本發(fā)明涉及一種自動貼鋁箔自動機(jī)，尤其涉及一種用于3C電子行業(yè)半成品鋁箔貼覆的自動貼鋁箔自動機(jī)。

背景技術(shù)：

3C就是電腦Computer、通訊Communication和消費性電子Consumer Electronic。

三大科技產(chǎn)品整合應(yīng)用的資訊家電產(chǎn)業(yè)，3C的出現(xiàn)在90年代后期，由于半導(dǎo)體的進(jìn)展以及網(wǎng)際網(wǎng)路普及，結(jié)合電腦、通訊、和消費性電子三大產(chǎn)品領(lǐng)域的3C產(chǎn)業(yè)乘著數(shù)位時代的腳步，漸漸發(fā)展為世界性的新興科技產(chǎn)業(yè)。3C產(chǎn)業(yè)所涵蓋的范圍相當(dāng)廣大，電腦方面包括筆記型電腦，各種電腦硬體及各項周邊設(shè)備等，通訊方面則包括無線通訊設(shè)備、用戶終端設(shè)備、交換設(shè)備、傳輸設(shè)備，近年則以行動電話及電信產(chǎn)業(yè)為主軸，消費性電子包括數(shù)位相機(jī)、PDA、電子辭典、隨身碟……等各種數(shù)位化的商品，皆屬于消費性電子商品，3C產(chǎn)業(yè)有擁有生命周期短,持續(xù)降低成本及彈性的全球運籌等特性，3C產(chǎn)業(yè)乘著數(shù)位時代的腳步，漸漸發(fā)展為世界性的新興科技產(chǎn)業(yè)，是目前發(fā)展最迅速，變動也最頻繁的一種產(chǎn)業(yè)。

3C這個名詞是隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是單晶片系統(tǒng)(System-on-a-chip，SOC)的進(jìn)步而出現(xiàn)的全新名詞，被視為后PC時代(Post-PC Era)的主流，走向產(chǎn)品低價格、大量生產(chǎn)、低成本、整合性高，重視個人化及多樣化的趨勢發(fā)展。因此，3C這個名詞也被視作未來的愿景，也就是透過科技技術(shù)的進(jìn)步， 能突破空間與時間的限制，隨時隨地可以獲得資訊，達(dá)到Comfort(舒適)、Convenience(便利)與Connection(互通)的多元生活。

3C的發(fā)展關(guān)于3C的未來面貌，一般認(rèn)為3C中系統(tǒng)工作平臺將由PC/Workstation擴(kuò)展為資訊家電、PDA、以及行動電話，并且與網(wǎng)際網(wǎng)路有密切的關(guān)連，像是數(shù)位相機(jī)和電腦、手機(jī)和網(wǎng)路等等，目前已經(jīng)有網(wǎng)路和電傳視訊的整合，家電和電腦、通訊的整合也漸漸出現(xiàn)。當(dāng)然2000年的市面上還是難以看見3C完全整合的產(chǎn)品，但是三者之間直接或間接的交互應(yīng)用卻隨處可見，未來3C會以何種型態(tài)展現(xiàn)在消費者面前，誰也不敢預(yù)料。

現(xiàn)有3C行業(yè)無自動貼鋁箔自動機(jī)，需要人工操作，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種效率高的自動貼鋁箔自動機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動貼鋁箔自動機(jī)，其用于電子行業(yè)半成品鋁箔貼覆，所述自動貼鋁箔自動機(jī)包括：支撐板、輸送線模塊、定位模塊、阻擋模塊、上料模塊、剝離模塊、廢料收集盒、吸附模塊、直角坐標(biāo)軸系模塊、治具模塊、以及貼覆模塊，所述輸送線模塊安裝在支撐板的左側(cè)，所述定位模塊安裝在直角坐標(biāo)軸系模塊上，所述直角坐標(biāo)軸系模塊安裝在支撐板上，所述阻擋模塊安裝在支撐板的右側(cè)，所述上料模塊安裝在支撐板的前側(cè)，所述剝離模塊安裝在支撐板上，并位于上料模塊和阻擋模塊之間，所述廢料收集盒安裝在支撐板上，并位于上料模組的后側(cè)，所述吸附模塊設(shè)置在定位模塊的下方，所述治具模塊安裝在支撐板上，并位于阻擋模塊的左側(cè)，所述貼覆模塊安裝在支撐板上，并位于吸附模塊的前方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：1、通過輸送線模塊的運動軌跡在狹小空間范圍內(nèi)實現(xiàn)1mm左右直角斷差的鋁箔Z字形貼覆，從而避免出現(xiàn)C字形貼覆不良；2、通過輸送線模塊的伺服軸運動軌跡控制，多功能吸附組件模組(氣缸式)式替換，可實現(xiàn)多種不同規(guī)格鋁箔的不同高度表面貼覆；3、本機(jī)所貼覆鋁箔之產(chǎn)品中有一1mm的直角斷差，因空間限制，不能增設(shè)諸如氣缸、復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)完成Z字形直角斷差的貼覆，故采用特設(shè)一定位模塊及輸送線模塊的伺服軸控制的運動軌跡解決逆向歪壓，防止反向貼覆鋁箔形成C字形不良。

進(jìn)一步地，所述自動貼鋁箔自動機(jī)還包括直線導(dǎo)軌、阻尼片、及物料識別傳感器。

進(jìn)一步地，所述直角坐標(biāo)軸系模塊包括沿前后方向延伸的兩個前后導(dǎo)軌和沿左右方向延伸的一橫向?qū)к墶?/p>

進(jìn)一步地，所述定位模塊安裝在橫向?qū)к壣稀?/p>

進(jìn)一步地，所述直角坐標(biāo)軸系模塊包括安裝在支撐板上的若干支撐腳。

進(jìn)一步地，所述若干支撐腳均沿著豎直方向延伸。

進(jìn)一步地，所述定位模塊沿著豎直方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述治具模塊用于固定產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述貼覆模塊沿著左右方向延伸。

進(jìn)一步地，所述支撐板上設(shè)有沿豎直方向貫穿其本身的通孔，所述輸送線模塊包括收容在通孔內(nèi)的電機(jī)。

附圖說明

圖1是符合本發(fā)明自動貼鋁箔自動機(jī)的立體圖。

圖2是圖1所示自動貼鋁箔自動機(jī)的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示自動貼鋁箔自動機(jī)的又一視角立體圖。

圖4是圖1所示自動貼鋁箔自動機(jī)的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示，為符合本發(fā)明的一種自動貼鋁箔自動機(jī)100，其用于3C電子行業(yè)半成品鋁箔貼覆。

自動貼鋁箔自動機(jī)100包括：支撐板11、輸送線模塊1、定位模塊2、阻擋模塊3、上料模塊4、剝離模塊5、廢料收集盒6、吸附模塊7、直角坐標(biāo)軸系模塊8、治具模塊9、以及貼覆模塊10。所述輸送線模塊1安裝在支撐板11的左側(cè)，所述定位模塊2安裝在直角坐標(biāo)軸系模塊8上，所述直角坐標(biāo)軸系模塊8安裝在支撐板11上。

所述阻擋模塊3安裝在支撐板11的右側(cè)，所述上料模塊4安裝在支撐板11的前側(cè)，所述剝離模塊5安裝在支撐板11上，并位于上料模塊4和阻擋模塊3之間，所述廢料收集盒6安裝在支撐板11上，并位于上料模組4的后側(cè)。所述吸附模塊7設(shè)置在定位模塊2的下方，所述治具模塊9安裝在支撐板11上，并位于阻擋模塊3的左側(cè)。所述貼覆模塊10安裝在支撐板11上，并位于吸附模塊7的前方。

所述直角坐標(biāo)軸系模塊8包括沿前后方向延伸的兩個前后導(dǎo)軌81和沿左右方向延伸的一橫向?qū)к?2。所述定位模塊2安裝在橫向?qū)к?1上。所述直角坐標(biāo)軸系模塊8包括安裝在支撐板11上的若干支撐腳83。所述若干支撐腳83均沿著豎直方向延伸。所述定位模塊2沿著豎直方向設(shè)置。所述治具模塊9用于固定產(chǎn)品。所述貼覆模塊10沿著左右方向延伸。所述支撐板11上設(shè)有沿豎直方向貫穿其本身的通孔111，所述輸送線模塊1包括收容在通孔內(nèi)的電機(jī)15。

自動貼鋁箔自動機(jī)100還包括直線導(dǎo)軌12、阻尼片13、物料識別傳感器14以及若干訊號傳感器和真空傳感器(未標(biāo)號)，另設(shè)有緩沖工位A與工作工位B。產(chǎn)品16被固定于治具模塊9中，在機(jī)臺緩沖工位A處待機(jī)并確認(rèn)治具模塊9中是否有產(chǎn)品(有產(chǎn)品，則順序動作繼續(xù)，緩沖位阻擋模塊3機(jī)能動作，無產(chǎn)品，則不繼續(xù)后續(xù)機(jī)能)。當(dāng)工作位A處的產(chǎn)品被貼覆鋁箔確認(rèn)后(真空傳感器確認(rèn))，緩沖工位A處載有產(chǎn)品的治具模塊9才會被阻擋模塊3放行，進(jìn)入工作工位B。

工作工位B處動作機(jī)能：從緩沖工位A處放行載有產(chǎn)品的治具模塊9(緩沖位已確認(rèn)治具模塊內(nèi)有產(chǎn)品)經(jīng)輸送線模塊1輸送至工作工位B，識別傳感器訊號控制阻擋模塊3阻擋治具模塊9，阻擋治具機(jī)能完成發(fā)訊號至定位模塊2，定位完成發(fā)訊號給直角坐標(biāo)軸模塊8，直角坐標(biāo)模塊8在系統(tǒng)設(shè)定坐標(biāo)系下運動至上料模塊4，上料模塊4在步進(jìn)電機(jī)15動作下逐級送料至輸送線模塊1工作位后發(fā)訊號。此時吸附模塊5在直角坐標(biāo)軸系模塊8帶動下吸取物料鋁箔(真空確認(rèn))至剝離模塊5剝離離型紙，并將其離型紙廢料置入廢料收集盒6中。貼覆模組10在直角軸系模組8作用下將無離型紙的鋁箔貼覆至產(chǎn)品指定位置后直角軸系模組8到初始位置待機(jī)。貼有鋁箔的產(chǎn)品隨治具模組9流入下一工序機(jī)臺。完成本機(jī)貼覆機(jī)能。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。