本發(fā)明專利屬于智能物流平臺領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能agv重型運輸平臺。

背景技術(shù)：

目前，智能物流車，即自動引導(dǎo)車(agv)是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，agv在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)用下能夠?qū)崿F(xiàn)貨物自動搬運、無人傳送等。agv的工作特點要求agv控制系統(tǒng)應(yīng)具備電機(jī)多軸控制、多傳感器數(shù)據(jù)實時采集與處理、與上位機(jī)數(shù)據(jù)交換等功能，目前，由于采用單片機(jī)成本低、集成度高、使用方便，在運動控制中得到廣泛應(yīng)用，但其很難控制多軸設(shè)備，數(shù)控系統(tǒng)能夠進(jìn)行2軸及多軸控制，價格高，必須和工控機(jī)配合使用，功能還不夠完善，仍需進(jìn)行大量的軟件開發(fā)工作，現(xiàn)各agv廠商則多采用自研運動控制模塊，缺乏通用性和可擴(kuò)展性。但是現(xiàn)有的運輸平臺存在著智能化程度低，控制精度差，使用不方便，工作效率低，維護(hù)成本高和使用壽命短的問題。

因此，發(fā)明一種新型智能agv重型運輸平臺顯得非常必要。

發(fā)明專利內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明專利提供一種新型智能agv重型運輸平臺，以解決現(xiàn)有的運輸平臺存在著智能化程度低，控制精度差，使用不方便，工作效率低，維護(hù)成本高和使用壽命短的問題。一種新型智能agv重型運輸平臺，包括外殼，牽引掛鉤，承重板，連接架，電路板，智能操作裝置，凹槽，車輪，工作平臺，傳感器和電機(jī)，所述的外殼設(shè)置在工作平臺的下部；所述牽 引掛鉤分別安裝在外殼兩個側(cè)面的上部；所述的承重板設(shè)置在工作平臺的中間位置；所述的連接架分別設(shè)置在承重板與承重板的連接部位；所述的電路板設(shè)置在凹槽的左側(cè)，外殼的里面；所述的智能操作裝置設(shè)置在外殼的前面的上部；所述的傳感器設(shè)置在智能操作裝置的下部。

所述的智能操作裝置包括智能操作裝置急停開關(guān)、智能操作裝置指示燈和智能操作裝置觸摸屏，所述的智能操作裝置急停開關(guān)設(shè)置在智能操作裝置指示燈的左側(cè)；所述的智能操作裝置指示燈設(shè)置在智能操作裝置觸摸屏的左側(cè)；所述的智能操作裝置觸摸屏設(shè)置在智能操作裝置指示燈的右側(cè)。

所述的智能操作裝置觸摸屏具體采用多點觸摸電容式觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

所述的智能操作裝置指示燈具體采用led指示燈，所述的智能操作裝置指示燈具體設(shè)置有3個，通過和智能操作裝置觸摸屏的配合，有利于明確的指示工作狀態(tài)，進(jìn)而延長使用壽命。

所述的電機(jī)具體采用直流伺服電機(jī)，有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

所述的承重板具體采用厚度為15mm至25mm的不銹鋼板，所述的承重板具體設(shè)置為3塊，使得提高承載能力，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過智能操作裝置、電機(jī)、電源模塊和承重板的設(shè)置，使得智能化操作方便，有利于提高智能化程度，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明專利的智能操作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明專利做進(jìn)一步描述：

圖中：

1-外殼，2-牽引掛鉤，3-承重板，4-連接架，5-電路板，6-智能操作裝置，61-智能操作裝置急停開關(guān)，62-智能操作裝置指示燈，63-智能操作裝置觸摸屏，7-凹槽，8-車輪，9-工作平臺，10-傳感器，11-電機(jī)。

實施例：

如附圖1和附圖2所示

本發(fā)明專利提供一種新型智能agv重型運輸平臺，包括外殼1，牽引掛鉤2，承重板3，連接架4，電路板5，智能操作裝置6，凹槽7，車輪8，工作平臺9，傳感器10和電機(jī)11，所述的外殼1設(shè)置在工作平臺9的下部；所述牽引掛鉤2分別安裝在外殼1兩個側(cè)面的上部；所述的承重板3設(shè)置在工作平臺9的中間位置；所述的連接架4分別設(shè)置在承重板3與承重板3的連接部位；所述的電路板5設(shè)置在凹槽7的左側(cè)，外殼1的里面；所述的智能操作裝置6設(shè)置在外殼1的前面的上部；所述的傳感器10設(shè)置在智能操作裝置6的下部。

所述的智能操作裝置6包括智能操作裝置急停開關(guān)61、智能操作裝置指示燈62和智能操作裝置觸摸屏63，所述的智能操作裝置急停開關(guān)61設(shè)置在智能操作裝置指示燈62的左側(cè)；所述的智能操作裝置指示燈62設(shè)置在智能操作裝置觸摸屏63的左側(cè)；所述的智能操作裝置觸摸屏63設(shè)置在智能操作裝置指示燈62的右側(cè)。

所述的智能操作裝置觸摸屏63具體采用多點觸摸電容式觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

所述的智能操作裝置指示燈62具體采用led指示燈，所述的智能操作裝置指示燈62具體設(shè)置有3個，通過和智能操作裝置觸摸屏的配合，有利于明確的指示工作狀態(tài)，進(jìn)而延長使用壽命。

所述的電機(jī)11具體采用直流伺服電機(jī)，有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

所述的承重板3具體采用厚度為15mm至25mm的不銹鋼板，所述的承重板3具體設(shè)置為3塊，使得提高承載能力，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過智能操作裝置、電機(jī)、電源模塊和承重板的設(shè)置，使得智能化操作方便，有利于提高智能化程度，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

利用本發(fā)明專利所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種新型智能AGV重型運輸平臺，包括外殼，牽引掛鉤，承重板，連接架，電路板，智能操作裝置，凹槽，車輪，工作平臺，傳感器和電機(jī)，所述的外殼設(shè)置在工作平臺的下部；所述牽引掛鉤分別安裝在外殼兩個側(cè)面的上部；所述的承重板設(shè)置在工作平臺的中間位置；所述的連接架分別設(shè)置在承重板與承重板的連接部位；所述的電路板設(shè)置在凹槽的左側(cè)，外殼的里面；所述的智能操作裝置設(shè)置在外殼的前面的上部；所述的傳感器設(shè)置在智能操作裝置的下部。通過智能操作裝置、電機(jī)、電源模塊和承重板的設(shè)置，使得智能化操作方便，有利于提高智能化程度，進(jìn)一步有利于提高工作的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：劉東云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉志兆（天津）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.07