本發(fā)明屬于流體灌裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種辣椒醬精確自動(dòng)灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：
辣椒醬在生產(chǎn)出來(lái)之后需要使用灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝，比較常用的灌裝方法是人工操作加料螺桿進(jìn)行灌裝，人工觀察到裝滿后停止加料，灌裝完成，然后進(jìn)行密封裝箱，這樣的灌裝方式勞動(dòng)量大，造成員工流動(dòng)量大，崗位不穩(wěn)定，人工成本較大，而且灌裝量不精確，時(shí)高時(shí)低，影響該產(chǎn)品的口碑，目前，存在針對(duì)該種灌裝方法進(jìn)行改進(jìn)的自動(dòng)灌裝機(jī)，如專利CN203482821U中采用的灌腸機(jī)，該設(shè)備采用控制器控制電機(jī)進(jìn)行加料螺桿的控制，通過(guò)重量傳感器進(jìn)行出料重量的監(jiān)測(cè)，到達(dá)合格重量時(shí)停止加料，將合格重量的料加入到包裝罐中，最終達(dá)到節(jié)省人工且精確灌裝的目的，當(dāng)該種灌裝方法需要加裝控制器、電機(jī)、傳感器及電子閥等電子裝置，電子裝置的增多導(dǎo)致成本的增加，而且多個(gè)電子裝置之間的控制易出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致最后灌裝的不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提供了一種辣椒醬精確自動(dòng)灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)能夠大量減少人工勞動(dòng)量，減少人力成本，尤其能夠精確灌裝，保證灌裝質(zhì)量，生產(chǎn)效率也能得到大幅度提高。本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：一種辣椒醬精確自動(dòng)灌裝機(jī)，包括固定在支撐架上的加料系統(tǒng)及設(shè)置在加料系統(tǒng)輸出端的瓶罐輸送系統(tǒng)，加料系統(tǒng)包括內(nèi)部設(shè)置有加料螺桿的加料機(jī)，加料螺桿頭部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，加料螺桿尾部位置為加料機(jī)的輸出端，加料機(jī)上端設(shè)置有用于供料的料倉(cāng)，瓶罐輸送系統(tǒng)為依靠步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶傳動(dòng)輸送裝置，傳送帶上設(shè)置有等距離間隔的上端為灌裝口的瓶罐，加料機(jī)的輸出端與瓶罐灌裝口相對(duì)應(yīng)，關(guān)鍵點(diǎn)是，所述的加料機(jī)輸出端連接設(shè)置有定量裝置，定量裝置包括定量筒、與定量筒直徑相同的灌裝塞及位于灌裝塞下方且能夠?qū)⑽挥诙客蚕露说某隽峡谶M(jìn)行封閉的封閉塞，定量筒側(cè)面設(shè)置有與加料機(jī)輸出端連通的入料口，灌裝塞和封閉塞上端面分別連接有第一往復(fù)機(jī)構(gòu)和第二往復(fù)機(jī)構(gòu)，加料機(jī)還設(shè)置有用于排空空氣和油的油氣孔。所述的第一往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第一連接桿和定量筒上方的第一伸縮裝置，第一連接桿一端與灌裝塞連接，另一端穿過(guò)加料機(jī)與第一伸縮裝置連接，第二往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第二連接桿和定量筒上方的第二伸縮裝置，第二連接桿一端與封閉塞連接，另一端穿過(guò)灌裝塞和定量筒之后與第二伸縮裝置連接。所述的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置為氣缸、油缸或電液推桿。所述的第一連接桿設(shè)置有與第二連接桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，第二連接桿穿過(guò)導(dǎo)向孔、定量筒上端面之后與第二伸縮裝置連接。所述的油氣孔位于加料機(jī)輸出端的上端面。所述的定量筒的出料孔直徑小于瓶罐的灌裝口直徑。所述的帶傳動(dòng)輸送裝置在傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在加料機(jī)輸出端設(shè)置定量裝置進(jìn)行定量出料，定量裝置中的灌裝塞和封閉塞位置上的變化即可實(shí)現(xiàn)定量筒的入料和出料，定量筒的容量不變，因此，灌裝到瓶罐中的物料能夠?qū)崿F(xiàn)定量統(tǒng)一，灌裝不同容量的瓶罐時(shí)，只需要更換相對(duì)應(yīng)容量的定量筒，該灌裝機(jī)灌裝時(shí)的勞動(dòng)量不大，能夠?qū)崿F(xiàn)精確灌裝，灌裝過(guò)程中不易出現(xiàn)灌裝不達(dá)標(biāo)的情況，灌裝質(zhì)量大幅度提升，無(wú)需返工，灌裝的總效率也有明顯提升。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明中自動(dòng)灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，1、支撐架，2、加料螺桿，3、加料機(jī)，4、料倉(cāng)，5、傳送帶，6、灌裝口，7、瓶罐，8、定量筒，9、灌裝塞，10、封閉塞，11、出料口，12、入料口，13、第一連接桿，14、第二連接桿，15、第一伸縮裝置，16、第二伸縮裝置，17、油氣孔，18、導(dǎo)向孔，19、擋板。具體實(shí)施方式本發(fā)明涉及一種辣椒醬精確自動(dòng)灌裝機(jī)，包括固定在支撐架1上的加料系統(tǒng)及設(shè)置在加料系統(tǒng)輸出端的瓶罐輸送系統(tǒng)，加料系統(tǒng)包括內(nèi)部設(shè)置有加料螺桿2的加料機(jī)3，加料螺桿2頭部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，加料螺桿2尾部位置為加料機(jī)3的輸出端，加料機(jī)3上端設(shè)置有用于供料的料倉(cāng)4，瓶罐輸送系統(tǒng)為依靠步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶傳動(dòng)輸送裝置，傳送帶5上設(shè)置有等距離間隔的上端為灌裝口6的瓶罐7，加料機(jī)3的輸出端與灌裝口6相對(duì)應(yīng)，其特征在于：所述的加料機(jī)3輸出端連接設(shè)置有定量裝置，定量裝置包括定量筒8、與定量筒8直徑相同的灌裝塞9及位于灌裝塞9下方且能夠?qū)⑽挥诙客?下端的出料口11進(jìn)行封閉的封閉塞10，定量筒8側(cè)面設(shè)置有與加料機(jī)3輸出端連通的入料口12，灌裝塞9和封閉塞10上端面分別連接有第一往復(fù)機(jī)構(gòu)和第二往復(fù)機(jī)構(gòu)，加料機(jī)3還設(shè)置有用于排空空氣和油的油氣孔17。具體實(shí)施例，如圖1所示，第一往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第一連接桿13和定量筒8上方的第一伸縮裝置15，第一伸縮裝置15為氣缸、油缸或電液推桿，優(yōu)選為氣缸，第一連接桿13一端與灌裝塞9連接，另一端穿過(guò)加料機(jī)3與第一伸縮裝置15連接，第二往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第二連接桿14和定量筒8上方的第二伸縮裝置16，第二伸縮裝置16為氣缸、油缸或電液推桿，優(yōu)選為氣缸，第一連接桿13設(shè)置有與第二連接桿14滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔18，第二連接桿14一端與封閉塞10連接，第二連接桿14穿過(guò)導(dǎo)向孔18、定量筒8上端面之后與第二伸縮裝置16連接，油氣孔17位于加料機(jī)3輸出端的上端面。當(dāng)需要灌裝時(shí)，控制第一伸縮裝置15向上收縮，直至灌裝塞9向上移動(dòng)至定量筒8的頂部時(shí)停止，控制第二伸縮裝置16向下伸展，直至封閉塞10向下移動(dòng)至定量筒8下端并將出料口11進(jìn)行封閉后停止，此時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，加料螺桿2旋轉(zhuǎn)并將料倉(cāng)4中的辣椒醬輸送至加料機(jī)3的輸出端，辣椒醬被輸送至定量筒8中，定量筒8中空氣從油氣孔17中排出，當(dāng)油氣孔17向外溢出油液時(shí)，定量筒8即被注滿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，控制第二伸縮裝置16向上收縮，直至封閉塞10移動(dòng)至灌裝塞9下端，然后控制第一伸縮裝置15向下伸展，灌裝塞9將定量筒8中的辣椒醬向下推進(jìn)瓶罐7中，定量筒8的出料口11直徑小于瓶罐7的灌裝口6直徑，能夠確保定量筒8中的辣椒醬不會(huì)掉落至瓶罐7外部，灌裝塞9移動(dòng)至定量筒8的最下端時(shí)停止，瓶罐7被灌裝完畢，灌裝后的瓶罐7隨傳送帶5移動(dòng)前往下一個(gè)工序，帶傳動(dòng)輸送裝置在傳送帶5兩側(cè)設(shè)置有擋板19，能夠防止瓶罐7在輸送過(guò)程中傾倒掉落至傳送裝置外部，能夠避免由于掉落破碎造成的瓶罐7成本損失，傳送帶5將下一個(gè)瓶罐7移動(dòng)至定量筒8下端，此時(shí)，封閉塞10處于定量筒8最下端保持不動(dòng)，灌裝塞10隨第一伸縮裝置15向上收縮到達(dá)定量筒8的最上端時(shí)停止移動(dòng)，然后進(jìn)入下一個(gè)瓶罐7的灌裝工作，循環(huán)進(jìn)行上述過(guò)程即可實(shí)現(xiàn)一批瓶罐7的連續(xù)灌裝。本發(fā)明通過(guò)灌裝塞和封閉塞的位置變化實(shí)現(xiàn)加料機(jī)向定量筒的灌裝和定量筒向瓶罐的灌裝，通過(guò)容積恒定的定量筒來(lái)控制瓶罐灌裝的量，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一定量的灌裝功能，同時(shí)能夠節(jié)省人力，提高灌裝質(zhì)量和灌裝效率，在加料機(jī)輸出端上端面設(shè)置的油氣孔，不僅能夠解決加料機(jī)向定量筒加料時(shí)的排空問(wèn)題，使得物料能夠順利注滿定量筒，由于辣椒醬中的油液一般會(huì)上升至頂部，因此在灌裝過(guò)程中通過(guò)油氣孔能夠?qū)⑦^(guò)多的油液排出加料機(jī)，保證灌裝到定量筒中的物料含量合格。