本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸送裝置，特別是一種醫(yī)用配件的輸送裝置。

背景技術(shù)：
為了保證醫(yī)用配件的無菌，醫(yī)用配件均采用自動(dòng)化組裝的方式來實(shí)現(xiàn)。為了提高醫(yī)用配件的組裝效率，一般都采用同時(shí)對(duì)多個(gè)醫(yī)用配件進(jìn)行組裝。例如對(duì)注射器的組裝，注射器主要包括針筒、活塞和針頭，組裝機(jī)采用機(jī)械爪一次性抓取多個(gè)針筒進(jìn)行組裝，這就需要將針筒依次輸送并準(zhǔn)確排列在機(jī)械爪的抓取工位上，需要能輸送針筒的輸送裝置。中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了螺桿分瓶裝置【授權(quán)公告號(hào)CN101875439B】，以及注射裝置的螺桿【授權(quán)公告號(hào)CN101497230B】，上述兩個(gè)專利文獻(xiàn)中均采用螺桿輸送的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)筒狀的醫(yī)用配件輸送，雖然均能通過螺桿驅(qū)動(dòng)醫(yī)用配件前進(jìn)，但是醫(yī)用配件在輸送過程中的狀態(tài)是不穩(wěn)定的，醫(yī)用配件與螺桿的螺紋接觸，其接觸面非常有限，無法對(duì)醫(yī)用配件起到足夠的支撐，也就無法使醫(yī)用配件穩(wěn)定的移動(dòng)，在輸送到位后醫(yī)用配件的姿態(tài)不固定，無法通過機(jī)械爪抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種醫(yī)用配件的輸送裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何提高醫(yī)用配件輸送時(shí)的穩(wěn)定性。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種醫(yī)用配件的輸送裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上具有進(jìn)料口和出料口的進(jìn)料導(dǎo)軌以及具有進(jìn)料端和出料端的送料螺桿，所述工作臺(tái)上還設(shè)有與送料螺桿相聯(lián)并能驅(qū)動(dòng)送料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，上述送料螺桿水平設(shè)置在工作臺(tái)上，所述進(jìn)料導(dǎo)軌靠近出料口的一段豎直設(shè)置，進(jìn)料導(dǎo)軌的出料口位于送料螺桿的進(jìn)料端正上方并能使醫(yī)用配件依次輸送至送料螺桿上，所述工作臺(tái)上位于送料螺桿的兩側(cè)均固定有支撐板，兩塊支撐板的上表面能分別搭接位于送料螺桿上醫(yī)用配件的兩端使醫(yī)用配件保持水平，所述支撐板上固定有能與醫(yī)用配件的端部抵靠防止醫(yī)用配件脫離螺桿的擋板。醫(yī)用配件通過進(jìn)料口依次排列進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)軌，醫(yī)用配件通過重力的作用從進(jìn)料口滑向出料口，醫(yī)用配件從出料口依次落至送料螺桿的進(jìn)料端上，在落至送料螺桿上時(shí)，醫(yī)用配件的兩端也分別搭在兩塊支撐板的上表面，醫(yī)用配件保持水平，醫(yī)用配件在沿送料螺桿移動(dòng)時(shí)始終保持水平，醫(yī)用配件通過兩端與上表面的接觸點(diǎn)以及中部與送料螺桿的接觸點(diǎn)使其始終保持水平且與相鄰的醫(yī)用配件始終平行，由于醫(yī)用配件和送料螺桿之間具有摩擦，因此在送料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)將醫(yī)用配件推向其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過擋板能防止醫(yī)用配件沿其軸向出現(xiàn)位移，使送料螺桿與醫(yī)用配件的相對(duì)位置始終保持不變；通過上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用配件在輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定，在移動(dòng)至出料端時(shí)相鄰醫(yī)用配件的位置關(guān)系固定，方便機(jī)械爪的抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述送料螺桿上具有送料段和出料段，所述送料段位于進(jìn)料端內(nèi)側(cè)，所述出料端位于出料段，所述送料段螺紋的螺距向出料段方向逐漸變小，所述出料段螺紋的螺距為等間距的。送料段靠近進(jìn)料端處的螺紋的螺距最大，使從進(jìn)料導(dǎo)軌掉落的醫(yī)用配件容易進(jìn)入螺紋內(nèi)，另外，大間距的螺紋也使得剛進(jìn)入送料螺桿相鄰的注射器不易碰觸，保證順利送料。同時(shí)醫(yī)用配件沿送料螺桿的移動(dòng)速度相對(duì)較慢，使相鄰醫(yī)用配件的落料平緩，使每個(gè)醫(yī)用配件均能順利落料并進(jìn)入送料螺桿的螺紋；出料段螺紋的螺距根據(jù)機(jī)械爪需要來設(shè)計(jì)，送料段末端螺紋的螺距與出料段螺紋的螺距相同；送料段螺紋的螺距逐漸變小使醫(yī)用配件在移動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定，相對(duì)送料螺桿的移動(dòng)速度為平滑改變的，從而達(dá)到使醫(yī)用配件在輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定的目的。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，位于所述送料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向一側(cè)的支撐板上固定有擋板。由于醫(yī)用配件沿周向的移動(dòng)趨勢(shì)為送料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向，上述擋板即可防止醫(yī)用配件出現(xiàn)軸向位移，送料螺桿與醫(yī)用配件的相對(duì)位置始終保持不變，使醫(yī)用配件在輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定。作為另一種情況，在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，兩塊所述支撐板上均固定有擋板。兩塊擋板分別能與醫(yī)用配件的兩端抵靠，不管送料螺桿的螺紋方向如何布置，均可防止醫(yī)用配件出現(xiàn)軸向位移，送料螺桿與醫(yī)用配件的相對(duì)位置始終保持不變，使醫(yī)用配件在輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌包括兩條平行設(shè)置的限位桿和兩塊平行設(shè)置的側(cè)板，兩塊側(cè)板之間為進(jìn)料通道，兩條所述限位桿分別固定在對(duì)應(yīng)的側(cè)板的側(cè)面上，限位桿和側(cè)板的側(cè)面之間具有間隙。該結(jié)構(gòu)使醫(yī)用配件能依次在進(jìn)料導(dǎo)軌能從進(jìn)料口滑動(dòng)向出料口，限位桿和側(cè)板的側(cè)面之間具有間隙能限定醫(yī)用配件的位置，保證落料時(shí)的穩(wěn)定性。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述限位桿和側(cè)板位于出料口的端部位于支撐板的正上方，所述限位桿和側(cè)板位于出料口的端部均與支撐板的上表面之間的間距僅能使一個(gè)醫(yī)用配件通過。該結(jié)構(gòu)提高醫(yī)用配件落料的有序性，保證醫(yī)用配件在落料后保持水平且相對(duì)送料螺桿垂直的姿態(tài)，使醫(yī)用配件在輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌靠近出料口的一段為豎直設(shè)置。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌呈圓弧形。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有氣嘴。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述工作臺(tái)上固連有呈板狀的壓板，所述壓板位于送料螺桿的進(jìn)料端正上方且在壓板與送料螺桿之間具有供醫(yī)用配件順暢通過的穩(wěn)料通道。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用配件的輸送裝置具有使醫(yī)用配件在通過螺桿輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定，在輸送至送料螺桿的出料段時(shí)相鄰醫(yī)用配件的位置保持固定方便機(jī)械爪抓取的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本輸送裝置未安裝進(jìn)料導(dǎo)軌時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本輸送裝置中送料螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本醫(yī)用配件輸送裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本醫(yī)用配件輸送裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本輸送裝置另一方案的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、工作臺(tái)；11、固定板；12、驅(qū)動(dòng)件；2、進(jìn)料導(dǎo)軌；2a、進(jìn)料口；2b、出料口；21、限位桿；22、側(cè)板；23、支架；3、送料螺桿；3a、送料段；3b、出料段；31、進(jìn)料端；32、出料端；4、支撐板；5、擋板；6、醫(yī)用配件；7、壓板；8、加固件；9、穩(wěn)料通道；10、氣嘴。具體實(shí)施方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一如圖1至圖4所示，醫(yī)用配件的輸送裝置包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)1上具有進(jìn)料口2a和出料口2b的進(jìn)料導(dǎo)軌2以及具有進(jìn)料端31和出料端32的送料螺桿3，醫(yī)用配件6通過進(jìn)料口2a依次排列進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)軌2，本實(shí)施例一中醫(yī)用配件6為注射針的針筒，進(jìn)料導(dǎo)軌2的出料口2b位于送料螺桿3的進(jìn)料端31正上方并能使醫(yī)用配件6依次輸送至送料螺桿3上。工作臺(tái)1上固定有兩塊相互平行的支撐板4，送料螺桿3的兩端通過軸承分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊固定板11上，送料螺桿3水平設(shè)置，送料螺桿3的其中一端穿過固定板11與固定在工作臺(tái)1上驅(qū)動(dòng)件12連接，驅(qū)動(dòng)件12可以為電機(jī)或者馬達(dá)，本實(shí)施例一中驅(qū)動(dòng)件12為電機(jī)。送料螺桿3具有三段，包括送料段3a和出料段3b。送料段3a位于進(jìn)料端31內(nèi)側(cè)，出料端32位于出料段3b，送料段3a螺紋的螺距向出料段3b方向逐漸變小，送料段3a靠近進(jìn)料端31處的螺紋的螺距最大，出料段3b螺紋的螺距為等間距的，送料段3a末端螺紋的螺距與出料段3b螺紋的螺距相同。送料段3a之前的一段為均勻的大間距螺紋，保證送料穩(wěn)定。工作臺(tái)1上位于送料螺桿3的兩側(cè)均固定有支撐板4，兩塊支撐板4的上表面能分別搭接位于送料螺桿3上醫(yī)用配件6的兩端使醫(yī)用配件6保持水平，位于送料螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)方向一側(cè)的支撐板4上固定有擋板5。進(jìn)料導(dǎo)軌2包括兩條平行設(shè)置的限位桿21和兩塊平行設(shè)置的側(cè)板22，兩塊側(cè)板22通過支架23固定在工作臺(tái)1上，兩塊側(cè)板22之間為進(jìn)料通道，兩條限位桿21分別固定在對(duì)應(yīng)的側(cè)板22的側(cè)面上，限位桿21和側(cè)板22的側(cè)面之間具有間隙，本實(shí)施例一中針筒位于間隙中，使針筒整齊排列在進(jìn)料導(dǎo)軌2內(nèi)。支架23固連在側(cè)板22的外側(cè)，兩個(gè)側(cè)板22之間通過U形的加固件相固連。具體而言，加固件的U形的端部分別固連在對(duì)應(yīng)的側(cè)板22上。在加固件的作用下能避免兩側(cè)板22松動(dòng)，有效的提高了其穩(wěn)定性。進(jìn)料導(dǎo)軌2靠近出料口2b的一段豎直設(shè)置，限位桿21和側(cè)板22位于出料口2b的端部均位于支撐板4的正上方，限位桿21和側(cè)板22位于出料口2b的端部與支撐板4的上表面之間的間距僅能使一個(gè)醫(yī)用配件6通過。醫(yī)用配件6通過重力的作用從進(jìn)料口2a滑向出料口2b，醫(yī)用配件6從出料口2b依次落至送料螺桿3的進(jìn)料端31上，在落至送料螺桿3上時(shí)，醫(yī)用配件6的兩端也分別搭在兩塊支撐板4的上表面，醫(yī)用配件6保持水平，醫(yī)用配件6在沿送料螺桿3出料端32移動(dòng)時(shí)始終保持水平，醫(yī)用配件6通過兩端與上表面的接觸點(diǎn)以及中部與送料螺桿3的接觸點(diǎn)使其始終保持水平且與相鄰的醫(yī)用配件6始終平行，由于醫(yī)用配件6和送料螺桿3之間具有摩擦，因此在送料螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)將醫(yī)用配件6推向其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過擋板5能防止醫(yī)用配件6沿其軸向出現(xiàn)位移，使送料螺桿3與醫(yī)用配件6的相對(duì)位置始終保持不變；通過上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用配件6在輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定，在移動(dòng)至出料端32時(shí)相鄰醫(yī)用配件6的位置關(guān)系固定，方便機(jī)械爪的抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝。如圖5和圖6所示，為了出料順暢，在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上還可以采用下列三種方案：其一、改變進(jìn)料導(dǎo)軌2的結(jié)構(gòu)，如圖7所示，進(jìn)料導(dǎo)軌2呈圓弧形。由于該方案中，整個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌2呈圓弧形，因此，位于進(jìn)料導(dǎo)軌2處的醫(yī)用配件能順暢的經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)軌2，而不會(huì)再進(jìn)料導(dǎo)軌2上發(fā)生卡阻。其二、進(jìn)料導(dǎo)軌2的出料口2b處設(shè)有氣嘴10，氣嘴10用于與氣源相聯(lián)。氣嘴10吹出的氣流能使出料口2b處的醫(yī)用配件順暢脫出，有效的避免了醫(yī)用配件卡阻在進(jìn)料導(dǎo)軌2的出料口2b處。其三、如圖7所示，工作臺(tái)1上固連有呈板狀的壓板7，壓板7位于送料螺桿3的進(jìn)料端31正上方且在壓板7與送料螺桿3之間具有供醫(yī)用配件順暢通過的穩(wěn)料通道9。由于穩(wěn)料通道9處的空間只略大于醫(yī)用配件尺寸，因此，醫(yī)用配件通過穩(wěn)料通道9時(shí)不會(huì)由進(jìn)料導(dǎo)軌2上部溢出。當(dāng)然，穩(wěn)料通道9還具有對(duì)醫(yī)用配件穩(wěn)定導(dǎo)向的作用。實(shí)施例二本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：兩塊支撐板上均固定有擋板。兩塊擋板分別能與醫(yī)用配件的兩端抵靠，不管送料螺桿的螺紋方向如何布置，均可防止醫(yī)用配件出現(xiàn)軸向位移，送料螺桿與醫(yī)用配件的相對(duì)位置始終保持不變，使醫(yī)用配件在輸送時(shí)移動(dòng)保持穩(wěn)定。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。