本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種折臂隨車起重機變幅機構(gòu)及折臂隨車起重機。

背景技術(shù)：

折臂隨車起重機是一種通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運的設(shè)備，它既可以實現(xiàn)貨物運輸，又可以作為起重機起吊。折臂隨車起重機上車部分實現(xiàn)起吊功能，變幅機構(gòu)主要實現(xiàn)起重機的變幅動作。

折臂隨車起重機變幅機構(gòu)主要由底座、主臂、基本臂、主臂油缸、基本臂油缸和若干連桿組成。主臂油缸、基本臂油缸及各部件組成兩個四連桿機構(gòu)，通過兩個變幅油缸(主臂油缸和基本臂油缸)來實現(xiàn)變幅運動，各部件之間通過銷軸鉸接。

現(xiàn)有技術(shù)方案中，由于變幅機構(gòu)的空間限制，主臂與基本臂的鉸接點布置不是很合理，基本臂活動空間小，而受上車折疊運動、吊重載荷的影響，變幅機構(gòu)自身體積大結(jié)構(gòu)超重，在鉸接點位置布局不合理的情況下，將導(dǎo)致鉸接銷軸工作載荷過大出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種折臂隨車起重機變幅機構(gòu)及折臂隨車起重機，其優(yōu)化了主臂結(jié)構(gòu)和鉸接點布置，使變幅機構(gòu)具有較大的活動空間。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種折臂隨車起重機變幅機構(gòu)，其包括底座、主臂、基本臂、主臂油缸和基本臂油缸，所述主臂的兩端分別對應(yīng)與所述底座和所述基本臂鉸接，所述主臂油缸驅(qū)動連接所 述主臂，所述基本臂油缸驅(qū)動連接所述基本臂，其中，所述主臂與所述基本臂鉸接的一端為第一端部，所述第一端部向下且向所述底座的方向彎曲，所述主臂與所述底座鉸接的一端為第二端部，所述第二端部向下且向所述基本臂的方向彎曲，所述主臂的第一端部將所述基本臂的鉸接部位包在內(nèi)側(cè)。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂為半封閉式的箱型結(jié)構(gòu)，所述主臂包括頂板和兩側(cè)的側(cè)板，所述基本臂油缸設(shè)置在所述主臂的底部。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂的第一端部的兩側(cè)均設(shè)置有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述主臂的第一端部鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述基本臂鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述主臂一側(cè)的所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接點鉸接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端與所述主臂另一側(cè)的所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接點鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述基本臂油缸的一端與所述主臂的第二端部鉸接，所述基本臂油缸的另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一連桿與所述主臂的鉸接點高于所述主臂與所述基本臂的鉸接點。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一連桿的長度大于所述第二連桿的長度。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述底座將所述主臂的第二端部包在內(nèi)側(cè)。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂的第二端部的兩側(cè)均設(shè)置有第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的一端與所述底座鉸接，所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述主臂的第二端部鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一 端與所述主臂一側(cè)的所述第三連桿與所述第四連桿的鉸接點鉸接，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端與所述主臂另一側(cè)的所述第三連桿與所述第四連桿的鉸接點鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂油缸的一端與所述底座鉸接，所述主臂油缸的另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸鉸接。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂油缸設(shè)置有兩個。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述基本臂油缸與所述主臂的鉸接點高于所述第四連桿與所述主臂的鉸接點，且還高于所述主臂與所述底座的鉸接點，所述主臂與所述底座的鉸接點高于所述第三連桿與所述底座的鉸接點。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第三連桿的長度大于所述第四連桿的長度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種折臂隨車起重機，其包括上述任一實施例中的折臂隨車起重機變幅機構(gòu)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明通過優(yōu)化設(shè)計主臂的結(jié)構(gòu)，形成兩鉸接端彎曲的彎月型結(jié)構(gòu)，且主臂將基本臂的鉸接部位包在內(nèi)側(cè)，使變幅機構(gòu)具有較大的活動空間，在滿足整車動作功能的基礎(chǔ)上，使底座、主臂、基本臂形成的兩個變幅機構(gòu)能夠具有較佳的鉸接點布局，鉸接點受力均勻，結(jié)構(gòu)緊湊輕盈。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的變幅機構(gòu)的軸測示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的變幅機構(gòu)的主視示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的變幅機構(gòu)的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的變幅機構(gòu)的主臂、基本臂最大變幅角度示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的變幅機構(gòu)的基本臂折疊示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的變幅機構(gòu)的主臂和基本臂油缸安裝示意圖。

附圖中標號：

1-底座；2-主臂；3-基本臂；4-主臂油缸；5-基本臂油缸；6-第一連桿；7-第二連桿；8-第三連桿；9-第四連桿；10-第一轉(zhuǎn)軸；11-第二轉(zhuǎn)軸。

A、B、C、D、E、F、G、H、I、J均為部件鉸接點。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的折臂隨車起重機變幅機構(gòu)的示意性實施例，在該示意性實施例中，折臂隨車起重機變幅機構(gòu)包括底座1、主臂2、基本臂3、主臂油缸4和基本臂油缸5，主臂2的一端與底座1鉸接，鉸接點為B，主臂2的另一端與基本臂3鉸接，鉸接點為I(如圖4所示)，主臂油缸4驅(qū)動連接主臂2，基本臂油缸5驅(qū)動連接基本臂3，主臂油缸4伸縮實現(xiàn)主臂2及其連接結(jié)構(gòu)的起落動作；基本臂油缸5伸縮實現(xiàn)基本臂3及其連接結(jié)構(gòu)的起落動作。主臂油缸4和基本臂油缸5這兩個變幅油缸的組合動作，可實現(xiàn)不同的吊裝姿態(tài)，圖2所示為其中一種吊裝姿態(tài)。主臂2與基本臂3鉸接的一端為第一端部，第一端部向下且向底座1的方向彎曲，主臂2與底座1鉸接的一端為第二端部，第二端部向下且向基本臂3的方向彎曲，主臂2的第一端 部將基本臂3的鉸接部位包在內(nèi)側(cè)。

上述示意性實施例中，主臂2的第一端部向下且向底座1的方向彎曲，主臂2的第二端部向下且向基本臂3的方向彎曲，即主臂2的第一端部和第二端部相向彎曲，使主臂2形成類似于彎月型的結(jié)構(gòu)，主臂2的鉸接點布置在彎曲端，基本臂3的鉸接點布置在端部，因此，能夠使基本臂3與主臂2可實現(xiàn)超過180°的相對轉(zhuǎn)動(如圖4所示)，具有較大的活動空間，從而擴大了折臂隨車起重機的變幅空間，增強了變幅動作的靈活性；同時該設(shè)計利于鉸接點的布置，可實現(xiàn)鉸接點的較佳布局，有利于降低鉸接銷軸的載荷。

如圖6所示，在上述折臂隨車起重機變幅機構(gòu)的示意性實施例中，彎月型的主臂2可以采用半封閉式的箱型結(jié)構(gòu)，主臂2包括頂板和兩側(cè)的側(cè)板，基本臂油缸5設(shè)置在主臂2的底部。如圖5所示，基本臂3完全折疊的狀態(tài)下，基本臂油缸5收縮位于彎月型主臂2的半封閉內(nèi)腔中，機構(gòu)布局緊湊。

如圖1、圖3所示，在上述示意性實施例的基礎(chǔ)上，底座1將主臂2的第二端部包在內(nèi)側(cè)，即底座1在鉸接點B將主臂2包在內(nèi)側(cè)，同時主臂2在鉸接點I將基本臂3包在內(nèi)側(cè)，有利于減小主臂2、基本臂3的外形尺寸，又有利于吊臂的受力，形成穩(wěn)定的承載機構(gòu)。

如圖1所示，為了使主臂2與基本臂3的連接轉(zhuǎn)動更加靈活，轉(zhuǎn)動受力平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動角度大，主臂2的第一端部的兩側(cè)均設(shè)置有第一連桿6和第二連桿7，第一連桿6的長度大于第二連桿7的長度。第一連桿6的一端與主臂2的第一端部鉸接，鉸接點為H，第一連桿6的另一端與第二連桿7的一端鉸接，鉸接點為J，第二連桿7的另一端與基本臂3鉸接，鉸接點為G。

進一步地，還包括第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10的一端與主臂2一側(cè)的第一連桿6與第二連桿7的鉸接點J鉸接，第一轉(zhuǎn)軸10的另一端與主臂2另一側(cè)的第一連桿6與第二連桿7的鉸接點J鉸接?；颈塾透?的一端與主臂2的第二端部鉸接，鉸接點為F，基本臂油缸5的另一端與第一轉(zhuǎn)軸10鉸接。第一連桿6與主臂2的鉸接點H高于 主臂2與基本臂3的鉸接點I(如圖4所示)。

如圖1所示，為了使主臂2與底座1的連接轉(zhuǎn)動更加靈活，轉(zhuǎn)動受力平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動角度大，主臂2的第二端部的兩側(cè)均設(shè)置有第三連桿8和第四連桿9，第三連桿8的長度大于第四連桿9的長度。第三連桿8的一端與底座1鉸接，鉸接點為A，第三連桿8的另一端與第四連桿9的一端鉸接，鉸接點為C，第四連桿9的另一端與主臂2的第二端部鉸接，鉸接點為D。

進一步地，還包括第二轉(zhuǎn)軸11，第二轉(zhuǎn)軸11的一端與主臂2一側(cè)的第三連桿8與第四連桿9的鉸接點C鉸接，第二轉(zhuǎn)軸11的另一端與主臂2另一側(cè)的第三連桿8與第四連桿9的鉸接點鉸接。主臂油缸4的一端與底座1鉸接，鉸接點為E，主臂油缸4的另一端與第二轉(zhuǎn)軸11鉸接。

可選地，基本臂油缸5與主臂2的鉸接點F高于第四連桿9與主臂2的鉸接點D，且還高于主臂2與底座1的鉸接點B，而主臂2與底座1的鉸接點B高于第三連桿8與底座1的鉸接點A。

上述實施例中，底座1、主臂2、主臂油缸4、第三連桿8和第四連桿9組成的四連桿變幅機構(gòu)為第一變幅機構(gòu)。主臂2、基本臂3、基本臂油缸5、第一連桿6和第二連桿7組成的四連桿變幅機構(gòu)為第二變幅機構(gòu)。其中，第一連桿6和第二連桿7成對安裝在主臂2與基本臂3鉸接部位的兩側(cè)；第三連桿8和第四連桿9成對安裝在底座1與主臂2鉸接部位的兩側(cè)。

為了進一步提高主臂油缸4的舉升能力，主臂油缸4設(shè)置有兩個，當?shù)谝蛔兎鶛C構(gòu)動作時，兩個主臂油缸4同時升降實現(xiàn)變幅動作，能夠為吊裝臂架提供較大的舉升能力。

綜上所述，本發(fā)明通過優(yōu)化設(shè)計，主臂2設(shè)計成彎月型結(jié)構(gòu)、主臂2將基本臂3的鉸接部位包在內(nèi)側(cè)、基本臂油缸5放置在彎月型主臂2的半封閉內(nèi)腔中，實現(xiàn)鉸接點的最佳布局；采用底座1將主臂2的鉸接部位包在內(nèi)側(cè)、雙主臂油缸4舉升的設(shè)計形式，有利于減小主臂2、基本臂3的外形尺寸，形成穩(wěn)定的承載機構(gòu)。通過上述設(shè)計，形成一套結(jié)構(gòu)緊 湊、輕盈、鉸接點布局合理的變幅機構(gòu)，解決了折臂起重機變幅機構(gòu)自身體積大結(jié)構(gòu)超重、銷軸斷裂的問題。

本發(fā)明還提供了一種折臂隨車起重機的示意性實施例，在該示意性實施例中，折臂隨車起重機包括上述任一實施例中的折臂隨車起重機變幅機構(gòu)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對上述零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。