本發(fā)明涉及一種中心回轉(zhuǎn)式全液壓煤倉積煤清倉機，主要適用于煤礦內(nèi)部煤倉內(nèi)粘結(jié)的積煤的清理工作。

背景技術(shù)：
煤倉作為煤炭生產(chǎn)運輸中必須的中間存儲裝置，原煤不斷地輸入和輸出煤倉。由于原煤中含有水分和其他雜質(zhì)，隨著時間的推移，原煤會在高壓下在倉壁上形成一層粘結(jié)物。這層粘結(jié)物使煤倉壁表面凹凸不平，不僅阻礙了原煤在煤倉中的流動，而且還減少了煤倉的有效空間，降低了生產(chǎn)效率，所以煤倉要經(jīng)常性地進行清理。傳統(tǒng)的煤倉清理方式是靠人工清理的，這種清理方式不僅工作效率低下，而且煤倉內(nèi)存在瓦斯等有毒氣體，含氧量低，嚴重威脅著清理人員的身體健康。大片積煤垮落或煤倉壁塌方等事故頻發(fā)。井下煤倉清倉機器人(CN200910020011.5)雖然能夠用于井下煤倉積煤清理，但效率較低，無法實現(xiàn)積煤清理自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種中心回轉(zhuǎn)式全液壓清倉機，充分利用煤倉的結(jié)構(gòu)特點以及結(jié)合煤倉所處的特殊環(huán)境，代替人工進入到煤倉內(nèi)部清理，保證煤倉清理的安全性。技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種中心回轉(zhuǎn)式全液壓清倉機，包括上機架、下機架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)主軸、懸吊裝置、配重裝置、支撐裝置和工作裝置，所述上機架上固定有懸吊裝置懸吊于煤倉內(nèi)，所述上機架通過若干支撐裝置水平均勻支撐設(shè)置在煤倉側(cè)壁；所述上機架中心位置通過回轉(zhuǎn)主軸垂直連接下機架，所述下機架水平方向設(shè)置有若干工作裝置；所述上機架或回轉(zhuǎn)主軸上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)與下機架驅(qū)動連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過下機架驅(qū)動工作裝置做水平旋轉(zhuǎn)。進一步的，所述上機架包括上底板、上套筒和上筋板，所述上底板為圓形平板結(jié)構(gòu)，所述上套筒設(shè)置在上底板中心，所述上套筒與上底板通過若干均勻分布的上筋板穩(wěn)固；包括若干上缸筒固定座和上液壓缸法蘭盤，所述上缸筒固定座和上液壓缸法蘭盤一一對應(yīng)均勻固定在上底板面上，所述上缸筒固定座固定在上液壓缸法蘭盤外側(cè)。進一步的，所述支撐裝置由一端至另一端依次包括支撐液壓油缸、缸筒固定蓋和支撐臂頭，所述支撐液壓油缸與上液壓缸法蘭盤連接，所述缸筒固定蓋與上缸筒固定座固定連接，所述支撐臂頭一端與支撐液壓油缸的活塞桿連接，另一端支撐設(shè)置在煤倉側(cè)壁。進一步的，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在上機架上，包括馬達套筒和低速大扭矩液壓馬達，所述馬達套筒固定設(shè)置在上機架上，所述低速大扭矩液壓馬達與馬達套筒固定設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)主軸與低速大扭矩液壓馬達之間通過一對開式齒輪傳動連接，所述回轉(zhuǎn)主軸與下機架連接。進一步的，所述下機架包括下底板、下套筒和下筋板，所述下底板為圓形平板結(jié)構(gòu)，所述下套筒設(shè)置在下底板中心，所述下套筒與下底板通過若干均勻分布的下筋板穩(wěn)固；包括若干下缸筒固定座和下液壓缸法蘭盤，所述下缸筒固定座和下液壓缸法蘭盤一一對應(yīng)均勻固定在下底板面上，所述下缸筒固定座固定在下液壓缸法蘭盤外側(cè)。進一步的，所述工作裝置由一端至另一端依次包括工作液壓油缸、工作缸筒固定蓋和截割頭，所述工作液壓油缸與下液壓缸法蘭盤連接，所述工作缸筒固定蓋與下缸筒固定座固定連接，所述截割頭一端與工作液壓油缸的活塞桿連接，另一端貼合設(shè)置在煤倉側(cè)壁。進一步的，所述回轉(zhuǎn)主軸上包括回轉(zhuǎn)主軸套筒，所述回轉(zhuǎn)主軸套筒與下機架的下套筒連接，所述回轉(zhuǎn)主軸套筒與低速大扭矩液壓馬達之間通過一對開式齒輪傳動連接。一種中心回轉(zhuǎn)式全液壓清倉機的工作方法，步驟如下：運行時，中心回轉(zhuǎn)式全液壓清倉機由井下絞車連接懸吊裝置，將整機置于煤倉中心，通過工作裝置上的攝像頭將整機下放到積煤位置處；然后位于上機架1上的支撐裝置工作，三個液壓油缸活塞桿伸出使支撐臂頭將整機支撐在煤倉內(nèi)壁；支撐固定完畢后，工作裝置開始工作，兩個液壓油缸來回伸縮，通過截割頭將積煤搗松；積煤搗松后，回轉(zhuǎn)機構(gòu)開始工作，將搗松的積煤旋轉(zhuǎn)割下；積煤清理完畢后，通過攝像頭鎖定積煤，使整機再次由井下絞車下放到下一積煤處進行清理。有益效果：1)結(jié)構(gòu)簡單，整機總體重量較小，利于煤礦井下狹小空間的操作，充分利用井下調(diào)度絞車的提放，節(jié)省了設(shè)計制造成本。2)代替人工清理煤倉，提高了煤礦生產(chǎn)的安全性，減輕工人的勞動強度。3)機械化清理積煤，大大地提高了煤倉清理的工作效率。附圖說明圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明上機架主、俯結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明下機架主、俯結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。如圖1、2所示為一種中心回轉(zhuǎn)式全液壓清倉機，包括上機架1、下機架11、回轉(zhuǎn)機構(gòu)2、回轉(zhuǎn)主軸2-5、懸吊裝置3、配重裝置4、支撐裝置5和工作裝置6，所述上機架1上固定有懸吊裝置3懸吊于煤倉內(nèi)，所述上機架1通過若干支撐裝置5水平均勻支撐設(shè)置在煤倉側(cè)壁，本發(fā)明中，包括三個支撐裝置5在一個平面內(nèi)，且均布間隔120°。所述上機架1中心位置通過回轉(zhuǎn)主軸2-5垂直連接下機架11，所述上機架1與下機架11之間相互平行，所述下機架11水平方向設(shè)置有若干工作裝置6，本發(fā)明中，包括兩個工作裝置6在一個平面內(nèi)，且均布間隔180°。所述上機架1或回轉(zhuǎn)主軸2-5上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機構(gòu)2，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)2與下機架11驅(qū)動連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)2通過下機架11驅(qū)動工作裝置6做水平旋轉(zhuǎn)。如圖3，所述上機架1包括上底板1-1、上套筒1-2和上筋板1-4，所述上底板1-1為圓形平板結(jié)構(gòu)，所述上套筒1-2設(shè)置在上底板1-1中心，所述上套筒1-2與上底板1-1通過若干均勻分布的上筋板1-4穩(wěn)固，本發(fā)明中上筋板1-4為三個，且均勻分布；包括若干上缸筒固定座1-3和上液壓缸法蘭盤1-5，所述上缸筒固定座1-3和上液壓缸法蘭盤1-5一一對應(yīng)均勻固定在上底板1-1面上，所述上缸筒固定座1-3固定在上液壓缸法蘭盤1-5外側(cè)，本發(fā)明中上缸筒固定座1-3和上液壓缸法蘭盤1-5均為三個，且均勻分布。如圖6，所述支撐裝置5由一端至另一端依次包括支撐液壓油缸5-1、缸筒固定蓋5-2和支撐臂頭5-3，所述支撐液壓油缸5-1一端與上液壓缸法蘭盤1-5連接，所述缸筒固定蓋5-2與上缸筒固定座1-3連接固定住支撐液壓油缸5-1，所述支撐臂頭5-3一端與支撐液壓油缸5-1的另一端活塞桿連接，另一端支撐設(shè)置在煤倉側(cè)壁。如圖4，所述下機架11包括下底板11-1、下套筒11-2和下筋板11-4，所述下底板11-1為圓形平板結(jié)構(gòu)，所述下套筒11-2設(shè)置在下底板11-1中心，所述下套筒11-2與下底板11-1通過若干均勻分布的下筋板11-4穩(wěn)固，本發(fā)明中下筋板11-4為三個，且均勻分布；包括若干下缸筒固定座11-3和下液壓缸法蘭盤11-5，所述下缸筒固定座11-3和下液壓缸法蘭盤11-5一一對應(yīng)均勻固定在下底板11-1面上，所述下缸筒固定座11-3固定在下液壓缸法蘭盤11-5外側(cè)，本發(fā)明中，下缸筒固定座11-3和下液壓缸法蘭盤11-5均為三個，且均勻分布。如圖5，實施例，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)2固定在上機架1上，包括馬達套筒2-1和低速大扭矩液壓馬達2-2，所述馬達套筒2-1固定設(shè)置在上機架1上，所述低速大扭矩液壓馬達2-2與馬達套筒2-1固定設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)主軸2-5與低速大扭矩液壓馬達2-2之間通過一對開式齒輪傳動連接。具體的，所述回轉(zhuǎn)主軸2-5上包括回轉(zhuǎn)主軸套筒2-4，所述回轉(zhuǎn)主軸套筒2-4與下機架11的下套筒11-2連接，所述回轉(zhuǎn)主軸套筒2-4與低速大扭矩液壓馬達2-2之間通過一對開式齒輪傳動連接。該開式齒輪傳動：包括小齒輪2-7和大齒輪2-3，所述小齒輪2-7設(shè)置在低速大扭矩液壓馬達2-2的輸出軸上，所述大齒輪2-7套設(shè)在回轉(zhuǎn)主軸套筒2-4上。如圖7，所述工作裝置6由一端至另一端依次包括工作液壓油缸6-1、工作缸筒固定蓋6-2和截割頭6-4，所述工作液壓油缸6-1一端與下液壓缸法蘭盤11-5連接，所述工作缸筒固定蓋6-2與下缸筒固定座11-3連接固定住工作液壓油缸6-1，所述截割頭6-4一端通過開口銷6-5與工作液壓油缸6-1的另一端活塞桿連接，截割頭6-4另一端貼合設(shè)置在煤倉側(cè)壁。所述滑動導軌6-3鉸接在下機架11上。一種中心回轉(zhuǎn)式全液壓清倉機的工作方法，步驟如下：運行時，中心回轉(zhuǎn)式全液壓清倉機由井下絞車連接懸吊裝置3，將整機置于煤倉中心，通過工作裝置6上的攝像頭將整機下放到積煤位置處；然后位于上機架1上的支撐裝置5工作，三個液壓油缸活塞桿伸出使支撐臂頭5-3將整機支撐在煤倉內(nèi)壁；支撐固定完畢后，工作裝置6開始工作，兩個液壓油缸來回伸縮，通過截割頭6-4將積煤搗松；積煤搗松后，回轉(zhuǎn)機構(gòu)2開始工作，將搗松的積煤旋轉(zhuǎn)割下；積煤清理完畢后，通過攝像頭鎖定積煤，使整機再次由井下絞車下放到下一積煤處進行清理。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。