本發(fā)明涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種上瓶裝盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

滅菌物流線是洗灌封聯(lián)動(dòng)線與后續(xù)燈檢、包裝線之間不可缺少的中間環(huán)節(jié)。從灌封機(jī)出來(lái)的藥瓶需進(jìn)行上瓶裝盤才能進(jìn)行滅菌，即在滅菌、凍干等生產(chǎn)線上必須要設(shè)置上瓶裝盤系統(tǒng)。

現(xiàn)有的上瓶裝盤系統(tǒng)均是采用單向進(jìn)瓶裝盤結(jié)構(gòu)，即從灌封機(jī)出來(lái)的藥瓶通過(guò)一單向進(jìn)瓶網(wǎng)帶進(jìn)入至托盤中完成裝盤?，F(xiàn)有的上瓶裝盤系統(tǒng)存在以下缺陷和不足：1、由于采用的是單向進(jìn)瓶裝盤，使得上瓶裝盤遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上進(jìn)瓶的速度，即瓶體必須在單向進(jìn)瓶網(wǎng)帶上停滯一段時(shí)間，待上一組瓶體完成上瓶裝盤后才能繼續(xù)進(jìn)行下一組瓶體的上瓶裝盤，使用過(guò)程中上瓶裝盤效率低，往往與整個(gè)滅菌或凍干生產(chǎn)線系統(tǒng)產(chǎn)能不匹配，成為了瓶頸；2、由于瓶體必須在單向進(jìn)瓶網(wǎng)帶上停滯一段時(shí)間，故在進(jìn)瓶線上需另增設(shè)緩沖裝置，這很大程度上影響了整線產(chǎn)能，滿足不了現(xiàn)代化的快速生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可大大提高上瓶裝盤效率和整線產(chǎn)能的上瓶裝盤系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種上瓶裝盤系統(tǒng)，包括機(jī)架和裝設(shè)于所述機(jī)架上的托盤組件，所述托盤組件的兩側(cè)均設(shè)有裝于機(jī)架上的推瓶組件、且推瓶組件與托盤組件之間形成上瓶區(qū)，一側(cè)的上瓶區(qū)連接有第一進(jìn)瓶支帶，另一側(cè)的上瓶區(qū)連接有第二進(jìn)瓶支帶，所述第一進(jìn)瓶支帶和第二進(jìn)瓶支帶的端部連接有進(jìn)瓶主帶，所述機(jī)架上還裝設(shè)有可伸入至上瓶區(qū)進(jìn)瓶端的斷瓶組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述托盤組件包括U型托盤和升降擋桿，所述U型托盤的兩U型口分別與U型托盤兩側(cè)的上瓶區(qū)對(duì)接，所述升降擋桿裝設(shè)于U型托盤的兩U型口處并可沿U型托盤的兩側(cè)邊升降。

所述推瓶組件包括驅(qū)動(dòng)電缸和推瓶板，所述驅(qū)動(dòng)電缸與推瓶板連接并驅(qū)使推瓶板沿上瓶區(qū)往復(fù)推瓶。

所述推瓶組件還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電缸兩側(cè)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與推瓶板固接。

所述斷瓶組件包括斷瓶驅(qū)動(dòng)器、滑塊和斷瓶板，所述滑塊滑設(shè)于斷瓶驅(qū)動(dòng)器上并與斷瓶板固接，所述斷瓶板沿上瓶區(qū)的進(jìn)瓶端往復(fù)斷瓶。

所述上瓶區(qū)設(shè)有進(jìn)瓶護(hù)瓶組件，所述進(jìn)瓶護(hù)瓶組件包括進(jìn)瓶護(hù)瓶板和裝設(shè)于機(jī)架上的護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)器，所述護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)器與進(jìn)瓶護(hù)瓶板連接并驅(qū)使進(jìn)瓶護(hù)瓶板沿進(jìn)瓶方向往復(fù)護(hù)瓶。

所述上瓶區(qū)設(shè)有上瓶護(hù)瓶組件，所述上瓶護(hù)瓶組件包括上瓶護(hù)瓶板和裝設(shè)于機(jī)架上的護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)氣缸，所述護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)氣缸與上瓶護(hù)瓶板連接并驅(qū)使上瓶護(hù)瓶板沿上瓶方向往復(fù)護(hù)瓶。

所述上瓶區(qū)靠近托盤組件的邊側(cè)設(shè)有擋瓶組件，所述擋瓶組件包括擋瓶板和裝設(shè)于機(jī)架上的擋瓶氣缸，所述擋瓶氣缸與擋瓶板連接并驅(qū)使擋瓶板往復(fù)升降擋瓶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的上瓶裝盤系統(tǒng)，使用時(shí)，灌封好的瓶體從進(jìn)瓶主帶輸送進(jìn)入經(jīng)第一進(jìn)瓶支帶進(jìn)入該側(cè)的上瓶區(qū)，當(dāng)該側(cè)上瓶區(qū)內(nèi)的瓶體達(dá)到上瓶數(shù)量時(shí)，該側(cè)的斷瓶組件伸入至該上瓶區(qū)的進(jìn)瓶端進(jìn)行斷瓶，該側(cè)的推瓶組件對(duì)該上瓶區(qū)的瓶體進(jìn)行推瓶，使瓶體進(jìn)入托盤組件中，在該次上瓶的過(guò)程中，第一進(jìn)瓶支帶上的瓶體不斷積存，然后經(jīng)第二進(jìn)瓶支帶進(jìn)入另一側(cè)的上瓶區(qū)，當(dāng)該另一側(cè)上瓶區(qū)內(nèi)的瓶體達(dá)到上瓶數(shù)量時(shí)，該另一側(cè)的斷瓶組件伸入至該另一側(cè)上瓶區(qū)的進(jìn)瓶端進(jìn)行斷瓶，此時(shí)，上一組托盤組件脫離出機(jī)架，而下一組托盤組件又剛好定位于機(jī)架上，該另一側(cè)的推瓶組件對(duì)該另一側(cè)上瓶區(qū)的瓶體進(jìn)行推瓶，使瓶體進(jìn)入該下一組托盤組件中，后續(xù)的上瓶裝盤依此在兩側(cè)錯(cuò)時(shí)往復(fù)進(jìn)行。較傳統(tǒng)的單向進(jìn)瓶上瓶裝盤結(jié)構(gòu)而言，該系統(tǒng)利用第一進(jìn)瓶支帶和第二進(jìn)瓶支帶形成了雙向進(jìn)瓶，并且通過(guò)兩側(cè)推瓶組件的錯(cuò)時(shí)推瓶形成了錯(cuò)時(shí)上瓶裝盤，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，使得整個(gè)上瓶裝盤效率大大提高；而且，由于采有了雙向進(jìn)瓶，使得瓶體在進(jìn)瓶線始終處于移動(dòng)狀態(tài)，大大緩解了進(jìn)瓶線上瓶體的停滯壓力，故不需要另增設(shè)緩沖裝置，大大提高了整線產(chǎn)能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)中托盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)中推瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)中斷瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)中進(jìn)瓶護(hù)瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)中上瓶護(hù)瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)中擋瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、機(jī)架；2、托盤組件；21、U型托盤；22、升降擋桿；3、推瓶組件；31、驅(qū)動(dòng)電缸；32、推瓶板；33、導(dǎo)向軸；34、導(dǎo)向桿；4、上瓶區(qū)；5、第一進(jìn)瓶支帶；6、第二進(jìn)瓶支帶；7、進(jìn)瓶主帶；8、斷瓶組件；81、斷瓶驅(qū)動(dòng)器；82、滑塊；83、斷瓶板；9、進(jìn)瓶護(hù)瓶組件；91、護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)器；92、進(jìn)瓶護(hù)瓶板；10、上瓶護(hù)瓶組件；101、護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)氣缸；102、上瓶護(hù)瓶板；11、擋瓶組件；111、擋瓶氣缸；112、擋瓶板。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1至圖7示出了本發(fā)明上瓶裝盤系統(tǒng)的一種實(shí)施例，該上瓶裝盤系統(tǒng)包括機(jī)架1和裝設(shè)于機(jī)架1上的托盤組件2，托盤組件2的兩側(cè)均設(shè)有裝于機(jī)架1上的推瓶組件3、且推瓶組件3與托盤組件2之間形成上瓶區(qū)4，一側(cè)的上瓶區(qū)4連接有第一進(jìn)瓶支帶5，另一側(cè)的上瓶區(qū)4連接有第二進(jìn)瓶支帶6，第一進(jìn)瓶支帶5和第二進(jìn)瓶支帶6的端部連接有進(jìn)瓶主帶7，機(jī)架1上還裝設(shè)有可伸入至上瓶區(qū)4進(jìn)瓶端的斷瓶組件8。使用時(shí)，灌封好的瓶體從進(jìn)瓶主帶7輸送進(jìn)入經(jīng)第一進(jìn)瓶支帶5進(jìn)入該側(cè)的上瓶區(qū)4，當(dāng)該側(cè)上瓶區(qū)4內(nèi)的瓶體達(dá)到上瓶數(shù)量時(shí)，該側(cè)的斷瓶組件8伸入至該上瓶區(qū)4的進(jìn)瓶端進(jìn)行斷瓶，該側(cè)的推瓶組件3對(duì)該上瓶區(qū)4的瓶體進(jìn)行推瓶，使瓶體進(jìn)入托盤組件2中，在該次上瓶的過(guò)程中，第一進(jìn)瓶支帶5上的瓶體不斷積存，然后經(jīng)第二進(jìn)瓶支帶6進(jìn)入另一側(cè)的上瓶區(qū)4，當(dāng)該另一側(cè)上瓶區(qū)4內(nèi)的瓶體達(dá)到上瓶數(shù)量時(shí)，該另一側(cè)的斷瓶組件8伸入至該另一側(cè)上瓶區(qū)4的進(jìn)瓶端進(jìn)行斷瓶，此時(shí)，上一組托盤組件2脫離出機(jī)架1，而下一組托盤組件2又剛好定位于機(jī)架1上，該另一側(cè)的推瓶組件3對(duì)該另一側(cè)上瓶區(qū)4的瓶體進(jìn)行推瓶，使瓶體進(jìn)入該下一組托盤組件2中，后續(xù)的上瓶裝盤依此在兩側(cè)錯(cuò)時(shí)往復(fù)進(jìn)行。較傳統(tǒng)的單向進(jìn)瓶上瓶裝盤結(jié)構(gòu)而言，該系統(tǒng)利用第一進(jìn)瓶支帶5和第二進(jìn)瓶支帶6形成了雙向進(jìn)瓶，并且通過(guò)兩側(cè)推瓶組件3的錯(cuò)時(shí)推瓶形成了錯(cuò)時(shí)上瓶裝盤，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，使得整個(gè)上瓶裝盤效率大大提高；而且，由于采有了雙向進(jìn)瓶，使得瓶體在進(jìn)瓶線始終處于移動(dòng)狀態(tài)，大大緩解了進(jìn)瓶線上瓶體的停滯壓力，故不需要另增設(shè)緩沖裝置，大大提高了整線產(chǎn)能。

本實(shí)施例中，推瓶組件3設(shè)置在托盤組件2相對(duì)的兩側(cè)，在基它實(shí)施例中，推瓶組件3還可設(shè)置在托盤組件2相鄰的兩則，同樣可以實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果。

本實(shí)施例中，托盤組件2包括U型托盤21和升降擋桿22，U型托盤21的兩U型口分別與U型托盤21兩側(cè)的上瓶區(qū)4對(duì)接，升降擋桿22裝設(shè)于U型托盤21的兩U型口處并可沿U型托盤21的兩側(cè)邊升降。使用時(shí)，將升降擋桿22與驅(qū)動(dòng)部件連接，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使一側(cè)的升降擋桿22下降至與U型托盤21的U型口平齊的位置，再啟動(dòng)該側(cè)的推瓶組件3，使瓶體平穩(wěn)的從該U型口進(jìn)入U(xiǎn)型托盤21中，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使該側(cè)的升降擋桿22上升，兩側(cè)的升降擋桿22會(huì)對(duì)U型托盤21的兩U型口進(jìn)行圍擋，從而對(duì)U型托盤21內(nèi)的瓶體進(jìn)行約束定位，當(dāng)需要下瓶卸盤時(shí)，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使兩側(cè)的升降擋桿22下降，使瓶體從U型托盤21中平穩(wěn)卸出。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

在其它實(shí)施例中，使用時(shí)，將升降擋桿22與驅(qū)動(dòng)部件連接，可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使一側(cè)的升降擋桿22上升至高于瓶體的位置，再啟動(dòng)該側(cè)的推瓶組件3，使瓶體平穩(wěn)的從該U型口進(jìn)入U(xiǎn)型托盤21中，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使該側(cè)的升降擋桿22下降，兩側(cè)的升降擋桿22同樣會(huì)對(duì)U型托盤21的兩U型口進(jìn)行圍擋，從而對(duì)U型托盤21內(nèi)的瓶體進(jìn)行約束定位，當(dāng)需要下瓶卸盤時(shí)，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件使兩側(cè)的升降擋桿22均上升至高于瓶體的位置，使瓶體從U型托盤21中平穩(wěn)卸出。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

本實(shí)施例中，推瓶組件3包括驅(qū)動(dòng)電缸31和推瓶板32，驅(qū)動(dòng)電缸31與推瓶板32連接并驅(qū)使推瓶板32沿上瓶區(qū)4往復(fù)推瓶。該結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電缸31安裝在機(jī)架1上，當(dāng)需要上瓶時(shí)，驅(qū)動(dòng)電缸31的輸出端會(huì)帶動(dòng)推瓶板32向上瓶區(qū)4方向運(yùn)動(dòng)，推瓶板32會(huì)將上瓶區(qū)4的瓶體推送至U型托盤21內(nèi)，待上瓶結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)電缸31的輸出端會(huì)帶動(dòng)推瓶板32反向運(yùn)動(dòng)復(fù)位，待上瓶區(qū)4上瓶體達(dá)到可推送數(shù)量時(shí)，該推瓶板32會(huì)進(jìn)行下一次的推瓶動(dòng)作，后續(xù)依次往復(fù)推瓶，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，推瓶組件3還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電缸31兩側(cè)的導(dǎo)向軸33，導(dǎo)向軸33內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向桿34，導(dǎo)向桿34與推瓶板32固接。該結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)向軸33安裝在機(jī)架1上，通過(guò)導(dǎo)向軸33與導(dǎo)向桿34相互配合套接，一方面可起到導(dǎo)向的作用，另一方面，使得推瓶時(shí)，導(dǎo)向軸33與導(dǎo)向桿34能夠分擔(dān)來(lái)自瓶體的反作用力，使力不會(huì)集中在驅(qū)動(dòng)電缸31上，大大提高了推瓶的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)施例中，斷瓶組件8包括斷瓶驅(qū)動(dòng)器81、滑塊82和斷瓶板83，滑塊82滑設(shè)于斷瓶驅(qū)動(dòng)器81上并與斷瓶板83固接，斷瓶板83沿上瓶區(qū)4的進(jìn)瓶端往復(fù)斷瓶。該結(jié)構(gòu)中，斷瓶驅(qū)動(dòng)器81安裝在機(jī)架1上，當(dāng)上瓶區(qū)4上瓶體達(dá)到可推送數(shù)量時(shí)，斷瓶驅(qū)動(dòng)器81會(huì)驅(qū)使滑塊82帶動(dòng)斷瓶板83向上瓶區(qū)4的進(jìn)瓶端移動(dòng)進(jìn)行斷瓶，當(dāng)完成推送后，斷瓶驅(qū)動(dòng)器81會(huì)驅(qū)使滑塊82帶動(dòng)斷瓶板83反向移動(dòng)復(fù)位，后續(xù)依次往復(fù)斷瓶，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙。

本實(shí)施例中，上瓶區(qū)4設(shè)有進(jìn)瓶護(hù)瓶組件9，進(jìn)瓶護(hù)瓶組件9包括進(jìn)瓶護(hù)瓶板92和裝設(shè)于機(jī)架1上的護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)器91，護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)器91與進(jìn)瓶護(hù)瓶板92連接并驅(qū)使進(jìn)瓶護(hù)瓶板92沿進(jìn)瓶方向往復(fù)護(hù)瓶。該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)瓶體需進(jìn)入上瓶區(qū)4時(shí)，進(jìn)瓶護(hù)瓶板92在護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)器91的驅(qū)動(dòng)下沿進(jìn)瓶方向隨瓶體進(jìn)入上瓶區(qū)4，當(dāng)完成推送后，進(jìn)瓶護(hù)瓶板92在護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)器91的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位至上瓶區(qū)4的進(jìn)瓶端，后續(xù)依次往復(fù)護(hù)瓶，可起到進(jìn)瓶護(hù)瓶的效果，提高了進(jìn)瓶的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)施例中，上瓶區(qū)4設(shè)有上瓶護(hù)瓶組件10，上瓶護(hù)瓶組件10包括上瓶護(hù)瓶板102和裝設(shè)于機(jī)架1上的護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)氣缸101，護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)氣缸101與上瓶護(hù)瓶板102連接并驅(qū)使上瓶護(hù)瓶板102沿上瓶方向往復(fù)護(hù)瓶。該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)需要推瓶時(shí)，上瓶護(hù)瓶板102下降至瓶體邊側(cè)，并在護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)氣缸101的驅(qū)動(dòng)下沿上瓶方向隨瓶體進(jìn)入U(xiǎn)型托盤21中，當(dāng)完成推送后，上瓶護(hù)瓶板102上升，并在護(hù)瓶驅(qū)動(dòng)氣缸101的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位至上瓶區(qū)4的邊側(cè)，后續(xù)依次往復(fù)護(hù)瓶，可起到上瓶護(hù)瓶的效果，進(jìn)一步提高了推瓶的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)施例中，上瓶區(qū)4靠近托盤組件2的邊側(cè)設(shè)有擋瓶組件11，擋瓶組件11包括擋瓶板112和裝設(shè)于機(jī)架1上的擋瓶氣缸111，擋瓶氣缸111與擋瓶板112連接并驅(qū)使擋瓶板112往復(fù)升降擋瓶。該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)瓶體長(zhǎng)徑比小，推瓶入盤不易倒瓶時(shí)，可啟動(dòng)擋瓶氣缸111帶動(dòng)擋瓶板112上升與推瓶板32形成邊側(cè)的擋瓶和護(hù)瓶，當(dāng)需要推送時(shí)，則使擋瓶氣缸111帶動(dòng)擋瓶板112下降復(fù)位，后續(xù)依次往復(fù)擋瓶，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙，適用于長(zhǎng)徑比小的瓶體，大大提高了該系統(tǒng)的適用范圍。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。