本發(fā)明涉及碼垛裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪胎碼垛機及輪胎的碼垛方法。

背景技術(shù)：

在全鋼胎的倉庫中，輪胎需要碼垛成垛然后放在托盤中，一般一個托盤中并排兩垛輪胎存放，每一垛輪胎一般在5~6個輪胎。然后利用叉車將裝滿輪胎的托盤搬運排高疊放在倉庫中。全鋼胎每一個輪胎的重量在80kg左右，利用人工搬運碼垛，不僅勞動強度較大，而且費時。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種輪胎碼垛機及輪胎的碼垛方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中操作人員勞動強度高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種輪胎碼垛機，包括：機架；碼垛機構(gòu)，設(shè)置在機架的上方，碼垛機構(gòu)包括第一本體和輪胎支撐部，輪胎支撐部以相對第一本體可移動的方式設(shè)置在第一本體上，輪胎支撐部至少具有輪胎支撐狀態(tài)和輪胎釋放狀態(tài)；托盤，用于放置來自碼垛機構(gòu)的輪胎，托盤設(shè)置在碼垛機構(gòu)的下方。

進一步地，輪胎碼垛機還包括升降機構(gòu)，設(shè)置在碼垛機構(gòu)的下方并相對于機架在豎直方向可移動地設(shè)置；托盤隨著升降機構(gòu)沿豎直方向上下移動。

進一步地，升降機構(gòu)包括用于放置所述托盤的載物臺。

進一步地，碼垛機構(gòu)還包括：輪胎平移裝置，相對于第一本體在第一水平方向可移動地設(shè)置，輪胎平移裝置用于將待碼放的輪胎輸送至輪胎支撐部的第一預(yù)設(shè)位置；第一動力裝置，與輪胎平移裝置驅(qū)動連接以控制輪胎平移裝置沿第一水平方向移動。

進一步地，輪胎平移裝置為多個間隔設(shè)置的推胎桿。

進一步地，輪胎平移裝置包括至少一個平移所述待碼放的輪胎的工作位置。

進一步地，輪胎碼垛機還包括輪胎輸送裝置，包括以水平第二方向為輸送方向的環(huán)形輸送帶，所述輪胎輸送裝置設(shè)置在所述輪胎平移裝置的靠近所述輪胎支撐部的一側(cè)。

進一步地，輪胎碼垛機還包括設(shè)置在所述升降機構(gòu)下方的托盤輸送裝置，所述托盤輸送裝置包括沿所述水平第一方向為輸送方向的鏈輪輸送帶。

進一步地，碼垛機構(gòu)還包括用于限制輪胎沿水平方向運動的極限位置的輪胎止擋部，輪胎止擋部至少具有第一位置和第二位置，在第一位置，輪胎止擋部與輪胎抵接，在第二位置，輪胎止擋部與輪胎脫離。

進一步地，輪胎碼垛機還包括彈性部件，與輪胎止擋部連接以對輪胎止擋部施加使其保持在第一位置的作用力。

進一步地，輪胎支撐部包括輥筒輸送線，碼垛機構(gòu)還包括用于驅(qū)動輥筒輸送線沿水平方向移動的驅(qū)動部，驅(qū)動部包括：第二動力裝置；傳動裝置，用于將第二動力裝置的動力轉(zhuǎn)化為輥筒輸送線的沿水平方向的運動。

進一步地，輥筒輸送線包括多個間隔設(shè)置的輥筒，傳動裝置包括鏈傳動機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu)包括：鏈條，輥筒的兩端均設(shè)置有鏈條；主動鏈輪，與第二動力裝置傳動連接；導(dǎo)向鏈輪，與主動鏈輪傳動連接，導(dǎo)向鏈輪用于將主動鏈輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為水平方向的運動從而使鏈條牽引輥筒輸送線在水平方向上移動。

進一步地，碼垛機構(gòu)包括多個輪胎支撐部，多個輪胎支撐部沿水平方向間隔布置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種輪胎的碼垛方法，碼垛方法采用前述的輪胎碼垛機進行碼垛，碼垛方法包括下述步驟：S10：將待碼放的輪胎平移至輪胎支撐部的第一預(yù)設(shè)位置；S30：將放置在輪胎支撐部的第一預(yù)設(shè)位置處的輪胎釋放至托盤。

進一步地，在步驟S10和步驟S30之間，碼放方法還包括下述步驟：S20：獲取升降機構(gòu)相對于輪胎支撐部的高度。

進一步地，步驟S10中包括以下步驟：S11：利用輪胎平移裝置平移待碼放的輪胎；S12：判斷待碼放的輪胎是否達到第一預(yù)設(shè)位置，如果是，則執(zhí)行步驟S30；如果否，則執(zhí)行步驟S11。

進一步地，步驟S20中還包括以下步驟：S21：調(diào)節(jié)升降機構(gòu)相對于輪胎支撐部的高度；S22：判斷升降機構(gòu)是否處于第一預(yù)設(shè)高度，如果是，則執(zhí)行步驟S30；如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S21。

進一步地，輪胎碼垛機包括輪胎輸送裝置，在步驟S10之前，碼垛方法還包括以下步驟：S00：啟動輪胎輸送裝置將待碼放的輪胎輸送至碼垛機構(gòu)處。

進一步地，在步驟S30之后，碼垛方法還包括以下步驟：S40：啟動托盤輸送裝置將放置有輪胎的托盤輸送出升降機構(gòu)。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，輪胎碼垛機包括機架、碼垛機構(gòu)和托盤，碼垛機構(gòu)設(shè)置在機架的上方，碼垛機構(gòu)包括第一本體和輪胎支撐部，輪胎支撐部以相對第一本體可移動的方式設(shè)置在第一本體上，輪胎支撐部至少具有輪胎支撐狀態(tài)和輪胎釋放狀態(tài)；托盤用于放置來自碼垛機構(gòu)的輪胎，托盤設(shè)置在碼垛機構(gòu)的下方，因此，當(dāng)輪胎支撐部處于輪胎釋放狀態(tài)時，可以將放置在輪胎支撐部表面的輪胎放置到托盤上，從而實現(xiàn)輪胎的放置，而無需人工將輪胎放置在托盤上。由上述分析可知，本發(fā)明的輪胎碼垛機能夠降低勞動強度。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎碼垛機的實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎碼垛機的實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎碼垛機的實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎碼垛機的實施例的部分控制流程圖；以及

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎碼垛機的實施例的輪胎輸送裝置的控制流程圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的拆盤機對托盤進行拆盤的控制流程圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、機架；2、碼垛機構(gòu)；21、輪胎支撐部；211、輥筒輸送線；212、驅(qū)動部；212a、第二動力裝置；212b、傳動裝置；22、輪胎平移裝置；23、第一動力裝置；24、輪胎止擋部；3、升降機構(gòu)；31、載物臺；4、輪胎輸送裝置；5、托盤輸送裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種輪胎碼垛機。輪胎碼垛機包括機架1、碼垛機構(gòu)2和托盤。碼垛機構(gòu)2設(shè)置在機架1的上方，碼垛機構(gòu)2包括第一本體和輪胎支撐部21，輪胎支撐部21以相對第一本體可移動的方式設(shè)置在第一本體上，輪胎支撐部21至少具有輪胎支撐狀態(tài)和輪胎釋放狀態(tài)；托盤用于放置來自碼垛機構(gòu)2的輪胎，托盤設(shè)置在碼垛機構(gòu)2的下方。

通過上述設(shè)置，當(dāng)輪胎支撐部21處于輪胎釋放狀態(tài)時，可以將放置在輪胎支撐部21表面的輪胎放置到托盤上，從而實現(xiàn)輪胎的放置，而無需人工將輪胎放置在托盤上。由上述分析可知，本發(fā)明的輪胎碼垛機能夠降低勞動強度。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明實施例中，輪胎碼垛機還包括升降機構(gòu)3。升降機構(gòu)3設(shè)置在碼垛機構(gòu)2的下方并相對于機架1在豎直方向可移動地設(shè)置；托盤位于升降機構(gòu)3的內(nèi)部并隨著升降機構(gòu)3沿豎直方向上下移動。

上述設(shè)置中，利用升降機構(gòu)3可以負(fù)責(zé)把托盤提升至碼垛機構(gòu)2的輪胎支撐部21的下方，以更好地承接輪胎。

本發(fā)明的實施例中，具體地，升降機構(gòu)3包括用于放置托盤的載物臺31。

進一步地，當(dāng)升降機構(gòu)3接取了一組輪胎后下降一定距離，繼續(xù)接取輪胎，實現(xiàn)了輪胎的碼垛。碼垛完成后，載物臺31上的輸送線把托盤輸送出去，完成碼垛。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例中，碼垛機構(gòu)2還包括輪胎平移裝置22和第一動力裝置23。

輪胎平移裝置22相對于第一本體在第一水平方向A可移動地設(shè)置，輪胎平移裝置22用于將待碼放的輪胎輸送至輪胎支撐部21的第一預(yù)設(shè)位置；第一動力裝置23與輪胎平移裝置22驅(qū)動連接以控制輪胎平移裝置22沿第一水平方向A移動。

上述設(shè)置中，輪胎平移裝置22主要負(fù)責(zé)把輪胎推入到碼垛機構(gòu)2內(nèi)部，從而降低勞動強度，提高工作效率。

如圖1所示，本發(fā)明實施例中，具體地，輪胎平移裝置22為多個間隔設(shè)置的推胎桿。

具體地，推胎桿利用帶編碼器的電機驅(qū)動，推胎桿兩側(cè)有滑塊軌道保證推胎桿的平滑移動。本發(fā)明的實施例中，輪胎平移裝置22包括四根推胎桿。每兩根推胎桿組成一組并形成V字結(jié)構(gòu)，能夠在推動輪胎的時候?qū)崿F(xiàn)自動對中功能。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例中，輪胎平移裝置22包括至少一個平移待碼放的輪胎的工作位置。

具體地，輪胎平移裝置22包括兩個工作位置，可以同時推動兩個輪胎。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例中，碼垛機構(gòu)2包括多個輪胎支撐部21，多個輪胎支撐部21沿水平方向間隔布置。

通過設(shè)置多個輪胎支撐部21，可以同時支撐多個輪胎，當(dāng)輪胎支撐部21處于輪胎釋放狀態(tài)時，能夠同時釋放多個輪胎至位于升降機構(gòu)3內(nèi)部的托盤中。

本發(fā)明實施例中，具體地，碼垛機構(gòu)2包括兩個輪胎支撐部21。

如圖1所示，本發(fā)明實施例中，碼垛機構(gòu)2還包括用于限制輪胎沿水平方向運動的極限位置的輪胎止擋部24，輪胎止擋部24至少具有第一位置和第二位置，在第一位置，輪胎止擋部24與輪胎抵接，在第二位置，輪胎止擋部24與輪胎脫離。

上述設(shè)置中，一方面，輪胎止擋部24主要負(fù)責(zé)在輪胎達到第一預(yù)設(shè)位置后起阻擋作用，不至于使輪胎在慣性的作用下跑偏位置，另一方面在釋放輪胎至托盤的過程中限制輪胎移位，保證輪胎豎直向下運動。

本發(fā)明的實施例中，第一本體上設(shè)置有導(dǎo)軌，輪胎止擋部24的兩端分別與導(dǎo)軌滑動配合。輪胎止擋部24包括多個間隔設(shè)置的擋胎桿和與擋胎桿連接的橫梁，利用輪胎止擋部24與導(dǎo)軌的滑動配合，可以保證擋胎桿在水平方向的平滑移動。

本發(fā)明實施例中，輪胎碼垛機還包括彈性部件，與輪胎止擋部24連接以對輪胎止擋部24施加使其保持在第一位置的作用力。

優(yōu)選地，彈性部件為彈簧，彈簧的一端與機架1連接，另一端與輪胎止擋部24連接。通過設(shè)置彈性部件，一方面可以使擋胎桿起到阻擋作用，另一方面，當(dāng)輪胎支撐部21表面沒有輪胎的時候可以使擋胎桿復(fù)位。

本發(fā)明的實施例中，輪胎碼垛機還包括與輪胎止擋部24連接的制動器。

上述設(shè)置中，當(dāng)擋胎桿達到第二預(yù)設(shè)位置后，利用制動器可以使擋胎桿固定在預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選地，制動器為電磁離合器。

如圖1所示，本發(fā)明實施例中，輪胎支撐部21包括輥筒輸送線211，碼垛機構(gòu)2還包括用于驅(qū)動輥筒輸送線211沿水平方向移動的驅(qū)動部212。

其中，驅(qū)動部212包括第二動力裝置212a和傳動裝置212b，傳動裝置212b用于將第二動力裝置212a的動力轉(zhuǎn)化為輥筒輸送線211的沿水平方向的運動。

上述設(shè)置中，利用驅(qū)動部212可以驅(qū)動輥筒輸送線211沿著水平方向移動，從而使輥筒輸送線211處于輪胎釋放狀態(tài)以便于將輪胎釋放至托盤。

如圖1所示，本發(fā)明實施例中，輥筒輸送線211包括多個間隔設(shè)置的輥筒，傳動裝置212b包括鏈傳動機構(gòu)。

鏈傳動機構(gòu)包括主動鏈輪、與主動鏈輪傳動連接的導(dǎo)向鏈輪和鏈條。其中，主動鏈輪與第二動力裝置212a傳動連接；輥筒的兩端均設(shè)置有鏈條；導(dǎo)向鏈輪用于將主動鏈輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為水平方向的運動從而使鏈條牽引輥筒輸送線211在水平方向上移動。

上述設(shè)置中，在第二動力裝置212a的驅(qū)動下，帶動傳動裝置212b轉(zhuǎn)動，從而帶動輥筒輸送線211繞過第一本體的遠(yuǎn)離輪胎平移裝置22的一端并向下延伸。

輥筒輸送線211主要負(fù)責(zé)托住輪胎和釋放輪胎。在推胎桿推著輪胎過來的時候，輥筒輸送線處于輪胎支撐狀態(tài)，輥筒為無動力，因此輪胎可以在上邊自動移動，當(dāng)輪胎達到輪胎支撐部21的第一預(yù)設(shè)位置后，利用驅(qū)動部212驅(qū)動輥筒輸送線211沿水平方向移動，開合機構(gòu)打開，輪胎落至托盤中。

本發(fā)明實施例中，具體地，碼垛機構(gòu)包括雙排鏈條，輥筒的兩端均設(shè)置有雙排鏈條，雙排鏈條的其中一排在軌道槽內(nèi)，鏈條可以在槽內(nèi)移動。而另外一排用于和導(dǎo)向鏈輪配合，主動鏈輪轉(zhuǎn)動的時候帶動導(dǎo)向鏈輪轉(zhuǎn)動，使兩排鏈條同時移動，同時帶動其上的輥筒移動。上述設(shè)置可以是輪胎支撐部21處于輪胎釋放狀態(tài)。

如圖1所示，本發(fā)明實施例中，輪胎碼垛機還包括設(shè)置在升降機構(gòu)3下方的托盤輸送裝置5。托盤輸送裝置5包括沿水平第一方向為輸送方向的鏈輪輸送帶。

上述設(shè)置中，托盤輸送裝置5主要負(fù)責(zé)把未放置輪胎的托盤運送到升降機構(gòu)3內(nèi)部，和把裝滿輪胎的托盤輸送出去。

如圖1所示，本發(fā)明實施例中，輪胎碼垛機還包括輪胎輸送裝置4，包括以水平第二方向B為輸送方向的環(huán)形輸送帶，輪胎輸送裝置4設(shè)置在輪胎平移裝置22的靠近輪胎支撐部21的一側(cè)。

上述設(shè)置中，利用輪胎輸送裝置4可以實時將待碼放的輪胎輸送至碼垛機構(gòu)2處，以降低工作人員的勞動強度，提高碼放效率。

如圖5所示，本發(fā)明實施例還提供了一種輪胎的碼垛方法，碼垛方法采用前述的輪胎碼垛機進行碼垛，碼垛方法包括下述步驟：

S10：將待碼放的輪胎平移至輪胎支撐部21的第一預(yù)設(shè)位置；

S30：將放置在輪胎支撐部21的第一預(yù)設(shè)位置處的輪胎釋放至托盤。

在步驟S10和步驟S30之間，碼放方法還包括下述步驟：

S20：獲取升降機構(gòu)3相對于輪胎支撐部21的高度。

本發(fā)明實施例中，步驟S10中包括以下步驟：

S11：利用輪胎平移裝置22平移待碼放的輪胎；

S12：判斷待碼放的輪胎是否達到第一預(yù)設(shè)位置，如果是，則執(zhí)行步驟S30；如果否，則執(zhí)行步驟S11。

本發(fā)明實施例中，步驟S20中還包括以下步驟：

S21：調(diào)節(jié)升降機構(gòu)3相對于輪胎支撐部21的高度；

S22：判斷升降機構(gòu)3是否處于第一預(yù)設(shè)高度，如果是，則執(zhí)行步驟S30；如果否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S21。

本發(fā)明實施例中，輪胎碼垛機包括輪胎輸送裝置4，在步驟S10之前，碼垛方法還包括以下步驟：

S00：啟動輪胎輸送裝置4將待碼放的輪胎輸送至碼垛機構(gòu)2處。

本發(fā)明實施例中，在步驟S30之后，碼垛方法還包括以下步驟：

S40：啟動托盤輸送裝置5將放置有輪胎的托盤輸送出升降機構(gòu)3。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例中，具體地，輪胎由輪胎輸送裝置4運送到了輪胎碼垛機的推胎桿工位。推胎桿處有兩個輪胎停止工位，當(dāng)兩個工位都有輪胎的時候，推胎桿便動作，推動著兩個輪胎進入碼垛機構(gòu)2的輪胎支撐部21表面；上位機系統(tǒng)根據(jù)之前收集到的輪胎的數(shù)據(jù)會調(diào)整推胎桿的推動位移。推胎桿推動著輪胎進入輪胎碼垛機內(nèi)部，當(dāng)輪胎的中心接近我們設(shè)定的碼垛位中心的時候，輪胎會接觸到輪胎止擋部24。此時推胎桿繼續(xù)推進，作為輪胎止擋部24的擋胎桿和輪胎會在推胎桿的推動下繼續(xù)向前移動，直至輪胎的中心和我們設(shè)定的碼垛中心重合（即輪胎到達第一預(yù)設(shè)位置），推胎桿停止運動。

此時推胎桿和擋胎桿把輪胎夾在中間，同時碼垛機構(gòu)2的輪胎支撐部21支撐著兩個輪胎；擋胎桿有彈簧拉著，因此有阻力，但是阻力小于推胎桿的推力；同時電磁離合器抱閘使得擋胎桿固定。碼垛機構(gòu)2是可以向兩側(cè)打開的門式機構(gòu)。碼垛機構(gòu)2向兩側(cè)打開，輥筒是無動力輥筒，因此可以和輪胎底面自由滾動，當(dāng)碼垛機構(gòu)2完全打開后，只有推胎桿和擋胎桿夾著輪胎，輪胎此時沒有了托著的機構(gòu)會順勢向下運動。

本發(fā)明及本發(fā)明的實施例中，推胎桿和擋胎桿上設(shè)置有福來輪。上述設(shè)置中，利用福來輪可以用來輸送底部平整的物體，此處用于推送輪胎或用于止擋輪胎。本發(fā)明的實施例中，具體地，福來輪分別設(shè)置在推胎桿和擋胎桿的靠近輪胎的一側(cè)。

升降機構(gòu)3的載物臺31把一個托盤提升到了碼垛機構(gòu)2的下方。輪胎在向下運動后正好落在了托盤上。此時升降機構(gòu)3的載物臺向下運動一個胎厚的距離。碼垛機構(gòu)2關(guān)閉。推胎桿返回至輪胎停止工位后?？刂茡跆U的電磁離合器打開抱閘，擋胎桿在彈簧拉力下復(fù)位。此時進行下一組輪胎的碼垛過程。重復(fù)以上動作，完成5~6組輪胎的碼垛。直至裝滿了該托盤。此時，載物臺31已經(jīng)降落到了第二預(yù)設(shè)位置。載物臺31下方設(shè)有鏈輪輸送帶，用于把整盤輪胎輸送出去，完成輪胎碼垛的任務(wù)。

本發(fā)明及本發(fā)明的實施例解決了人工搬運和碼垛輪胎的困難，節(jié)約了人力成本，提高了裝胎的效率。

利用本發(fā)明的輪胎碼垛機嵌入到倉儲物流系統(tǒng)中可以實現(xiàn)自動化和信息化生產(chǎn)。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎碼垛機的實施例的輪胎輸送裝置的控制流程圖。如圖5所示，首先啟動輪胎輸送裝置4，通過人工或者其他方式掃描輪胎條碼，利用上位機下發(fā)輪胎信息；接著判斷待碼放輪胎的信息是否下發(fā)成功，如果是，則保持輪胎輸送裝置4處于正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)；如果否，則發(fā)出報警信號，停止輪胎輸送裝置4。

通過掃描輪胎條碼，是為了獲取該輪胎的信息。當(dāng)輪胎信息下發(fā)成功后，利用上位機進行判斷，如果是待碼放的輪胎，則給下位機下達指令，使推胎桿推動輪胎移動相應(yīng)的位移；如果不是待碼放的輪胎，則移動到排出口排出該輪胎。

如圖6所示，本發(fā)明實施例示出了拆盤機對托盤進行拆盤的控制流程圖。首先，將拆盤機上升，當(dāng)拆盤機上升至第一高度值后，拆盤機出叉，出叉到位后將拆盤機下降，當(dāng)拆盤機下降至第二高度值后將多個組合在一起的托盤拆分成單個的托盤，接著判斷每個托盤是否滿足入籠條件，如果是，則啟動托盤輸送裝置并掃描托盤條碼，如果不是，則托盤處于等待入籠狀態(tài)；然后，在對托盤進行掃描條碼的步驟之后，還需要判斷條碼掃描是否成功，如果是，則使托盤進入升降機構(gòu)的載物臺，如果不是，則報警，表示掃描異常。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：輪胎碼垛機包括機架、碼垛機構(gòu)和托盤，碼垛機構(gòu)設(shè)置在機架的上方，碼垛機構(gòu)包括第一本體和輪胎支撐部，輪胎支撐部以相對第一本體可移動的方式設(shè)置在第一本體上，輪胎支撐部至少具有輪胎支撐狀態(tài)和輪胎釋放狀態(tài)；托盤用于放置來自碼垛機構(gòu)的輪胎，托盤設(shè)置在碼垛機構(gòu)的下方，因此，當(dāng)輪胎支撐部處于輪胎釋放狀態(tài)時，可以將放置在輪胎支撐部表面的輪胎放置到托盤上，從而實現(xiàn)輪胎的放置，而無需人工將輪胎放置在托盤上。由上述分析可知，本發(fā)明的輪胎碼垛機能夠降低勞動強度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。