本發(fā)明創(chuàng)造涉及藥用鋁塑泡罩的包裝檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在藥品的鋁塑泡罩包裝過程中，會(huì)有出現(xiàn)有個(gè)別泡罩中會(huì)出現(xiàn)破損的藥片或膠囊，也會(huì)出現(xiàn)某些泡罩內(nèi)無藥片或膠囊的情況，于是在對(duì)藥品進(jìn)行泡罩包裝之后，還需要采用人工或機(jī)器重新進(jìn)行一步檢驗(yàn)，這樣導(dǎo)致藥品的包裝成本很高，如果是采用人工檢驗(yàn)，不僅會(huì)容易出現(xiàn)人工的誤差，也會(huì)因?yàn)槭褂酶嗟娜斯?，?dǎo)致人工成本上升，如若采用機(jī)器檢驗(yàn)，則會(huì)增加設(shè)備采購成本，同時(shí)也會(huì)增加藥品包裝的工藝流程，而且會(huì)增加檢驗(yàn)設(shè)備的復(fù)雜程度，因?yàn)樵谂菡炙幤仿淞现笤龠M(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，必須要有再次進(jìn)行收料和送料的過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是采用人工檢驗(yàn)，不僅會(huì)容易出現(xiàn)人工的誤差，也會(huì)因?yàn)槭褂酶嗟娜斯ぃ瑢?dǎo)致人工成本上升，如若采用機(jī)器檢驗(yàn)，則會(huì)增加設(shè)備采購成本，同時(shí)也會(huì)增加藥品包裝的工藝流程，而且會(huì)增加檢驗(yàn)設(shè)備的復(fù)雜程度，因?yàn)樵谂菡炙幤仿淞现笤龠M(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，必須要有再次進(jìn)行收料和送料的過程，因此使得程序繁瑣，而檢測效率低下。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

藥用鋁塑泡罩的包裝檢測裝置，包括掃描器、剔除裝置和傳送鏈，所述的傳送鏈上設(shè)有藥板安置框，所述的藥板安置框內(nèi)設(shè)有藥板，所述的掃描器包括初掃描器和末掃描器，所述的初掃描器安裝在傳送鏈的始端，所述的末掃描器安裝在傳送鏈末端；

所述的剔除裝置安裝在初掃描器和末掃描器之間，所述的剔除裝置下方設(shè)有接收框，所述的剔除裝置下方還設(shè)有電機(jī)，所述的電機(jī)和掃描器均與控制臺(tái)連接，所述的控制臺(tái)上設(shè)有電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、掃描器分析面板和操作臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述的剔除裝置一端設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿上設(shè)有套桿，所述的支撐桿上端設(shè)有支撐板，所述的支撐板中間設(shè)有通孔，所述的支撐板上設(shè)有連接桿，所述的連接桿下方設(shè)有滑板，所述的連接桿穿過通孔并固定在滑板上，所述的連接桿下端設(shè)有機(jī)械臂。

進(jìn)一步的，所述的通孔為矩形通孔，所述的通孔內(nèi)壁上設(shè)有滑槽，所述的連接桿與通孔連接出設(shè)有與滑槽相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，所述的連接桿通過凸臺(tái)安裝在滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的支撐桿底端還設(shè)有支撐座。

進(jìn)一步的，所述的滑板下方設(shè)有若干滑輪。

進(jìn)一步的，所述的掃描器可以是紅外線掃描器或者攝像組或者是感應(yīng)器。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該設(shè)備通過初掃描對(duì)藥板鋁塑泡罩的包裝進(jìn)行初步檢測，然后由控制臺(tái)分析出結(jié)果，再操作剔除裝置對(duì)不合格藥板進(jìn)行剔除，最后進(jìn)行二次檢測，以防出現(xiàn)紕漏，影響檢測效率；而剔除裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，易操作和修理，因此整體設(shè)備不僅達(dá)到自動(dòng)檢測剔除的效果，又提高了檢測結(jié)果。

附圖說明

圖1是藥用鋁塑泡罩的包裝檢測裝置的示意圖

圖2是藥用鋁塑泡罩的包裝檢測裝置的剔除裝置的示意圖

圖中：

1、傳送鏈 2、初掃描器 3、末掃描器

4、剔除裝置 5、接收框 6、支撐柱

7、套桿 8、支撐板 9、滑槽

10、連接桿 11、滑板 12、機(jī)械臂

13、電機(jī) 14、藥板

具體實(shí)施方式

如圖1所示，藥用鋁塑泡罩的包裝檢測裝置，包括掃描器、剔除裝置4和傳送鏈1，所述的傳送鏈1上設(shè)有藥板14安置框，所述的藥板14安置框內(nèi)設(shè)有藥板14，所述的掃描器包括初掃描器2和末掃描器3，所述的初掃描器2安裝在傳送鏈1的始端，所述的末掃描器3安裝在傳送鏈1末端；

所述的剔除裝置4安裝在初掃描器2和末掃描器3之間，所述的剔除裝置4下方設(shè)有接收框5，所述的剔除裝置4下方還設(shè)有電機(jī)13，所述的電機(jī)13和掃描器均與控制臺(tái)連接，所述的控制臺(tái)上設(shè)有電機(jī)13啟動(dòng)開關(guān)、掃描器分析面板和操作臺(tái)。

所述的剔除裝置4一端設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿上設(shè)有套桿7，所述的支撐桿上端設(shè)有支撐板8，所述的支撐板8中間設(shè)有通孔，所述的支撐板8上設(shè)有連接桿10，所述的連接桿10下方設(shè)有滑板11，所述的連接桿10穿過通孔并固定在滑板11上，所述的連接桿10下端設(shè)有機(jī)械臂12。

所述的通孔為矩形通孔，所述的通孔內(nèi)壁上設(shè)有滑槽9，所述的連接桿10與通孔連接出設(shè)有與滑槽9相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，所述的連接桿10通過凸臺(tái)安裝在滑槽9內(nèi)。

所述的支撐桿底端還設(shè)有支撐座。

所述的滑板11下方設(shè)有若干滑輪。

所述的掃描器可以是紅外線掃描器或者攝像組或者是感應(yīng)器。

藥用鋁塑泡罩的包裝檢測裝置的工作原理：

當(dāng)傳送鏈1開始工作時(shí)，藥板14經(jīng)過初掃描器2進(jìn)行檢測，將結(jié)果輸送給控制臺(tái)，當(dāng)有不合格藥板14時(shí)，控制臺(tái)操作剔除裝置4，套桿7帶動(dòng)滑 板11向下移動(dòng)，使得機(jī)械臂12接觸藥板14，然后機(jī)械臂12將要辦夾起后通過滑板11和滑槽9向后滑動(dòng)，直到移動(dòng)出傳送鏈1，機(jī)械臂12松開將不合格藥板14放入接收框5中，完成剔除過程；傳送鏈1繼續(xù)移動(dòng)，繼而經(jīng)過末掃描器3，對(duì)藥板14進(jìn)行再次掃描檢測。

在一種實(shí)施方式中，可以將套桿7固定在支撐桿上，然后在連接桿10內(nèi)設(shè)置滑動(dòng)桿，使得機(jī)械臂12可以上下滑動(dòng)，完成抓取動(dòng)作。

以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。