1.技術領域

是實現(xiàn)全自動物料輸送的基本前提。

可應用于所有全自動化的物料輸送控制系統(tǒng)。

2.

背景技術：

圖像處理，識別，測距和與現(xiàn)代控制技術的集成。

3.

技術實現(xiàn)要素：

采用雙目成像原理，識別和記憶物體特征并計算其前后延在輸送機上的位置。根據對同一輸送機不同時間點的圖像采集和計算，識別物料在輸送機上發(fā)生的位置相對移動。將其位置編號及其位置與輸送機定位脈沖進行匹配，并將這些數據通過其自配置的可編程控制器(PLC)經現(xiàn)場總線傳輸給輸送機控制系統(tǒng)。從根本上彌補了現(xiàn)代輸送機控制系統(tǒng)僅依賴脈沖定位，不能發(fā)現(xiàn)被傳輸物料與定位脈沖發(fā)生的相對位置變化而造成的數據跟蹤失敗的缺陷。

4.附圖說明

工作原理見附圖

5.具體實施方式

具體實施方式見工作原理圖：將支架安裝在輸送機的上方，兩側的相機共同將輸送機起始端和尾端納入其共同視場。如輸送機長度大于相機視場，則加裝支架和相機以保證相機的視場覆蓋整個輸送機長度。每當物料進入輸送機觸發(fā)光電傳感器時，PLC觸發(fā)相機拍照；在脈沖累積達到該輸送機的長度時再次觸發(fā)拍照。PC對首張圖像進行識別并記憶其輪廓特征，識別最后一張圖像中所記憶的物料并計算其當前的位置。最后將該物料在多個物料隊列中的順序編號以及位置下傳給PLC，PLC再通過現(xiàn)場總線將該物料的排序編號和位置數據反饋給輸送機控制系統(tǒng)的主PLC。