1.一種用于自動化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：包括下部的料盤放置機構(gòu)(1)，后側(cè)的料盤升降機構(gòu)(2)以及上部的料盤保持機構(gòu)(3)和換料盤機構(gòu)(4)；
所述的料盤放置機構(gòu)(1)包括底部的限位座和插裝在限位座上的料盤支座，所述的限位座包括底板(1-1)和固定在底板(1-1)左側(cè)和右側(cè)的導(dǎo)向塊(1-4)，導(dǎo)向塊(1-4)內(nèi)設(shè)有用于插裝料盤支座的插槽，底板(1-1)上還設(shè)有用于支承料盤支座的支承板(1-2)，底板(1-1)在其一個導(dǎo)向塊(1-4)的外側(cè)設(shè)有至少一個對料盤支座側(cè)部進行限位的定位氣缸(1-5)，底板(1-1)在后部安裝有至少兩個用于對料盤支座后部進行限位的后擋塊(1-8)；所述的料盤支座包括盤座(1-3)，盤座(1-3)安裝有多個用于對料盤(6)左側(cè)和右側(cè)進行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(1-6)，具有下導(dǎo)套(1-9)的托運板(1-7)套裝在至少一個左側(cè)的導(dǎo)向桿(1-6)和至少一個右側(cè)的導(dǎo)向桿(1-6)上；
所述的料盤升降機構(gòu)(2)包括安裝在限位座后部的豎板(2-4)以及第一電機(2-5)和滾珠絲杠(2-2)，第一電機(2-5)安裝在豎板(2-4)的后下部，且第一電機(2-5)的輸出側(cè)通過同步帶(2-6)與滾珠絲杠(2-2)連接，滾珠絲杠(2-2)的上部和下部轉(zhuǎn)動連接在上絲杠座(2-1)和下絲杠座(2-8)上，升降板(2-9)包括連接座(2-91)和用于支承托運板(1-7)的托板(2-92)，連接座(2-91)上的絲母旋接在滾珠絲杠(2-2)上；
所述的料盤保持機構(gòu)(3)包括左右兩側(cè)的夾持座(3-2)、保持氣缸(3-1)以及夾座(3-4)，所述的夾持座(3-2)位于在豎板(2-4)前上部的左側(cè)和右側(cè)，各保持氣缸(3-1)安裝在各自對應(yīng)的夾持座(3-2)上，各夾持座(3-2)位于保持氣缸(3-1)的前側(cè)和后側(cè)安裝有上導(dǎo)套(3-5)，連接在夾座(3-4)的導(dǎo)柱(3-3)設(shè)置在上導(dǎo)套(3-5)內(nèi)，且保持氣缸(3-1)的活動端與用于夾緊料盤(6)的夾座(3-4)連接；
所述的換料盤機構(gòu)(4)包括升降導(dǎo)軌(4-1)、第二電機(4-5)和換取氣缸(4-9)，三軸機械手(5)縱向移動的移動門架(5-3)上安裝有座板(4-3)，第二電機(4-5)和升降導(dǎo)軌(4-1)安裝在座板(4-3)上，第二電機(4-5)的輸出側(cè)通過齒輪(4-6)與安裝在升降導(dǎo)軌(4-1)上的齒條(4-2)嚙合，且齒條(4-2)的下部與氣缸座(4-8)連接，兩換取氣缸(4-9)安裝在氣缸座(4-8)的左側(cè)和右側(cè)，且各換取氣缸(4-9)的活動側(cè)與盤夾(4-10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述豎板(2-4)的前部安裝有兩個直線導(dǎo)軌(2-3)，連接座(2-91)后部的滑槽安裝在直線導(dǎo)軌(2-3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述的三軸機械手(5)位于料盤保持機構(gòu)(3)的上方，三軸機械手(5)包括左側(cè)和右側(cè)的縱向?qū)к壸?5-5)，縱向?qū)к壸?5-5)上安裝有縱向?qū)к?5-6)，移動門架(5-3)上的滑槽安裝在兩縱向?qū)к?5-6)上，且縱向進給電機(5-7)的輸出側(cè)通過傳動機構(gòu)與移動門架(5-3)連接，安裝在移動門架(5-3)上的橫向進給電機(5-4)通過傳動機構(gòu)與橫向移動板(5-2) 連接，橫向移動板(5-2)上安裝有升降氣缸(5-1)，升降氣缸(5-1)的移動側(cè)連接有夾緊氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述的料盤(6)在側(cè)部設(shè)有至少兩個導(dǎo)向凹槽，料盤(6)四角下部設(shè)有插座套，料盤(6)上部對應(yīng)設(shè)有同軸的插柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述的夾座(3-4)的前后兩側(cè)設(shè)有凸塊，各凸塊上設(shè)有用于對料盤(6)角部進行限位的角形定位槽(3-41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述的保持氣缸(3-1)為帶磁性開關(guān)薄型氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述的第一電機(2-5)為帶減速機伺服電機，第二電機(4-5)為帶剎車伺服電機。