本發(fā)明涉及產(chǎn)品堆放裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

雜亂無章的物料倉庫、復(fù)雜的生產(chǎn)備料、庫存及采購計(jì)劃的準(zhǔn)確性難以保證、按原材料的周期先進(jìn)先出發(fā)料等是所有制造企業(yè)所面臨的難題，現(xiàn)有的一些先進(jìn)先出裝置都需要物品堆放時必須沿一條固定的線路按順序擺放，而且裝置本身需要用數(shù)字電路和大規(guī)模的模擬電路，有的甚至需要用價(jià)格昂貴的步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)；

專利號為：cn204010018u的專利，一種原材料自動先進(jìn)先出管理系統(tǒng)，其包括軟件服務(wù)器、局域網(wǎng)以及多個終端設(shè)備，所述軟件服務(wù)器包括用于存儲條碼數(shù)據(jù)信息的存儲設(shè)備、用于處理?xiàng)l碼數(shù)據(jù)的服務(wù)器端應(yīng)用程序存儲設(shè)備、服務(wù)器網(wǎng)卡、數(shù)據(jù)線以及中央處理器；中央處理器通過數(shù)據(jù)線分別與條碼數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、服務(wù)器端應(yīng)用程序存儲設(shè)備以及服務(wù)器網(wǎng)卡連接，其中服務(wù)器網(wǎng)卡與局域網(wǎng)連接；所述終端設(shè)備包括用于采集條碼的無線手持終端、處理器、顯示屏、信息存儲設(shè)備以及輸入設(shè)備，處理器分別與顯示屏、信息存儲設(shè)備、輸入設(shè)備連接，無線手持終端通過無線路由器與局域網(wǎng)連接，所述輸入設(shè)備包括鍵盤，所述輸入設(shè)備包括按鍵，所述輸入設(shè)備還包括鼠標(biāo)，所述終端設(shè)備包括無線手持終端、上網(wǎng)本、臺式電腦以及平板電腦，該專利可以實(shí)現(xiàn)自動化倉儲作業(yè)，原材料發(fā)料先進(jìn)先出管理，減少出錯機(jī)率，提高作業(yè)效率，節(jié)約人力成本；

但是該專利需要大規(guī)模的模擬電路，還需要軟件服務(wù)器、局域網(wǎng)等等設(shè)施，過于復(fù)雜化，造價(jià)太高了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便和造價(jià)太高的技術(shù)問題；

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)，包括多組感知機(jī)構(gòu)、多組排序裝置和升降機(jī)構(gòu)，所述排序裝置設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的四周，所述感知機(jī)構(gòu)分布在所述升降機(jī)構(gòu)的四周，且感知機(jī)構(gòu)與所述排序裝置連接；

所述感知機(jī)構(gòu)包括承重板、支撐板、電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線、電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線、連接線路、反饋控制導(dǎo)電盤、第一減速器、電動機(jī)、第二減速器和連接件；

所述承重板為t字型，且承重板的豎直段穿過所述支撐板，所述承重板的水平段通過連接件與所述支撐板相連接，所述承重板的豎直段底部依次設(shè)置有電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線和電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線，所述電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線和電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線的一側(cè)設(shè)置有連接線路，另一側(cè)從左至右依次設(shè)置有所述反饋控制導(dǎo)電盤、第一減速器、電動機(jī)和第二減速器，且所述反饋控制導(dǎo)電盤、第一減速器、電動機(jī)和第二減速器依次相連接，所述連接線路分別與電動機(jī)反轉(zhuǎn)線路、電動機(jī)正轉(zhuǎn)線路相連接；

所述排序裝置包括推送機(jī)構(gòu)和插片，所述推送機(jī)構(gòu)包括齒輪和與齒輪相配合的齒條，所述齒輪安裝在所述第二減速器上，所述插片的端部設(shè)有彈簧片，所述彈簧片與齒條的末端相連接；

所述升降機(jī)構(gòu)包括底座和動頭，所述動頭設(shè)在所述底座的上方，且動頭上方設(shè)有第二彈簧，其中所述排序裝置、感知機(jī)構(gòu)均勻分布在所述底座四周；

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述連接件為第一彈簧。

進(jìn)一步，所述反饋控制導(dǎo)電盤、第一減速器、電動機(jī)、第二減速器和連接線路依次通過導(dǎo)線相互連接。

進(jìn)一步，它還包括電源和指示燈，所述動頭由導(dǎo)電材質(zhì)制成，且動頭通過導(dǎo)線與電源連接，所述插片上方為導(dǎo)電層，下方為絕緣層，所述導(dǎo)電層通過導(dǎo)線與指示燈連接，所述指示燈通過導(dǎo)線與電源連接。

采用本步的有益效果是當(dāng)導(dǎo)電層與動頭接觸時，導(dǎo)電層、動頭、指示燈和電源可以形成回路，這時候指示燈就會亮。

進(jìn)一步，所述反饋控制導(dǎo)電盤分為絕緣區(qū)和導(dǎo)電區(qū)。

采用本步的有益效果是保證在沒有貨物時，反饋控制導(dǎo)電盤能夠靜止。

進(jìn)一步，所述承重板的豎直段側(cè)面設(shè)置有第一撥塊，所述反饋控制導(dǎo)電盤外側(cè)設(shè)置有第二撥塊，所述第二撥塊與所述第一撥塊位置相對應(yīng)。

采用本步的有益效果是通過第一撥塊和第二撥塊的相互運(yùn)動，可以使得反饋控制導(dǎo)電盤有個初始動力運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述第二彈簧與所述動頭之間設(shè)置有絕緣墊片。

采用本步的有益效果是通過絕緣墊片起到絕緣作用，提高操作的安全性。

進(jìn)一步，所述動頭的端面為開口向上的圓弧，所述底座的端面為開口向下的圓弧，所述插片的位置高度低于底座的端面的切線。

采用本步的有益效果是確保后插入的插片永遠(yuǎn)在先插入插片的下方。

進(jìn)一步，所述反饋控制導(dǎo)電盤上設(shè)置有第一電刷和第二電刷，所述第一電刷與所述電動機(jī)相連，所述第二電刷與所述連接線路相連。本發(fā)明有多組感知機(jī)構(gòu)和多組排序裝置組成，通過感知機(jī)構(gòu)來控制排序裝置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)先出的功能；

其中每組感知機(jī)構(gòu)對應(yīng)的是一個物品擺放位，這樣通過物品擺放觸發(fā)感知機(jī)構(gòu)，然后感知機(jī)構(gòu)控制排序裝置進(jìn)行工作；

其中承重板為“t”字型，且承重板是安裝在支撐板上的，它們之間設(shè)置有連接件(比如可以為彈簧)，當(dāng)貨物放在承重板上的時候，承重板就會被壓下；當(dāng)貨物從承重板上取下時，在彈簧的作用下會向上彈起，恢復(fù)到初始位置；

其中承重板的下方側(cè)面設(shè)置有電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線和電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線，因此當(dāng)承重板上沒有貨物時，承重板彈起，電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線負(fù)責(zé)接通電路；當(dāng)其上有貨物時，承重板被壓下，電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線負(fù)責(zé)接通電路；

其中電動機(jī)動力輸出被分為兩路，一路是驅(qū)動反饋控制導(dǎo)電盤，另一路是驅(qū)動排序裝置的齒輪；

其中本發(fā)明還設(shè)置有指示燈，每個指示燈對應(yīng)一個感知機(jī)構(gòu)，即對應(yīng)一個物品擺放位；

其中排序裝置包括推送機(jī)構(gòu)和插片，所述推送機(jī)構(gòu)包括齒輪和與齒輪相配合的齒條，所述插片的端部連接有彈簧片，所述彈簧片與齒條的末端連接， 這樣當(dāng)電動機(jī)接通線路時，電動機(jī)就會控制齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條水平運(yùn)動，從而可以實(shí)現(xiàn)彈簧片的水平運(yùn)動；

其中，升降機(jī)構(gòu)包括底座和動頭，所述動頭位于底座上方，且動頭上方連接有第二彈簧，當(dāng)彈簧片運(yùn)動時，插片就會插入動頭的下方，因?yàn)椴迤戏綖閷?dǎo)電層，動頭由導(dǎo)電材質(zhì)制成，這樣通過導(dǎo)線，就能夠使得指示燈點(diǎn)亮；

本發(fā)明確保插片的位置高度低于底座的端面的切線，這樣可以保證后插入的插片永遠(yuǎn)在先插入插片的下方。

本發(fā)明將反饋控制導(dǎo)電盤分為絕緣區(qū)和導(dǎo)電區(qū)，反饋控制導(dǎo)電盤上設(shè)置有第一電刷和第二電刷，承重板的豎直段側(cè)面設(shè)置有第一撥塊，反饋控制導(dǎo)電盤外側(cè)設(shè)置有第二撥塊，第二撥塊與第一撥塊相對應(yīng)，這樣當(dāng)沒有重物時，第二電刷觸碰到絕緣區(qū)，整個電路會停止工作，當(dāng)有重物時，承重板會下降，這樣第一撥塊就會觸碰到第二撥塊，反饋控制導(dǎo)電盤轉(zhuǎn)動，使得第二電刷離開絕緣區(qū)，這樣整個電路會重新開始工作。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)先出的功能，大大簡化了存貨和取貨的過程；

2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，消耗的能源較少，不需要用數(shù)字電路和大規(guī)模的模擬電路，不需要用價(jià)格昂貴的步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)，這樣提高了本發(fā)明的適用方位；

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效率高，制作成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例所述的一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例所述的一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)的感知機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例所述的一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)的排序裝置和升降機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例所述的一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)的插片示意圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、感知機(jī)構(gòu)；

2、排序裝置；

3、升降機(jī)構(gòu)；

4、承重板；

5、支撐板；

6、第一彈簧；

7、電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線；

8、電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線；

9、連接線路；

10、反饋控制導(dǎo)電盤；

11、第一減速器；

12、電動機(jī)；

13、第二減速器；

14、推送機(jī)構(gòu)；

15、插片；

16、齒輪；

17、齒條；

18、彈簧片；

19、底座；

20、動頭；

21、第二彈簧；

22、導(dǎo)電層；

23、絕緣層；

24、指示燈；

25、絕緣區(qū)；

26、導(dǎo)電區(qū)；

27、第一撥塊；

28、第二撥塊；

29、絕緣墊片；

30、第一電刷；

31、第二電刷。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)先出的功能，大大簡化了存貨和取貨的過程；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，消耗的能源較少，不需要用數(shù)字電路和大規(guī)模的模擬電路，不需要用價(jià)格昂貴的步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)，這樣提高了本發(fā)明的適用方位；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效率高，制作成本低。

實(shí)施例：

一種二維亂序堆放的先進(jìn)先出系統(tǒng)，包括多組感知機(jī)構(gòu)1、多組排序裝置2和升降機(jī)構(gòu)3，所述排序裝置2設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)3的四周，所述感知機(jī)構(gòu)1分布在所述升降機(jī)構(gòu)3的四周，且感知機(jī)構(gòu)1與所述排序裝置2連接；其中，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所要達(dá)到的效果均可，感知機(jī)構(gòu)1、排序裝置2的數(shù)量不限定。

在使用時，通過感知機(jī)構(gòu)1來判定有無貨物，從而控制排序裝置2與升降機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動；

所述感知機(jī)構(gòu)1包括承重板4、支撐板5、電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線8、電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線7、連接線路9、反饋控制導(dǎo)電盤10、第一減速器11、電動機(jī)12、第二減速器13和連接件，其中連接件可以為第一彈簧6，但是不限于是第一彈簧6，其它可以實(shí)現(xiàn)與第一彈簧6相同功能的部件均可。

所述承重板4為t字型，且承重板3的豎直段穿過所述支撐板5，所述承重板4的水平段通過第一彈簧6與支撐板5連接，所述承重板3的豎直段底部依次設(shè)置有電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線7和電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線8，所述電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線7和電動機(jī)正轉(zhuǎn)接線8的一側(cè)設(shè)置有連接線路9，另一側(cè)從左至右依次設(shè)置有所述反饋控制導(dǎo)電盤10、第一減速器11、電動機(jī)12和第二減速器13，且所述反饋控制導(dǎo)電盤10、第一減速器11、電動機(jī)12和第二減速器13依次相連接，所述連接線路9分別與電動機(jī)反轉(zhuǎn)線路7、電動機(jī)正轉(zhuǎn)線路8相連接；

其中，所述反饋控制導(dǎo)電盤10、第一減速器11、電動機(jī)12、第二減速器13和連接線9路依次通過導(dǎo)線相互連接；

所述排序裝置2包括推送機(jī)構(gòu)14和插片15，所述推送機(jī)構(gòu)14包括齒輪16和與齒輪16相配合的齒條17，所述齒輪16安裝在第二減速器13上，所述插片15的端部連接有彈簧片18，所述彈簧片18與齒條17的末端連接；

在使用時，通過第二減速器13帶動齒輪17轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條17轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)彈簧片18的運(yùn)動；

所述升降機(jī)構(gòu)3包括底座19和動頭20，所述動頭20位于底座19上方，且動頭20上方連接有第二彈簧21；

其中，所述動頭20由導(dǎo)電材質(zhì)制成，且動頭20通過導(dǎo)線與電源連接，所述插片15上方為導(dǎo)電層22，下方為絕緣層23，所述導(dǎo)電層22通過導(dǎo)線與指示燈24連接，所述指示燈24通過導(dǎo)線與電源連接；

在使用時，通過插片15的導(dǎo)電層22和動頭20連接，形成回路，使得指示燈24點(diǎn)亮；

其中，所述反饋控制導(dǎo)電盤10分為絕緣區(qū)25和導(dǎo)電區(qū)26；

在使用時，保證在沒有貨物時，反饋控制導(dǎo)電盤10能夠靜止；

其中，所述承重板4的豎直段側(cè)面設(shè)置有第一撥塊27，所述反饋控制導(dǎo)電盤10外側(cè)設(shè)置有第二撥塊28，所述第二撥塊28與第一撥塊27相對應(yīng)；

在使用時，通過第一撥塊27和第二撥塊28的相互運(yùn)動，可以使得反饋控制導(dǎo)電盤10有個初始動力運(yùn)動；

其中，所述第二彈簧21與動頭20之間設(shè)置有絕緣墊片29；

在使用時，通過絕緣墊片29起到絕緣作用，提高操作的安全性；

其中，所述動頭20的端面為開口向上的圓弧，所述底座19的端面為開口向下的圓弧，所述插片15的高度低于底座19的端面的切線；

其中，所述反饋控制導(dǎo)電盤10上設(shè)置有第一電刷30和第二電刷31，所述第一電刷30與電動機(jī)12相連，所述第二電刷31與連接線路9相連。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1所示，本發(fā)明主要由感知機(jī)構(gòu)1、排序裝置2和升降機(jī)構(gòu)3組成，其中圖2主要是感知機(jī)構(gòu)1，圖3是排序裝置2和升降機(jī)構(gòu)3；

由圖2可知，承重板4是一個t形結(jié)構(gòu)，貨物放上去時，承重板4會被壓下，t形結(jié)構(gòu)也向下運(yùn)動。當(dāng)貨物被取出后，承重板4在第一彈簧6的作用下會向上彈起，恢復(fù)到初始位置；

承重板4的下方被分成兩段，分別是正接電路段8和反接電路段7。當(dāng)承重板上沒有貨物時，承重板彈起，正接電路段8負(fù)責(zé)接通；當(dāng)其上有貨物時，承重板被壓下，反接電路段7負(fù)責(zé)接通；

而電動機(jī)12在正接時正轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動排序裝置2中的齒輪16正轉(zhuǎn)；反接時反轉(zhuǎn)，同時帶動排序裝置2中的齒輪16反轉(zhuǎn)。

由圖2可知，反饋控制導(dǎo)電盤10分為絕緣區(qū)25和導(dǎo)電區(qū)26，負(fù)責(zé)讓電動機(jī)12在運(yùn)行一段時間后停止。

由圖3可知，升降機(jī)構(gòu)3由四個部分組成，分別是底座19、動頭20、第二彈簧21、絕緣墊片29，其中底座19不動，動頭20可以上下運(yùn)動。當(dāng)有插片15插入時，會把動頭20向上頂。當(dāng)再有插片15插入時，會把動頭連帶已經(jīng)插入的插片一起向上頂。

由圖3和圖4可知，插片15分為上下兩層，上層是導(dǎo)電層22，下層是絕緣層23，帶動插片的是彈簧片18，可以做較大幅度的彎曲變形，其中導(dǎo)線一頭連通插片15的導(dǎo)電層22，一頭引出，而動頭20是導(dǎo)電的，從其上表面也引出一導(dǎo)線。把這兩條引出的導(dǎo)線再接上一個指示燈24和電源。當(dāng)導(dǎo)電層22和動頭20的下表面接觸時，電路接通，指示燈24亮，下方的插片由于彼此間有絕緣層23間隔，其連接的分路不會接通。這樣就實(shí)現(xiàn)了永遠(yuǎn)只讓升降機(jī)構(gòu)的最上方的插片所對應(yīng)的貨位指示燈亮，從而就指示了下一個取出貨物的貨位。

由圖2可知，反饋控制導(dǎo)電盤10用兩個電刷接入電路，當(dāng)承重板4上沒有貨物時，其中第一電刷30與導(dǎo)電區(qū)26接觸，第二電刷31與絕緣區(qū)25接觸。此時就算前面的一段電路接通，整個電路還是斷的。若需要接通電路，只有將導(dǎo)電盤旋轉(zhuǎn)一個小角度，讓第二電刷31離開絕緣區(qū)，當(dāng)承重板4上放上貨物，承重板4向下運(yùn)動的過程中，第一撥塊27會向下?lián)軇訉?dǎo)第二撥塊28，使反饋控制導(dǎo)電盤10逆時針轉(zhuǎn)過一個角度，此時第二電刷31和導(dǎo)電區(qū)26接觸，電動機(jī)12接通，帶動反饋控制導(dǎo)電盤10沿逆時針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)反饋控制導(dǎo)電盤10旋轉(zhuǎn)一周后，又轉(zhuǎn)到初始位置，第二電刷31又落 在絕緣區(qū)25內(nèi)，電路斷開，電動機(jī)12停止轉(zhuǎn)動。由于反饋控制導(dǎo)電盤10整整旋轉(zhuǎn)了一周，所以第二撥塊28也轉(zhuǎn)回了初始位置，而承重板上的第一撥塊27卻由于被壓下，已經(jīng)運(yùn)動到了第二撥塊28的下方。

所以當(dāng)貨物被取出，承重板4被第一彈簧6彈起時，第一撥塊27會向上撥動導(dǎo)電盤，使其沿順時針方向旋轉(zhuǎn)一個小角度，再次接通電動機(jī)12電路。而此時電路的接法正向，所以電動機(jī)12也會正向旋轉(zhuǎn)，就會帶動反饋控制導(dǎo)電盤10繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)一周。此時承重板4和反饋控制導(dǎo)電盤10也回到了沒有貨物時的初始狀態(tài)。

本發(fā)明的工作過程：

先將貨物放置在承重板4上，承重板4下降，然后第一撥塊27觸碰到第二撥塊28，這樣反饋控制導(dǎo)電盤10就會轉(zhuǎn)動，從而第二電刷31離開反饋控制導(dǎo)電盤10的絕緣區(qū)25，而承重板4下降，使得電動機(jī)反轉(zhuǎn)接線7轉(zhuǎn)動，這樣電動機(jī)12開始反轉(zhuǎn)，帶動反饋控制導(dǎo)電盤10反轉(zhuǎn)和第二減速器13轉(zhuǎn)動，從而齒輪17轉(zhuǎn)動，這樣帶動齒條17傳動，從而彈簧片18就能運(yùn)動，帶動插片15插入動頭20和底座19之間，這時指示燈24就能接通。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。