本發(fā)明涉及一種重盤輸送機(jī)，尤其是涉及一種重盤升降輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

目前碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的抓取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。隨著我國機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，技術(shù)和研究領(lǐng)域達(dá)到了一定水平，碼垛機(jī)器人技術(shù)水平也得到了快速發(fā)展。目前，許多碼垛機(jī)器人制造企業(yè)的輸送系統(tǒng)中的重盤(滿托盤)輸送機(jī)僅能通過叉車來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)，因高度落差的原因無法使用手動地牛來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，隨著技術(shù)的發(fā)展，重盤升降輸送機(jī)是碼垛行業(yè)急切需求的產(chǎn)品。

目前，市場上也出現(xiàn)了一些升降機(jī)，但大多數(shù)是依靠液壓升降結(jié)構(gòu)形式，但液壓系統(tǒng)使用和保養(yǎng)成本都比較高，同時(shí)液壓系統(tǒng)不能適用于高度落差較大的輸送設(shè)備，這會直接影響升降機(jī)的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種重盤升降輸送機(jī)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種重盤升降輸送機(jī)，包括框架、升降移載臺和升降動力單元，所述的升降移載臺安裝在框架內(nèi)，所述的升降動力單元連接升降移載臺，其特征在于，所述的升降動力單元為鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，包括安裝在框架頂部的頂部鏈輪、減速單元以及安裝在框架底部與所述的頂部鏈輪對應(yīng)的底部鏈輪，所述的減速單元連接頂部鏈輪，該頂部鏈輪通過鏈條連接底部鏈輪形成垂直傳動結(jié)構(gòu)，所述的鏈條中部固定連接升降移載臺。

所述的頂部鏈輪設(shè)有4個(gè)，分別在框架頂部沿長邊方向的兩個(gè)側(cè)邊邊沿對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)，兩側(cè)對應(yīng)的頂部鏈輪分別通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述的底部鏈輪和鏈條相應(yīng)設(shè)置4個(gè)。

所述的減速單元包括第一減速電機(jī)、主動鏈輪、第一漲緊鏈輪、過渡鏈輪、第二漲緊鏈輪和第三漲緊鏈輪，所述的第一減速電機(jī)輸出軸連接主動鏈輪，所述的主動鏈輪通過鏈條依次連接第一漲緊鏈輪和過渡鏈輪，所述的過渡鏈輪通過第二漲緊鏈輪和第三漲緊鏈輪連接框架頂部側(cè)邊的頂部鏈輪，利用了鏈條的傳動特點(diǎn)，并與第一減速電機(jī)完美配合，實(shí)現(xiàn)了重盤由高位轉(zhuǎn)運(yùn)到低位一個(gè)周期的工作，使得該升降輸送機(jī)動作周期短，使用效率高。

該升降輸送機(jī)還包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向條和導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向條分別設(shè)置在框架的四個(gè)側(cè)棱上，所述的導(dǎo)向輪固定設(shè)置在升降移載臺側(cè)邊對應(yīng)導(dǎo)向條位置，升降動力單元帶動所述的升降移載臺上下運(yùn)動時(shí)，所述的導(dǎo)向輪沿導(dǎo)向條上下移動，通過設(shè)定的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得升降移載臺能沿導(dǎo)向條上下運(yùn)動，防止在上升或下降過程中升降移載臺的大幅度晃動，提高該升降輸送機(jī)的穩(wěn)定性。

所述的升降移載臺包括移載臺支架、承壓臺、防滑遮板、護(hù)欄和定位腳板，所述的承壓臺設(shè)置在移載臺支架上方，防滑遮板覆蓋在承壓臺上，所述的護(hù)欄固定在承壓臺兩側(cè)，所述的定位腳板固定在載臺支架下方四角處。

所述的升降移載臺上還設(shè)有水平傳動機(jī)構(gòu)，包括承壓臺上方平行設(shè)置的多條傳送鏈以及傳送鏈兩端的移載主動鏈輪和移載過渡鏈輪，所述的移載主動鏈輪連接移載驅(qū)動單元，設(shè)置的水平傳動機(jī)構(gòu)采用水平鏈條傳送結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)將重盤輸送至升降移載臺上。

所述的移載驅(qū)動單元包括第二減速電機(jī)和減速輪，所述的第二減速電機(jī)輸出軸連接減速輪，所述的減速輪連接所述的移載主動鏈輪。

該升降輸送機(jī)還包括定位裝置，所述的定位裝置設(shè)有4個(gè)，分別安裝在框架的四個(gè)側(cè)棱的同一設(shè)定高度處，該定位裝置包括銷軸固定座、銷軸和氣缸，所述的銷軸固定座固定在框架的側(cè)棱上，所述的銷軸固定在銷軸固定座上，所述的氣缸連接銷軸；所述的氣缸帶動銷軸伸出，銷軸頂住所述的定位腳板進(jìn)行定位，采用定位裝置進(jìn)行定位，降低在升降移載臺上裝載重盤時(shí)升降移載臺因故障而下落的風(fēng)險(xiǎn)，提高升降輸送機(jī)的安全性。

所述的框架底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述的緩沖機(jī)構(gòu)為彈簧緩沖器，在升降移載臺 下方均勻分布，在升降移載臺下降到底部時(shí)起到緩沖作用，提高裝置的使用壽命。

該升降輸送機(jī)還包括配重單元，包括配重鏈輪、配重鏈條和配重塊，所述的配重鏈輪設(shè)有兩個(gè)，分別對應(yīng)設(shè)置在框架頂部沿長邊方向的兩個(gè)側(cè)邊的中部，所述的配重鏈條和配重塊也相應(yīng)設(shè)置兩個(gè)，配重鏈條一端連接配重塊，另一端繞過配重鏈輪固定于升降移載臺側(cè)邊，配重單元增加了升降輸送機(jī)重量，從而保持升降輸送機(jī)平衡。

本發(fā)明升降輸送機(jī)工作原理為：在生產(chǎn)過程中，升降移載臺首先提升到與待叉取輸送機(jī)對接高度，定位裝置中銷軸鎖定，當(dāng)前段待叉取輸送機(jī)到位信號給出時(shí)，升降移載臺上水平傳動機(jī)構(gòu)啟動將重盤輸送至升降移載臺。升降移載臺到位信號給出，升降移載臺提升一小段空間讓定位裝置解鎖，而后升降移載臺開始下降，升降移載臺移動到最低點(diǎn)與彈簧緩沖器接觸，設(shè)備停止升降動作等待人工地牛將重盤人工叉走，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)升降移載功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用鏈輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降移載臺，避免了傳統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)不利于高度落差較大的輸送設(shè)備的缺點(diǎn)，提高了升降輸送機(jī)的實(shí)用性，同時(shí)該升降輸送機(jī)動作周期短，使用效率高；

(2)該升降輸送機(jī)可適應(yīng)多種類型重盤的轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，適應(yīng)性強(qiáng)，可以根據(jù)客戶要求做出相應(yīng)的功能參數(shù)更改，達(dá)到客戶要求，使用范圍廣；

(3)該升降輸送機(jī)中的定位裝置充分考慮了使用的安全性，有效的避免了意外事故發(fā)生，安全可靠；

(4)該升降輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便，零部件損壞時(shí)可直接進(jìn)行更換，不會影響生產(chǎn)；

(5)該升降輸送機(jī)可以大大減少叉車使用量，人工地牛與叉車相比較成本更加低廉，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明升降輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明升降輸送機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明升降動力單元的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明升降輸送機(jī)的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明升降移載臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明升降移載臺的俯視圖。

圖中，1為框架，2為升降移載臺，21為移載臺支架，22為防滑遮板，23為護(hù)欄，24為定位腳板，25為升降鏈條固定座，26為配重鏈條固定座，27為水平傳動機(jī)構(gòu)，271為傳送鏈，272為移載主動鏈輪，273為移載過渡鏈輪，274為第二減速電機(jī)，275為減速輪，3為升降動力單元，31為頂部鏈輪，32為第一減速電機(jī)，33為主動鏈輪，34為第一漲緊鏈輪，35為過渡鏈輪，36為第二漲緊鏈輪，37為第三漲緊鏈輪，38為底部鏈輪，4為升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，41為導(dǎo)向條，42為導(dǎo)向輪，5為定位裝置，51為銷軸固定座，52為銷軸，53為氣缸，6為配重單元，61為配重鏈輪，62為配重塊，7為彈簧緩沖器，8為安全護(hù)罩，9為防護(hù)網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖1～6所示，一種重盤升降輸送機(jī)，包括框架1、升降移載臺2和升降動力單元3，所述的升降移載臺2安裝在框架1內(nèi)，所述的升降動力單元3連接升降移載臺2，其特征在于，所述的升降動力單元3為鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，包括安裝在框架1頂部的頂部鏈輪31、減速單元以及安裝在框架1底部與所述的頂部鏈輪31對應(yīng)的底部鏈輪38，所述的減速單元連接頂部鏈輪31，該頂部鏈輪31通過鏈條連接底部鏈輪38形成垂直傳動結(jié)構(gòu)，所述的鏈條中部固定連接升降移載臺2，所述的升降移載臺2上設(shè)有用于固定鏈條的升降鏈條固定座25。該升降輸送機(jī)框架1外側(cè)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)9，保證安全性。

其中所述的頂部鏈輪31設(shè)有4個(gè)，分別在框架1頂部沿長邊方向的兩個(gè)側(cè)邊邊沿對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)，兩側(cè)對應(yīng)的頂部鏈輪31分別通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述的底部鏈輪38和鏈條相應(yīng)設(shè)置4個(gè)。所述的減速單元包括第一減速電機(jī)32、主動鏈輪33、第一漲緊鏈輪34、過渡鏈輪35、第二漲緊鏈輪36和第三漲緊鏈輪37，所述的第一減速電機(jī)32輸出軸連接主動鏈輪33，所述的主動鏈輪33通過鏈條依次連接第一漲緊鏈輪34和過渡鏈輪35，所述的過渡鏈輪35通過第二漲緊鏈輪36和第三漲緊鏈輪37連接框架1頂部側(cè)邊的頂部鏈輪31，所述的第一減速電機(jī)32外側(cè)設(shè)有安全護(hù)罩8，保證安全。該升降輸送機(jī)還包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，包括導(dǎo)向條41和導(dǎo) 向輪42，所述的導(dǎo)向條41分別設(shè)置在框架1的四個(gè)側(cè)棱上，所述的導(dǎo)向輪42固定設(shè)置在升降移載臺2側(cè)邊對應(yīng)導(dǎo)向條41位置，升降動力單元3帶動所述的升降移載臺2上下運(yùn)動時(shí)，所述的導(dǎo)向輪42沿導(dǎo)向條41上下移動。該升降輸送機(jī)利用了鏈條的傳動特點(diǎn)，并與第一減速電機(jī)32完美配合，實(shí)現(xiàn)了重盤由高位轉(zhuǎn)運(yùn)到低位一個(gè)周期的工作，使得該升降輸送機(jī)動作周期短，使用效率高。通過設(shè)定的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4使得升降移載臺2能沿導(dǎo)向條41上下運(yùn)動，防止在上升或下降過程中升降移載臺2的大幅度晃動，提高該升降輸送機(jī)的穩(wěn)定性。

所述的升降移載臺2包括移載臺支架21、承壓臺、防滑遮板22、護(hù)欄23和定位腳板24，所述的承壓臺設(shè)置在移載臺支架21上方，防滑遮板22覆蓋在承壓臺上，所述的護(hù)欄23固定在承壓臺兩側(cè)，所述的定位腳板24固定在載臺支架下方四角處。所述的升降移載臺2上還設(shè)有水平傳動機(jī)27，包括承壓臺上方平行設(shè)置的多條傳送鏈271以及傳送鏈271兩端的移載主動鏈輪272和移載過渡鏈輪273，所述的移載主動鏈輪272連接移載驅(qū)動單元，設(shè)置的水平傳動機(jī)構(gòu)27采用水平鏈條傳送結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)將重盤輸送至升降移載臺2上。所述的移載驅(qū)動單元包括第二減速電機(jī)274和減速輪275，所述的第二減速電機(jī)274輸出軸連接減速輪275，所述的減速輪275連接所述的移載主動鏈輪272。該升降輸送機(jī)還包括定位裝置5，所述的定位裝置5設(shè)有4個(gè)，分別安裝在框架1的四個(gè)側(cè)棱的同一設(shè)定高度處，該定位裝置5包括銷軸固定座51、銷軸52和氣缸53，所述的銷軸固定座51固定在框架1的側(cè)棱上，所述的銷軸52固定在銷軸固定座51上，所述的氣缸53連接銷軸52；所述的氣缸53帶動銷軸52伸出，銷軸52頂住所述的定位腳板24進(jìn)行定位。當(dāng)升降移載臺2升到一定高度后，氣缸53收回，銷軸52伸出頂住升降移載臺2上的定位腳板24，當(dāng)升降移載臺2需要降到最低時(shí)，氣缸53伸出，銷軸52收回，使升降移載臺2下降，這樣起到定位的作用。采用定位裝置5進(jìn)行定位，降低在升降移載臺2上裝載重盤時(shí)升降移載臺2因故障而下落的風(fēng)險(xiǎn)，提高升降輸送機(jī)的安全性。

所述的框架1底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述的緩沖機(jī)構(gòu)為彈簧緩沖器7，在升降移載臺2下方均勻分布，在升降移載臺2下降到底部時(shí)起到緩沖作用，提高裝置的使用壽命。另外在彈簧緩沖器7上設(shè)有到位傳感器，當(dāng)升降移載臺2下降到位時(shí)，到位傳感器給出到位信號，停止升降移載臺2的下降。該升降輸送機(jī)還包括配重單元6，包括配重鏈輪61、配重鏈條和配重塊62，所述的配重鏈輪61設(shè)有兩個(gè)，分別 對應(yīng)設(shè)置在框架1頂部沿長邊方向的兩個(gè)側(cè)邊的中部，所述的配重鏈條和配重塊62也相應(yīng)設(shè)置兩個(gè)，配重鏈條一端連接配重塊62，另一端繞過配重鏈輪61固定于升降移載臺2側(cè)邊，升降移載臺2上設(shè)有配重鏈條固定座26，配重單元6增加了升降輸送機(jī)重量，從而保持升降輸送機(jī)平衡。

本發(fā)明升降輸送機(jī)工作原理為：在生產(chǎn)過程中，升降移載臺2首先提升到與待叉取輸送機(jī)對接高度，定位裝置5中銷軸52鎖定，當(dāng)前段待叉取輸送機(jī)到位信號給出時(shí)，升降移載臺2上水平傳動機(jī)構(gòu)27啟動將重盤輸送至升降移載臺2。升降移載臺2到位信號給出，升降移載臺2提升一小段空間讓定位裝置5解鎖，而后升降移載臺2開始下降，升降移載臺2移動到最低點(diǎn)與彈簧緩沖器7接觸，設(shè)備停止升降動作等待人工地牛將重盤人工叉走，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)升降移載功能。