本發(fā)明涉及一種檢漏設備，更具體地說，它涉及一種氣霧罐高壓檢漏機。

背景技術：
在工業(yè)領域，由于氣霧罐內封裝有高壓氣體，因此氣霧罐瓶對密封的要求較高，為了提高產品的質量與使用安全，必須保證氣霧罐沒有存在泄漏（包含液體和氣體的泄漏）等缺陷，但是，在氣霧罐的制作過程中，由于機器設備、材料或者人為等因素的影響，不可避免地會出現存在泄漏的情況，因此對氣霧罐瓶的檢漏是必不可少的環(huán)節(jié)，以保證瓶子的密封性沒有問題，以免由于瓶子泄漏造成安全事故。目前，常見的測試方法大多是將充有高壓氣體的氣霧罐密封后浸沒在水中，觀察是否會有氣泡產生。產生氣泡則說明氣霧罐存在漏罐的現象，這也是我們常用的水檢測漏的方法，但水檢測漏檢測精度不高，肉眼觀測是否測漏難度過大。而現有的采用真空測漏方法檢測氣霧罐或者其他包裝瓶的設備，首先利用托盤將氣霧罐或者包裝瓶通過一個升降裝置送入到檢測筒內，再將檢測筒內抽成真空，并向氣霧罐內沖入高壓空氣，利用壓力傳感器檢測出檢測筒內的壓力，如果檢測出的壓力值在設置好的壓力浮動范圍內此氣霧罐或者包裝瓶為合格產品，反之為不合格，例如申請?zhí)枮?01110461363.1中所述的包裝瓶檢漏機就是利用此原理，又如申請?zhí)枮?01220236480.8中提到的一種氣霧罐檢漏機?，F有技術中采用真空測漏方法進行對氣霧罐測漏檢測的設備以及上述提到的申請?zhí)枮?01220236480.8的一種氣霧罐檢漏機在托盤提升氣霧罐進入到檢測筒的升降方式通常采用氣壓/液壓升降，或者采用齒輪帶動轉盤的傳動方式輸送方式例如申請?zhí)枮?01210297054.X的轉盤式包裝瓶檢漏機以及申請?zhí)枮?01320596679.6的一種包裝容器檢漏機所提到的齒輪轉盤輸送方式，不管是氣壓/液壓升降還是齒輪轉盤輸送方式都存在輸送包裝瓶或者氣霧罐時存在不穩(wěn)定性，液壓/氣壓升降在連續(xù)性上存在缺陷，而齒輪轉盤輸送方式傳動齒輪容易磨損使用壽命較短，并且在氣霧罐或者包裝瓶的升降輸送過程中未設置保護措施，一旦氣霧罐或者包裝瓶放置有偏差（未在托盤的中心區(qū)域）,在升降輸送過程中與檢測筒相擠壓，雖然會在設備上設置保護措施但畢竟會對檢測筒造成損傷；其次在申請?zhí)枮?0111046136.1所述的包裝瓶檢漏機，在包裝瓶進入到檢漏腔裝置內，瓶內外分隔裝置將包裝瓶固定并與檢漏腔分隔，內外分隔裝置包括瓶口密封圈和包裝瓶提升機構，包裝瓶提升機構包括氣缸、環(huán)狀安裝塊、緩沖彈簧、脹套和錐形塊，氣缸提拉活塞桿，活塞桿帶動氣嘴及錐形塊向上提升，錐形塊的上升過程中，錐形塊的外表面便會沿著脹套的內表面滑動，從而將脹套撐開，這樣，上述脹套通過彈性壓圈張緊在包裝瓶的瓶口內，起到固定與密封包裝瓶的作用，而在申請?zhí)枮?01320596679.6所述的一種包裝容器檢漏機同樣采用申請?zhí)枮?0111046136.1中提到的內外分隔裝置，而此種固定方式存在脹套與錐形塊的設置方式在氣缸的作用下速度撐開以固定住包裝瓶，由于氣缸的特性提拉速度較快，脹套快速的張開容易對包裝瓶瓶口造成沖擊損壞，對于脹套的磨損也較大，關鍵在包裝瓶瓶口的破損會影響到后續(xù)包裝瓶測漏的檢測精度。

技術實現要素：
針對現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種氣霧罐高壓檢漏機氣霧罐升降輸送穩(wěn)定連貫，具有保護措施輸送安全。為實現上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：一種氣霧罐高壓檢漏機，其特征在于，包括：機架,所述機架包括傳動齒輪，傳動齒輪的下方設有凸輪；凸輪挺桿機構，與傳動齒輪相固定，包括滾子軸承與活塞機構，滾子軸承與凸輪滾動連接，所述凸輪挺桿機構通過滾子軸承與凸輪的滾動連接提升或者下降活塞機構，其中凸輪還包括用于檢測凸輪挺桿機構是否鎖定的保護裝置；檢測筒組件，包括檢測筒、鎖定機構與活塞密封機構，所述鎖定機構與活塞密封機構相固定，活塞密封機構可于檢測筒內軸向滑動，當上述活塞密封機構提升上來與檢測筒相抵接時，所述檢測筒內形成可容納氣霧罐的檢漏腔；提升機構，用于提升或下降活塞密封機構于檢測筒內的垂直高度；檢漏裝置，與檢測筒相固定，用于檢測檢漏腔內的壓力。通過采用上述技術方案，當氣霧罐被凸輪挺桿機構送入到檢測筒組件中的檢測筒內后，鎖定機構動作抓緊氣霧罐固定，氣霧罐的罐口抵接在活塞密封機構上將氣霧罐密封，并通過空氣壓縮機向氣霧罐內充氣，利用檢漏裝置檢測檢漏腔內的壓力變化來檢漏氣霧罐是否測漏，而不同高度的氣霧罐利用提升機構提升活塞密封機構在檢測筒的位置來調節(jié)檢漏腔內的容積，特別地氣霧罐的升降方式采用凸輪升降方式，凸輪挺桿機構上的滾子軸承與凸輪相配合滾動，在電動機帶動傳動齒輪轉動下同時帶動凸輪挺桿機構轉動，滾子軸承在凸輪上的凸輪軌跡上滾動實現氣霧罐在凸輪挺桿機構上的升降，傳動平穩(wěn)浮動小，并且在凸輪上還設置有的保護裝置檢測凸輪挺桿機構是否被鎖定，一但發(fā)現凸輪挺桿機構未鎖定立馬停機，提高檢漏時的安全性。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述凸輪挺桿機構包括第一活塞缸，所述活塞機構可軸向滑動的安裝在第一活塞缸內，所述第一活塞缸開設有滑移槽，所述活塞機構固定有滾輪螺栓，滾子軸承安裝于滾輪螺栓上，并于滾輪螺栓滾動連接，所述滾輪螺栓套設有軸套，所述軸套與滑移槽滾動連接，所述活塞機構包括活塞座與活塞桿，所述活塞桿的頂部固定有托盤組件，所述托盤組件與檢測筒的端面相抵接密封，所述活塞座通過過載限位機構與第一活塞缸固定，所述第一活塞缸固定有用于鎖緊活塞座在第一活塞缸內滑動的鎖緊機構。通過采用上述技術方案，滾子軸承在凸輪上的凸輪軌跡滾動，帶動軸套與滑移槽內的上下滾動來提升或者下降活塞機構，從而帶動活塞機構中的活塞桿所連接的托盤組件將氣霧罐提升進入到檢測筒內，活塞座利用過載限位機構與第一活塞缸固定的同時還能起到過載保護，當氣霧罐由于位置放偏或者在檢漏時候未調節(jié)活塞密封機構在檢測筒內的高度時導致氣霧罐與檢測筒端面或者與活塞密封機構相擠壓時卸載活塞桿與活塞座的固定，起到一個過載保護作用，當活塞機構提升到第一活塞缸的最高點后利用鎖緊機構將活塞機構固定防止活塞機構下降。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述鎖緊機構包括固定臂與活動臂，所述固定臂通過螺釘與第一活塞缸固定，所述活動臂的截面為“Z”形，并與固定臂鉸接，所述第一活塞缸開設有第一限位缺口，活動臂卡接于第一限位缺口中，所述活塞座開設有第二限位缺口，所述第二限位缺口通過螺釘滑動連接有限位塊，限位塊與第二限位缺口的側壁之間抵接有第一壓縮彈簧，所述活塞桿開設有第一環(huán)形限位槽，其中活動臂與固定之間設有拉簧，活動臂的一端滾動連接有導向滾輪，當活塞機構升至第一活塞缸的最高點時，第一限位缺口、第二限位缺口與第一環(huán)形限位槽處于同一水平面，活動臂作用于限位塊上鎖緊活塞桿。通過采用上述技術方案，正常情況下鎖緊機構的固定臂與第一活塞缸固定，活動臂卡接在第一活塞缸的第一限位缺口內，當整個活塞機構提升至設定好的最高點時，開設與活塞座上的第二限位缺口與第一限位缺口處于同一水平面上，由于活動臂與固定臂之間設有拉簧，在拉簧彈性勢能始終使得活動臂靠向固定臂方向運動趨勢，當第二限位缺口與第一限位缺口處于同一水平面上時此時活動臂在拉簧的作用相固定臂方向運動，活動臂擠壓滑動連接在第二限位缺口中的限位塊，使得限位塊卡接在第二限位缺口內來鎖緊活塞座從而鎖緊整個活塞機構，當鎖緊機構解鎖后活動臂脫開與限位塊的抵接，限位塊在第一壓縮彈簧的作用下脫開與第二限位缺口的卡接，使得活塞座解鎖。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述過載限位機構包括第一套筒、U形法蘭、第二套筒、第二壓縮彈簧、第三壓縮彈簧以及若干滾珠，所述活塞座開設有開槽，其中第一套筒滑移連接于開槽內，U形法蘭螺紋連接于第一套筒上，第二套筒滑移連接于第一套筒內，第二壓縮彈簧抵接于第二套筒與開槽之間，第三壓縮彈簧抵接于第一套筒與第二套筒之間，所述活塞桿開設有第三環(huán)形限位槽，所述若干滾珠嵌設于第三環(huán)形限位槽，并且抵接于第二套筒與U形法蘭之間，所述開槽內固定有擋圈，所述擋圈位于過載限位機構的上方通過采用上述技術方案，正常情況下活塞桿上開設有的第一環(huán)形限位槽內嵌設有若干滾珠，若干滾珠抵接在U形法蘭與第二套筒之間，而第二套筒與活塞座開設的開槽之間設有第二壓縮彈簧，當由于氣霧罐位置有偏差或者檢漏腔不足以容納一個氣霧罐時由于活塞機構還在上升過程，此時由于活塞桿受到擠壓第一環(huán)形限位槽的上端面擠壓若干滾珠，滾珠再擠壓第二套筒，壓縮第二壓縮彈簧致使第二套筒向下運動，若干滾珠向外運動脫開與第一環(huán)形限位槽的卡接，此時活塞桿相對活塞座向下運動卸掉活塞桿，起到過載保護。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述凸輪包括解鎖段與鎖定段，所述解鎖段為半圓筒形，所述解鎖段的一圓周面上設有用于滾子軸承滾動的凸輪軌跡，所述凸輪軌跡包括上升段、下降段與平穩(wěn)段，所述解鎖段的另一圓周面上開設有用于導向滾輪滾動的圓弧導向軌道，所述圓弧導向軌道的首尾兩端設有用于鎖緊機構鎖緊或者解鎖活塞機構的過渡段，所述保護裝置設于鎖定段上。通過采用上述技術方案，當凸輪挺桿機構在凸輪的解鎖段時鎖緊機構的活動臂處于被拉開狀態(tài)，活塞機構可于第一活塞缸上下軸向滑動，當凸輪挺桿機構分別位于上升段、下降段與平穩(wěn)段時活塞機構分別處于上升、下降與保持的三個狀態(tài)，當凸輪挺桿機構運動到過渡段時原先處于被拉開狀態(tài)的活動臂收回鎖緊活塞機構，此時凸輪挺桿機構運動到鎖定段，整個鎖定段活塞機構是被鎖緊狀態(tài)，整個解鎖與上鎖過程利用導向滾輪于圓弧導向軌道上滾動實現，而在鎖定段上設置的保護裝置就是用來檢測活塞機構是否被鎖緊的狀態(tài)，當活塞機構未鎖緊時能夠停掉檢漏機，當凸輪挺桿機構從鎖定段運動到解鎖段時，同理原先通過鎖緊機構鎖緊的活塞機構被解鎖，鎖緊機構上的活動臂被拉開，進入到解鎖段，全程實現自動解鎖、上鎖與檢測過程。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述保護裝置包括：安裝支架；無桿氣缸，固定于安裝支架側壁上；有桿氣缸，固定于安裝支架的頂部；脫扣機構，包括鉸接于無桿氣缸上的脫扣支架與固定于有桿氣缸的活塞桿上脫扣件，所述脫扣支架的頂部連接有凹槽拉塊，所述脫扣件與凹槽拉塊連接，該凹槽拉塊的凹陷處可通過導向滾輪，所述凹槽拉塊靠近脫扣件的一側設有接近開關，該接近開關用于檢測與導向滾輪的距離控制檢漏機的啟停；沉降機構，包括設置于無桿氣缸上的托塊，該托塊可放置滾子軸承。通過采用上述技術方案，當凸輪挺桿機構進入到凸輪的鎖定段時，凸輪挺桿機構上的導向滾輪運動到脫口機構上的凹槽拉塊上時，凹槽拉塊上固定接近開關檢測與導向滾輪之間的距離，如果小于預先設定距離數值時，首先停掉整個檢漏機并記錄下未上鎖的活塞缸，緩慢轉動一圈使得導向滾輪準確進入到凹槽拉塊內，有桿氣缸動作拉動凹槽拉塊向有桿氣缸的設置方向運動，而凹槽拉塊的動作帶動導向滾輪的運動拉開活動臂致使鎖緊機構進一步解鎖，此時活塞機構在重力的作用下下降到無桿氣缸的托塊上，托塊與無桿氣缸固定，無桿氣缸動作下降帶動活塞機構下降起到卸載作用，進行維修檢查。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述活塞密封機構包括密封活塞、螺紋連接于密封活塞的密封螺塞以及第二活塞缸，所述第二活塞缸內設有拉桿，所述第二活塞缸的一端螺紋連接于密封活塞，所述密封活塞與檢測筒的內筒壁相抵接，密封螺塞與密封活塞之間設有第一O形圈，密封螺塞內設有瓶口密封圈，密封活塞的外圓周壁上嵌設有星形密封圈。通過采用上述技術方案，當氣霧罐進入到檢測筒的檢漏腔內時氣霧罐的罐口抵接在密封螺塞上，而密封螺塞上設置的瓶口密封圈將氣霧罐的罐口密封，密封活塞的外圓周壁上通過設置的星形密封圈與檢測筒相密封，使得檢漏腔在密封性上更好，提高氣霧罐的檢漏精度。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述鎖定機構包括內導向套與拉頭，所述拉頭與內導向套均套設于拉桿外，拉桿的一頭螺紋連接于拉頭內，所述拉頭周向套設有罐口夾，所述罐口夾包括呈“花瓣”狀的夾頭、夾身與夾座，所述夾座分別抵接于密封螺塞以及彈簧套筒之間，所述彈簧套筒的端面開設有第二環(huán)形限位槽，所述夾座設有環(huán)形限位塊，所述環(huán)形限位塊嵌設于第二環(huán)形限位槽內，所述夾身與垂直方向呈6°30′的夾角，所述拉頭包括擠壓斜面，所述夾頭抵接于擠壓斜面上，所述罐口夾抵接設有彈簧套筒，所述內導向套設于密封活塞內，內導向套與彈簧套筒之間設有第四壓縮彈簧，當拉桿通過提升氣缸在檢測筒內上升時，拉頭擠開罐口夾扣住氣霧罐。通過采用上述技術方案，當提升氣缸動作提升拉桿時，拉桿由于與拉頭固定，拉頭同時上升，拉頭作用于罐口夾，使得罐口夾向外張開，并且由于夾身與垂直方向具有6°30′的夾角，具有一定的錐度，夾頭包住拉頭的外周壁上，防止脫落，當拉頭在拉桿的作用下提升時，夾頭在擠壓斜面的作用緩慢張開首先將夾身與垂直方向向平行起到氣霧罐罐口的初步抓緊，防止氣霧罐由于夾頭突然張開受到破壞，夾頭再繼續(xù)沿著擠壓斜面張開直到彈簧套筒將彈簧壓縮到最大壓縮量位置固定氣霧罐，夾座與彈簧套筒相限位使得夾頭的抓緊過程更為穩(wěn)定牢靠，此處鎖緊機構在夾緊固定氣霧罐時通過初步夾緊與進一步夾緊避免氣霧罐由于未固定有晃動或者未到位時就開始夾緊，破壞氣霧罐或者磨損夾頭。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述托盤組件包括托盤、錐形環(huán)與蓋板，所述蓋板通過螺釘與托盤固定，所述錐形環(huán)扣接于托盤與蓋板之間，所述活塞桿的頂部開設有第四環(huán)形限位槽，所述托盤開設有用于容置活塞桿頭部的容置槽，所述第四環(huán)形限位槽內嵌設有第二O形圈，所述托盤內安裝有磁體。通過采用上述技術方案，托盤與活塞桿的固定通過第二O形圈限位在第三限位槽，活塞桿與托盤的固定為浮動柔性固定，托盤與檢測筒相抵接時具有一定量的擺動調節(jié)，而在托盤內設置磁體加強氣霧罐在托盤的晃動。作為本發(fā)明的優(yōu)選結構，所述提升機構包括若干滾動連接于機架上的鏈輪與升降環(huán)，所述升降環(huán)固定有氣缸座，所述提升氣缸固定于氣缸座上，所述拉桿的一頭與提升氣缸連接，第二活塞缸穿設于升降環(huán)內并與氣缸座固定，所述機架上設有至少三根絲杠，所述鏈輪套設于絲桿上固定，所述絲杠上螺紋連接有螺母，所述螺母與升降環(huán)固定。通過采用上述技術方案，在氣霧罐檢漏前需要調節(jié)活塞密封機構于檢測筒內的垂直高度來適應不同高度的氣霧罐，調節(jié)時在電機的帶動下若干鏈輪轉動，其中固定在絲杠上鏈輪的轉動帶動絲杠轉動，絲杠上螺紋連接的螺母與升降環(huán)固定，當絲桿轉動會帶動螺母在絲杠上的上下升降，從而帶動升降環(huán)的上下升降，而升降環(huán)由于第二活塞缸固定，第二活塞缸又螺紋連接固定在活塞密封機構上，故升降環(huán)的上下升降帶動活塞密封機構在檢測筒內的垂直高度實現升降調節(jié)。本發(fā)明相比現有技術的優(yōu)點在于：采用凸輪提升輸送氣霧罐的傳動方式，提高輸送氣霧罐的穩(wěn)定性，并且通過設置保護裝置與過載限位機構提高工作時的安全性，并且鎖定機構在固定氣霧罐時采用兩步抓緊固定步驟提高固定的穩(wěn)定性與檢漏精度，活塞密封機構將檢漏腔完美密封，鎖緊機構的設置配合凸輪實現鎖緊與解鎖的自動化，整個檢漏機在安全使用性與工作穩(wěn)定上做提升。附圖說明圖1為本發(fā)明一種氣霧罐高壓檢漏機實施例的正視圖；圖2為圖1的A-A截面圖；圖3為圖1的B-B截面圖；圖4為本發(fā)明托盤組件與檢測筒相抵接時的結構示意圖；圖5為本發(fā)明檢測筒組件的結構示意圖；圖6為本發(fā)明檢測筒組件的部分結構示意圖；圖7為圖6的A部放大圖；圖8為本發(fā)明提升氣缸與升降環(huán)安裝示意圖；圖9為本發(fā)明凸輪挺桿機構鎖定時的結構示意圖；圖10為本發(fā)明凸輪挺桿機構解鎖時的結構示意圖；圖11為圖9的C-C截面圖；圖12為圖9的B部放大圖；圖13為本發(fā)明保護裝置的結構示意圖；圖14為本發(fā)明凸輪展開后的結構示意圖；圖15為本發(fā)明凸輪中圓弧導向軌道的結構示意圖；圖16為圖15的C向視圖。具體實施方式參照附圖對本發(fā)明一種氣霧罐高壓檢漏機實施例做進一步說明。參見圖1與圖2，本發(fā)明所述的一種氣霧罐高壓檢漏機包括機架10，在機架10上轉動連接有傳動齒輪13，在傳動齒輪13下方設有凸輪11，整個檢漏機通過底部設置的電機12帶動主動齒輪14轉動，主動齒輪14與傳動齒輪13相嚙合傳動，傳動齒輪13再與輔助齒輪相嚙合傳動，輔助齒輪通過行星機構帶動轉盤17的轉動。若干氣霧罐80放置在輸送架15上，輸送螺桿16轉動將氣霧罐80依次通過轉盤17送到傳動齒輪13上。結合圖4至圖8，機架10上固定有檢測筒組件20,氣霧罐80送入到檢測筒組件20內檢漏，整個檢測筒組件20包括檢測筒40，檢測筒40通過螺釘21與機架10固定，檢測筒40內滑移連接有活塞密封機構60，活塞密封機構60包括密封活塞61與密封螺塞62，密封活塞61置于檢測筒40的內筒壁內，并與內筒壁相抵接，為提高密封活塞61與內筒壁之間的密封性，在密封活塞61的外壁上嵌設有星形密封圈612，為提高密封活塞61外壁的耐磨性與星形密封圈612的密封性能，在密封活塞61外壁上還嵌設有耐磨環(huán)613，耐磨環(huán)613與星形密封圈612在豎直方向上上下布置。密封螺塞62螺紋連接于密封活塞61內，密封螺塞62與密封活塞61之間設有第一O形圈622提高兩者之間的密封性，在密封螺塞62內設置有瓶口密封圈621，提高氣霧罐80的罐口與密封螺塞62之間的密封性?；钊芊鈾C構60還包括螺紋連接在密封活塞61上的第二活塞缸30，在第二活塞缸30內穿設有拉桿31，拉桿31內開設有進氣通道32。檢測筒組件20內還包括用于抓緊氣霧罐80的鎖定機構50，上述鎖定機構50包括拉頭52、罐口夾51、彈簧套筒53以及內導向套55，上述拉桿31的一頭通過螺紋連接固定在拉頭52內，罐口夾51包覆在拉頭52外，罐口夾51包括三個部分，分別為夾頭511、夾身512以及夾座513，夾身512連接夾頭511于夾座513，夾頭511呈“花瓣”狀，夾身512與垂直方向具有6°30′的夾角，夾座513置于密封螺塞62與彈簧套筒53之間，內導向套55套設于拉桿31與密封活塞61之間，在彈簧套筒53與內導向套55之間設有第四壓縮彈簧54，用于提供預緊力及復位功能，彈簧套筒53的一端面開設有第二環(huán)形限位槽531，相對應地在夾座513上設有環(huán)形限位塊5131與第二環(huán)形限位槽531相卡接，由于夾身512與垂直方向具有6°30′的夾角固夾座513為傾斜設置，夾座513與彈簧套筒53以及密封螺塞62之間以截面上看具有第一接觸點532、第二接觸點533與第三接觸點534，第一接觸點532與第二接觸點533為夾座513與彈簧套筒53的接觸點，第三接觸點534為夾座513與內套向套62的接觸點，不難理解夾座513在三個接觸點的作用下夾座513形成一杠桿，夾座513可以在彈簧套筒53以及密封螺塞62之間的間隙中以第二接觸點533以及第三接觸點534為支撐點轉動。夾頭511抵接在拉頭52上的擠壓斜面522上，在夾身512的一個傾斜角以及三個接觸點的作用下夾頭511緊扣拉頭52的擠壓斜面522上。檢測筒40具有可容納氣霧罐80的檢漏腔41，氣霧罐80進入到檢漏腔41內與上述活塞密封機構60相抵接并通過鎖定機構50固定，檢測筒40在外筒壁上通過螺紋連接有壓力變送器22與電磁閥23，壓力變送器70作為檢漏機的檢漏裝置檢測檢漏腔41內的壓力大小。在檢漏之前需要調整活塞密封機構60與檢測筒40內的垂直高度，通過提升機構70實現，提升機構70包括提升氣缸71與升降環(huán)101，升降環(huán)101上通過螺釘21固定有氣缸座72，提升氣缸71固定氣缸座72上，在機架10上設有若干鏈輪18（結合圖1與圖3），第二活塞缸30與升降環(huán)101固定，拉桿31與提升氣缸71連接，在機架10上設置至少三根絲杠19，每根絲杠19上固定上鏈輪18，絲杠19貫穿升降環(huán)101并固定，在絲杠19螺紋連接有螺母191，螺母191通過螺釘21與升降環(huán)101固定，當若干鏈輪18的轉動帶動絲杠19轉動，螺母191在絲杠19上做上下運動帶動升降環(huán)101的上下升降，同時帶動第二活塞缸30的上下運動實現活塞密封機構60與檢測筒40內的高度調節(jié)。在提升氣缸71上螺紋連接有直角外螺紋接頭73，直角外螺紋接頭73與拉桿31的進氣通道32連通，空氣壓縮機的輸氣管道與直角外螺紋接頭73連接，與當氣霧罐80固定后，通過空氣壓縮機向進氣通道32內進氣，來檢測氣霧罐80是否泄漏。參見圖9至圖12，作為氣霧罐80的提升裝置，在傳動齒輪13上通過螺釘21固定有凸輪挺桿機構90，凸輪挺桿機構90包括第一活塞缸91，第一活塞缸91內具有供活塞機構軸向滑動的滑移腔94，活塞機構包括活塞座92，活塞座92通過過載限位機構固定有活塞桿93，在第一活塞缸91上開設有滑移槽911，滑移槽911與滑移腔94相連通，在活塞座92上螺紋連接有滾輪螺栓921，滾輪螺栓921上套設有軸套922，軸套922與滑移槽911滾動連接，并且在滾輪螺栓921上滾動連接有滾子軸承923。在第一活塞缸91上設有鎖緊機構95用于固定活塞機構，具體參見圖11，鎖緊機構95包括固定臂951與活動臂952，活動臂952與固定臂951通過鉸鏈953鉸接，固定臂951通過螺釘21與第一活塞缸91固定，活動臂952的截面為“Z”字形，在活動臂952與固定臂951之間連接拉簧955，在活動臂952上的一端上滾動連接有導向滾輪954，第一活塞缸91開設有第一限位缺口912，正常情況下活動臂952卡接第一限位缺口912內，在活塞座92上開設有第二限位缺口924，在第二限位缺口924內通過螺釘21滑動連接有限位塊934，在限位塊934與第二限位缺口924之間抵接有第一壓縮彈簧935，而在活塞桿93上開設有第一環(huán)形限位槽931，當第一限位缺口912、第二限位缺口924與第一環(huán)形限位槽931處于同一水平面上，此時活動臂952在拉簧955的作用下復位擠壓限位934使得限位塊934卡接在活塞桿93的第一環(huán)形限位槽931內，第一活塞缸91、活塞座92與活塞桿93固定靜止。為避免氣霧罐80由于位置有偏差或者檢漏腔41的高度未調節(jié)好使得氣霧罐80與檢測筒40相擠壓時的保護措施，在活塞座92與活塞桿93之間設置有過載限位機構，具體參見圖12，過載限位機構包括第一套筒96、第二套筒961以及U形法蘭962，在活塞座92上設有開槽925，第一套筒96滑移連接于開槽925內，U形法蘭962與第一套筒96螺紋連接，第二套筒961滑移連接于第一套筒96內，在第一套筒96與第二套筒961之間抵接設有第三壓縮彈簧965，在第二套筒961與開槽925之間抵接設有第二壓縮彈簧964，而在活塞桿93上開設有第三環(huán)形槽932，在第三環(huán)形槽932與U形法蘭962之間嵌設有若干滾珠963，開槽925上還固定有擋圈966，擋圈966至于整個過載限位機構的上方，起到限位作用并且擋圈966與過載限位機構之間的距離提供活塞桿93的移動余量，活塞桿93與活塞座92之間固定同樣通過過載限位機構實現?；钊麠U93的頭部固定有托盤組件97，氣霧罐80就放置在托盤組件97上方，托盤組件97包括托盤971、錐形環(huán)974以及蓋板975，蓋板975通過螺釘21與托盤971固定，錐形環(huán)974限位在托盤971與蓋板975之間，活塞桿93的頭部開設有第四環(huán)形限位槽933，托盤開設有用于容置活塞桿93頭部的容置槽，在第四環(huán)形限位槽933內嵌設有第二O形圈972，第二O形圈972的設置使得托盤組件97與活塞桿93之間為柔性設置，在與檢測筒40相抵接時能夠自動調節(jié)，避免互相擠壓時造成磨損。結合圖13至圖16，凸輪11包括兩段分為解鎖段與鎖定段，解鎖段具體參見圖14與圖15，解鎖段為半圓筒形，將解鎖段展開后看到，在凸輪11上開設有凸輪軌跡111，凸輪軌跡111包括上升段1112、下降段1113與平穩(wěn)段1111，當滾子軸承923嵌設在凸輪軌跡111上運動時，滾子軸承923處于上升段1112時提升活塞機構將氣霧罐80提升輸送到檢測筒40內，下降段1113活塞機構下降氣霧罐80檢測完成，在平穩(wěn)段1111活塞機構處于原先位置不變，整個過程鎖緊機構95處于張開狀態(tài)即未與活塞機構相固定，為解鎖狀態(tài)，鎖緊機構95上的導向滾輪954與開設在解鎖段凸輪11上的圓弧導向軌道112上滾動，而圓弧導向軌道112的寬度決定了鎖緊機構95上活動臂952與固定臂951之間張開程度，結合圖14與圖15可以看到在導向滾輪954在角度為正75°至負75°之間鎖緊機構95處于解鎖狀態(tài)，而當進入到75°至90°之間時由于圓弧導向軌道112的寬度縮小，也就是導向滾輪954處于過渡段1121時活動臂952在拉簧955的作用復位鎖緊活塞機構，同樣在另一過渡段1121時，圓弧導向軌道112的寬度由小變大使得活動臂952被張開解鎖活塞機構，可以參見圖16所示，滾子軸承923處于解鎖段的凸輪軌跡111上，而導向滾輪954處于圓弧導向軌道112上。而整個凸輪挺桿機構90從解鎖段轉動到鎖定段，在鎖定段僅僅設置一圓弧輸送鋼圈，由于鎖緊機構95、活塞座92以及活塞桿93互相動作會存在一定的誤差導致鎖緊機構95被鎖緊活塞座92或者活塞桿93，此時活塞桿93容易發(fā)生相對滑動，而在凸輪11的鎖定段上設置保護裝置來檢測鎖緊機構95是否鎖緊了活塞座92與活塞桿93，參見圖13，在鎖定段的中間位置設置保護裝置，保護裝置包括安裝支架102，在安裝支架102的側壁上安裝有無桿氣缸103，在安裝支架102的頂部安裝有有桿氣缸104，此處有桿氣缸104選用緊湊型氣缸，有桿氣缸104的活塞桿連接有脫扣件1041，而在無桿氣缸103上鉸接有脫扣支架105，脫口支架105的頂部連接有凹槽拉塊1051，在凹槽拉塊1051的凹陷處可通過導向滾輪954可以從圖中看出，在凹槽拉塊1051靠近脫扣件1041的一側安裝有接近開關，經過多次試驗得出當鎖緊機構95鎖緊活塞機構時，導向滾輪954與接近開關之間的距離，當鎖緊機構95未鎖緊活塞機構時，導向滾輪954與接近開關之間的距離小于預設值，接近開關的信號輸送到操作系統(tǒng)中首先將檢漏機停掉并記錄下未上鎖的活塞缸編號，緩慢轉動一圈使得未上鎖的活塞缸上設置的導向滾輪954準確置于凹槽拉塊1051內，手動控制有桿氣缸104動作通過脫扣件1041拉動凹槽拉塊1051向設置有桿氣缸104的一側運動，凹槽拉塊1051帶動導向滾輪954運動使得帶動鎖緊機構95上的活動臂952張開進一步脫開與活塞座92的抵接，使得活塞座92在重力的作用下降，滾子軸承923下降至無桿氣缸103上設置的托塊106上，控制無桿氣缸103動作下降托塊106的同時整個活塞機構在重力作用下下降卸載，起到一個保護措施。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。