本發(fā)明的工業(yè)u、碼釘（以下簡稱碼釘）裝盒機(jī)應(yīng)用于碼釘生產(chǎn)行業(yè)，是碼機(jī)的配套設(shè)備。

背景技術(shù)：
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目前，碼釘生產(chǎn)行業(yè)中的裝盒仍然是落后的人工作業(yè)方式。裝盒不準(zhǔn)確，使產(chǎn)品品質(zhì)打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了提高工作效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提升產(chǎn)品品質(zhì)，克服人工作業(yè)的各項(xiàng)弊端和不足，因此發(fā)明了碼釘裝盒機(jī)。該機(jī)完全替代人工作業(yè)，裝盒準(zhǔn)確、整齊。

附圖說明：

下文將參照圖示來闡述本發(fā)明。附圖中

圖1整體結(jié)構(gòu)、標(biāo)注

圖2電原理方框圖

圖3取盒過程縱向剖面圖

圖4裝釘橫向剖面圖

圖5關(guān)側(cè)蓋縱向剖面圖

圖6向上推主蓋橫向剖面圖

圖7折主蓋橫向剖面圖

圖8關(guān)主蓋橫向剖面圖

圖9推盒縱向剖面圖

具體實(shí)施方案：

整體結(jié)構(gòu)、標(biāo)注（圖1）。①由兩塊縱向底板1、上邊做滑道與兩塊橫向底板2連接成井字形，可供裝、走盒及固定其它各部件，空盒框固定架20也固定橫向底板2上面形成裝盒機(jī)框架。②空盒框17固定在空盒框固定架20上。取盒真空吸盤7與取盒氣缸9連接、取盒氣缸9與旋轉(zhuǎn)氣缸8連接通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定板31固定在空盒框固定架20上組成取空盒機(jī)構(gòu)。③裝釘傳感器28固定在排列移動(dòng)釘盒21側(cè)面，擋釘板32橫著固定在排列移動(dòng)釘盒21上，可張緊錐度出釘口29（彈簧鋼片制作）與排列移動(dòng)釘盒21連接固定在滑臺(tái)氣缸27的缸體上，可往返待裝盒與待裝釘之間，推出是裝盒位置，回位是裝釘位置，滑臺(tái)氣缸27的兩端缸頂與滑臺(tái)氣缸固定板30連接固定在兩塊橫向底板2上，推釘板26與推釘氣缸24連接通過推釘氣缸固定板25固定在滑臺(tái)氣缸固定板30上，緩存釘板22連接在緩存釘板氣缸23固定在推釘氣缸24缸體上，緩存釘板22可在排列移動(dòng)釘盒21上自由抽動(dòng)組成裝釘機(jī)構(gòu)。更換緩存釘板22和排列移動(dòng)釘盒21可適應(yīng)不同型號的釘盒。④兩個(gè)（左右）推蓋板4各自與兩個(gè)推蓋板氣缸3連接固定在兩塊縱向底板1底面外側(cè)，四個(gè)折側(cè)蓋推板6各自與四個(gè)折側(cè)蓋氣缸5連接分別固定在兩塊縱向底板1上面外側(cè)。左側(cè)折蓋板13與折蓋氣缸12連接固定在氣缸固定板18上面，關(guān)蓋板14與關(guān)蓋氣缸15連接固定在氣缸固定板18下面，折、關(guān)氣缸固定板18兩端分別固定在兩塊橫向底板2外側(cè)。右側(cè)折蓋板13與折蓋氣缸12連接，關(guān)蓋板14與關(guān)蓋氣缸15連接且折蓋氣缸12和關(guān)蓋氣缸15的缸體疊加并垂直固定在移動(dòng)位置氣缸16的缸頂上，移動(dòng)位置氣缸16通過氣缸組固定板19固定在右側(cè)空盒框固定架20上組成關(guān)盒機(jī)構(gòu)。⑤推盒板10與推盒氣缸11連接固定在縱向底板1上面組成推盒機(jī)構(gòu)。

該機(jī)工作流程全部由芯片33預(yù)先編好的程序控制完成。其各接口（圖2），①連接：電源接口34鏈接220V市電，35為計(jì)數(shù)器，裝釘傳感器接口36與裝釘傳感器28連接，關(guān)蓋氣缸接口37與關(guān)蓋氣缸15的電控氣閥連接，滑臺(tái)氣缸接口38與滑臺(tái)氣缸27的電控氣閥連接，推釘汽缸接口39與推釘汽缸24的電控氣閥連接，緩存釘板氣缸接口40與緩存釘板氣缸23的電控氣閥連接，移動(dòng)位置氣缸接口41移動(dòng)位置氣缸16的電控氣閥連接，推蓋板氣缸接口42與推蓋板氣缸3的電控氣閥連接，折側(cè)蓋氣缸接口43折側(cè)蓋氣缸5的電控氣閥連接，取盒真空吸盤接口44取盒真空吸盤7的電控氣閥連接，旋轉(zhuǎn)氣缸接口45旋轉(zhuǎn)氣缸接口8的電控氣閥連接，取盒氣缸接口46取盒氣缸9的電控氣閥連接，推盒氣缸接口47推盒氣缸11的電控氣閥連接，折蓋氣缸接口48折蓋氣缸12的電控氣閥連接。②工作原理：設(shè)定芯片33內(nèi)置計(jì)數(shù)器35，可根據(jù)盒的大小設(shè)定每一盒裝釘?shù)膶訑?shù)，裝釘傳感器28每見到一個(gè)裝釘信號時(shí)芯片33就發(fā)出一個(gè)指令給緩存釘板氣缸23、同時(shí)內(nèi)置計(jì)數(shù)器35加一，累加到設(shè)定值時(shí)電腦芯片33再發(fā)出一個(gè)裝釘指令給推釘汽缸接口39、隨之其它各機(jī)構(gòu)也隨即動(dòng)作一次，說明一盒已裝完。內(nèi)置計(jì)數(shù)器35自動(dòng)清零，等待下一個(gè)裝釘信號。內(nèi)置計(jì)數(shù)器35還可設(shè)定產(chǎn)量。

該機(jī)器取盒。開機(jī)時(shí)由于氣壓、程序控制，旋轉(zhuǎn)氣缸8帶動(dòng)取盒氣缸9和取盒真空吸盤7旋轉(zhuǎn)至空盒框17相對正下方停止，接著取盒氣缸9推出帶動(dòng)取盒真空吸盤7將空盒吸住后退至回位點(diǎn)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸8反轉(zhuǎn)帶動(dòng)取盒真空吸盤7旋轉(zhuǎn)至裝盒位置的上方，由于推盒板10起到擋板的作用將空盒打開，取盒氣缸9再次推出帶動(dòng)取盒真空吸盤7將吸住的空盒送至裝盒位置等待裝釘（圖3、圖4）。

碼釘?shù)难b盒、關(guān)蓋過程。開機(jī)時(shí)由于氣壓、程序控制，移動(dòng)位置氣缸16在上止點(diǎn)使右側(cè)折蓋板13、關(guān)蓋板14處于折蓋、關(guān)蓋等待位置，緩存釘板氣缸23帶動(dòng)緩存釘板22推出將排列移動(dòng)釘盒21關(guān)閉等待。生產(chǎn)出來的碼釘由扣釘機(jī)兩個(gè)一組兩個(gè)一組扣在一起形成一個(gè)長方體橫著排放，然后扣釘機(jī)將擺放整齊的碼釘勻速、緩慢從排列移動(dòng)釘盒21的上平面推入緩存釘板22上面，使固定在排列移動(dòng)釘盒21另一側(cè)的裝釘傳感器28見到碼釘時(shí)則發(fā)出裝釘指令給緩存釘板氣缸23，緩存釘板氣缸23瞬間回位帶動(dòng)緩存釘板22抽回將排列移動(dòng)釘盒21打開，由于送到緩存釘板22上面的碼釘被擋釘板32擋住，此時(shí)一層擺放好的碼釘只能落入排列移動(dòng)釘盒21內(nèi)，然后緩存釘板22再次瞬間推出將排列移動(dòng)釘盒21關(guān)閉繼續(xù)等待，待裝碼釘繼續(xù)送到緩存釘板22上，緩存釘板22再次瞬間打開，第二層碼釘再次落入排列移動(dòng)釘盒21內(nèi)，此時(shí)排列移動(dòng)釘盒21內(nèi)已經(jīng)疊加兩層碼釘。如此循環(huán)、疊加層數(shù)裝滿排列移動(dòng)釘盒21時(shí)，由滑臺(tái)氣缸27的帶動(dòng)將碼釘推到待裝盒、對準(zhǔn)盒口，再由推釘氣缸24推出帶動(dòng)推釘板26將碼釘從排列移動(dòng)釘盒21通過可張緊錐度出釘口29順利推入盒內(nèi)（圖4）。碼釘被推入盒內(nèi)后，滑臺(tái)氣缸27帶動(dòng)排列移動(dòng)釘盒21迅速退回給移動(dòng)位置氣缸16下行讓出空間，然后四個(gè)折側(cè)蓋氣缸5推出帶動(dòng)四個(gè)折側(cè)蓋推板6將釘盒兩端的四個(gè)側(cè)蓋關(guān)閉、保持（圖5），接著兩個(gè)推蓋板氣缸3帶動(dòng)兩個(gè)推蓋板4向上推出將釘盒的兩個(gè)主盒蓋推至四個(gè)折側(cè)蓋推板6的外斜面貼緊，兩個(gè)主盒蓋舌頭露出即可（圖6）。位置氣缸16下行，兩個(gè)折蓋氣缸12推出帶動(dòng)折蓋板13 將兩個(gè)主盒蓋的舌頭與兩個(gè)主盒蓋之間折出一定的角度，使舌頭對準(zhǔn)關(guān)盒口保持（圖7），此時(shí)四個(gè)折側(cè)蓋推板6和兩個(gè)推蓋板4同時(shí)退回，兩個(gè)關(guān)蓋板14推出將舌頭推入盒內(nèi)，關(guān)盒完成（圖8）。然后旋轉(zhuǎn)氣缸8帶動(dòng)取盒氣缸9和取盒真空吸盤7退回原位，關(guān)好的盒由推盒氣缸11帶動(dòng)推盒板10推出后推盒板10退回（圖9）。折蓋板13、關(guān)蓋板14退回、移動(dòng)位置氣缸16退回上止點(diǎn)，給排列移動(dòng)釘盒21即將裝釘讓出空間，準(zhǔn)備再次裝盒（圖4）。