本發(fā)明涉及一種輸送帶的檢測方法，具體的說是一種機械觸摸式輸送帶彎角撕裂檢測方法。

背景技術(shù)：
煤礦的運輸是煤礦開采中的一個重要問題，帶式輸送機作為一種連續(xù)運輸機械，以其連續(xù)運行、運輸能力大、耗電量低、運行平穩(wěn)、對物料的破碎小、易于自動控制被廣泛應(yīng)用于煤炭運輸中。但是由于煤礦事業(yè)的特殊性，特別是地下運輸條件惡劣，輸送帶成本占整機成本的45%之多，價格昂貴一旦發(fā)生撕帶，價值數(shù)十萬甚至數(shù)百萬的輸送帶在幾分鐘內(nèi)就會嚴(yán)重毀壞，帶來極大的直接和間接經(jīng)濟損失，礦用輸送帶縱向撕裂的檢測裝置的研究就顯得極為重要。目前，對輸送帶撕裂檢測設(shè)備一般以激光測距或機器視覺為技術(shù)基礎(chǔ)研制，此類檢測設(shè)備的檢測過程繁瑣且不可靠、對人體有輻射危害。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何創(chuàng)設(shè)一種簡單吧可靠、檢測效率高的輸送帶撕裂檢測方法，實屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述技術(shù)缺陷，提供一種基于機械觸摸式的輸送帶彎角撕裂檢測方法。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機械觸摸式輸送帶彎角撕裂檢測方法，設(shè)置圓周面形狀與輸送帶彎角部分彎曲相適應(yīng)的轉(zhuǎn)動體，在轉(zhuǎn)動體隨輸送帶運動而轉(zhuǎn)動的過程中，通過分布于轉(zhuǎn)動體上的探針觸摸輸送帶表面，并使探針在接觸正常的輸送帶表面時克服彈性元件的彈性力向轉(zhuǎn)動體中心移動，而在遇到輸送帶表面撕裂區(qū)域時由彈性元件的推壓而插入裂隙中，同時通過與探針連接的觸發(fā)機構(gòu)觸動傳感器，進而由傳感器發(fā)出信號以便反映輸送帶撕裂情況。所述的探針呈螺旋狀分布在轉(zhuǎn)動體上。所述的轉(zhuǎn)動體包括外殼體和內(nèi)殼體，外殼體和內(nèi)殼體嵌套在一起并通過端蓋和軸承設(shè)置在固定軸上，外殼體的外表面形狀與輸送帶彎角部分的彎曲形狀相適應(yīng)，探針通過彈性元件設(shè)置在內(nèi)殼體上并從外殼體表面穿出，傳感器設(shè)置在固定軸上。當(dāng)探針隨轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動而接觸輸送帶時，由輸送帶對探針施壓而壓縮彈性元件，從而使彈性元件產(chǎn)生一個作用于探針的彈性力。當(dāng)所述探針插入輸送帶表面裂隙時，帶動觸發(fā)機構(gòu)使其與傳感器接觸，從而由傳感器向處理單元發(fā)出信號。所述的觸發(fā)機構(gòu)為一個由探針帶動的繞一個銷軸轉(zhuǎn)動的桿或片。在觸發(fā)機構(gòu)觸動傳感器后，傳感器向處理單元發(fā)出信號，由處理單元控制報警裝置進行報警或控制輸送帶電機使其停止運轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果是：探針在輸送帶運行過程中與其表面接觸，并能夠在遇到撕裂位置時插入其中，從而檢測出輸送帶的撕裂，實現(xiàn)觸摸式的檢測。與以往檢測方法相比，檢測過程更為簡單可靠，且不對設(shè)備現(xiàn)場產(chǎn)生有害影響。該檢測方法在探測插入輸送帶裂隙時產(chǎn)生報警信號，與以往檢測設(shè)備相比不易受到光線、磁場、輸送帶表面雜物等外界條件干擾，檢測準(zhǔn)確率更高，可減少誤判，提高檢測效率。附圖說明圖1是該方法所用檢測裝置的一種實施例示意圖；圖2是檢測裝置一種實施例中轉(zhuǎn)動體的部分剖面示意圖；圖3是本發(fā)明在輸送帶上形成的檢測痕跡示意圖。圖4是探針的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是探針與觸發(fā)機構(gòu)連接方式的一種實施例示意圖；圖6是探針一種實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是觸發(fā)機構(gòu)一種實施例的運動方式示意圖；圖8是檢測裝置控制部分的原理示意圖。圖中標(biāo)記：1、探針，101、探頭，102、探桿，103、突出部位，2、轉(zhuǎn)動體，201、外殼體，202、內(nèi)殼體，203、固定軸，3、銷軸，4、鉸接軸，5、輸送帶，6、摩擦片，7、彈性元件，8、傳感器，9、觸發(fā)機構(gòu)，10、固定殼。具體實施方式以下結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明的實施方式。一種機械觸摸式輸送帶彎角撕裂檢測方法，該方法需設(shè)置圓周面形狀與輸送帶5彎角部分彎曲相適應(yīng)的轉(zhuǎn)動體2，在轉(zhuǎn)動體隨輸送帶運動而轉(zhuǎn)動的過程中，通過分布于轉(zhuǎn)動體上的探針1觸摸輸送帶表面，形成觸摸式檢測。該探針1與彈性元件7連接，由彈性元件7對探針1施加朝向轉(zhuǎn)動體外側(cè)的彈性推力。在輸送帶5正常的情況下，當(dāng)探針接觸正常的輸送帶表面時，由輸送帶5對探針1施壓，并克服彈性元件7的彈性力使探針向轉(zhuǎn)動體中心移動，而在遇到輸送帶表面撕裂區(qū)域時，通過與探針1相連接的彈性元件7施加的彈性力使探針插入輸送帶表面裂隙中，并在探針插入裂隙的同時，通過與探針連接的觸發(fā)機構(gòu)9觸動傳感器8，進而由傳感器8發(fā)出信號以便反映輸送帶撕裂情況，或向處理單元發(fā)出信號，由處理單元控制報警裝置進行報警或控制輸送帶電機使其停止運轉(zhuǎn)。觸發(fā)機構(gòu)9觸動傳感器8的方式為在探針插入輸送帶表面裂隙時帶動觸發(fā)機構(gòu)使其與傳感器接觸，從而由傳感器向處理單元發(fā)出信號。其中，傳感器為微動開關(guān)或壓力感應(yīng)元件，彈性元件7可以是彈簧等能夠施加彈性力的元件。本發(fā)明所用的檢測裝置如圖1—圖2所示，其根據(jù)輸送帶彎角部分的數(shù)量設(shè)有多個轉(zhuǎn)動體2，每個轉(zhuǎn)動體2均包括外殼體201和內(nèi)殼體202，其中外殼體201的表面形狀為與輸送帶彎角部分形狀相適應(yīng)的弧形。外殼體和內(nèi)殼體嵌套在一起并通過端蓋和軸承設(shè)置在固定軸203上，彈性元件7直接或通過一個固定殼10設(shè)置在內(nèi)殼體202上，而探針1則通過彈性元件7設(shè)置在內(nèi)殼體202上并從外殼體201表面穿出，傳感器8設(shè)置在固定軸203上。每個轉(zhuǎn)動體2的圓周上分布的探針1均是交替與輸送帶接觸的，由圓周分布的探針輪番起到檢測作用。這種方式可以避免探針與輸送帶長時間接觸摩擦對輸送帶造成的損害。在該結(jié)構(gòu)中多個探針1共用一個傳感器。輸送帶正常時，與輸送帶接觸的探針由于受到輸送帶推壓而帶動觸發(fā)機構(gòu)遠離傳感器，其余探針則隨轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)至遠離傳感器的位置，因此，在輸送帶正常時不會觸動傳感器。而在輸送帶表面有撕裂時，與輸送帶接觸的探針則會插入裂隙中，而觸發(fā)機構(gòu)則會碰觸傳感器，使其發(fā)出信號。為了保證轉(zhuǎn)動體2隨輸送帶5轉(zhuǎn)動的可靠性，減少打滑而造成的磨損，可以在轉(zhuǎn)動體2的表面設(shè)置例如橡膠能材料制成的摩擦片6，通過摩擦片與輸送帶接觸。更進一步的，探針1可以呈螺旋狀分布在轉(zhuǎn)動體2上，使得在轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動過程中，交替與輸送帶接觸的探針位置不斷變化，形成如圖3所示的檢測痕跡，從而在一定的探針設(shè)置間隔基礎(chǔ)上，實現(xiàn)更全面的覆蓋，提高檢測精度。觸發(fā)機構(gòu)9可以是獨立設(shè)置的一個或兩個以上桿或片，也可以是探針1的一部分。圖7所示的實施例中為單獨設(shè)置的一個片狀傳動部件，其一端與探針1鉸接而聯(lián)動。其觸發(fā)方式是在探針插入輸送帶表面裂隙時與傳感器接觸而產(chǎn)生電信號。由于探針接觸輸送帶后，輸送帶運行過程中的振動會對探針造成波動的壓力，采用這種方式能夠防止對傳感器造成過大的壓力而損壞，保證系統(tǒng)工作的可靠性。這種觸發(fā)方式可以如圖所示，將觸發(fā)機構(gòu)9設(shè)置為一個鉸接在探針1端部的反向觸片，在探針1的固定殼10上設(shè)置銷孔，反向觸片上設(shè)置置于銷孔內(nèi)的銷軸3。當(dāng)探針1插入輸送帶裂隙而運動時，拉動該反向觸片，反向觸片繞其銷軸3轉(zhuǎn)動而碰觸固定軸203上設(shè)置的傳感器8。為便于反向觸片活動，銷孔可以設(shè)置成長條形。如圖所示，所述反向觸片與探針1鉸接部位的鉸接軸4長度大于固定殼10上用于穿過探針1的通孔直徑，在彈性元件推動探針運動時可作為限位。如圖所示，所述的探針1可以包括探頭101和探桿102。探頭101用于接觸輸送帶5，其端部應(yīng)圓潤避免劃傷輸送帶。探桿102用于安裝彈性元件7。探頭101和探桿102采用可拆卸連接的組合方式，方便在探頭磨損后更換。此實施例中的彈性元件7為套設(shè)在探桿上的彈簧。探桿上具有一突出部位103，該突出部位103可以是與探桿1一體的，也可以是分體組裝的。彈簧設(shè)置在該突出部位和固定殼之間，從而在探頭與輸送帶接觸時由于受到壓縮而對其施加彈性力。所述的處理單元包括采集器、存儲處理器、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備和控制終端，采集器與傳感器連接，并將轉(zhuǎn)換后的檢測信號傳遞至存儲處理器，存儲處理器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備與控制終端連接。在檢測到撕裂區(qū)域時，探針從撕裂區(qū)域中透出，探針的反向觸片觸發(fā)微動開關(guān)，從而產(chǎn)生撕裂信號；采集器將傳感器輸出的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，數(shù)字信號經(jīng)存儲處理器處理后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備輸入控制終端，報警裝置進行聲光報警?？刂平K端還可以通過與輸送帶電機控制平臺連接，在有大的撕裂區(qū)域時，使輸送帶停止運轉(zhuǎn)，以免事故進一步擴大。檢測人員可通過人機接口觀察檢測裝置運行情況并進行手動操作。