本發(fā)明涉及一種用于電梯的防墜裝置及其控制方法。

背景技術：

電梯運行過程中，如果出現超載或維護不當等狀況，容易出現墜落事故?，F有的避免電梯墜落的設備通常采用阻擋結構實現阻止電梯下墜。電梯轎廂在與阻擋結構相接觸時，會使電梯轎廂迅速受到向上的支持力，使得電梯迅速停止下墜。由于電梯轎廂在突然收到向上的支持力時，阻擋結構在電梯轎廂的瞬間作用力下容易受損，如果阻擋結構在瞬間受力發(fā)生斷裂時，防墜結構將會失效。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于電梯的防墜裝置及其控制方法，能改善現有技術存在的不足，通過采用逐漸對電梯進行減速的方式，避免現有結構容易由于瞬間作用力而導致失效的問題。

本發(fā)明通過以下技術方案實現：

一種用于電梯的防墜裝置，包括設置在電梯井兩側的固定軌道，在所述的固定軌道靠近所述的電梯井一側的隔離墻壁上設置有通槽，在電梯轎廂兩側設置有固定桿，在所述的固定軌道下端設置有主動齒輪，在所述的固定軌道上端設置有從動齒輪，所述的主動齒輪和從動齒輪通過鏈條連接；

所述的主動齒輪和從動齒輪分別通過軸承轉動連接在所述的固定軌道兩側的隔離墻壁上，在所述的鏈條外側固定連接有固定端，所述的固定桿遠離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽并固定連接在所述的固定端內；

在所述的固定軌道下端設置有驅動電機，所述的驅動電機能夠驅動所述的主動齒輪轉動；

在所述的電梯井底部均勻間隔設置有至少4個氣缸，所述的氣缸沿垂直于水平方向設置，在所述的氣缸上方設置有水平支撐板，在所述的水平支撐板上方設置有緩沖海綿層，在所述的緩沖海綿層內設置有豎直排布的壓縮彈簧；

在所述的電梯轎廂頂部設置有速度傳感器，所述的速度傳感器、驅動電機和氣缸分別通過線路與電梯控制器相連接。

進一步地，為更好地實現本發(fā)明，在所述的電梯轎廂側壁上設置有固定孔，所述的固定桿遠離鏈條一端嵌入在所述的固定孔內，在所述的固定桿上下兩側的固定孔的內壁上均設置有壓縮彈簧。

進一步地，為更好地實現本發(fā)明，在所述的固定軌道中部設置有張緊器，所述的張緊器與所述的鏈條相嚙合，所述的張緊器通過軸承轉動連接在所述的固定軌道兩側的隔離墻壁上。

進一步地，為更好地實現本發(fā)明，所述的固定桿為分別設置在電梯轎廂兩側的2排。

本發(fā)明還公開了一種用于電梯的防墜裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯正常運行時，利用速度傳感器檢測電梯轎廂運行的最大加速度，將其發(fā)送到電梯控制器中儲存，電梯轎廂上升或下降時，電梯控制器向驅動電機發(fā)送驅動信息，使驅動電機帶動主動齒輪轉動，使鏈條上的固定端與電梯等速同向運動；

S2：在電梯運行時，速度傳感器檢測到電梯轎廂運行速度超過電梯最大速度時，向電梯控制器發(fā)送速度信號，電梯控制器向驅動電機發(fā)送驅動信號，使電機降低轉速，使鏈條上的固定端向下運行的速度小于電梯轎廂向下運動的速度。

本發(fā)明與現有技術相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過采用驅動電機帶動鏈條運動，通過設置在鏈條上的固定端與電梯轎廂相連接，使鏈條與電梯轎廂同步運動，在電梯出現下墜時，可以通過使固定端的運行速度小于電梯轎廂的運行速度的方式，使電梯轎廂受力逐漸減速，能夠使電梯轎廂穩(wěn)定減速，相比現有的采用阻擋結構的方式，電梯轎廂不會因為瞬間受力而抖動；

（2）本發(fā)明通過采用電梯井底部設置氣缸和水平支撐板的方式，在電梯轎廂下墜時高度較低，采用驅動電機減速效果不明顯時，能夠利用氣缸對電梯轎廂提供支撐，防止其瞬間摔落在電梯井底部；

（3）本發(fā)明通過采用緩沖海綿層，并在緩沖海綿層內設置壓縮彈簧，在電梯轎廂接觸水平支撐板時，能夠提供一定緩沖，避免其瞬間接觸水平支撐板而受損。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2控制流程示意圖。

其中：101.固定軌道，102.隔離墻壁，103.通槽，104.固定桿，105.主動齒輪，106.從動齒輪，107.鏈條，108.固定端，109.驅動電機，110.速度傳感器，111.氣缸，112.水平支撐板，113.緩沖海綿層，114.固定孔，115.壓縮彈簧。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1所示，一種用于電梯的防墜裝置，包括設置在電梯井兩側的固定軌道101，在所述的固定軌道101靠近所述的電梯井一側的隔離墻壁102上設置有通槽103，在電梯轎廂兩側設置有固定桿104，在所述的固定軌道101下端設置有主動齒輪105，在所述的固定軌道101上端設置有從動齒輪106，所述的主動齒輪105和從動齒輪106通過鏈條107連接；

所述的主動齒輪105和從動齒輪106分別通過軸承轉動連接在所述的固定軌道101兩側的隔離墻壁102上，在所述的鏈條107外側固定連接有固定端108，所述的固定桿104遠離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽103并固定連接在所述的固定端108內；

在所述的固定軌道101下端設置有驅動電機109，所述的驅動電機109能夠驅動所述的主動齒輪105轉動；

在所述的電梯井底部均勻間隔設置有至少4個氣缸111，所述的氣缸111沿垂直于水平方向設置，在所述的氣缸111上方設置有水平支撐板112，在所述的水平支撐板112上方設置有緩沖海綿層113，在所述的緩沖海綿層113內設置有豎直排布的壓縮彈簧115；

在所述的電梯轎廂頂部設置有速度傳感器110，所述的速度傳感器110、驅動電機109和氣缸111分別通過線路與電梯控制器相連接。

在正常運行狀態(tài)下，驅動電機驅動鏈條與電梯轎廂等速運行，在速度傳感器檢測到電梯轎廂運行速度大于最大速度范圍時，通過電梯控制器向驅動電機發(fā)送驅動信息，使驅動電機將低轉速，使鏈條上的固定端的向下運行的速度小于電梯轎廂下行的速度，進而使得電梯轎廂受到向上的阻力，逐漸減速；在電梯轎廂下落到接近電梯井底部時，首先會與設置在電梯井底部的緩沖海綿層相接觸，同時由于緩沖海綿層設置有壓縮彈簧，在電梯轎廂與其接觸時會受到一定的緩沖，而不會直接沖擊電梯井底部，由于底部的氣缸結構的緩沖作用，使得電梯轎廂不會迅速沖撞到電梯井底部，避免事故發(fā)生。

實施例1：

本實施例中，為了使固定桿104的結構更加穩(wěn)定，在所述的電梯轎廂側壁上設置有固定孔114，所述的固定桿104遠離鏈條107一端嵌入在所述的固定孔114內，在所述的固定桿104上下兩側的固定孔114的內壁上均設置有壓縮彈簧115。

通過采用壓縮彈簧115對固定桿104上下兩端面進行緩沖，避免其在受力時容易斷裂或變形，提高其穩(wěn)定性和可靠性。

為了避免在樓層較高時鏈條過長，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的固定軌道101中部設置有張緊器，所述的張緊器與所述的鏈條107相嚙合，所述的張緊器通過軸承轉動連接在所述的固定軌道101兩側的隔離墻壁102上。

可以采用齒輪，并在齒輪中部設置轉軸，將轉軸兩端通過軸承轉動連接在隔離墻壁102上。通過張緊器使鏈條保持張緊狀態(tài)。

為了使避免僅設置2個固定桿104在電梯下墜時固定桿104受力發(fā)生斷裂，本實施例中，優(yōu)選地，所述的固定桿104為分別設置在電梯轎廂兩側的2排。

通過設置2排固定桿104，能夠使電梯轎廂上下能均勻受力，避免器下墜時固定桿104同時受到電梯轎廂向下的作用力和鏈條向上的作用力而導致斷裂。

實施例2：

本發(fā)明還公開了一種用于電梯的防墜裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯正常運行時，利用速度傳感器110檢測電梯轎廂運行的最大加速度，將其發(fā)送到電梯控制器中儲存，電梯轎廂上升或下降時，電梯控制器向驅動電機109發(fā)送驅動信息，使驅動電機109帶動主動齒輪105轉動，使鏈條107上的固定端108與電梯等速同向運動；

S2：在電梯運行時，速度傳感器110檢測到電梯轎廂運行速度超過電梯最大速度時，向電梯控制器發(fā)送速度信號，電梯控制器110向驅動電機109發(fā)送驅動信號，使電機109降低轉速，使鏈條上107上的固定端108向下運行的速度小于電梯轎廂向下運動的速度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。