本發(fā)明涉及一種卷煙分揀領(lǐng)域的打包裝置用的緩存?zhèn)}及使用方法,特別是一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}及使用方法。
背景技術(shù):目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域,對一個(gè)有異形條煙訂單的卷煙進(jìn)行捆扎裝袋打包的操作,主要是通過人工進(jìn)行,這種操作有效率低下,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,增加人工成本等缺點(diǎn),不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。為了解決上述問題,申請人設(shè)計(jì)了一種煙垛捆扎裝袋打包裝置。為了節(jié)約生產(chǎn)成本,有時(shí)需要將兩捆已捆扎的異形條煙(煙垛)同時(shí)裝入一個(gè)打包袋中以節(jié)約打包袋用量,由于煙垛捆扎裝袋打包裝置的送煙機(jī)構(gòu)只能將煙垛運(yùn)送到一個(gè)固定位置,當(dāng)運(yùn)送第二捆煙垛時(shí),送煙機(jī)構(gòu)運(yùn)煙的固定位置被第一捆煙垛占據(jù),無法進(jìn)行運(yùn)送,這就需要一種裝置配合上述煙垛捆扎裝袋打包裝置使用以便于將第一捆煙垛煙垛自動(dòng)移開運(yùn)送第二捆煙垛,但目前還未發(fā)現(xiàn)有一種裝置能夠很好配合上述煙垛捆扎裝袋打包裝置使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于,提供一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}及使用方法。本發(fā)明具有,節(jié)約生產(chǎn)成本和結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案:一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)},包括倉架,倉架上設(shè)有緩存?zhèn)}絲杠,緩存?zhèn)}絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,緩存?zhèn)}絲杠經(jīng)緩存?zhèn)}螺母與緩存?zhèn)}滑塊連接,緩存?zhèn)}滑塊與移動(dòng)U形倉連接,移動(dòng)U形倉旁設(shè)有校正倉板,校正倉板與校正氣缸連接,校正氣缸與倉架連接;所述的緩存?zhèn)}滑塊的上方還設(shè)有滑塊限位開關(guān)。前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}中,所述的緩存?zhèn)}絲杠的兩側(cè)還分別設(shè)有緩存?zhèn)}導(dǎo)軌,緩存?zhèn)}導(dǎo)軌與緩存?zhèn)}滑塊連接。前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}的使用方法為,當(dāng)煙垛捆扎裝袋打包裝置同時(shí)裝袋兩捆煙垛時(shí),送煙機(jī)構(gòu)將一捆煙垛運(yùn)送到移動(dòng)U形倉內(nèi),此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)緩存?zhèn)}絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)緩存?zhèn)}螺母和緩存?zhèn)}滑塊帶動(dòng)移動(dòng)U形倉向著校正倉板移動(dòng),當(dāng)緩存?zhèn)}滑塊觸碰到上方的滑塊限位開關(guān)時(shí),移動(dòng)U形倉停止移動(dòng),校正氣缸推動(dòng)校正倉板運(yùn)動(dòng)將移動(dòng)U形倉內(nèi)的煙垛碼齊,同時(shí)送煙機(jī)構(gòu)將另一捆煙垛運(yùn)送到移動(dòng)U形倉旁的第二緩存?zhèn)}內(nèi),此時(shí),打開開關(guān)板,該兩捆煙垛同時(shí)進(jìn)入打包袋內(nèi),完成對異形條煙的裝袋。前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}的使用方法中,所述的移動(dòng)U形倉移動(dòng)時(shí),沿緩存?zhèn)}導(dǎo)軌移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)緩存?zhèn)}絲杠旋轉(zhuǎn),從而經(jīng)緩存?zhèn)}滑塊帶動(dòng)移動(dòng)U形倉滑動(dòng),將放置在移動(dòng)U形倉內(nèi)的一捆異形條煙移開,以便于將另一捆異形條煙放入第二緩存?zhèn)}內(nèi),之后再打開開關(guān)板,該兩捆異形條煙(煙垛)經(jīng)煙垛入口掉入下方的由裝煙機(jī)構(gòu)固定的打包袋內(nèi)完成異形條煙的裝袋;通過該結(jié)構(gòu),將兩捆煙垛同時(shí)裝入一個(gè)打包袋進(jìn)行裝袋打包,有效節(jié)約了打包袋的用量節(jié)約了生產(chǎn)成本。本發(fā)明通過移動(dòng)U形倉的滑動(dòng)即可完成對兩捆煙垛的同時(shí)裝袋,其結(jié)構(gòu)簡單有效降低了設(shè)備的投入成本。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的B方向的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是煙垛捆扎裝袋打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是自動(dòng)捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是夾煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5的A方向的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是上袋打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是張袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及位置示意圖;圖9是裝煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖10是封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為:1-自動(dòng)捆扎裝置,2-上袋打包裝置,3-取煙機(jī)構(gòu),4-捆扎機(jī)構(gòu),5-送煙機(jī)構(gòu),6-機(jī)械手支撐臺(tái),7-關(guān)節(jié)機(jī)械手,8-基座,9-升降單元,10-自動(dòng)捆扎機(jī),11-第一固定板,12-第二固定板,13-捆扎口,14-防垮毛刷,15-升降導(dǎo)軌,16-升降臂,17-絲杠螺母,18-絲杠,19-升降電機(jī),20-支架,21-單軸機(jī)械手,22-夾煙機(jī)構(gòu),23-導(dǎo)向罩,24-夾緊導(dǎo)軌,25-夾緊導(dǎo)套,26-夾緊板,27-夾緊氣缸,28-連接板,29-升降導(dǎo)套,30-存袋裝置,31-送袋裝置,32-裝袋裝置,33-取袋機(jī)構(gòu),34-輸送機(jī)構(gòu),35-張袋機(jī)構(gòu),36-取袋機(jī)械手,37-取袋豎向氣缸,38-氣缸固定板,39-縱移導(dǎo)套,40-縱移導(dǎo)軌,41-縱移氣缸,42-行程支撐塊,43-行程導(dǎo)柱,44-行程板,45-行程開關(guān),46-張緊彈簧,47-矯正壓輪,48-壓輪氣缸,49-打包袋輸送板,50-打包袋輸送帶,51-上張袋機(jī)械手,52-下張袋機(jī)械手,53-上張袋氣缸,54-主軸支座,55-主軸,56-協(xié)同基座,57-第一撐袋座,58-第二撐袋座,59-第一撐袋桿,60-第二撐袋桿,61-鉸點(diǎn),62-撐袋驅(qū)動(dòng)桿,63-撐袋氣缸,64-第一連桿,65-第二連桿,66-裝煙機(jī)構(gòu),67-封口機(jī)構(gòu),68-第一活動(dòng)倉板,69-第二活動(dòng)倉板,70-倉板滑塊,71-倉板皮帶,72-倉板氣缸,73-倉板支架,74-夾袋氣缸,75-活動(dòng)壓板,76-轉(zhuǎn)向架,77-轉(zhuǎn)向固定架,78-開關(guān)板,79-倉門無桿氣缸,80-封口縱移皮帶,81-取袋夾緊機(jī)構(gòu),82-封口縱移導(dǎo)軌,83-封口縱移滑塊,84-夾緊齒輪,85-上齒條,86-下齒條,87-第一夾緊滑塊,88-第一夾緊基板,89-第二夾緊滑塊,90-第二夾緊基板,91-夾緊氣缸,92-取袋夾緊臂,93-自動(dòng)封口機(jī),94-煙垛緩存?zhèn)},95-倉架,96-緩存?zhèn)}絲杠,97-驅(qū)動(dòng)電機(jī),98-傳送帶,99-緩存?zhèn)}滑塊,100-升降頂板,101-校正倉板,102-校正氣缸,103-緩存?zhèn)}導(dǎo)軌,104-滑塊限位開關(guān),105-移動(dòng)U形倉,106-下張袋氣缸,107-固定壓條,108-倉板導(dǎo)軌,109-煙垛入口,110-開關(guān)板導(dǎo)軌,111-第二緩存?zhèn)},112-緩存?zhèn)}螺母,113-送煙槽,114-第二上袋打包裝置。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明,但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。實(shí)施例1。一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)},該煙垛緩存?zhèn)}94構(gòu)成如圖1-2所示,包括倉架95,倉架95上設(shè)有緩存?zhèn)}絲杠96,緩存?zhèn)}絲杠96的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)97連接,緩存?zhèn)}絲杠96經(jīng)緩存?zhèn)}螺母112與緩存?zhèn)}滑塊99連接,緩存?zhèn)}滑塊99與移動(dòng)U形倉105連接,移動(dòng)U形倉105旁設(shè)有校正倉板101,校正倉板101與校正氣缸102連接,校正氣缸102與倉架95連接;所述的緩存?zhèn)}滑塊99的上方還設(shè)有滑塊限位開關(guān)104。前述的緩存?zhèn)}絲杠96的兩側(cè)還分別設(shè)有緩存?zhèn)}導(dǎo)軌103,緩存?zhèn)}導(dǎo)軌103與緩存?zhèn)}滑塊99連接。前述的煙垛緩存?zhèn)}94設(shè)置在煙垛捆扎裝袋打包裝置的煙垛入口109的上方,該煙垛捆扎裝袋打包裝置(如圖3-10所示)還包括自動(dòng)捆扎裝置1,自動(dòng)捆扎裝置1與上袋打包裝置2連接;所述的自動(dòng)捆扎裝置1包括取煙機(jī)構(gòu)3,取煙機(jī)構(gòu)3旁設(shè)有捆扎機(jī)構(gòu)4,捆扎機(jī)構(gòu)4與送煙機(jī)構(gòu)5連接;所述的取煙機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械手支撐臺(tái)6,機(jī)械手支撐臺(tái)6上設(shè)有關(guān)節(jié)機(jī)械手7;所述的捆扎機(jī)構(gòu)4包括基座8,基座8上設(shè)有升降單元9,升降單元9與自動(dòng)捆扎機(jī)10連接;所述的自動(dòng)捆扎機(jī)10上設(shè)有第一固定板11,第一固定板11的對面設(shè)有第二固定板12,第一固定板11和第二固定板12的同側(cè)設(shè)有捆扎口13;所述的第一固定板11上設(shè)有防垮毛刷14。為了防止異形條煙在碼垛時(shí)發(fā)生傾倒,在第一固定板11的側(cè)壁上設(shè)置防垮毛刷14,當(dāng)異形條煙放入,第一固定板11和第二固定板12間時(shí),防垮毛刷14會(huì)扶住異形條煙一側(cè),防止其發(fā)生傾倒。前述的升降單元9包括升降導(dǎo)軌15,升降導(dǎo)軌15經(jīng)升降導(dǎo)套29與升降臂16連接,升降臂16上設(shè)有升降頂板100,升降頂板100上設(shè)有絲杠螺母17,絲杠螺母17與絲杠18連接,絲杠18與升降電機(jī)19連接;所述的升降臂16上還設(shè)有自動(dòng)捆扎機(jī)10;所述的送煙機(jī)構(gòu)5包括支架20,支架20上設(shè)有單軸機(jī)械手21,單軸機(jī)械手21與夾煙機(jī)構(gòu)22連接,夾煙機(jī)構(gòu)22設(shè)在捆扎口13旁;所述的夾煙機(jī)構(gòu)22包括導(dǎo)向罩23,導(dǎo)向罩23內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)軌24,夾緊導(dǎo)軌24經(jīng)夾緊導(dǎo)套25與夾緊板26連接,夾緊板26與夾緊氣缸27連接;所述的導(dǎo)向罩23上還設(shè)有連接板28,連接板28與單軸機(jī)械手21連接。前述的上袋打包裝置2包括存袋裝置30,存袋裝置30旁設(shè)有送袋裝置31,送袋裝置31與裝袋裝置32連接;所述的送袋裝置31包括取袋機(jī)構(gòu)33,取袋機(jī)構(gòu)33下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)34,輸送機(jī)構(gòu)34的末端設(shè)有張袋機(jī)構(gòu)35;所述的取袋機(jī)構(gòu)33包括取袋機(jī)械手36,取袋機(jī)械手36與取袋豎向氣缸37連接,取袋豎向氣缸37與氣缸固定板38連接,氣缸固定板38兩側(cè)設(shè)有縱移導(dǎo)套39,縱移導(dǎo)套39與縱移導(dǎo)軌40連接,兩縱移導(dǎo)套39間還設(shè)有縱移氣缸41;所述的取袋機(jī)械手36與取袋豎向氣缸37之間還連接有行程支撐塊42,行程支撐塊42經(jīng)行程導(dǎo)柱43與行程板44連接,行程板44上設(shè)有行程開關(guān)45,行程導(dǎo)柱43上還設(shè)有張緊彈簧46;所述的取袋機(jī)構(gòu)33旁還設(shè)有矯正壓輪47,矯正壓輪47與壓輪氣缸48連接;所述的輸送機(jī)構(gòu)34包括打包袋輸送板49,打包袋輸送板49上設(shè)有打包袋輸送帶50;所述的打包袋輸送帶50與矯正壓輪47豎向?qū)R;所述的張袋機(jī)構(gòu)35包括上張袋機(jī)械手51,上張袋機(jī)械手51下方設(shè)有下張袋機(jī)械手52;所述的上張袋機(jī)械手51與上張袋氣缸53連接,下張袋機(jī)械手52與下張袋氣缸106連接;所述的張袋機(jī)構(gòu)35上方還設(shè)有兩個(gè)主軸支座54,兩主軸支座54間設(shè)有主軸55,主軸55的中部設(shè)有協(xié)同基座56,協(xié)同基座56的兩側(cè)分別設(shè)有第一撐袋座57和第二撐袋座58,第一撐袋座57和第二撐袋座58分別與第一撐袋桿59和第二撐袋桿60鉸接;所述的協(xié)同基座56經(jīng)鉸點(diǎn)61與撐袋驅(qū)動(dòng)桿62鉸接,撐袋驅(qū)動(dòng)桿62的頭端連接有撐袋氣缸63,撐袋氣缸63與第一撐袋座57連接,撐袋氣缸63與鉸點(diǎn)61間連接有第一連桿64,第一連桿64與第一撐袋桿59連接,撐袋驅(qū)動(dòng)桿62的末端與第二連桿65連接,第二連桿65與第二撐袋桿60連接。前述的裝袋裝置32包括煙垛入口109,煙垛入口109下方設(shè)有裝煙機(jī)構(gòu)66,裝煙機(jī)構(gòu)66旁設(shè)有封口機(jī)構(gòu)67;所述的裝煙機(jī)構(gòu)66包括第一活動(dòng)倉板68,第一活動(dòng)倉板68對面設(shè)有第二活動(dòng)倉板69;所述的第一活動(dòng)倉板68和第二活動(dòng)倉板69的兩側(cè)均設(shè)有倉板滑塊70,第一活動(dòng)倉板68的倉板滑塊70與倉板皮帶71的上部連接,第二活動(dòng)倉板69的倉板滑塊70與倉板皮帶71的下部連接,第一活動(dòng)倉板68的倉板滑塊70還經(jīng)倉板氣缸72與倉板支架73連接;所述的倉板支架73上還設(shè)有倉板導(dǎo)軌108,倉板導(dǎo)軌108與倉板滑塊70連接;所述的第一活動(dòng)倉板68和第二活動(dòng)倉板69的外表面還分別連接有設(shè)有夾袋氣缸74,夾袋氣缸74與活動(dòng)壓板75連接,活動(dòng)壓板75經(jīng)轉(zhuǎn)向架76與轉(zhuǎn)向固定架77連接;所述的煙垛入口109處還設(shè)有開關(guān)板78,開關(guān)板78與倉門無桿氣缸79連接,倉門無桿氣缸79的兩側(cè)均設(shè)有開關(guān)板導(dǎo)軌110;所述的封口機(jī)構(gòu)67包括封口縱移皮帶80,封口縱移皮帶80與取袋夾緊機(jī)構(gòu)81連接,封口縱移皮帶80的兩側(cè)還設(shè)有封口縱移導(dǎo)軌82,封口縱移導(dǎo)軌82經(jīng)封口縱移滑塊83與取袋夾緊機(jī)構(gòu)81連接;所述的取袋夾緊機(jī)構(gòu)81內(nèi)設(shè)有夾緊齒輪84,夾緊齒輪84上部與上齒條85連接,夾緊齒輪84下部與下齒條86連接,上齒條85經(jīng)第一夾緊滑塊87與第一夾緊基板88連接,下齒條86經(jīng)第二夾緊滑塊89與第二夾緊基板90連接,第二夾緊基板90還經(jīng)夾緊氣缸91與第一夾緊基板88連接;所述的第一夾緊基板88和第二夾緊基板90上還分別設(shè)有取袋夾緊臂92,取袋夾緊臂92上方設(shè)有自動(dòng)封口機(jī)93。前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}所用的打包方法為:關(guān)節(jié)機(jī)械手7將異形條煙從傳送帶98上取下并放置到捆扎機(jī)構(gòu)4的第一固定板11和第二固定板12間,異形條煙放置時(shí),以捆扎口13為分界線,異形條煙的一部分放置在第一固定板11和第二固定板12間,另一部分放置在兩夾緊板26間(即捆扎口13與異形條煙中心對齊),之后升降單元9將自動(dòng)捆扎機(jī)10下沉該條煙的高度,關(guān)節(jié)機(jī)械手7再次將另一條異形條煙取放在上一條異形條煙上碼成煙垛,自動(dòng)捆扎機(jī)10再次下沉以確保碼垛后異形條煙的上表面與傳送帶98處于同一平面,如此循環(huán)直至煙垛碼疊完成,碼疊完成后升降單元9將自動(dòng)捆扎機(jī)10上升并在上升時(shí)自動(dòng)捆扎機(jī)10對煙垛進(jìn)行捆扎,捆扎后送煙機(jī)構(gòu)5將已捆扎的煙垛運(yùn)送到上袋打包裝置2裝袋打包。前述的自動(dòng)捆扎機(jī)10上升或下沉具體為,升降電機(jī)19帶動(dòng)絲杠18旋轉(zhuǎn),絲杠18上的絲杠螺母17經(jīng)升降頂板100帶動(dòng)升降臂16上升或下沉,升降臂16帶動(dòng)自動(dòng)捆扎機(jī)10上升或下沉;所述的送煙機(jī)構(gòu)5將煙垛運(yùn)送到上袋打包裝置2具體為,夾煙機(jī)構(gòu)22的夾緊氣缸27帶動(dòng)夾緊板26沿夾緊導(dǎo)軌24向內(nèi)收緊將捆扎后的煙垛夾緊,之后單軸機(jī)械手21帶動(dòng)夾煙機(jī)構(gòu)22滑移,從而將煙垛送到上袋打包裝置2。前述的上袋打包裝置2裝袋打包具體為,送煙機(jī)構(gòu)5將捆扎好的異形條煙運(yùn)送到上袋打包裝置2的裝袋裝置32,此時(shí)縱移氣缸41推動(dòng)取袋機(jī)械手36沿縱移導(dǎo)軌40滑移到存袋裝置30上方,取袋豎向氣缸37推動(dòng)取袋機(jī)械手36向下移動(dòng)將存袋裝置30中的打包袋向上取出,縱移氣缸41繼續(xù)滑移推動(dòng)取袋機(jī)械手36將打包袋移動(dòng)到輸送機(jī)構(gòu)34上方,取袋豎向氣缸37再次向下移動(dòng)使取袋機(jī)械手36將打包袋放在輸送機(jī)構(gòu)34上并釋放打包袋,壓輪氣缸48推動(dòng)矯正壓輪47將打包袋壓在裝袋打包袋輸送板49的打包袋打包袋輸送帶50上,打包袋打包袋輸送帶50向前運(yùn)送打包袋,矯正壓輪47隨之轉(zhuǎn)動(dòng),協(xié)同輸送打包袋到張袋機(jī)構(gòu)35,運(yùn)送到張袋機(jī)構(gòu)35后,下張袋氣缸106向上推動(dòng)下張袋機(jī)械手52使之吸住打包袋的下層,上張袋氣缸53向下推動(dòng)上張袋機(jī)械手51使其吸住打包袋的上層,之后,上張袋氣缸53上移使上張袋機(jī)械手51將打包袋的袋口打開,此時(shí),主軸55轉(zhuǎn)動(dòng)將第一撐袋桿59和第二撐袋桿60的頭端轉(zhuǎn)動(dòng)到袋口內(nèi),然后啟動(dòng)撐袋氣缸63,撐袋氣缸63驅(qū)動(dòng)撐袋驅(qū)動(dòng)桿62與第一連桿64和第二連桿65的聯(lián)動(dòng),將第一撐袋桿59和第二撐袋桿60的頭端向兩邊撐開,同時(shí)將袋口向兩邊撐開,撐開后,主軸55逆向轉(zhuǎn)動(dòng),將撐開的袋口轉(zhuǎn)動(dòng)到裝袋裝置32下方,此時(shí),由送煙機(jī)構(gòu)5運(yùn)送的煙垛經(jīng)裝袋裝置32進(jìn)入打包袋內(nèi),之后再經(jīng)由裝袋裝置32打包封口;所述的取袋豎向氣缸37推動(dòng)取袋機(jī)械手36向下移動(dòng)取出打包袋過程中,當(dāng)行程開關(guān)45碰到打包袋時(shí),取袋豎向氣缸37停止運(yùn)動(dòng),取袋機(jī)械手36將打包袋吸起,之后取袋豎向氣缸37再次向上移動(dòng),使取袋機(jī)械手36向上取出打包袋。前述的裝袋裝置32打包封口具體為,撐開的袋口轉(zhuǎn)動(dòng)到裝袋裝置32下方后,夾袋氣缸74啟動(dòng),推動(dòng)活動(dòng)壓板75旋轉(zhuǎn)與活動(dòng)倉板71上的固定壓條107共同壓住打包袋袋口,使打包袋固定在第一活動(dòng)倉板68和第二活動(dòng)倉板69上,之后主軸55繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),使第一撐袋桿59和第二撐袋桿60的頭端脫離袋口,然后倉板氣缸72啟動(dòng),推動(dòng)第一活動(dòng)倉板68的倉板滑塊70沿倉板導(dǎo)軌108滑動(dòng),該倉板滑塊70帶動(dòng)倉板皮帶71運(yùn)動(dòng),倉板皮帶71再帶動(dòng)第二活動(dòng)倉板69的倉板滑塊70沿倉板導(dǎo)軌108做背離第一活動(dòng)倉板68的倉板滑塊70的運(yùn)動(dòng),該運(yùn)動(dòng)將原本貼近的第一活動(dòng)倉板68和第二活動(dòng)倉板69逐漸分離,并最終將打包袋袋口張開,此時(shí)倉門無桿氣缸79啟動(dòng),將煙垛入口109處的開關(guān)板78沿開關(guān)板導(dǎo)軌110打開,之后送煙機(jī)構(gòu)5運(yùn)送的煙垛經(jīng)煙垛入口109再經(jīng)裝煙機(jī)構(gòu)66進(jìn)入打包袋內(nèi),完成對異形條煙的裝袋,完成裝袋后,封口縱移皮帶80轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)取袋夾緊臂92沿封口縱移導(dǎo)軌82縱移,取袋夾緊臂92縱移到袋口后停止,之后夾緊氣缸91啟動(dòng),拉動(dòng)第一夾緊基板88運(yùn)動(dòng),上齒條85隨之運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊齒輪84轉(zhuǎn)動(dòng),夾緊齒輪84帶動(dòng)下齒條86運(yùn)動(dòng),下齒條86再帶動(dòng)第二夾緊基板90向著第一夾緊基板88運(yùn)動(dòng),第一夾緊基板88和第二夾緊基板90的相向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)取袋夾緊臂92沿向內(nèi)收緊并夾緊袋口,同時(shí)夾袋氣缸74再次啟動(dòng),使活動(dòng)壓板75與固定壓條107分離,即活動(dòng)壓板75與固定壓條107松開袋口,之后封口縱移皮帶80逆向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)取袋夾緊臂92沿封口縱移導(dǎo)軌82反向縱移,繼而將裝有煙垛的打包袋運(yùn)離裝煙機(jī)構(gòu)66,在運(yùn)離裝煙機(jī)構(gòu)66過程中,取袋夾緊臂92上方的自動(dòng)封口機(jī)92對打包袋袋口進(jìn)行自動(dòng)封口,繼而完成打包封口工序。當(dāng)同時(shí)裝袋兩捆煙垛時(shí),送煙機(jī)構(gòu)5將一捆煙垛運(yùn)送到煙垛入口109上方的煙垛緩存?zhèn)}94內(nèi),具體運(yùn)送到移動(dòng)U形倉105內(nèi),此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)97帶動(dòng)緩存?zhèn)}絲杠96轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)緩存?zhèn)}螺母112和緩存?zhèn)}滑塊99帶動(dòng)移動(dòng)U形倉105沿緩存?zhèn)}導(dǎo)軌103向著校正倉板101移動(dòng),當(dāng)緩存?zhèn)}滑塊99觸碰到上方的滑塊限位開關(guān)104時(shí),移動(dòng)U形倉105停止移動(dòng),校正氣缸102推動(dòng)校正倉板101運(yùn)動(dòng)將移動(dòng)U形倉105內(nèi)的煙垛碼齊,同時(shí)送煙機(jī)構(gòu)5將另一捆煙垛運(yùn)送到移動(dòng)U形倉105旁的第二緩存?zhèn)}111內(nèi),此時(shí),打開開關(guān)板78,上述兩捆煙垛經(jīng)煙垛入口109再經(jīng)裝煙機(jī)構(gòu)66進(jìn)入打包袋內(nèi),完成對異形條煙的裝袋。通過兩捆煙垛同時(shí)裝入一個(gè)打包袋內(nèi),有效節(jié)約了打包袋使用量,從而節(jié)約了生產(chǎn)成本。作為優(yōu)選,還可在傳送帶98的末端經(jīng)送煙槽113連接第二上袋打包裝置114,第二上袋打包裝置114的結(jié)構(gòu)與上袋打包裝置2結(jié)構(gòu)相同,當(dāng)待打包的異形條煙的訂單數(shù)量較少時(shí)(一般低于四條煙),無需再經(jīng)自動(dòng)捆扎裝置1對異形條煙進(jìn)行碼疊捆扎,也無需碼成煙垛,而是直接經(jīng)送煙槽113通過煙垛入口109送入第二上袋打包裝置114打包封裝;通過該結(jié)構(gòu),當(dāng)一個(gè)打包袋打包的異形條煙的數(shù)量大于或等于五條時(shí),先經(jīng)自動(dòng)捆扎裝置1捆扎,再由上袋打包裝置2打包封裝;當(dāng)小于五條時(shí),直接送入第二上袋打包裝置114打包封裝;這樣有效提高了設(shè)備的利用率,且提高了生產(chǎn)效率。