本發(fā)明涉及一種電梯啟停穩(wěn)定裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

電梯在啟停時，由于電梯轎廂突然受力，通過鋼絲繩傳導(dǎo)的主機(jī)震動等，均能導(dǎo)致電梯轎廂發(fā)生震動，使其運行缺乏穩(wěn)定性?，F(xiàn)有部分穩(wěn)定結(jié)構(gòu)采用氣缸，使電梯轎廂在垂直方向上運行時能夠受到緩沖的力，不容易發(fā)生震動，由于在高層建筑的電梯中，電梯井高度較高，采用氣缸調(diào)整存在難度，效果不明顯，而在電梯轎廂內(nèi)重力分布不均勻時，會使得電梯受力不均發(fā)生震動，采用氣缸的方式不能及時調(diào)節(jié)其受力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯啟停穩(wěn)定裝置及其控制方法，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用貼合在電梯井側(cè)壁上的滾輪，使電梯轎廂始終受到電梯井兩側(cè)壁上的支持力，避免其發(fā)生震動，提高其穩(wěn)定性。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電梯啟停穩(wěn)定裝置，包括設(shè)置在電梯井側(cè)壁上的固定孔，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定端，所述的固定端內(nèi)設(shè)置有固定桿，所述的固定桿遠(yuǎn)離所述的固定端一端設(shè)置有滾輪，所述的固定孔的上下端面及遠(yuǎn)離所述的電梯轎廂的端面為弧形面，在所述的固定端內(nèi)設(shè)置有氣缸，所述的氣缸與所述的固定桿相連接，電梯轎廂停止時，所述的固定桿能夠沿著固定孔的弧形面嵌入在所述的固定孔內(nèi)；

所述的氣缸沿平行于水平面設(shè)置，所述的氣缸的通過聯(lián)軸器與所述的固定桿相連接，所述的氣缸通過線路與電梯控制器相連接。

進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定桿兩端設(shè)置有凹槽，在所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的滾輪通過套裝在轉(zhuǎn)軸的上的軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定端內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，在所述的固定桿的側(cè)壁上設(shè)置有能夠在所述的滑槽內(nèi)滑動的滑塊，所述的滑槽對稱設(shè)置在所述的固定端兩側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定端遠(yuǎn)離電梯轎廂一端內(nèi)壁上設(shè)置有限位部，在所述的固定桿位于所述的固定端內(nèi)側(cè)一端外壁上設(shè)置有凸緣。

本發(fā)明還公開了一種電梯啟停穩(wěn)定裝置的控制方法，在所述的固定孔上下兩端設(shè)置沉孔，正在所述的沉孔內(nèi)分別安裝用于檢測固定桿位置的接近開關(guān)，在所述的沉孔的端部粘結(jié)鋼化玻璃用于保護(hù)接近開關(guān)。

進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在電梯轎廂正常運行時，所述的固定桿在水平方向保持張緊狀態(tài)使?jié)L輪始終貼合在電梯井兩側(cè)壁上，在電梯轎廂啟動或停止時，在固定桿兩端出入固定孔時，滾輪沿固定孔的弧形內(nèi)壁滾動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過采用氣缸推動固定桿設(shè)置有滾輪的一端貼合在電梯井兩側(cè)壁上，使電梯轎廂停止時，固定桿上的滾輪逐漸進(jìn)入設(shè)置在電梯井兩側(cè)的固定孔內(nèi)，實現(xiàn)緩慢減速的效果，在電梯轎廂啟動時，使固定桿上的滾輪逐漸從固定孔滾動出來，使電梯轎廂逐漸啟動，能夠使啟停過程中都能夠逐漸受力加速或減速，使其更加穩(wěn)定運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：101.電梯井，102.固定孔，103.固定端，104.固定桿，105.滾輪，106.電梯轎廂，107.氣缸， 109.滑槽，110.滑塊，111.限位部，112.凸緣，113.沉孔，114.接近開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1所示，一種電梯啟停穩(wěn)定裝置，包括設(shè)置在電梯井101側(cè)壁上的固定孔102，在電梯轎廂106兩側(cè)設(shè)置有固定端103，所述的固定端103內(nèi)設(shè)置有固定桿104，所述的固定桿104遠(yuǎn)離所述的固定端103一端設(shè)置有滾輪105，所述的固定孔102的上下端面及遠(yuǎn)離所述的電梯轎廂106的端面為弧形面，在所述的固定端103內(nèi)設(shè)置有氣缸107，所述的氣缸107與所述的固定桿104相連接，電梯轎廂106停止時，所述的固定桿104能夠沿著固定孔102的弧形面嵌入在所述的固定孔102內(nèi)；

所述的氣缸107沿平行于水平面設(shè)置，所述的氣缸107的通過聯(lián)軸器與所述的固定桿104相連接，所述的氣缸107通過線路與電梯控制器相連接。

在電梯轎廂正常運行時，固定桿104兩端的滾輪105均貼合在電梯井101的內(nèi)壁上運行，控制氣缸使固定桿保持固定距離，在電梯轎廂停止運行時，啟動氣缸，使固定桿兩端的滾輪沿著固定孔的側(cè)壁的弧形面逐漸進(jìn)入固定孔內(nèi)，并且兩端的固定桿分別頂壓在固定孔的內(nèi)側(cè)壁上；在電梯啟動時，啟動氣缸，帶動固定桿收縮，使固定桿兩端的滾輪沿著固定孔的內(nèi)壁滾動，使電梯轎廂兩側(cè)均受到固定桿的支撐力。

由于固定桿一端通過滾輪與電梯井側(cè)壁相對滾動，進(jìn)而使得其啟停時均能夠相對電梯井受到支撐力，不會由于機(jī)械振動而驟然振動，使其能夠更加穩(wěn)定；同時，采用兩側(cè)支撐的方式 ，可以在兩側(cè)分別設(shè)置至少2排固定桿結(jié)構(gòu)，使其受到更加均勻的支持力，即使電梯內(nèi)重力分配不均，也不會存在過大的震動現(xiàn)象，實電梯更加穩(wěn)定。

實施例1：

本實施例中，為了使固定桿104運行更加穩(wěn)定，優(yōu)選地，在所述的固定桿104兩端設(shè)置有凹槽，在所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的滾輪105通過套裝在轉(zhuǎn)軸108的上的軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述的固定端103內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽109，在所述的固定桿104的側(cè)壁上設(shè)置有能夠在所述的滑槽109內(nèi)滑動的滑塊110，所述的滑槽109對稱設(shè)置在所述的固定端103兩側(cè)壁上。通過設(shè)置滑塊110和滑槽109結(jié)構(gòu)，能夠使固定桿沿固定軌跡運行，使其運行更加穩(wěn)定。

為了限定固定桿的軸向運行距離，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的固定端103遠(yuǎn)離電梯轎廂106一端內(nèi)壁上設(shè)置有限位部111，在所述的固定桿104位于所述的固定端103內(nèi)側(cè)一端外壁上設(shè)置有凸緣112。

實施例2：

本發(fā)明在實施例1的基礎(chǔ)上，還公開了一種電梯啟停穩(wěn)定裝置的控制方法，在所述的固定孔102上下兩端設(shè)置沉孔113，正在所述的沉孔113內(nèi)分別安裝用于檢測固定桿位置的接近開關(guān)114，在所述的沉孔113的端部粘結(jié)鋼化玻璃用于保護(hù)接近開關(guān)114。

優(yōu)選地，在電梯轎廂106正常運行時，所述的固定桿104在水平方向保持張緊狀態(tài)使?jié)L輪105始終貼合在電梯井101兩側(cè)壁上，在電梯轎廂106啟動或停止時，在固定桿104兩端出入固定孔102時，滾輪105沿固定孔的弧形內(nèi)壁滾動。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。