料機械手上的軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是通過軸向電機驅(qū)動的，帶動機械手臂機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述的移動取料機械手上的翻轉(zhuǎn)控水機構(gòu)是通過翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的，帶動機械手臂機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)控水動作；所述的移動取料機械手上的機械手臂機構(gòu)是通過手臂氣缸驅(qū)動的，實現(xiàn)機械手臂的夾緊和松開；所述的旋轉(zhuǎn)托盤機構(gòu)是通過液壓缸來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的，實現(xiàn)將毛坯放置到取料工位；所述的冷卻水箱機構(gòu)是通過水箱氣缸來驅(qū)動升降的，帶動水箱料架上升下降，從而實現(xiàn)毛坯的沾水冷卻；所述的輪轂輸送升降機是通過升降電機和鏈輪鏈條來驅(qū)動的，從而帶動升降機構(gòu)料架實現(xiàn)上升下降，將毛坯輸送到下層物流輥道。

該新型全自動鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的自動化程度高，節(jié)省人工成本，替代了人工取料轉(zhuǎn)移的原始工作方式。

附圖說明

附圖1是新型全自動鋁合金輪轂毛坯取料、冷卻及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2是移動取料機械手結(jié)構(gòu)圖；

附圖3是旋轉(zhuǎn)托盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

附圖4是冷卻水箱結(jié)構(gòu)圖；

附圖5是輪轂輸送升降機結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明型做進一步的描述。

如圖1所示，本實施例包括旋轉(zhuǎn)托盤機構(gòu)（2）、液壓缸（3）、移動取料機械手（4）、水平滾輪（5）、豎直升降機構(gòu)（6）、水平電機（7）、豎直滾輪（8）、軸向電機（9）、軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）、翻轉(zhuǎn)控水機構(gòu)（11）、翻轉(zhuǎn)電機（12）、冷卻水箱（13）、輪轂輸送升降機（14）、水平齒輪齒條（15）、水平行走機構(gòu)（16）、豎直齒輪齒條（17）、豎直電機（18）、水箱料架（19）、水箱氣缸（20）、鏈輪鏈條（21）、升降電機（22）、手臂氣缸（24）、機械手臂機構(gòu)（25）和升降機構(gòu)料架（26）。

當(dāng)輪轂毛坯（1）壓鑄成型出模后，液壓缸（3）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤機構(gòu)（2）旋轉(zhuǎn)取料，將輪轂毛坯（1）放置到機械手臂機構(gòu)（25）的夾緊取料工位。此時，豎直電機（18）和豎直齒輪齒條（17）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（6）沿著豎直滾輪（8）整體下降，水平電機（7）和水平齒輪齒條（15）驅(qū)動水平行走機構(gòu)（16）沿著水平滾輪（5）整體水平行走，到達夾取工位時，手臂氣缸（24）驅(qū)動機械手臂機構(gòu)（25）夾緊輪轂毛坯（1），豎直電機（18）和豎直齒輪齒條（17）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（6）沿著豎直滾輪（8）整體上升，水平電機（7）和水平齒輪齒條（15）驅(qū)動水平行走機構(gòu)（16）沿著水平滾輪（5）整體退回，軸向電機（9）驅(qū)動軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）完成旋轉(zhuǎn)動作，將輪轂毛坯（1）放置到冷卻水箱（13）的沾水工位，手臂氣缸（24）驅(qū)動機械手臂機構(gòu)（25）松開輪轂毛坯（1），輪轂毛坯（1）放置到水箱料架（19）上，水箱氣缸（20）驅(qū)動水箱料架（19）下降將熱的輪轂毛坯（1）放入水箱內(nèi)部進行冷卻，輪轂毛坯（1）冷卻一定時間后，水箱氣缸（20）驅(qū)動水箱料架（19）上升將冷卻后的輪轂毛坯（1）提升至機械手臂機構(gòu)（25）夾取工位，然后，手臂氣缸（24）驅(qū)動機械手臂機構(gòu)（25）夾緊輪轂毛坯（1），豎直電機（18）和豎直齒輪齒條（17）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（6）沿著豎直滾輪（8）整體上升，上升到設(shè)定高度后，翻轉(zhuǎn)電機（12）驅(qū)動翻轉(zhuǎn)控水機構(gòu)（11）正反翻轉(zhuǎn)180°完成毛坯控水，軸向電機（9）驅(qū)動軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）旋轉(zhuǎn)，將輪轂毛坯（1）放置到輪轂輸送升降機（14）工位，豎直電機（18）和豎直齒輪齒條（17）驅(qū)動豎直升降機構(gòu)（6）沿著豎直滾輪（8）整體下降，下降設(shè)定高度后，手臂氣缸（24）驅(qū)動機械手臂機構(gòu)（25）松開輪轂毛坯（1），將輪轂毛坯（1）放置到升降機構(gòu)料架（26）上，升降電機（22）和鏈輪鏈條（21）驅(qū)動升降機構(gòu)料架（26）下降，將輪轂毛坯（1）放置到物流輥道（23）上，物流輥道（23）將輪轂毛坯（1）輸送到下一道生產(chǎn)工序。

上述實施例僅是優(yōu)選的和示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本專利的精神做等同技術(shù)改進，這些都由本專利的保護范圍所覆蓋。