本發(fā)明涉及橋梁搭建技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)以及吊裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的吊裝包括操作室、支架以及動力裝置，動力裝置設(shè)置在支架上，操作室內(nèi)設(shè)置有操作面板，操作面板與動力裝置電連接，用于操控動力裝置，以使動力裝置帶動支架做預(yù)設(shè)動作。鋼結(jié)構(gòu)吊裝如采用大噸位吊機進行吊裝，特別是在大跨度索道吊裝，主要靠指揮員觀察發(fā)出操控指令。

但是，由于指揮員站位隨著吊具隨支架的移動，指揮員與吊件的距離邊長，在視線條件較差就無法觀察到吊件與臨近的構(gòu)件、扣錨索等物體的相對狀態(tài)，容易發(fā)生吊件碰撞其它物體的安全事件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)以及吊裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在視線條件較差就無法觀察到吊件與臨近的構(gòu)件、扣錨索等物體的相對狀態(tài)，容易發(fā)生吊件碰撞其它物體的安全事件的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，包括：控制器、顯示器和攝像頭；顯示器和攝像頭均與控制器電連接；攝像頭用于設(shè)置在支架上，以獲取支架所在環(huán)境的圖像信息，顯示器用于設(shè)置在操作室內(nèi)，以顯示攝像頭獲取的畫面。

進一步地，攝像頭和顯示器均為多個；多個顯示器和多個攝像頭均與控制器電連接，每個顯示器用于顯示至少一個攝像頭獲取的畫面。

進一步地，攝像頭包括無線攝像頭；無線攝像頭與控制器電連接，無線攝像頭用于設(shè)置在吊具上，以獲取吊件在運輸和安裝過程中的圖像信息；控制器設(shè)置有無線傳輸模塊，無線傳輸模塊與控制器電連接，無線攝像頭與無線傳輸模塊無線通信連接。

進一步地，吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)還包括USP電源，USP電源用于設(shè)置在吊具上，并與無線攝像頭電連接，以向無線攝像頭供電。

進一步地，無線傳輸模塊為WiFi模塊。

進一步地，攝像頭包括變焦攝像頭；變焦攝像頭與控制器電連接，變焦攝像頭用于設(shè)置在支架上，用于獲取支架的圖像信息。

進一步地，每個變焦攝像頭均通過云臺設(shè)置在支架上，云臺與控制器電連接。

本發(fā)明還提供了一種吊裝，包括操作室和支架，以及上述的吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)；操作室設(shè)置在支架上，顯示器和控制器均設(shè)置在操作室內(nèi)，攝像頭設(shè)置在支架上。

本發(fā)明還提供了一種吊裝，包括操作室和支架；支架包括索道、兩個滑車和兩個主塔，以及上述的吊裝監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)；兩個主塔間隔設(shè)置，索道的一端與一個主塔連接，另一端與另一個主塔連接，兩個滑車滑設(shè)在索道上；每個主塔上均設(shè)置有變焦攝像頭；控制器和顯示器均設(shè)置在操作室內(nèi)。

進一步地，每個滑車上均設(shè)置有吊具，吊具的兩側(cè)均設(shè)置有一個無線攝像頭。

本發(fā)明提供的吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，在支架上安裝有攝像頭，在操作室內(nèi)安裝有顯示器和控制器。當(dāng)操作人員在操作吊裝時，啟動吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，通過攝像頭觀察支架所在環(huán)境的圖像信息，該圖像信息經(jīng)過控制器處理后，在顯示器上顯示，從而使得操作人員和指揮人員均可以在顯示器上看到支架所在環(huán)境。這樣，指揮人員就可以根據(jù)顯示器上顯示的畫面，來指揮操作人員操作吊裝，從而將吊件運輸和安裝到預(yù)設(shè)位置上。

在本發(fā)明中，指揮人員和操作人員可以通過攝像頭反饋的圖像信息，在顯示器上近距離的看到吊件與臨近的構(gòu)件、扣錨索等物體的相對狀態(tài)，避免發(fā)生吊件碰撞其它物體的安全事件。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-控制器； 2-顯示器； 3-操作室；

4-主塔； 5-變焦攝像頭； 6-滑車；

7-無線攝像頭； 8-吊具； 11-無線傳輸模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實施例提供的吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例提供的一種吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，包括：控制器1、顯示器2和攝像頭；顯示器2和攝像頭均與控制器1電連接；所述攝像頭用于設(shè)置在支架上，以獲取支架所在環(huán)境的圖像信息，顯示器2用于設(shè)置在操作室3內(nèi)，以顯示攝像頭獲取的畫面。

其中，攝像頭和顯示器2的個數(shù)可以為一個，也可以為多個。較佳地，攝像頭和顯示器2均為多個；多個顯示器2和多個攝像頭均與控制器1電連接，每個顯示器2用于顯示至少一個攝像頭獲取的畫面。

當(dāng)顯示器2和攝像頭均為多個時，二者的數(shù)量可以相等，每個顯示器2對應(yīng)一個攝像頭，即每個顯示器2顯示一個攝像頭所獲取到畫面。二者的數(shù)量可以不相等，一個顯示屏可以顯示出不同攝像頭的畫面。此時，顯示器2上可以同時顯示多個攝像頭所拍攝的畫面，也可以在控制器1上可以設(shè)置有畫面切換模塊，指揮人員和操作人員可以根據(jù)自身的需要切換到相應(yīng)的攝像頭所拍攝的畫面上。

另外，多個攝像頭在支架上的設(shè)置可以多種，例如：攝像頭可以設(shè)置在塔尖上，也可以設(shè)置在轉(zhuǎn)動塔上等等。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)自身的需要，來選擇攝像頭的安裝個數(shù)以及安裝位置。

本實施例提供的吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，在支架上安裝有攝像頭，在操作室3內(nèi)安裝有顯示器2和控制器1。當(dāng)操作人員在操作吊裝時，啟動吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，通過攝像頭觀察支架所在環(huán)境的圖像信息，該圖像信息經(jīng)過控制器1處理后，在顯示器2上顯示，從而使得操作人員和指揮人員均可以在顯示器2上看到支架所在環(huán)境。這樣，指揮人員就可以根據(jù)顯示器2上顯示的畫面，來指揮操作人員操作吊裝，從而將吊件運輸和安裝到預(yù)設(shè)位置上。

在本實施例中，指揮人員和操作人員可以通過攝像頭反饋的圖像信息，在顯示器2上近距離的看到吊件與臨近的構(gòu)件、扣錨索等物體的相對狀態(tài)，避免發(fā)生吊件碰撞其它物體的安全事件。

例如在大跨度鋼結(jié)構(gòu)橋梁一般位于高山峽谷或大江大河之上，此種地形極易形成多霧天氣。而對于大跨度橋梁，一般操控室和指揮人員距離吊件較遠，一旦出現(xiàn)薄霧，就無法滿足吊裝的視距要求，只有停止吊裝作業(yè)。使得吊裝工期延長，施工成本增加。而吊裝視頻監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，能很好解決輕霧和薄霧條件下的吊裝視線問題，增加有效的吊裝時間，縮短工期，節(jié)約成本，特別是在多霧地區(qū)的高架索道運輸和吊裝的工況下更顯優(yōu)勢。

如圖1所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，攝像頭包括無線攝像頭7；無線攝像頭7與控制器1電連接，無線攝像頭7用于設(shè)置在吊具8上，以獲取吊件在運輸和安裝過程中的圖像信息；控制器1設(shè)置有無線傳輸模塊11，無線傳輸模塊11與控制器1電連接，無線攝像頭7與無線傳輸模塊11無線通信連接。

當(dāng)需要將吊件運輸至預(yù)設(shè)位置，并進行安裝時，指揮人員和操作人員可以根據(jù)吊具8上的無線攝像頭7所拍攝的畫面，能夠更加清楚的觀察吊件的運行位置，以及吊件與臨近的吊件等其他物體的相對狀態(tài)。

另外，指揮人員還可以通過吊具8上的無線攝像頭7清楚的觀察到吊件的安裝過程，便于指揮人員指揮工人進行安裝吊件，提高了鋼結(jié)構(gòu)的搭建效率，以及搭建的質(zhì)量。

此外，在吊具8上設(shè)置有無線攝像頭7，無線攝像頭7無需通過電線與控制器1連接，從而避免吊具8在運動的過程中，電線與氣體的物體發(fā)生纏繞而發(fā)生安全事故。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)還包括USP電源，USP電源用于設(shè)置在吊具8上，并與無線攝像頭7電連接，以向無線攝像頭7供電。

其中，UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply)，即不間斷電源，是將蓄電池(多為鉛酸免維護蓄電池)與主機相連接，通過主機逆變器等模塊電路將直流電轉(zhuǎn)換成市電的系統(tǒng)設(shè)備。

在本實施例中，在吊具8上設(shè)置USP電源，利用USP電源給無線攝像頭7供電，從而保證無線攝像頭7的正常穩(wěn)定工作。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，無線傳輸模塊11為WiFi模塊。

在本實施例中，建立一個覆蓋吊裝所在區(qū)域的無線局域網(wǎng)(無線保真WIFI)，由于目前建立一個無線傳輸距離在1000米以內(nèi)的無線局域網(wǎng)的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，能夠滿足本實施例中無線攝像頭7與控制器1之間的無線通信連接，以使吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)能夠正常的使用。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，攝像頭包括變焦攝像頭5；變焦攝像頭5與控制器1電連接，變焦攝像頭5用于設(shè)置在支架上，用于獲取支架的圖像信息。

其中，每個變焦攝像頭5均通過云臺設(shè)置在支架上，云臺與控制器1電連接。

在本實施例中，將變焦攝像頭5設(shè)置在支架的塔頂上，利用變焦攝像頭5的變焦以及云臺的轉(zhuǎn)動，來觀察塔頂上的塔頂索鞍以及各工作面上的施工情況，從而保證吊裝都安全以及正常運行。另外，也便于操作人員及時發(fā)現(xiàn)吊裝的故障，以及維修和修護，延長吊裝的使用壽命。

本發(fā)明還提供了一種吊裝，包括操作室3和支架，以及上述的吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)；操作室3設(shè)置在支架上，顯示器2和控制器1均設(shè)置在操作室3內(nèi)，攝像頭設(shè)置在支架上。

本實施例提供的吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，在支架上安裝有攝像頭，在操作室3內(nèi)安裝有顯示器2和控制器1。當(dāng)操作人員在操作吊裝時，啟動吊裝監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，通過攝像頭觀察支架所在環(huán)境的圖像信息，該圖像信息經(jīng)過控制器1處理后，在顯示器2上顯示，從而使得操作人員和指揮人員均可以在顯示器2上看到支架所在環(huán)境。這樣，指揮人員就可以根據(jù)顯示器2上顯示的畫面，來指揮操作人員操作吊裝，從而將吊件運輸和安裝到預(yù)設(shè)位置上。

在本實施例中，指揮人員和操作人員可以通過攝像頭反饋的圖像信息，在顯示器2上近距離的看到吊件與臨近的構(gòu)件、扣錨索等物體的相對狀態(tài)，避免發(fā)生吊件碰撞其它物體的安全事件。

為了便于指揮人員近距離的觀察到吊件的運輸以及安裝過程，還有支架的工作情況，吊裝還包括指揮室，指揮室內(nèi)設(shè)置有多個顯示屏，顯示屏與控制器1電連接。

如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種吊裝，包括操作室3和支架；支架包括索道、兩個滑車6和兩個主塔4，以及上述的吊裝監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)；兩個主塔4間隔設(shè)置，索道的一端與一個主塔4連接，另一端與另一個主塔4連接，兩個滑車6滑設(shè)在索道上；每個主塔4上均設(shè)置有變焦攝像頭5；控制器1和顯示器2均設(shè)置在操作室3內(nèi)。

其中，每個滑車6上均設(shè)置有吊具8，吊具8的兩側(cè)均設(shè)置有一個無線攝像頭7。

在兩個主塔4的塔頂上均安裝有變焦攝像頭5，利用變焦攝像頭5觀察索鞍和各個工作面的工作情況，在吊具8的兩側(cè)安裝有無線攝像頭7，可以觀察吊件在運輸和安裝過程，從而便于操作人員操作。

當(dāng)在多霧的氣候環(huán)境中施工時，可以有效的節(jié)約成本。特別是在搭建大跨度的大橋時，節(jié)約生產(chǎn)成本的效果會很明顯，例如納界河特大橋位于貴州山區(qū)，經(jīng)實地統(tǒng)計一年霧天達到110多天，每天有霧的時間主要分布在晚上6時至第二天早上12時。出現(xiàn)薄霧和輕霧的時間在60多天。通過視頻監(jiān)控協(xié)同系統(tǒng)，在輕霧天可增加有效作業(yè)時間近4小時，全年能增加有效作業(yè)時間30天以上，即工期可節(jié)約30天以上。納界河橋的整個吊裝計劃工期為13個月，實際吊裝工期為9個月。納界河橋工點的固定費用(索道系統(tǒng)攤銷費、設(shè)備租金及管理費等)每月近150萬，采用該系統(tǒng)后，節(jié)約成本約150萬元

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。