本發(fā)明涉及活塞加工技術(shù)，尤其涉及用于活塞加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)叉車及活塞加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

公開的資料顯示，近幾年來(lái)活塞制造已從普通單機(jī)、多工位組合機(jī)床生產(chǎn)進(jìn)入到自動(dòng)化加工制造階段。

目前，活塞自動(dòng)化機(jī)械加工的定位基準(zhǔn)和主要工藝路線均與傳統(tǒng)單機(jī)加工基本相同，活塞自動(dòng)化機(jī)械加工制造系統(tǒng)主要包括：機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)加工機(jī)床和控制系統(tǒng)。

機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)主要用于活塞工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，并實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)加工機(jī)床的夾持交接，其主要包括模塊化、可重構(gòu)化的重型桁架鋼梁構(gòu)成的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，以及由控制系統(tǒng)控制、沿轉(zhuǎn)運(yùn)軌道運(yùn)送活塞工件的機(jī)械手，機(jī)械手在控制系統(tǒng)控制下與自動(dòng)加工機(jī)床上的夾具交接活塞工件。

現(xiàn)有活塞自動(dòng)化機(jī)械加工技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了活塞的智能夾持、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)裝卸和自動(dòng)化加工，提高了生產(chǎn)效率，但同時(shí)也存在很多不足。

一是活塞轉(zhuǎn)運(yùn)及裝卸需要機(jī)械手抓取夾持活塞，機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感及位置測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，抓取夾持過(guò)程中機(jī)械手爪夾持活塞頭部，手部機(jī)構(gòu)的機(jī)械手爪與活塞加工面接觸，不但對(duì)智能機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造要求非常高，關(guān)鍵是機(jī)械夾持存在活塞表面劃痕、夾持部位變形等缺陷。

二是自動(dòng)生產(chǎn)線活塞的自動(dòng)傳送系統(tǒng)采用模塊化、可重構(gòu)化的重型桁架鋼梁結(jié)構(gòu)，桁架鋼梁結(jié)構(gòu)占用場(chǎng)地大；高速度、高精度、高可靠性智能機(jī)械手價(jià)格昂貴，投資費(fèi)用大、成本高。

三是活塞自動(dòng)傳送系統(tǒng)、智能機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)及維護(hù)對(duì)工作人員的要求高，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)不但增加了維護(hù)難度，還提高了維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、可避免活塞加工面受損、交接精度高的用于活塞加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)叉車及活塞加工生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于活塞加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)叉車，包括行走底盤、用于托持活塞底部的承載料斗以及可伸入活塞銷孔并向下壓緊活塞的一對(duì)夾持組件，所述承載料斗和一對(duì)夾持組件均設(shè)于行走底盤上，所述承載料斗一端設(shè)有用于避讓機(jī)床夾具的避讓叉口，所述一對(duì)夾持組件分設(shè)于避讓叉口兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述避讓叉口兩側(cè)均設(shè)有可伸入活塞開襠內(nèi)、并限制活塞沿活塞銷孔軸向位移的限位卡板。

所述承載料斗于避讓叉口相對(duì)的另一端設(shè)有與活塞裙體外側(cè)面配合的裝卸導(dǎo)向弧面。

所述承載料斗底面于避讓叉口兩側(cè)均設(shè)有用于托持活塞銷孔座的弧狀凹槽。

一件所述弧狀凹槽內(nèi)設(shè)有與活塞銷孔座上防錯(cuò)條配合的防錯(cuò)凹槽。

所述夾持組件包括壓塞、彈性軟墊和驅(qū)動(dòng)壓塞沿活塞銷孔軸向伸縮的夾持驅(qū)動(dòng)件，所述壓塞與夾持驅(qū)動(dòng)件伸縮輸出端連接，所述壓塞下端設(shè)有與活塞銷孔配合、并對(duì)活塞施加向下壓緊力的錐面壓緊部，所述彈性軟墊設(shè)于壓塞的內(nèi)側(cè)面。

所述錐面壓緊部分設(shè)為三級(jí)錐面階梯結(jié)構(gòu)，三級(jí)錐面的半徑自壓塞外側(cè)向內(nèi)側(cè)逐漸減小，且相鄰級(jí)錐面圓滑過(guò)渡。

所述錐面壓緊部設(shè)有凹陷的齒槽。

所述行走底盤裝設(shè)有用于與行車軌道配合的導(dǎo)向輪以及為所述導(dǎo)向輪提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力組件。

一種活塞加工生產(chǎn)線，包括多臺(tái)加工機(jī)床、行車軌道、轉(zhuǎn)運(yùn)叉車以及用于控制轉(zhuǎn)運(yùn)叉車與加工機(jī)床交接活塞工件的控制系統(tǒng)，所述行車軌道與各加工機(jī)床銜接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)叉車設(shè)于所述行車軌道上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的用于活塞加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)叉車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)，提供了一種獨(dú)特的活塞轉(zhuǎn)運(yùn)及裝卸方式，通過(guò)承載料斗托持活塞底部，實(shí)現(xiàn)活塞工件的立式裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)，活塞工件在裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中軸心與水平面垂直，活塞工件的加工面與轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸器具不接觸，完全消除活塞工作面可能產(chǎn)生的劃痕、變形等缺陷，使活塞工件的加工面能得到很好保護(hù)，提高交接精度；承載料斗的避讓叉口用于轉(zhuǎn)運(yùn)叉車與機(jī)床交接活塞工件時(shí)防止出現(xiàn)交接干涉，便于轉(zhuǎn)運(yùn)叉車在機(jī)床夾持活塞工件狀態(tài)下進(jìn)出裝卸工位；相比于依附于機(jī)械手和桁架鋼梁組成的活塞工件吊運(yùn)系統(tǒng)，基于本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)叉車的活塞工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)將大大簡(jiǎn)化，降低活塞加工生產(chǎn)線的投資成本，并縮減占用空間，使活塞工件的移動(dòng)距離縮短，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率、生產(chǎn)效率，并降低系統(tǒng)能耗；系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)及維護(hù)人員的要求相對(duì)較低，運(yùn)營(yíng)及維護(hù)維修難度小，降低了自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行及維護(hù)成本。

本發(fā)明的活塞加工生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，投資成本降低，占用空間縮減，活塞工件的移動(dòng)距離短，使轉(zhuǎn)運(yùn)效率和生產(chǎn)效率提高，且降低了系統(tǒng)能耗；系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)及維護(hù)人員的要求相對(duì)較低，運(yùn)營(yíng)及維護(hù)維修難度小，降低了自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行及維護(hù)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)叉車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)叉車中壓塞的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的A－A剖面示圖。

圖4是圖1中的B向旋轉(zhuǎn)視圖。

圖5是圖4中的C－C剖面示圖。

圖6是本發(fā)明活塞加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、行走底盤；100、轉(zhuǎn)運(yùn)叉車；11、導(dǎo)向輪；12、動(dòng)力組件；2、承載料斗；200、加工機(jī)床；21、避讓叉口；22、裝卸導(dǎo)向弧面；23、弧狀凹槽；24、防錯(cuò)凹槽；25、限位卡板；26、避讓弧槽；3、夾持組件；300、行車軌道；31、壓塞；311、錐面壓緊部；32、夾持驅(qū)動(dòng)件；33、彈性軟墊；34、齒槽；400、控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

圖1至圖5示出了本發(fā)明的一種用于活塞加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)叉車實(shí)施例，該轉(zhuǎn)運(yùn)叉車包括行走底盤1、用于托持活塞底部的承載料斗2以及可伸入活塞銷孔并向下壓緊活塞的一對(duì)夾持組件3，承載料斗2和一對(duì)夾持組件3均設(shè)于行走底盤1上，承載料斗2一端設(shè)有用于避讓機(jī)床夾具的避讓叉口21，一對(duì)夾持組件3分設(shè)于避讓叉口21兩側(cè)，避讓叉口21的開口方向與轉(zhuǎn)運(yùn)叉車的行進(jìn)方向同向設(shè)置，在其它實(shí)施例中也可使避讓叉口21的開口方向與轉(zhuǎn)運(yùn)叉車的行進(jìn)方向垂直設(shè)置。本發(fā)明的用于活塞加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)叉車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)，提供了一種獨(dú)特的活塞轉(zhuǎn)運(yùn)及裝卸方式，通過(guò)承載料斗2托持活塞底部，實(shí)現(xiàn)活塞工件的立式裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)，活塞工件在裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中軸心與水平面垂直，活塞工件的加工面與轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸器具不接觸，完全消除活塞工作面可能產(chǎn)生的劃痕、變形等缺陷，使活塞工件的加工面能得到很好保護(hù)，提高交接精度；承載料斗2的避讓叉口21用于轉(zhuǎn)運(yùn)叉車與機(jī)床交接活塞工件時(shí)防止出現(xiàn)交接干涉，便于轉(zhuǎn)運(yùn)叉車在機(jī)床夾持活塞工件狀態(tài)下進(jìn)出裝卸工位；相比于依附于機(jī)械手和桁架鋼梁組成的活塞工件吊運(yùn)系統(tǒng)，基于本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)叉車的活塞工件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)將大大簡(jiǎn)化，降低活塞加工生產(chǎn)線的投資成本，并縮減占用空間，使活塞工件的移動(dòng)距離縮短，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率、生產(chǎn)效率，并降低系統(tǒng)能耗；系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)及維護(hù)人員的要求相對(duì)較低，運(yùn)營(yíng)及維護(hù)維修難度小，降低了自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行及維護(hù)成本。

本實(shí)施例中，避讓叉口21兩側(cè)均設(shè)有可伸入活塞開襠內(nèi)、并限制活塞沿活塞銷孔軸向位移的限位卡板25，限位卡板25利用活塞開襠下寬上窄的自然結(jié)構(gòu)便于裝載進(jìn)入，且能限制活塞在承載料斗2內(nèi)沿活塞銷孔軸向位移，保證活塞工件在銷孔軸向方向上的位置精度。承載料斗2于避讓叉口21相對(duì)的另一端設(shè)有與活塞裙體外側(cè)面配合的裝卸導(dǎo)向弧面22，裝卸導(dǎo)向弧面22用于防止活塞工件在裝卸過(guò)程中異常失穩(wěn)。承載料斗2底面于避讓叉口21兩側(cè)均設(shè)有用于托持活塞銷孔座的弧狀凹槽23，保證活塞工件能平穩(wěn)的放置在承載料斗2內(nèi)，不傾斜。一件弧狀凹槽23內(nèi)設(shè)有與活塞銷孔座上防錯(cuò)條配合的防錯(cuò)凹槽24，防錯(cuò)凹槽24可防止活塞銷孔軸向方向的裝車錯(cuò)誤，保證活塞工件正確的裝載在承載料斗2內(nèi)，并得到準(zhǔn)確的夾持和固定，出現(xiàn)裝載錯(cuò)誤時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，避免加工失效。承載料斗2底面設(shè)有一圈用于避讓活塞裙體底部突起邊緣的避讓弧槽26，避免干涉，保證托載平穩(wěn)性。

本實(shí)施例中，夾持組件3包括壓塞31、彈性軟墊33和驅(qū)動(dòng)壓塞31沿活塞銷孔軸向伸縮的夾持驅(qū)動(dòng)件32，壓塞31與夾持驅(qū)動(dòng)件32伸縮輸出端連接，壓塞31下端設(shè)有與活塞銷孔配合、并對(duì)活塞施加向下壓緊力的錐面壓緊部311，彈性軟墊33設(shè)于壓塞31的內(nèi)側(cè)面，錐面壓緊部311分設(shè)為三級(jí)錐面階梯結(jié)構(gòu)，三級(jí)錐面的半徑自壓塞31外側(cè)向內(nèi)側(cè)逐漸減小，且相鄰級(jí)錐面圓滑過(guò)渡。錐面壓緊部311的錐面結(jié)構(gòu)保證在活塞銷孔的不同加工階段都可對(duì)其施加向下壓緊力，在活塞銷孔外倒角加工完成后，經(jīng)銷孔倒角施加向下壓緊力，避免后續(xù)加工的銷孔工作面受到損傷。錐面壓緊部311設(shè)有凹陷的齒槽34，通過(guò)設(shè)置齒槽34使錐面壓緊部311與活塞銷孔形成點(diǎn)接觸，更利于對(duì)活塞工件的位置進(jìn)行微調(diào)，保證活塞工件被精確的定位和固定。

本實(shí)施例中，行走底盤1裝設(shè)有用于與行車軌道300配合的導(dǎo)向輪11以及為導(dǎo)向輪11提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力組件12。導(dǎo)向輪11保證轉(zhuǎn)運(yùn)叉車在生產(chǎn)線行車軌道300上行駛時(shí)不脫軌，且活塞工件中心不偏移，確?；钊ぜ唤拥臏?zhǔn)確性，滿足加工機(jī)床200裝卸要求，無(wú)位置偏差。

圖6示出了本發(fā)明的活塞加工生產(chǎn)線實(shí)施例，該生產(chǎn)線包括多臺(tái)加工機(jī)床200、行車軌道300、上述實(shí)施例的用于活塞加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)叉車100以及用于控制轉(zhuǎn)運(yùn)叉車100與加工機(jī)床200交接活塞工件的控制系統(tǒng)400，行車軌道300與各加工機(jī)床200銜接，轉(zhuǎn)運(yùn)叉車100設(shè)于行車軌道300上。本發(fā)明的活塞加工生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，投資成本降低，占用空間縮減，活塞工件的移動(dòng)距離短，使轉(zhuǎn)運(yùn)效率和生產(chǎn)效率提高，且降低了系統(tǒng)能耗；系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)及維護(hù)人員的要求相對(duì)較低，運(yùn)營(yíng)及維護(hù)維修難度小，降低了自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行及維護(hù)成本。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。