一種吸盤機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線上自動化取放機構(gòu)技術領域，尤其涉及一種吸盤機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]在當前工業(yè)化的流水線上，通常需要對各配件在前后工序中進行自動化的取放，尤其是在紙張類處理的碼堆整齊工序中，一般需要對成堆紙張類進行打包捆綁和蓋印標簽。如果直接進行蓋印操作則會損壞位于最上層的紙張，因此需要在成堆的紙張上放再放置一張紙張作為標簽紙以進行蓋印操作。目前放置上層標簽紙的操作需要作業(yè)人員人工完成，費時費力，故需求一種能夠自動化完成抓取紙張作為標簽紙并放置在流水線對應工序的工位上的機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠自動化完成抓取紙張作為標簽紙并放置在流水線對應工序的工位上的吸盤機構(gòu)，用以克服上述技術缺陷。
[0004]具體技術方案如下:
[0005]—種吸盤機構(gòu)，應用于流水線中，用以吸取紙張作為標簽紙，并放置于下一工序的工位上，包括機架、縱向移動模塊、橫向移動模塊、紙張儲放單元、真空發(fā)生器、以及吸盤單元，其中，
[0006]所述縱向移動模塊和所述橫向移動模塊固定安裝于所述機架上；
[0007]所述紙張儲放單元與所述縱向移動模塊相連接，并可在所述縱向移動模塊帶動下縱向移動，且所述紙張儲放單元具有儲放紙張的安置位；
[0008]所述真空發(fā)生器設置于所述機架上，并通過氣管與所述吸盤單元相連，所述真空發(fā)生器向所述吸盤單元提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且所述控制吸盤單元吸取或釋放紙張；
[0009]所述吸盤單元與所述橫向移動模塊相連接，并可在所述橫向移動模塊帶動下橫向移動，所述吸盤單元吸取所述紙張儲放單元內(nèi)儲放的紙張，可在所述橫向移動模塊帶動下橫向移動至流水線下一工序的工位上釋放。
[0010]所述縱向移動模塊和所述橫向移動模塊均包括基座、電機、電機齒輪、傳動齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及同步帶，
[0011]所述基座安裝在所述機架上，所述基座的一端安裝有所述電機和所述傳動齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述電機齒輪套設于所述電機的電機軸上，所述同步帶套設于所述傳動齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動齒輪軸組件的一端與所述電機齒輪相嚙合，另一端套設有所述同步帶，并由所述電機驅(qū)動通過齒輪間傳動而帶動所述同步帶運轉(zhuǎn)，且所述同步帶分別縱向設置和橫向設置。
[0012]所述紙張儲放單元通過第一連接支架與所述縱向移動模塊的所述同步帶的一側(cè)相連，用以與所述縱向移動模塊的所述同步帶同步的縱向移動；
[0013]所述吸盤單元通過第二連接支架與所述橫向移動模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，用以與所述橫向移動模塊的所述同步帶同步的橫向移動。
[0014]所述紙張儲放單元由兩側(cè)擋板和底面擋板邊緣相連構(gòu)成，并在所述兩側(cè)擋板和所述底面擋板內(nèi)形成有容置紙張的所述安置位。
[0015]所述吸盤單元包括支架板、至少兩個縱向設置的吸盤、以及分流快速接頭，所述支架板通過所述第二連接支架與所述橫向移動模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，所述吸盤和所述分流快速接頭均安裝在所述支架板上，所述真空發(fā)生器通過氣管和所述分流快速接頭、以及所述吸盤相連通。
[0016]所述機架整體呈板狀，所述縱向移動模塊、所述橫向移動模塊、以及所述吸盤單元位于所述機架的一側(cè)面上，所述真空發(fā)生器位于所述機架的另一側(cè)面上。
[0017]所述機架的頂部和所述支架板的頂部分別設置有頭部可轉(zhuǎn)動的第一快速接頭和第二快速接頭，且所述真空發(fā)生器依次通過所述第一快速接頭、所述第二快速接頭、所述分流快速接頭與兩個所述吸盤相連通。
[0018]較佳的，所述紙張儲放單元還包括背面擋板，所述背面擋板與所述兩側(cè)擋板、所述底面擋板分別邊緣相連，共同形成所述安置位。
[0019]較佳的，所述機架的另一側(cè)面設置有封蓋，用以將所述真空發(fā)生器封閉于所述機架和所述封蓋內(nèi)部。
[0020]上述技術方案的有益效果在于:
[0021](I)所述吸盤機構(gòu)通過各模塊和部件的協(xié)同動作下，能夠自動化的將紙張抓取和放置到下一工序的工位上，無需人工操作，省時省力，尤其是紙張類碼堆后頂部加放一張紙張用以蓋印為標簽紙，使得不會造成對頂部第一張紙張的損壞；
[0022](2)兩個吸盤的設置，使得能夠平衡的吸取起紙張不至于傾斜或掉落；
[0023](3)電機通過齒輪帶動同步帶縱向或橫向移動的結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)，能夠精確到達預設的位置；
[0024](4)所述吸盤機構(gòu)往復運動能夠不斷的隨著流水線的進程向下一工序自動化的提供紙張。
【附圖說明】

[0025]圖1為本實用新型吸盤機構(gòu)的立面視圖；
[0026]圖2為本實用新型吸盤機構(gòu)另一視角的立面視圖；
[0027]圖3為本實用新型吸盤機構(gòu)的正視圖；
[0028]圖4為本實用新型吸盤機構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，將會參照附圖描述本實用新型的實施方式。在實施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標記并且省略描述。
[0030]參閱圖1，為本實用新型吸盤機構(gòu)的立面視圖；結(jié)合圖2，為本實用新型吸盤機構(gòu)另一視角的立面視圖；以及圖3，為本實用新型吸盤機構(gòu)的正視圖；以及圖4，為本實用新型吸盤機構(gòu)上部分的側(cè)視圖。
[0031]如圖中所示，所述吸盤機構(gòu)應用于流水線中，尤其是紙張類碼堆整齊打包的流水線中，用以吸取紙張作為標簽紙，并放置于下一工序的工位上，其包括機架1、縱向移動模塊
2、橫向移動模塊3、紙張儲放單元6、真空發(fā)生器5、以及吸盤單元4。其中，
[0032 ]縱向移動模塊2和橫向移動模塊3固定安裝于機架I上；
[0033]紙張儲放單元6與縱向移動模塊2相連接，并可在縱向移動模塊2帶動下縱向移動，且紙張儲放單元6具有儲放紙張的安置位；
[0034]真空發(fā)生器5設置于機架I上，并通過氣管與吸盤單元4相連，真空發(fā)生器5向吸盤單元4提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且控制吸盤單元4吸取或釋放紙張；
[0035]吸盤單元4與橫向移動模塊3相連接，并可在橫向移動模塊3帶動下橫向移動，吸盤單元4吸取紙張儲放單元6內(nèi)儲放的紙張，可在橫向移動模塊3帶動下橫向移動至流水線下一工序的工位上釋放，由此完成取放紙張的過程。
[0036]在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1至圖3所示，縱向移動模塊2和橫向移動模塊3均包括基座12、電機11、電機齒輪7、傳動齒輪軸組件8、輔助齒輪軸組件9、以及同步帶10，基座12安裝在機架I上，基座12的一端安裝有電機11和傳動齒輪軸組件8，另一端安裝有輔助齒輪軸組件9，電機齒輪7套設于電機11的電機軸上，同步帶10套設于傳動齒輪軸組件8和輔助齒輪軸組件9上，且傳動齒輪軸組件8的一端與電機齒輪7相嚙合，另一端套設有同步帶10，并由電機11驅(qū)動通過齒輪間傳動而帶動同步帶10運轉(zhuǎn)，且同步帶10分別縱向設置和橫向設置。所述電機11為步進電機11或伺服電機U，上述的傳動齒輪軸為套設有傳動齒輪的齒輪軸結(jié)構(gòu)，且齒輪軸套設有同步帶10的一端具有輪齒，上述的輔助齒輪軸組件9為一端具有輪齒的齒輪軸，但不局限于此。
[0037]作為進一步的優(yōu)選實施方式中，紙張儲放單元6通過第一連接支架13與縱向移動模塊2的同步帶10的一側(cè)相連，用以與縱向移動模塊2的同步帶10同步的縱向移動。吸盤單元4通過第二連接支架與橫向移動模塊3的同步帶10的一側(cè)固定相連，用以與橫向移動模塊3的同步帶10同步的橫向移動。
[0038]作為進一步的優(yōu)選實施方式中，紙張儲放單元6由兩側(cè)擋板61和底面擋板62邊緣相連構(gòu)成，并在兩側(cè)擋板61和底面擋板62內(nèi)形成有容置紙張的安置位，且安置位的尺寸可根據(jù)紙張大小的需求通過調(diào)整兩側(cè)擋板61和底面擋板62相互間的間距確定。較優(yōu)的，紙張儲放單元6還包括背面擋板63，背面擋板63與兩側(cè)擋板61、底面擋板62分別邊緣相連，共同形成所述安置位，且限制紙張移動和形成整體的一捆紙張。在本實施例中，其中一塊兩側(cè)擋板61通過第一連接支架13與縱向移動模塊2的同步帶1相連接。
[0039]在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖3和圖4所示，吸盤單元4包括支架板40、至少兩個縱向設置的吸盤42、以及分流快速接頭41，支架板40通過第二連接支架與橫向移動模塊3的同步帶10的一側(cè)固定相連，吸盤和分流快速接頭41均安裝在支架板40上，真空發(fā)生器5通過氣管和分流快速接頭41與吸盤42相連通。且本實施例中吸盤的數(shù)量為兩個，用以平衡的吸取起紙張不至于傾斜或掉落，但不局限于此。
[0040]作為進一步的優(yōu)選實施方式中，機架I整體呈板狀，縱向移動模塊2、橫向移動模塊
3、以及吸盤單元4位于機架I的一側(cè)面上，真空發(fā)生器5位于機架I的另一側(cè)面上，且機架I的另一側(cè)面設置有一封蓋(圖中未示出)，用以將真空發(fā)生器5封閉于機架I和封蓋內(nèi)部。
[0041]作為進一步的優(yōu)選的實施方式中，因吸盤單元4在橫向移動過程中氣管易于彎折損壞，在本實施例中，機架I的頂部和支架板40的頂部分別設置有頭部可轉(zhuǎn)動的第一快速接頭43和第二快速接頭44，且真空發(fā)生器5依次通過第一快速接頭43、第二快速接頭44、分流快速接頭41與兩個吸盤42相連通，用以保護氣管不會因橫向移動而彎折損壞。
[0042]在一種優(yōu)選的實施方式中，真空發(fā)生器5內(nèi)集成有控制器，用以控制吸盤吸取和釋放紙張的動作。橫向移動模塊3和縱向移動模塊2的電機11由外部流水線的總控制器統(tǒng)一控制其工作狀態(tài)，以達到統(tǒng)一的流水線工作流程。
[0043]以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本實用新型保護范圍之意圖。
[0044]本實施例中，縱向移動模塊2的電機11通過齒輪傳動同步帶10運動，同時帶動紙張儲放模塊向上運動，至內(nèi)部存放的紙張與吸盤相抵靠，吸盤吸取一張紙張，橫向移動模塊3的電機11通過齒輪傳動同步帶10運動，同時帶動吸盤單元4橫向移動，至下一工序的工位處，吸盤釋放紙張并由下一工序接收紙張。
[0045]在上述技術方案中，所述吸盤機構(gòu)通過各模塊和部件的協(xié)同動作下，能夠自動化的將紙張抓取和放置到下一工序的工位上，無需人工操作，省時省力，尤其是紙張類碼堆后頂部加放一張紙張用以蓋印為標簽紙，使得不會造成對頂部第一張紙張類的損壞;兩個吸盤的設置，使得能夠平衡的吸取起紙張不至于傾斜或掉落；電機11通過齒輪帶動同步帶10縱向或橫向移動的結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)，能夠精確到達預設的位置。
[0046]本實用新型還提出了應用于上述吸盤機構(gòu)的工作方法，其包括如下步驟:
[0047]步驟a，縱向移動模塊2的電機11通過齒輪傳動同步帶10運動，同時帶動紙張儲放模塊向上運動，至內(nèi)部存放的紙張與吸盤相抵靠；
[0048]步驟b，真空發(fā)生器5控制吸盤單元4吸取一張紙張；
[0049]步驟c，橫向移動模塊3的電機11通過齒輪傳動同步帶10運動，同時帶動吸盤單元4橫向移動，至流水線下一工序的工位處；
[0050]步驟d，真空發(fā)生器5控制吸盤單元4釋放紙張并由下一工序的機構(gòu)接收紙張；
[0051]步驟e，縱向移動模塊2帶動紙張儲放模塊回復至初始位置，橫向移動模塊3帶動吸盤單元4回復至初始位置。
[0052]這樣所述吸盤機構(gòu)往復運動能夠不斷的隨著流水線的進程向下一工序自動化的提供紙張。
[0053]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術人員理解，在本實用新型權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種吸盤機構(gòu)，應用于流水線中，用以吸取紙張作為標簽紙，并放置于下一工序的工位上，其特征在于，包括機架、縱向移動模塊、橫向移動模塊、紙張儲放單元、真空發(fā)生器、以及吸盤單元，其中， 所述縱向移動模塊和所述橫向移動模塊固定安裝于所述機架上； 所述紙張儲放單元與所述縱向移動模塊相連接，并可在所述縱向移動模塊帶動下縱向移動，且所述紙張儲放單元具有儲放紙張的安置位； 所述真空發(fā)生器設置于所述機架上，并通過氣管與所述吸盤單元相連，所述真空發(fā)生器向所述吸盤單元提供壓縮空氣以具有真空吸取力，并控制所述吸盤單元吸取或釋放紙張； 所述吸盤單元與所述橫向移動模塊相連接，并可在所述橫向移動模塊帶動下橫向移動，所述吸盤單元吸取所述紙張儲放單元內(nèi)儲放的紙張，可在所述橫向移動模塊帶動下橫向移動至流水線下一工序的工位上釋放。2.如權利要求1所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于，所述縱向移動模塊和所述橫向移動模塊均包括基座、電機、電機齒輪、傳動齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及同步帶， 所述基座安裝在所述機架上，所述基座的一端安裝有所述電機和所述傳動齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述電機齒輪套設于所述電機的電機軸上，所述同步帶套設于所述傳動齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動齒輪軸組件的一端與所述電機齒輪相嚙合，另一端套設有所述同步帶，并由所述電機驅(qū)動通過齒輪間傳動而帶動所述同步帶運轉(zhuǎn)，且所述同步帶分別縱向設置和橫向設置。3.如權利要求2所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于， 所述紙張儲放單元通過第一連接支架與所述縱向移動模塊的所述同步帶的一側(cè)相連，用以與所述縱向移動模塊的所述同步帶同步的縱向移動； 所述吸盤單元通過第二連接支架與所述橫向移動模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，用以與所述橫向移動模塊的所述同步帶同步的橫向移動。4.如權利要求1或3所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于，所述紙張儲放單元由兩側(cè)擋板和底面擋板邊緣相連構(gòu)成，并在所述兩側(cè)擋板和所述底面擋板內(nèi)形成有容置紙張的所述安置位。5.如權利要求3所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于，所述吸盤單元包括支架板、至少兩個縱向設置的吸盤、以及分流快速接頭，所述支架板通過所述第二連接支架與所述橫向移動模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，所述吸盤和所述分流快速接頭均安裝在所述支架板上，所述真空發(fā)生器通過氣管和所述分流快速接頭、以及所述吸盤相連通。6.如權利要求5所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于，所述機架整體呈板狀，所述縱向移動模塊、所述橫向移動模塊、以及所述吸盤單元位于所述機架的一側(cè)面上，所述真空發(fā)生器位于所述機架的另一側(cè)面上。7.如權利要求6所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于，所述機架的頂部和所述支架板的頂部分別設置有頭部可轉(zhuǎn)動的第一快速接頭和第二快速接頭，且所述真空發(fā)生器依次通過所述第一快速接頭、所述第二快速接頭、所述分流快速接頭與兩個所述吸盤相連通。8.如權利要求4所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于，所述紙張儲放單元還包括背面擋板，所述背面擋板與所述兩側(cè)擋板、所述底面擋板分別邊緣相連，共同形成所述安置位。9.如權利要求6所述的吸盤機構(gòu)，其特征在于，所述機架的另一側(cè)面設置有封蓋，用以將所述真空發(fā)生器封閉于所述機架和所述封蓋內(nèi)部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸盤機構(gòu),應用于流水線中，用以吸取紙張作為標簽紙，并放置于下一工序的工位上，包括機架、縱向移動模塊、橫向移動模塊、紙張儲放單元、真空發(fā)生器、以及吸盤單元，其中，縱向移動模塊和橫向移動模塊固定安裝于機架上；紙張儲放單元可在縱向移動模塊帶動下縱向移動，且具有儲放紙張的安置位；真空發(fā)生器設置于機架上，并通過氣管與吸盤單元相連，向吸盤單元提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且控制吸盤單元吸取或釋放紙張；吸盤單元可在橫向移動模塊帶動下橫向移動，吸取紙張，可橫向移動至流水線下一工序的工位上釋放。其技術方案能夠自動化的將紙張抓取和放置到下一工序的工位上，無需人工操作，省時省力。
【IPC分類】B65H5/22
【公開號】CN205387386
【申請?zhí)枴緾N201520963381
【發(fā)明人】陳崇軍, 梁匡榮, 吳過房, 周雄
【申請人】上海古鰲電子科技股份有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年11月26日