本發(fā)明涉及一種傳送裝置及其定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
：在生產(chǎn)過程中，常常需要將工件放置于在流水線上傳送的載具上，以在流水線的帶動下進入下一個加工工位?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工將工件放置于流水線的載具上。然而，在一些高溫及狹窄的場地，人工作業(yè)危險性較高。采用機械手代替人工上料可以避免上述問題。然而，由于現(xiàn)有技術(shù)的流水線通常只有傳送功能，無法對在流水線傳送的載具定位。當(dāng)使用機械手上料時，需要停止流水線以使載具停止在預(yù)設(shè)位置，以方便機械手準(zhǔn)確將工件放置在載具上，使用不方便。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種能夠在傳送過程中進行定位的定位機構(gòu)及采用該定位機構(gòu)的傳送裝置。一種定位機構(gòu)，包括支撐架，該定位機構(gòu)包括第一定位組件及第二定位組件，該第一定位組件包括側(cè)推驅(qū)動件、側(cè)推件及擋持件，該側(cè)推驅(qū)動件與該擋持件相對地裝設(shè)在該支撐架上，該側(cè)推驅(qū)動件連接該側(cè)推件并能夠驅(qū)動該側(cè)推件朝向該擋持件運動；該第二定位組件包括頂升驅(qū)動件、升降臺、擋板、水平驅(qū)動件及推塊，該頂升驅(qū)動件裝設(shè)在該支撐架上并連接該升降臺，該頂升驅(qū)動件能夠驅(qū)動該升降臺沿豎直方向運動，該擋板及該水平驅(qū)動件間隔裝設(shè)在該升降臺上，該水平驅(qū)動件能夠推動該推塊朝向該擋板運動。一種傳送裝置，包括支撐架及活動裝設(shè)于該支撐架上的傳送帶，該傳送帶用于沿第一方向傳送工件，該傳送帶上沿第一方向開設(shè)有裝夾區(qū)，該傳送帶承載該工件并使該工件橫跨該裝夾區(qū)，該傳送裝置還包括第一定位組件及位于該裝夾區(qū)下方的第二定位組件，該第一定位組件包括側(cè)推驅(qū)動件、側(cè)推件及擋持件，該側(cè)推驅(qū)動件與該擋持件裝設(shè)在該支撐架上并位于該傳送帶的相對兩側(cè)，該側(cè)推驅(qū)動件連接該側(cè)推件并能夠驅(qū)動該側(cè)推件沿與該第一方向垂直的第二方向且朝向該擋持件方向運動；該第二定位組件包括頂升驅(qū)動件、升降臺、擋板、水平驅(qū)動件及推塊，該頂升驅(qū)動件裝設(shè)在該支撐架上并連接該升降臺，該頂升驅(qū)動件能夠驅(qū)動該升降臺沿與該第一方向及該第二方向均垂直的第三方向運動，該推塊及該水平驅(qū)動件間隔裝設(shè)在該升降臺上，該水平驅(qū)動件能夠推動該推塊沿該第一方向且朝向該擋板方向運動。本發(fā)明實施例中的傳送裝置及其定位機構(gòu)，通過第一定位組件對在傳送帶上傳送的工件進行第二方向的定位，及通過對在傳送帶上傳送的第二定位組件對工件進行第一方向的定位，定位完成后，第一定位組件及第二定位組件能夠解除定位使工件繼續(xù)隨傳送帶運動，從而實現(xiàn)工件的線上定位，整個定位過程無需停止傳送帶，使用方便。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的傳送裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示傳送裝置省去傳送帶的立體示意圖。圖3是圖2在III處的放大圖。圖4是圖1所示傳送裝置沿IV-IV線的剖視示意圖。主要元件符號說明傳送裝置100支撐架20傳送帶40裝夾區(qū)42定位機構(gòu)60第一定位組件62側(cè)推驅(qū)動件622側(cè)推件624固定部6242軸承6244擋持件626第二定位組件64頂升驅(qū)動件642升降臺644導(dǎo)向桿645擋板646限位桿647水平驅(qū)動件648推塊649支撐板70定位區(qū)域72擋料件80擋料氣缸82擋料塊84工件200本體210連接桿230如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請參見圖1，本發(fā)明實施方式提供一種傳送裝置100，用以傳送并定位工件200。傳送裝置包括支撐架20、傳送帶40及定位機構(gòu)60。傳送帶40活動裝設(shè)在支撐架20上，用以沿第一方向傳送工件200。在本實施例中，第一方向為平行傳送帶40長度的方向。傳送帶40上沿第一方向開設(shè)有裝夾區(qū)42，傳送帶40承載工件200并使工件200橫跨裝夾區(qū)42。定位機構(gòu)60裝設(shè)于支撐架20上且鄰近裝夾區(qū)42設(shè)置，用以定位在傳送帶40上傳送的工件200。在本實施例中，工件200為載具，其包括一大致呈方形邊框狀的本體210及連接本體210相對兩側(cè)邊的連接桿230。請一并參見圖2及圖3，定位機構(gòu)60包括第一定位組件62及第二定位組件64。第一定位組件62及第二定位組件64均裝設(shè)于支撐架20上，其中，第一定位組件62位于傳送帶40的上方，第二定位組件64位于傳送帶40的下方。第一定位組件62用以在第二方向定位工件200，第二方向與第一方向垂直。第一定位組件62包括側(cè)推驅(qū)動件622、側(cè)推件624及擋持件626。側(cè)推驅(qū)動件622及擋持件626裝設(shè)在支撐架20上且位于傳送帶40的相對兩側(cè)。側(cè)推件624與側(cè)推驅(qū)動件622連接，以在側(cè)推驅(qū)動件622的驅(qū)動下沿第二方向且朝向擋持件626運動。在本實施例中，側(cè)推驅(qū)動件622為氣缸。側(cè)推件624包括固定部6242及軸承6244。固定部6242的一側(cè)與側(cè)推驅(qū)動件622連接，軸承6244的內(nèi)環(huán)套設(shè)在固定部6242遠(yuǎn)離側(cè)推驅(qū)動件622的另一側(cè)。軸承6244的外環(huán)用以與工件200滾動接觸。在本實施例中，軸承6244的數(shù)量為兩個，兩個軸承6244沿第一方向間隔地裝設(shè)于固定部6242上。請一并參見圖4，第二定位組件64用以在第一方向定位工件200，其包括頂升驅(qū)動件642、升降臺644、擋板646、水平驅(qū)動件648及推塊649。在本實施例中，頂升驅(qū)動件642為氣缸，其裝設(shè)在支撐架20上且位于裝夾區(qū)42的下方。升降臺644與頂升驅(qū)動件642連接，其能夠在頂升驅(qū)動件642的驅(qū)動下沿與第一方向及第二方向均垂直的第三方向且朝向裝夾區(qū)42運動。在本實施例中，第三方向為豎直方向。擋板646及水平驅(qū)動件648間隔裝設(shè)在升降臺644遠(yuǎn)離頂升驅(qū)動件642的一側(cè)。推塊649與水平驅(qū)動件648連接且位于水平驅(qū)動件648及擋板646之間，其能夠在水平驅(qū)動件648的驅(qū)動下沿第一方向朝向擋板646運動。在本實施方式中，升降臺644朝向頂升驅(qū)動件642的一側(cè)還間隔設(shè)有兩個導(dǎo)向桿645。兩個導(dǎo)向桿645滑動地穿設(shè)支撐架20，以對升降臺644的運動導(dǎo)向?？梢岳斫猓瑢?dǎo)向桿645的數(shù)量也可以為一個或兩個以上。兩個導(dǎo)向桿645遠(yuǎn)離升降臺644的一端上還連接有限位桿647，用以對升降臺644的運動進行限位。傳送裝置100還包括兩個支撐板70。兩個支撐板70沿第一方向間隔地裝設(shè)在支撐架20上且位于裝夾區(qū)42的下方，兩個支撐板70支撐傳送帶40且與傳送帶40之間形成定位區(qū)域72。傳送裝置100還包括擋料件80。擋料件80與水平驅(qū)動件648相對設(shè)置，其包括擋料氣缸82及與擋料氣缸82連接的擋料塊84。擋料氣缸82裝設(shè)于支撐架20上。擋料氣缸82能驅(qū)動擋料塊84沿第三方向朝向定位區(qū)域72運動，以防止下個工件200進入位于定位區(qū)域72。組裝傳送裝置100時，首先，將頂升驅(qū)動件642裝設(shè)在支撐架20上并位于定位區(qū)域72的下方；隨后，將升降臺644與頂升驅(qū)動件642連接，并將水平驅(qū)動件648及擋板646間隔地裝設(shè)在升降臺644背向頂升驅(qū)動件642的一側(cè)，然后將推塊649與水平驅(qū)動件648連接；其次，將側(cè)推驅(qū)動件622及擋持件626沿第二方向裝設(shè)在裝夾區(qū)42的相對兩側(cè)，并將側(cè)推件624與側(cè)推驅(qū)動件622連接；最后，將擋料件80裝設(shè)在支撐架20上并與水平驅(qū)動件648相對設(shè)置。傳送裝置100在使用前，擋料件80的擋料塊84位于傳送帶40的下方。使用時，工件200從設(shè)有擋料件80的一側(cè)傳送至定位區(qū)域72。此時，擋料氣缸82能驅(qū)動擋料塊84沿第三方向且朝向定位區(qū)域72運動，以防止下個工件200繼續(xù)進入該定位區(qū)域72。與此同時，側(cè)推驅(qū)動件622驅(qū)動側(cè)推件624沿第二方向推抵工件200使工件200抵靠在擋持件626上，以完成工件200在第二方向的定位。隨后，頂升驅(qū)動件642驅(qū)動推塊649及擋板646沿第三方向且朝向定位區(qū)域72運動，以使擋板646處于工件200的連接桿230朝向擋料件80的一側(cè)。隨后，水平驅(qū)動件648驅(qū)動推塊649沿第一方向且朝向擋板646的方向推抵工件200，使工件200抵靠在擋板646上，以完成工件200在第一方向上的定位。工件200定位完成后，即可進行機械手上料的步驟。待上料完成后，水平驅(qū)動件648驅(qū)動推塊649遠(yuǎn)離推塊649，側(cè)推驅(qū)動件622驅(qū)動側(cè)推件624遠(yuǎn)離工件200，頂升驅(qū)動件642驅(qū)動推塊649及擋板646遠(yuǎn)離工件200，擋料氣缸82驅(qū)動擋料塊84遠(yuǎn)離工件200，此時，工件200解除定位，隨后工件200在傳送帶40的帶動下繼續(xù)向下一個工位流動。本發(fā)明的傳送裝置100，通過第一定位組件62對在傳送帶40上傳送的工件200進行第二方向的定位，及通過對在傳送帶40上傳送的第二定位組件64對工件200進行第一方向的定位，定位完成后，第一定位組件62及第二定位組件64能夠解除定位使工件200繼續(xù)隨傳送帶40運動，從而實現(xiàn)工件200的線上定位，整個定位過程無需停止傳送裝置，使用方便。此外，側(cè)推件624通過軸承6244與工件200滾動接觸，能夠減小工件200與側(cè)推件624之間的摩擦，以確保工件200在水平驅(qū)動件648驅(qū)動下沿第一方向的運動順暢?？梢岳斫?，傳送裝置100也可以用于其他結(jié)構(gòu)的物體的傳送及定位。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要保護的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3