本發(fā)明涉及一種卷煙分揀領(lǐng)域用的捆扎裝置及捆扎方法，特別是一種異形條煙收煙捆扎裝置及捆扎方法。

背景技術(shù)：
目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域，對(duì)一個(gè)有異形條煙訂單的卷煙進(jìn)行碼疊捆扎包裝的操作時(shí)，主要是通過(guò)人工進(jìn)行，這種操作有效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加人工成本等缺點(diǎn)，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，提供一種異形條煙收煙捆扎裝置及捆扎方法。本發(fā)明具有，勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力和降低人工成本的特點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案：一種異形條煙收煙捆扎裝置，包括取煙機(jī)構(gòu)，取煙機(jī)構(gòu)旁設(shè)有捆扎機(jī)構(gòu)，捆扎機(jī)構(gòu)與送煙機(jī)構(gòu)連接；所述的取煙機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手支撐臺(tái)，機(jī)械手支撐臺(tái)上設(shè)有關(guān)節(jié)機(jī)械手。前述的異形條煙收煙捆扎裝置中，所述的捆扎機(jī)構(gòu)包括基座，基座上設(shè)有升降單元，升降單元與自動(dòng)捆扎機(jī)連接；所述的自動(dòng)捆扎機(jī)上設(shè)有第一固定板，第一固定板的對(duì)面設(shè)有第二固定板，第一固定板和第二固定板的同側(cè)設(shè)有捆扎口；所述的第一固定板上設(shè)有定位毛刷。前述的異形條煙收煙捆扎裝置中，所述的升降單元包括升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌經(jīng)升降導(dǎo)套與升降臂連接，升降臂上設(shè)有升降頂板，升降頂板上設(shè)有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠連接，絲杠與電機(jī)連接；所述的升降臂上還設(shè)有自動(dòng)捆扎機(jī)。前述的異形條煙收煙捆扎裝置中，所述的送煙機(jī)構(gòu)包括支架，支架上設(shè)有單軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手與夾煙機(jī)構(gòu)連接，夾煙機(jī)構(gòu)設(shè)在捆扎口旁。前述的異形條煙收煙捆扎裝置中，所述的夾煙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向罩，導(dǎo)向罩內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)軌，夾緊導(dǎo)軌經(jīng)夾緊導(dǎo)套與夾緊板連接，夾緊板與夾緊氣缸連接；所述的導(dǎo)向罩上還設(shè)有連接板，連接板與單軸機(jī)械手連接。前述的異形條煙收煙捆扎裝置中，所述的夾緊板上設(shè)有防滑緩沖層。前述的異形條煙收煙捆扎裝置所用的捆扎方法為：關(guān)節(jié)機(jī)械手將異形條煙從傳送帶上取下，放置到捆扎機(jī)構(gòu)碼垛，捆扎機(jī)構(gòu)對(duì)碼垛好的異形條煙進(jìn)行捆扎，捆扎后，送煙機(jī)構(gòu)將捆扎好的異形條煙運(yùn)送到下一工位。較優(yōu)地，前述的異形條煙收煙捆扎裝置所用的捆扎方法為：關(guān)節(jié)機(jī)械手將異形條煙從傳送帶上取下，放置到捆扎機(jī)構(gòu)的第一固定板和第二固定板間，之后升降單元將自動(dòng)捆扎機(jī)下沉該條煙的高度，關(guān)節(jié)機(jī)械手再次將另一條異形條煙取放在上一條異形條煙上進(jìn)行碼垛，自動(dòng)捆扎機(jī)再次下沉以確保碼垛后異形條煙的上表面與傳送帶處于同一平面，如此循環(huán)直至異形條煙碼垛完成，之后升降單元將自動(dòng)捆扎機(jī)上升，上升過(guò)程中，對(duì)碼垛好的異形條煙進(jìn)行捆扎，捆扎好后，送煙機(jī)構(gòu)將捆扎好的異形條煙運(yùn)送到下一工位。前述的異形條煙收煙捆扎裝置所用的捆扎方法中，自動(dòng)捆扎機(jī)上升或下沉具體為，電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠上的絲杠螺母經(jīng)升降頂板帶動(dòng)升降臂上升或下沉，升降臂帶動(dòng)自動(dòng)捆扎機(jī)上升或下沉。前述的異形條煙收煙捆扎裝置所用的捆扎方法中，異形條煙捆扎好后，夾煙機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊板沿夾緊導(dǎo)軌向內(nèi)收緊，將異形條煙夾緊，之后單軸機(jī)械手帶動(dòng)夾煙機(jī)構(gòu)滑移，從而將異形條煙運(yùn)送到下一工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)械手將異形條煙從傳送帶上取下平移至捆扎機(jī)構(gòu)碼垛，碼垛好后，捆扎機(jī)構(gòu)再對(duì)異形條煙進(jìn)行捆扎，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，替代了傳統(tǒng)的人工碼疊捆扎，使得勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。本發(fā)明在碼垛(碼疊)時(shí)，當(dāng)關(guān)節(jié)機(jī)械手將一條異形條煙取放到第一固定板和第二固定板間時(shí)，捆扎機(jī)下沉該條煙的高度，之后關(guān)節(jié)機(jī)械手再次將另一條異形條煙取放在上一條異形條煙上進(jìn)行碼垛，捆扎機(jī)再次下沉以確保碼垛后異形條煙的上表面與傳送帶處于同一平面，如此循環(huán)直至異形條煙碼垛完成；通過(guò)該結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)械手在取放異形條煙時(shí)，取放異形條煙的豎直行程減小，從而有效節(jié)約了異形條煙的取放煙時(shí)間，繼而提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，異形條煙在碼疊好后，自動(dòng)捆扎機(jī)在上升過(guò)程中即完成對(duì)碼疊好的異形條煙進(jìn)行捆扎，這樣有效節(jié)約了捆扎時(shí)間，進(jìn)一步提高了碼疊捆扎的生產(chǎn)效率。本發(fā)明捆扎碼疊異形條煙相當(dāng)于4個(gè)工人同時(shí)操作，因此，使用本發(fā)明可節(jié)約大量人力，繼而有效降低人工成本。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是夾煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為：1-取煙機(jī)構(gòu)，2-捆扎機(jī)構(gòu)，3-送煙機(jī)構(gòu)，4-機(jī)械手支撐臺(tái)，5-關(guān)節(jié)機(jī)械手，6-基座，7-升降單元，8-自動(dòng)捆扎機(jī)，9-第一固定板，10-第二固定板，11-捆扎口，12-升降導(dǎo)軌，13-升降臂，14-絲杠螺母，15-絲杠，16-電機(jī)，17-支架，18-單軸機(jī)械手，19-夾煙機(jī)構(gòu)，20-導(dǎo)向罩，21-夾緊導(dǎo)軌，22-夾緊導(dǎo)套，23-夾緊板，24-夾緊氣缸，25-連接板，26-升降導(dǎo)套，27-防滑緩沖層，28-傳送帶，29-定位毛刷，30-升降頂板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。實(shí)施例1。一種異形條煙收煙捆扎裝置及捆扎方法，構(gòu)成如圖1-3所示，包括取煙機(jī)構(gòu)1，取煙機(jī)構(gòu)1旁設(shè)有捆扎機(jī)構(gòu)2，捆扎機(jī)構(gòu)2與送煙機(jī)構(gòu)3連接；所述的取煙機(jī)構(gòu)1包括機(jī)械手支撐臺(tái)4，機(jī)械手支撐臺(tái)4上設(shè)有關(guān)節(jié)機(jī)械手5。前述的捆扎機(jī)構(gòu)2包括基座6，基座6上設(shè)有升降單元7，升降單元7與自動(dòng)捆扎機(jī)8連接；所述的自動(dòng)捆扎機(jī)8上設(shè)有第一固定板9，第一固定板9的對(duì)面設(shè)有第二固定板10，第一固定板9和第二固定板10的同側(cè)設(shè)有捆扎口11；所述的第一固定板9上設(shè)有定位毛刷29。為了防止異形條煙在碼垛時(shí)發(fā)生傾倒的問(wèn)題，在第一固定板9的側(cè)壁上設(shè)置定位毛刷29，當(dāng)異形條煙放入第一固定板9和第二固定板10間時(shí)，定位毛刷29會(huì)扶助異形條煙一側(cè)，防止其發(fā)生傾倒。前述的升降單元7包括升降導(dǎo)軌12，升降導(dǎo)軌12經(jīng)升降導(dǎo)套26與升降臂13連接，升降臂13上設(shè)有升降頂板30，升降頂板30上設(shè)有絲杠螺母14，絲杠螺母14與絲杠15連接，絲杠15與電機(jī)16連接；所述的升降臂13上還設(shè)有自動(dòng)捆扎機(jī)8。前述的送煙機(jī)構(gòu)3包括支架17，支架17上設(shè)有單軸機(jī)械手18，單軸機(jī)械手18與夾煙機(jī)構(gòu)19連接，夾煙機(jī)構(gòu)19設(shè)在捆扎口11旁。前述的夾煙機(jī)構(gòu)19包括導(dǎo)向罩20，導(dǎo)向罩20內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)軌21，夾緊導(dǎo)軌21經(jīng)夾緊導(dǎo)套22與夾緊板23連接，夾緊板23與夾緊氣缸24連接；所述的導(dǎo)向罩20上還設(shè)有連接板25，連接板25與單軸機(jī)械手18連接。前述的夾緊板23上設(shè)有防滑緩沖層27。通過(guò)該設(shè)置，有效防止夾煙機(jī)構(gòu)19在夾煙過(guò)緊時(shí)，夾壞異形條煙；夾煙過(guò)松時(shí)，異形條煙脫落。前述的異形條煙收煙捆扎裝置所用的捆扎方法為：關(guān)節(jié)機(jī)械手5將異形條煙從傳送帶28上取下，放置到捆扎機(jī)構(gòu)2的第一固定板9和第二固定板10間，異形條煙放置時(shí)，以捆扎口11為分界線，異形條煙的一部分放置在第一固定板9和第二固定板10間，另一部分放置在兩夾緊板23間(即捆扎口11與異形條煙中心對(duì)齊)，之后升降單元7將自動(dòng)捆扎機(jī)8下沉該條煙的高度，關(guān)節(jié)機(jī)械手5再次將另一條異形條煙取放在上一條異形條煙上進(jìn)行碼垛，自動(dòng)捆扎機(jī)8再次下沉以確保碼垛后異形條煙的上表面與傳送帶28處于同一平面，如此循環(huán)直至異形條煙碼垛完成，之后升降單元7將自動(dòng)捆扎機(jī)8上升，上升過(guò)程中，對(duì)碼垛好的異形條煙進(jìn)行捆扎，捆扎好后，送煙機(jī)構(gòu)3將捆扎好的異形條煙運(yùn)送到下一工位。前述的自動(dòng)捆扎機(jī)8上升或下沉具體為，電機(jī)16帶動(dòng)絲杠15旋轉(zhuǎn)，絲杠15上的絲杠螺母14經(jīng)升降頂板30帶動(dòng)升降臂13沿升降導(dǎo)軌12上升或下沉，升降臂13帶動(dòng)自動(dòng)捆扎機(jī)8上升或下沉。前述的異形條煙捆扎好后，夾煙機(jī)構(gòu)19的夾緊氣缸24帶動(dòng)夾緊板23沿夾緊導(dǎo)軌21向內(nèi)收緊，將異形條煙夾緊，之后單軸機(jī)械手18帶動(dòng)夾煙機(jī)構(gòu)19滑移，從而將異形條煙運(yùn)送到下一工位。