本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)線輸送設(shè)備,具體而言,涉及一種自動(dòng)貼片的自動(dòng)生產(chǎn)線物料輸送裝置。
背景技術(shù):
隨著電子科技行業(yè)的發(fā)展,諸如手機(jī)、平板等電子設(shè)備的產(chǎn)量穩(wěn)步增長(zhǎng),據(jù)統(tǒng)計(jì),2014年度我國(guó)手機(jī)整體產(chǎn)量即達(dá)到16.3億部,手機(jī)出口量也呈穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),然而手機(jī)、平板等設(shè)備中的組件很多,而且來(lái)自不同的品牌,不同的廠商均會(huì)為自己的產(chǎn)品貼上防偽商標(biāo)和辨識(shí)標(biāo)簽等,一是為保障自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán),二則為便于區(qū)分不同的產(chǎn)品,可以預(yù)見如此多的設(shè)備組件,如果采用人工進(jìn)行貼標(biāo)簽工作,勢(shì)必造成大量人力成本浪費(fèi)。
目前針對(duì)不同的產(chǎn)品設(shè)備,很多不同規(guī)格的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,但在現(xiàn)如今大量電子產(chǎn)品市場(chǎng),現(xiàn)有的自動(dòng)貼標(biāo)簽生產(chǎn)線已不能滿足其生產(chǎn)需求,因此為提高自動(dòng)貼標(biāo)簽的效率,節(jié)省人力資源,亟需一種高效的自動(dòng)貼標(biāo)簽的生產(chǎn)線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供的自動(dòng)貼片的流水線輸送裝置,解決了當(dāng)前諸如手機(jī)、平板等設(shè)備貼標(biāo)簽效率低下且粘合質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)象,同時(shí)節(jié)約了人力成本。
自動(dòng)貼片的流水線輸送裝置,包括機(jī)架,其特征在于,所述機(jī)架包括第一機(jī)架分總成和第二機(jī)架分總成,所述第一機(jī)架分總成和第二機(jī)架分總成平行布置,機(jī)架上設(shè)有皮帶傳動(dòng)系統(tǒng),所述皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一帶輪傳動(dòng)總成和第二帶輪傳動(dòng)總成,所述第一帶輪傳動(dòng)總成和第二帶輪傳動(dòng)總成的上側(cè)皮帶均位于同一水平面上,所述的第一帶輪傳動(dòng)總成和第二帶輪傳動(dòng)總成的上側(cè)皮帶上放置送料板,所述第一機(jī)架分總成和第二機(jī)架分總成上表面均安裝有送料板夾板,且所述送料板夾板位于機(jī)架縱向后半段中間,所述送料板夾板下方對(duì)應(yīng)的第一機(jī)架分總成和第二機(jī)架分總成內(nèi)側(cè)面均安裝有氣缸組件,所述氣缸組件包括氣缸和連接在氣缸的推桿上面的頂板,此外,所述第二機(jī)架分總成上設(shè)有送料板位置傳感組件。
更優(yōu)的,所述第一機(jī)架分總成和第二機(jī)架分總成中間下側(cè)通過絲杠連接在一起,所述絲杠連接有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。
更優(yōu)的,所述第一帶輪傳動(dòng)總成包括第一帶輪組和第三帶輪組,所述第一帶輪組和第三帶輪組通過第一方鋼連接在一起,且所述第三帶輪組連接第一步進(jìn)電機(jī),所述第二帶輪傳動(dòng)總成包括第二帶輪組和第四帶輪組,所述第二帶輪組和第四帶輪組通過第二方鋼連接在一起,且所述第四帶輪組連接第二步進(jìn)電機(jī)。
更優(yōu)的,所述第一帶輪組、第二帶輪組、第三帶輪組、第四帶輪組均包括一個(gè)主動(dòng)輪、四個(gè)張緊輪和兩個(gè)皮帶支撐輪。
更優(yōu)的,所述送料板位置傳感組件包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器,所述第一位置傳感器安裝在第二機(jī)架分總成前半段上表面,距離第二機(jī)架分總成縱向的中心面0.5m-1m處,所述第二位置傳感器安裝在所述第二機(jī)架分總成的送料板夾板后方,所述第三位置傳感器安裝于第二位置傳感器后方,所述第四位置傳感器安裝在第二機(jī)架分總成的末端。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明提供的自動(dòng)貼片的流水線輸送裝置,配合自動(dòng)貼標(biāo)簽的機(jī)器人使用可以極大的提高諸如手機(jī)、平板等設(shè)備貼標(biāo)簽的工作效率,且控制精度高,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),同時(shí)本輸送裝置設(shè)計(jì)靈活,為滿足高產(chǎn)量的的生產(chǎn)工作,可同時(shí)設(shè)置多個(gè)同類的輸送裝置以滿足不同標(biāo)簽的粘合工作。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的裝配圖;
圖2為本發(fā)明的前視圖和俯視圖;
圖3為本發(fā)明的主剖面視圖;
圖4為本發(fā)明的右視圖;
圖5為本發(fā)明帶輪組傳動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供的自動(dòng)貼片的流水線輸送裝置,解決了當(dāng)前諸如手機(jī)、平板等設(shè)備貼標(biāo)簽效率低下且粘合質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)象,設(shè)備控制精度高,運(yùn)行穩(wěn)定,同時(shí)節(jié)約了人力成本。
下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖,對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示,自動(dòng)貼片的流水線輸送裝置,包括機(jī)架,所述機(jī)架包括第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成102,所述第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成102平行布置,所述第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成102中間下側(cè)位置通過絲杠71連接在一起,所述絲杠71連接有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7,機(jī)架上設(shè)有皮帶傳動(dòng)系統(tǒng),所述皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一帶輪傳動(dòng)總成和第二帶輪傳動(dòng)總成,所述第一帶輪傳動(dòng)總成和第二帶輪傳動(dòng)總成的上側(cè)皮帶均位于同一水平面上,所述的第一帶輪傳動(dòng)總成和第二帶輪傳動(dòng)總成的上側(cè)皮帶上放置送料板9,所述第一帶輪傳動(dòng)總成包括第一帶輪組1和第三帶輪組3,所述第一帶輪組1和第三帶輪組3通過第一方鋼52連接在一起,且所述第三帶輪組3連接第一步進(jìn)電機(jī)5,所述第二帶輪傳動(dòng)總成包括第二帶輪組2和第四帶輪組4,所述第二帶輪組2和第四帶輪組4通過第二方鋼62連接在一起,且所述第四帶輪組4連接第二步進(jìn)電機(jī)6,所述第一帶輪組1、第二帶輪組2、第三帶輪組3、第四帶輪組4均包括一個(gè)主動(dòng)輪501、四個(gè)張緊輪502和兩個(gè)皮帶支撐輪503,另所述第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成102上表面均安裝有送料板夾板15,且所述送料板夾板15位于機(jī)架縱向后半段中間,所述送料板夾板15下方對(duì)應(yīng)的第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成102內(nèi)側(cè)面均安裝有氣缸組件,所述氣缸組件包括氣缸8和連接在氣缸8的推桿上面的頂板14。
此外,所述第二機(jī)架分總成102上設(shè)有送料板位置傳感組件,所述送料板位置傳感組件包括第一位置傳感器10、第二位置傳感器11、第三位置傳感器12和第四位置傳感器13,所述第一位置傳感器10安裝在第二機(jī)架分總成102前半段上表面,距離第二機(jī)架分總成縱向中心面0.5m-1m,所述第二位置傳感器11安裝在所述第二機(jī)架分總成102的送料板夾板15后方,所述第三位置傳感器12安裝于第二位置傳感器11后方,所述第四位置傳感器13安裝在第二機(jī)架分總成102的末端。
本發(fā)明的工作原理: 第一帶輪組1和第三帶輪組3在第一步進(jìn)電機(jī)5的控制下同步運(yùn)轉(zhuǎn),第二帶輪組2和第四帶輪組4在第二步進(jìn)電機(jī)6的控制下同步運(yùn)轉(zhuǎn),送料板9放置于第一帶輪組、第二帶輪組、第三帶輪組、第四帶輪組上側(cè)的皮帶上,當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?0監(jiān)測(cè)到送料板9后,通過電路控制系統(tǒng)將信號(hào)傳送予第一步進(jìn)電機(jī)5,第一步進(jìn)電機(jī)5降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)第二步進(jìn)電機(jī)6啟動(dòng),送料板9被平穩(wěn)的送至所述第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成之間對(duì)應(yīng)的送料板夾板15處,即機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)簽的工作區(qū),第二位置傳感器11確保送料板9到達(dá)正確的工作區(qū),第三位置傳感器12確保送料板9靜止后,啟動(dòng)氣缸8,利用氣缸8的推桿推動(dòng)頂板14頂起送料板9,配合送料板夾板15夾緊送料板9以確保送料板9在機(jī)器人貼標(biāo)簽作業(yè)過程的穩(wěn)定性,機(jī)器人工作完成后,由第二帶輪總成將送料板9輸送至后續(xù)工作區(qū)域,第四位置傳感器13用以監(jiān)測(cè)送料板9是否平穩(wěn)離開。另外本發(fā)明的第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成102通過絲杠71連接在一起,通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7即可調(diào)節(jié)第一機(jī)架分總成101和第二機(jī)架分總成102之間的間距,以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的送料板9。
通過以上描述可知,本發(fā)明公開的自動(dòng)貼片的流水線輸送裝置,通過第一、第二、第三、第四帶輪組的組合控制設(shè)計(jì),系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),通過位置傳感組的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),加強(qiáng)了作業(yè)過程中的控制強(qiáng)度,自動(dòng)化程度高,且送料板可同時(shí)放置多個(gè)產(chǎn)品,生產(chǎn)效率高,此外通過氣缸組件的設(shè)計(jì)確保了產(chǎn)品貼標(biāo)簽作業(yè)過程中的穩(wěn)定性,可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)本發(fā)明裝置總體設(shè)計(jì)巧妙,便于多個(gè)輸送線的組合布置實(shí)施,以滿足日益提高的生產(chǎn)量需求。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。