本發(fā)明涉及礦山機(jī)械輸送類(lèi)工具領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種煤球箱上料裝置。
背景技術(shù):一般來(lái)說(shuō),原煤在制成煤炭、煤球之后,先將其一個(gè)個(gè)放入到相應(yīng)的煤球箱中,然后將煤球箱通過(guò)上料的方式放入到相應(yīng)的集裝箱中,方可進(jìn)行出貨,但由于煤球箱往往過(guò)重,在實(shí)際運(yùn)作中難以處理,此外以何種方式上料也是比較令人頭疼的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提出了可方便將煤球箱上料的一種煤球箱上料裝置。一種煤球箱上料裝置,主要包括底座,所述底座后部設(shè)有C形架,所述C形架上沿水平方向分別設(shè)有通過(guò)軸承安裝的滾珠絲杠以及通過(guò)固連安裝的光軸,所述滾珠絲杠中部連接有與所述光軸滑動(dòng)連接的基座,所述滾珠絲杠右端連接有電機(jī)。由電機(jī)控制滾珠絲杠來(lái)帶動(dòng)基座的左右移動(dòng)。所述C形架后端設(shè)有水平滑移槽,所述基座中心通過(guò)軸承安裝有與所述水平滑移槽滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸后端固連有轉(zhuǎn)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周端鉸接有通過(guò)鉸接方式安裝在底座上的一號(hào)氣缸。一號(hào)氣缸可通過(guò)重復(fù)推進(jìn)和收縮的工作運(yùn)作方式控制轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。所述底座前部設(shè)有均沿水平方向延伸的一號(hào)導(dǎo)軌、二號(hào)導(dǎo)軌,所述轉(zhuǎn)軸前端固連有三支桿架,所述三支桿架前端旋轉(zhuǎn)連接有與所述二號(hào)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿,所述三支桿架的后端連接有延伸座,所述延伸座下端安裝有二號(hào)氣缸,所述二號(hào)氣缸連接有接連板,所述接連板下端設(shè)有吸盤(pán)。所述一號(hào)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有托板。所述二號(hào)導(dǎo)軌、滾珠絲杠、光軸三者的右端部均位于所述一號(hào)導(dǎo)軌右端部的右方。在上述裝置中,托板用于盛放煤球箱,導(dǎo)向桿主要是給三支桿架起到縱向支撐作用以及橫向滑動(dòng)導(dǎo)向作用。二號(hào)氣缸可推動(dòng)接連板向下運(yùn)動(dòng)使得吸盤(pán)吸附在托板上,然后通過(guò)上述的絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)托板及托板以上的煤球箱進(jìn)行滑動(dòng),直至托板與一號(hào)導(dǎo)軌相脫離,然后通過(guò)一號(hào)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),這使得煤球箱被提升,然后被裝入到相應(yīng)的外接集裝箱中,完成上料。本發(fā)明的特點(diǎn)在于:當(dāng)煤球箱過(guò)重時(shí),這種運(yùn)輸方式能夠較為省力,相對(duì)來(lái)說(shuō)所消耗的電功率較小,此外本發(fā)明的自動(dòng)化程度高,使用操作較為方便。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能夠以較為省力完成對(duì)煤球箱的運(yùn)輸并且能夠以高自動(dòng)化的方式完成煤球的上料裝箱工作。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的主視圖;圖2為本發(fā)明的俯視圖;圖3為本發(fā)明的左視圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述如圖1至圖3所示,一種煤球箱上料裝置,主要包括底座1,所述底座1后部設(shè)有C形架2,所述C形架2上沿水平方向分別設(shè)有通過(guò)軸承安裝的滾珠絲杠3以及通過(guò)固連安裝的光軸4,所述滾珠絲杠3中部連接有與所述光軸4滑動(dòng)連接的基座5,所述滾珠絲杠3右端連接有電機(jī)18。由電機(jī)18控制滾珠絲杠3來(lái)帶動(dòng)基座5的左右移動(dòng)。所述C形架2后端設(shè)有水平滑移槽2a,所述基座5中心通過(guò)軸承安裝有與所述水平滑移槽2a滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸6,所述轉(zhuǎn)軸6后端固連有轉(zhuǎn)盤(pán)7,所述轉(zhuǎn)盤(pán)7的圓周端鉸接有通過(guò)鉸接方式安裝在底座1上的一號(hào)氣缸8。一號(hào)氣缸8可通過(guò)重復(fù)推進(jìn)和收縮的工作運(yùn)作方式控制轉(zhuǎn)盤(pán)7和轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)。所述底座1前部設(shè)有均沿水平方向延伸的一號(hào)導(dǎo)軌9、二號(hào)導(dǎo)軌10,所述轉(zhuǎn)軸6前端固連有三支桿架11,所述三支桿架9前端旋轉(zhuǎn)連接有與所述二號(hào)導(dǎo)軌10滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿12,所述三支桿架11的后端連接有延伸座13,所述延伸座13下端安裝有二號(hào)氣缸14,所述二號(hào)氣缸14連接有接連板15,所述接連板15下端設(shè)有吸盤(pán)16。所述一號(hào)導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接有托板17。所述二號(hào)導(dǎo)軌10、滾珠絲杠3、光軸4三者的右端部均位于所述一號(hào)導(dǎo)軌9右端部的右方。在上述裝置中,托板17用于盛放煤球箱,導(dǎo)向桿12主要是給三支桿架11起到縱向支撐作用以及橫向滑動(dòng)導(dǎo)向作用。二號(hào)氣缸14可推動(dòng)接連板15向下運(yùn)動(dòng)使得吸盤(pán)16吸附在托板17上,然后通過(guò)上述的絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)托板17及托板17以上的煤球箱進(jìn)行滑動(dòng),直至托板17與一號(hào)導(dǎo)軌9相脫離,然后通過(guò)一號(hào)氣缸8帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn),這使得煤球箱被提升,然后被裝入到相應(yīng)的外接集裝箱中,完成上料。本發(fā)明的特點(diǎn)在于:當(dāng)煤球箱過(guò)重時(shí),這種運(yùn)輸方式能夠較為省力,相對(duì)來(lái)說(shuō)所消耗的電功率較小,此外本發(fā)明的自動(dòng)化程度高,使用操作較為方便。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。