本發(fā)明涉及重卡變速箱裝配領(lǐng)域，具體地說是一種重卡變速箱裝配用自動精確翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在裝配重卡變速箱的過程中，變速箱殼體總成的裝配是非常重要的一環(huán)。在變速箱殼體總成裝配過程中，需要對殼體的多個不同接合面進(jìn)行裝配，由于重卡變速箱殼體總成質(zhì)量重、體積大，自動翻轉(zhuǎn)比較困難，同時為了在線工位的裝配需要，在翻轉(zhuǎn)后還需要將殼體精確定位到托盤上，這些都增加了重卡變速箱殼體總成的裝配難度。由于重卡變速器殼體在裝配過程中翻轉(zhuǎn)與精確定位比較困難，因此現(xiàn)有技術(shù)中重卡變速箱裝配線物流多采用AGV/RGV小車的形式，但這種物流形式只能人工在線裝配，無法采用在線式自動化裝配設(shè)備進(jìn)行裝配，這嚴(yán)重制約了重卡變速箱自動化在線式裝配的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種重卡變速箱裝配用自動精確翻轉(zhuǎn)機(jī)，能自動對重卡變速器殼體總成進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并且翻轉(zhuǎn)過后滿足精確定位要求。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種重卡變速箱裝配用自動精確翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)身、夾持升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾爪、夾緊夾爪、定位升降機(jī)構(gòu)﹑定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位支承盤，所述機(jī)身上設(shè)有第一支架和第二支架，夾持升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第一支架上，翻轉(zhuǎn)夾爪和夾緊夾爪分別可移動地安裝在所述夾持升降機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)夾爪和夾緊夾爪通過所述夾持升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，工件通過所述翻轉(zhuǎn)夾爪和夾緊夾爪移動夾持，工件夾持后通過所述翻轉(zhuǎn)夾爪翻轉(zhuǎn)，定位升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第二支架上，所述定位升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位支承盤，所述定位支承盤通過所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，承載工件的托盤通過所述定位支承盤托起定位，所述第一支架和第二支架之間的機(jī)身底座上設(shè)有浮動支承。

所述翻轉(zhuǎn)夾爪包括翻轉(zhuǎn)移動座、翻轉(zhuǎn)支承頭、翻轉(zhuǎn)油缸、齒條和齒輪，所述翻轉(zhuǎn)移動座可移動地安裝在所述夾持升降機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)支 承頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)移動座的自由端，所述翻轉(zhuǎn)移動座外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸與所述齒條相連，所述翻轉(zhuǎn)支承頭上設(shè)有齒輪，所述齒條與所述齒輪相嚙合。

所述第一支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾爪移動電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)夾爪移動電機(jī)與一個絲杠相連，所述翻轉(zhuǎn)移動座內(nèi)設(shè)有與所述絲杠配合的絲母。

所述夾緊夾爪包括夾緊移動座、夾緊支承頭和夾緊油缸，所述夾緊移動座可移動地安裝在所述夾持升降機(jī)構(gòu)上，夾緊支承頭設(shè)置于所述夾緊移動座的自由端，所述夾緊油缸設(shè)置于所述夾持升降機(jī)構(gòu)上，所述夾緊移動座通過所述夾緊油缸驅(qū)動移動。

所述夾持升降機(jī)構(gòu)包括夾持升降電機(jī)、絲杠和升降板，其中升降板與第一支架滑動連接，所述絲杠通過所述夾持升降電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在升降板上設(shè)有絲母座，所述絲母座內(nèi)設(shè)有與所述絲杠配合的絲母，所述翻轉(zhuǎn)夾爪和夾緊夾爪均與所述升降板滑動連接。

所述夾持升降機(jī)構(gòu)的升降板上沿著水平方向設(shè)有水平位移傳感器，在所述機(jī)身的第一支架上沿著豎直方向設(shè)有豎直位移傳感器。

所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸、齒輪和齒條，所述齒輪固設(shè)于所述定位支承盤上，所述旋轉(zhuǎn)油缸固裝在所述定位升降機(jī)構(gòu)上且缸桿與所述齒條相連，所述齒條與所述定位支承盤上的齒輪嚙合。

所述定位支承盤上設(shè)有定位柱。

所述定位升降機(jī)構(gòu)包括升降座和升降油缸，其中所述升降座與所述第二支架滑動連接，所述升降油缸固設(shè)于所述第二支架上，所述升降座通過所述升降油缸驅(qū)動升降，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述定位升降機(jī)構(gòu)的升降座上。

載著工件的托盤沿著裝配線滾道送至機(jī)身的第一支架和第二支架之間，所述浮動支承分設(shè)于裝配線滾道兩側(cè)。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1﹑本發(fā)明通過定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動托盤旋轉(zhuǎn)，從而自動帶動工件旋轉(zhuǎn)，并且夾持后通過翻轉(zhuǎn)夾爪自動翻轉(zhuǎn)工件，翻轉(zhuǎn)定位過程中無需操作者手動工作，保證了殼體翻轉(zhuǎn)的精確。

2﹑本發(fā)明設(shè)有定位支承盤精確定位托盤，并且在工件翻轉(zhuǎn)結(jié)束后落到托盤上時通過浮動支承調(diào)整定位，充分滿足精確定位要求。

3﹑本發(fā)明在滿足工藝要求及機(jī)械性能的條件下，避免不必要設(shè)計，并整合多種功能于同一機(jī)構(gòu)，使得造價成本低廉。

殼體翻轉(zhuǎn)滿足全自動化與精確定位的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖，

圖2為圖1中A處放大視圖，

圖3為圖1中本發(fā)明的側(cè)視圖，

圖4為圖3中夾持升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為圖3中定位升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6為圖5中B-B剖視圖，

圖7為圖1中本發(fā)明的俯視圖。

其中，1為翻轉(zhuǎn)夾爪，2為翻轉(zhuǎn)夾爪移動電機(jī)，3為翻轉(zhuǎn)支承頭，4為水平位移傳感器，5為夾緊油缸，6為夾緊夾爪，7為豎直位移傳感器，8為夾持升降電機(jī)，9為絲杠，10為升降板，11為絲母座，12為翻轉(zhuǎn)油缸，13為齒條，14為第一支架，15為機(jī)身底座，16為浮動支承，17為定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，18為定位支承盤，19為托盤，20為升降座，21為升降油缸，22為第二支架，23為旋轉(zhuǎn)油缸，24為齒輪，25為夾緊移動座，26為夾緊支承頭，27為翻轉(zhuǎn)移動座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1～7所示，本發(fā)明包括機(jī)身、夾持升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾爪1、夾緊夾爪6、定位升降機(jī)構(gòu)﹑定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17和定位支承盤18，其中所述機(jī)身包括機(jī)身底座15、第一支架14和第二支架22，所述第一支架14和第二支架22分設(shè)于機(jī)身底座15兩端，夾持升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第一支架14上，翻轉(zhuǎn)夾爪1和夾緊夾爪6分別可移動地安裝在所述夾持升降機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)夾爪1和夾緊夾爪6通過所述夾持升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，工件通過所述翻轉(zhuǎn)夾爪1和夾緊夾爪6移動夾持，工件夾持后通過所述翻轉(zhuǎn)夾爪1翻轉(zhuǎn)，定位升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第二支架22上，在所述定位升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17通過所述定位升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17上設(shè)有定位支承盤18，所述定位支承盤18并通過所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在機(jī)身底座15上，在所述第一支架14和第二支架22之間設(shè)有浮動支承16，設(shè)備工作時，載著工件的托盤19沿著裝配線滾道送至機(jī)身的第一支架14和第二支架22之間，所述浮動支承16分設(shè)于裝配線滾道兩側(cè)。

如圖3～4所示，所述夾持升降機(jī)構(gòu)包括夾持升降電機(jī)8、絲杠9和升降板10，其中升降板10兩側(cè)與第一支架14滑動連接，所述絲杠9通過所述夾持升降電機(jī)8驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在升降板10上設(shè)有絲母座 11，所述絲母座11內(nèi)設(shè)有與所述絲杠9配合的絲母，所述夾持升降電機(jī)8即通過所述絲杠9和絲母驅(qū)動所述升降板10升降。所述翻轉(zhuǎn)夾爪1和夾緊夾爪6均與所述升降板10滑動連接，在所述升降板10上沿著水平方向設(shè)有滑軌，如圖7所示，所述翻轉(zhuǎn)夾爪1和夾緊夾爪6底部均設(shè)有與所述滑軌相配合的滑塊。

如圖1和圖7所示，所述夾緊夾爪6包括夾緊移動座25、夾緊支承頭26和夾緊油缸5，所述夾緊移動座25下部設(shè)有與升降板10上的滑軌相配合的滑塊，夾緊支承頭26設(shè)置于所述夾緊移動座25的自由端，所述夾緊油缸5的缸體部分固設(shè)于夾持升降機(jī)構(gòu)的升降板10上，所述夾緊油缸5的缸桿與所述夾緊移動座25相連，所述夾緊移動座25和夾緊支承頭26即通過所述夾緊油缸5驅(qū)動移動。

如圖1～4及圖7所示，所述翻轉(zhuǎn)夾爪1包括翻轉(zhuǎn)移動座27、翻轉(zhuǎn)支承頭3、翻轉(zhuǎn)油缸12、齒條13和齒輪24，所述翻轉(zhuǎn)移動座27下部設(shè)有與升降板10上的滑軌相配合的滑塊，所述第一支架14上設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾爪移動電機(jī)2，且所述翻轉(zhuǎn)夾爪移動電機(jī)2設(shè)置于翻轉(zhuǎn)移動座27外側(cè)并與一個絲杠相連，在所述翻轉(zhuǎn)移動座27內(nèi)設(shè)有與所述絲杠配合的絲母，所述翻轉(zhuǎn)夾爪移動電機(jī)2即通過所述絲杠絲母驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)移動座27移動，翻轉(zhuǎn)支承頭3可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)移動座27的自由端，如圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)支承頭3的支承軸通過軸承支承安裝在所述翻轉(zhuǎn)移動座27上，所述翻轉(zhuǎn)支承頭3的支承軸外端設(shè)有齒輪24，在所述翻轉(zhuǎn)移動座27外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)油缸12，所述翻轉(zhuǎn)油缸12的缸桿與一個齒條13相連，所述齒條13與所述齒輪24相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)油缸12即通過所述齒條13和齒輪24驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)支承頭3旋轉(zhuǎn)。

如圖3和圖5所示，所述定位升降機(jī)構(gòu)包括升降座20和升降油缸21，其中所述升降座20呈L型，所述升降座20與所述第二支架22滑動連接，在所述第二支架22上沿著豎直方向設(shè)有滑軌，在所述升降座20上設(shè)有與所述滑軌配合的滑塊，所述升降油缸21固設(shè)于所述第二支架22上并且缸桿與所述升降座20相連，所述升降座20即通過所述升降油缸21驅(qū)動升降。

如圖3和圖5～6所示，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17通過一個支座安裝在所述定位升降機(jī)構(gòu)的升降座20上，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17包括旋轉(zhuǎn)油缸23、齒輪和齒條，所述齒輪固設(shè)于所述定位支承盤18上，所述旋轉(zhuǎn)油缸23固裝在所述升降座20上且缸桿與所述齒條相連，所述齒 條即與定位支承盤18上的齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)油缸23即通過所述齒輪齒條驅(qū)動所述定位支承盤18旋轉(zhuǎn)。本實施例中，在所述定位支承盤18外側(cè)設(shè)有四個浮動支承16，所述四個浮動支承16兩兩分設(shè)于裝配線滾道兩側(cè)。所述浮動支承16包括頂柱、彈簧和支座，所述頂柱頭部設(shè)有用于支承托盤19的頂塊，所述頂柱可移動地插裝入所述支座中，在所述頂柱上套設(shè)有浮動彈簧，且所述浮動彈簧設(shè)置于所述頂塊與支座之間。

如圖1所示，在所述夾持升降機(jī)構(gòu)的升降板10上沿著水平方向設(shè)有水平位移傳感器4，在所述機(jī)身的第一支架14上沿著豎直方向設(shè)有豎直位移傳感器7。所述水平位移傳感器4和豎直位移傳感器7為本領(lǐng)域公知技術(shù)。

本發(fā)明的工作原理為：

本發(fā)明動作過程如下：

1、載著工件的托盤19沿著裝配線滾道送至第一支架14和第二支架22之間，控制系統(tǒng)的對射開關(guān)識別殼體有無并判斷殼體型號，然后本發(fā)明開始工作；

2、定位升降機(jī)構(gòu)中的升降油缸21帶動升降座20上升，使升降座20上的定位支承盤18托起托盤19，在所述定位支承盤18上設(shè)有定位柱，托盤19上有與所述定位柱配合的定位槽或定位孔，所述定位支承盤18即通過所述定位柱可實現(xiàn)對托盤19的精確定位；

3、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17中的旋轉(zhuǎn)油缸23通過齒輪齒條驅(qū)動所述定位支承盤18旋轉(zhuǎn)90度，從而帶動托盤19上的工件旋轉(zhuǎn)90度；

4、工件旋轉(zhuǎn)到位后，定位升降機(jī)構(gòu)中的升降油缸21帶動升降座20下降，使托盤19落在浮動支承16上，托盤19此時浮動放置在所述浮動支承16上，至此完成工件翻轉(zhuǎn)的前期準(zhǔn)備；

5、夾持升降機(jī)構(gòu)上的夾持升降電機(jī)8通過絲杠8和絲母傳動帶動升降板10下降，使翻轉(zhuǎn)夾爪1和夾緊夾爪6降至夾緊需要的高度，所述升降板10通過設(shè)置于第一支架14上的豎直位移傳感器7限位；

6、翻轉(zhuǎn)夾爪1上的翻轉(zhuǎn)夾爪移動電機(jī)2通過絲杠絲母傳動帶動翻轉(zhuǎn)支承頭3向工件的定位面方向移動，并結(jié)合設(shè)置于所述升降板10上的水平位移傳感器4，對工件進(jìn)行定位；

7、夾緊夾爪6上的夾緊油缸5驅(qū)動夾緊支承頭26移動，完成對工具的夾緊動作；

8、夾持升降機(jī)構(gòu)上的夾持升降電機(jī)8帶動升降板10上升，從而 帶動夾持工件的翻轉(zhuǎn)夾爪1和夾緊夾爪6一起上升，所述升降板10通過豎直位移傳感器7限位升高至翻轉(zhuǎn)需要的高度；

9、翻轉(zhuǎn)夾爪1上的翻轉(zhuǎn)油缸12通過齒輪24和齒條13傳動帶動翻轉(zhuǎn)支承頭3翻轉(zhuǎn)，從而使工件翻轉(zhuǎn)180°；

10、工件翻轉(zhuǎn)完成后，夾持升降機(jī)構(gòu)上的夾持升降電機(jī)8帶動升降板10下降，并通過豎直位移傳感器7限位，使工件降至托盤19上方，此時需調(diào)整夾持升降電機(jī)8緩慢動作并結(jié)合浮動支承16，使工件的精確定位放置在托盤19上；

11、工件精確放置在托盤19上后，定位升降機(jī)構(gòu)中的升降油缸21帶動升降座20上升，使定位支承盤18支承托盤19脫離浮動支承16；

12、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17中的旋轉(zhuǎn)油缸23通過齒輪齒條傳動驅(qū)動定位支承盤18旋轉(zhuǎn)，帶動托盤19上的工件旋轉(zhuǎn)90度，恢復(fù)到原來的傳輸方向；

13、最后定位升降機(jī)構(gòu)中的升降油缸21帶動升降座20下降，托盤19回落到裝配線的滾道上，至此完成對工件的精確翻轉(zhuǎn)。