本發(fā)明涉及一種裝卸用機械手，具體是天燃氣熱處理產(chǎn)品移動式裝卸料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的高能耗電熱處理汽車零部件產(chǎn)品裝卸料時均采用電動葫蘆或行車吊裝卸產(chǎn)品，費時，同時產(chǎn)品必須裝在高鎳材料制成耐高溫架（工裝）中送入電熱處理爐中淬火，既麻煩又極大浪費了資源，熱處理產(chǎn)品生產(chǎn)及材料成本高，電耗大，況且傳統(tǒng)熱處理產(chǎn)品爐對生態(tài)和環(huán)境造成污染，是目前國家限止和將淘汰的項目。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服電熱處理汽車零部件產(chǎn)品浪費資源和裝卸產(chǎn)品費工費時的技術(shù)不足，針對天燃氣熱處理汽車零部件產(chǎn)品節(jié)能環(huán)保型裝卸產(chǎn)品，特提出是一種熱處理產(chǎn)品移動式裝卸料裝置。

為此本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種熱處理產(chǎn)品移動式裝卸料裝置，包括安裝在地上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上架設(shè)有行走小車，行走小車內(nèi)設(shè)有行走裝置，其特征在于：行走小車上在設(shè)有支架，支架上設(shè)有輥道臺，輥道臺的一側(cè)對準設(shè)備入口，另一端設(shè)有卡爪，卡爪再連接有推拉鏈機構(gòu)；支架的側(cè)邊設(shè)有操控平臺。

進一步的改進在于：支架內(nèi)設(shè)有卷線裝置，將行走小車的電纜卷起或者放松。

有益效果：

本發(fā)明移動式裝卸料裝置多用于天燃氣節(jié)能多用爐、推盤爐、回火爐、清洗機等設(shè)備專用，具有裝、卸料自動化功能，行走小車的行駛可以將遠距離的熱處理產(chǎn)品輸送至設(shè)備的入口處，在利用推拉鏈機構(gòu)和卡爪將熱處理產(chǎn)品沿著輥道臺前進和后退，起到裝卸料的作用，機構(gòu)簡單，操控方便，尤其是對于較大工件的熱處理，非常方便快捷就可以實現(xiàn)裝卸料。

卷線裝置的實施可以將行走小車的電纜卷起或者放松，方便該裝置的使用和安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視示意圖。

圖2是本發(fā)明的左視示意圖。

圖中1是導(dǎo)軌，2是行走小車，3是行走裝置，4是支架，5是輥道臺，6是卡爪，7是推拉鏈機構(gòu)，8是操控平臺，9是卷線裝置，10是熱處理產(chǎn)品。

具體實施方式

本發(fā)明如圖1、2所示。

一種熱處理產(chǎn)品移動式裝卸料裝置，包括安裝在地上的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1上架設(shè)有行走小車2，行走小車2內(nèi)設(shè)有行走裝置3，行走小車2上在設(shè)有支架4，支架4上設(shè)有輥道臺5，輥道臺5的一側(cè)對準設(shè)備入口，另一端設(shè)有卡爪6，卡爪6再連接有推拉鏈機構(gòu)7；支架4的側(cè)邊設(shè)有操控平臺8。

支架4內(nèi)設(shè)有卷線裝置9，將行走小車2的電纜卷起或者放松。

本發(fā)明在使用時通過雙速馬達實現(xiàn)快、慢速轉(zhuǎn)換，正常移動采用高速，當該裝置接近設(shè)備目標時，切換成慢速，直到定位指示燈自動停止，推動推拉鏈機構(gòu)7帶動卡爪6達到裝、卸料、的功能；節(jié)能環(huán)保、減輕勞動強度、節(jié)省能源、實現(xiàn)了裝卸產(chǎn)品替代人力在高溫中操作的安全保證。

本發(fā)明用于天燃氣熱處理多用爐、清洗機、回火爐、產(chǎn)品的進出爐，以及工裝在這些設(shè)備之間運輸轉(zhuǎn)移，具有裝、卸、運移動功能。

移動運行時，由雙速電動驅(qū)動，可以快速、中速、慢速運行。

由電動馬達帶動推拉鏈機構(gòu)7，使卡爪6做出水平推拉運動，使熱處理產(chǎn)品10在輥道臺5上來回運動，完成裝料和出料。