本發(fā)明屬于皮帶運(yùn)輸設(shè)備的制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種成品托輥豎起舉高機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國托輥生產(chǎn)線多數(shù)是剛性生產(chǎn)線，自動(dòng)生產(chǎn)線比較少，數(shù)控化自動(dòng)生產(chǎn)線就更少，成品托輥的噴涂及其自動(dòng)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)是自動(dòng)生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備；自動(dòng)化生產(chǎn)線托輥的機(jī)械裝配完成后需要對其進(jìn)行油霧清洗、油漆噴涂，這就需要對成品托輥進(jìn)行懸掛作業(yè)。

到目前為止，現(xiàn)有輥生產(chǎn)線上的托輥噴漆的上料，在行業(yè)上一直是手動(dòng)上料，原因是托輥的外管和內(nèi)軸可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)，而托輥噴時(shí)要求噴漆的吊鉤和托輥軸的吊掛孔或扁有相對固定的關(guān)系，另外托輥的長短和粗細(xì)也不一樣，這些條件都給噴漆工序的自動(dòng)化帶來嚴(yán)重的困難，長期以來人們都是人工托抱托輥將其掛到吊鉤上的，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是為了解決上述現(xiàn)有托輥生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中成品托輥噴涂前的吊掛過程自動(dòng)化程度低，成品托輥吊掛勞動(dòng)強(qiáng)度大等的問題，提供一種成品托輥豎起舉高機(jī)構(gòu)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了成品托輥的自動(dòng)豎起舉高功能，有效的解決了托輥掛裝過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

本發(fā)明成品托輥豎起舉高機(jī)構(gòu)，包括成品托輥，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是：還包括機(jī)架、用于托起成品托輥的翻起支架、鉸軸、翻起油缸，所述機(jī)架的上部與翻起支架底部的一端通過鉸軸連接；所述機(jī)架的下部連接翻起油缸的一端，所述翻起油缸的另一端連接到翻起支架底部靠近鉸軸的一方；所述翻起支架上部的一端安裝有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)的前端為推板，翻起支架上部的另一端設(shè)置有軸向定位機(jī)構(gòu)；所述翻起支架上還設(shè)置有徑向定位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在翻起支架設(shè)有鉸軸的一方、并在翻起支架上部的一端安裝有推料機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述徑向定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有光電傳感器。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述徑向定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在翻起支架上部靠近推料機(jī)構(gòu)的一端與靠近軸向定位機(jī)構(gòu)的一端。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述軸向定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與成品托輥皮向配合的月牙突起。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述推料機(jī)構(gòu)的推板截面積大于成品托輥的截面積；所述推板包含整個(gè)成品托輥的截面以最大限度的夾持成品托輥。

本發(fā)明有益效果。

1、本發(fā)明所提供的成品托輥豎起舉高機(jī)構(gòu)，采用了可繞鉸軸回轉(zhuǎn)的翻起支架和翻起油缸，將成品托輥從水平位置翻轉(zhuǎn)到一個(gè)特定的角度，擺動(dòng)后的成品托輥高度就是吊掛高度，在加以人工輔助，成品托輥就被掛在了吊掛之上；降低了掛裝過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、本發(fā)明配有成品托輥夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)即由軸向定位機(jī)構(gòu)、徑向定位機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)組成，在夾緊機(jī)構(gòu)的軸向定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與托滾筒皮向配合的月牙突起，以及推料機(jī)構(gòu)上的推板用以將成品托輥頂緊在固定端的月牙突起上；可以在成品托輥翻轉(zhuǎn)之前將其夾緊、固定，即實(shí)現(xiàn)了軸向定位又防止成品托輥翻起后由于慣性脫離定位面。

3、本發(fā)明與以往的掛裝方法相比，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了成品托輥的自動(dòng)豎起舉高功能，有效的解決了托輥掛裝過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下的問題。

附圖說明

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明成品托輥豎起舉高機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1為推料機(jī)構(gòu)、2為翻起支架、3為推板、4為鉸軸、5為機(jī)架、6為軸向定位機(jī)構(gòu)、7為徑向定位機(jī)構(gòu)、8為成品托輥、9為翻起油缸。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，為本發(fā)明成品托輥豎起舉高機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，包括成品托輥8，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是：還包括機(jī)架5、用于托起成品托輥8的翻起支架2、鉸軸4、翻起油缸9，所述機(jī)架5的上部與翻起支架2底部的一端通過鉸軸4連接；所述機(jī)架5的下部連接翻起油缸9的一端，所述翻起油缸9的另一端連接到翻起支架2底部靠近鉸軸4的一方；所述翻起支架2上部的一端安裝有推料機(jī)構(gòu)1，所述推料機(jī)構(gòu)1的前端為推板3，翻起支架2上部的另一端設(shè)置有軸向定位機(jī)構(gòu)6；所述翻起支架2上還設(shè)置有徑向定位機(jī)構(gòu)7。

本發(fā)明在翻起支架2設(shè)有鉸軸4的一方、并在翻起支架2上部的一端安裝有推料機(jī)構(gòu)1。所述推料機(jī)構(gòu)1可以根據(jù)零件的軸向長度來調(diào)節(jié)軸向位置的。

本發(fā)明所述徑向定位機(jī)構(gòu)7上設(shè)置有光電傳感器。

本發(fā)明所述徑向定位機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置在翻起支架2上部靠近推料機(jī)構(gòu)1的一端與靠近軸向定位機(jī)構(gòu)6的一端。

本發(fā)明所述軸向定位機(jī)構(gòu)6上設(shè)有與成品托輥8皮向配合的月牙突起；所述月牙突起用以更好地夾緊、固定成品托輥8，起夾緊固定作用。

結(jié)合附圖和技術(shù)方案闡述本發(fā)明的工作過程：當(dāng)翻起支架2處在水平位置時(shí)，成品托輥8從自動(dòng)料道滾落到翻起支架2的徑向定位機(jī)構(gòu)7上，光電傳感器感知成品托輥8已經(jīng)完成徑向定位后，推料機(jī)構(gòu)1將成品托輥8沿軸向推出，靠在軸向定位機(jī)構(gòu)6上；成品托輥8被頂緊后，翻起油缸9推動(dòng)翻起支架2翻起，將成品托輥8豎起到一定高度，便于吊鉤掛住成品托輥8，此時(shí)，成品托輥8翻轉(zhuǎn)后所能達(dá)到的位置由軸向定位機(jī)構(gòu)6與鉸軸4的距離決定。

成品托輥8吊鉤掛好后，推料機(jī)構(gòu)1退回，成品托輥8從翻起支架2上分離，并隨著噴涂裝置吊鉤的行走方向邊分離邊前行；所述推料機(jī)構(gòu)1的推力大于成品托輥8的自重。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。