本發(fā)明涉及產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其涉及一種新型取模機(jī)械手。

背景技術(shù)：

取模機(jī)械手為一種抓取模具的設(shè)備，現(xiàn)有的取模機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的抓取，抓取時(shí)還需要人工進(jìn)行操作，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。而且取模機(jī)械手抓取時(shí)因力道過大導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)成功率過低，增大了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型取模機(jī)械手，包括取模手臂、夾板、底座、驅(qū)動(dòng)裝置、支撐架，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)軸、保護(hù)層、安裝扣、控制器、報(bào)警器、攝像頭、顯示屏，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器，所述底座下側(cè)安裝有安裝扣，所述底座上側(cè)安裝有支撐架，所述支撐架上側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器通過驅(qū)動(dòng)軸和取模手臂連接，所述取模手臂中間安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述取模手臂頂端連接有夾板，所述夾板上安裝有保護(hù)層，所述控制器分別和顯示屏、驅(qū)動(dòng)器、報(bào)警器、攝像頭連接，所述報(bào)警器安裝在支撐架上側(cè)，所述攝像頭安裝在取模手臂上側(cè)。

所述支撐架為T型結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸。

所述驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)。

所述安裝扣和產(chǎn)品連接。

所述攝像頭和外部監(jiān)控器連接。

所述顯示屏為觸控顯示屏。

本發(fā)明的有益效果為：新型本發(fā)明為一種新型取模機(jī)械手，具有很好的抓取產(chǎn)品的作用，使用時(shí)，只需輸入指令，通過控制器控制即可，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了時(shí)間。攝像頭可以將本發(fā)明操作的步驟拍下，便于工作人員對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，以便工作人員能及時(shí)了解操作情況。顯示屏用于輸入操作要求，接收到要求后控制器將指令傳送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)行，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)取模手臂運(yùn)動(dòng)，取模手臂上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，便于取模手臂進(jìn)行多角度操作。本發(fā)明的夾板上還安裝有保護(hù)層，保護(hù)層在夾板進(jìn)行抓取時(shí)起到保護(hù)作用，避免產(chǎn)品因抓取時(shí)產(chǎn)生抓傷，保證了產(chǎn)品的完整。本發(fā)明還安裝有報(bào)警器，當(dāng)本發(fā)明發(fā)生故障時(shí)，控制器將信息傳遞給報(bào)警器，報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，對(duì)工作人員進(jìn)行提醒，以便本發(fā)明的及時(shí)維修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明夾板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明剖視圖。

如圖，取模手臂-1、夾板-2、底座-3、驅(qū)動(dòng)軸-4、顯示屏-5、支撐架-6、旋轉(zhuǎn)軸-7、保護(hù)層-8、安裝扣-9、控制器-10、報(bào)警器-11、攝像頭-12、驅(qū)動(dòng)器-13。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1所示，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1

本發(fā)明為一種新型取模機(jī)械手，包括取模手臂1、夾板2、底座3、驅(qū)動(dòng)裝置、支撐架6，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)軸7、保護(hù)層8、安裝扣9、控制器10、報(bào)警器11、攝像頭12、顯示屏5，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸4和驅(qū)動(dòng)器13，底座3下側(cè)安裝有安裝扣9，底座3上側(cè)安裝有支撐架6，支撐架6上側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)器13和控制器10，驅(qū)動(dòng)器13通過驅(qū)動(dòng)軸4和取模手臂1連接，取模手臂1中間安裝有旋轉(zhuǎn)軸7，取模手臂1頂端連接有夾板2，夾板2上安裝有保護(hù)層8，控制器10分別和顯示屏5、驅(qū)動(dòng)器13、報(bào)警器11、攝像頭12連接，報(bào)警器11安裝在支撐架6上側(cè)，攝像頭12安裝在取模手臂1上側(cè)。

實(shí)施例2

使用時(shí)，本發(fā)明通過安裝扣9安裝在產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備上，然后通過顯示屏5將操作指令輸入控制器10，接收到要求后控制器10將指令傳送給驅(qū)動(dòng)器13，驅(qū)動(dòng)器13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸4運(yùn)行，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸4帶動(dòng)取模手臂1運(yùn)動(dòng)，取模手臂1上安裝有旋轉(zhuǎn)軸7，便于取模手臂1進(jìn)行多角度操作，抓取時(shí)，夾板2上安裝有保護(hù)層8，保護(hù)層8在夾板2進(jìn)行抓取時(shí)起到保護(hù)作用，避免產(chǎn)品因抓取時(shí)產(chǎn)生抓傷，保證了產(chǎn)品的完整。本發(fā)明還安裝有報(bào)警器11，當(dāng)本發(fā)明發(fā)生故障時(shí)，控制器10將信息傳遞給報(bào)警器11，報(bào)警器11發(fā)出警報(bào)，對(duì)工作人員進(jìn)行提醒，以便本發(fā)明的及時(shí)維修。攝像頭12可以將本發(fā)明操作的步驟拍下，便于工作人員對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，以便工作人員能及時(shí)了解操作情況。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。