本發(fā)明涉及紙張輸送組件和紙張識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：
一直以來(lái)，例如在自動(dòng)售貨機(jī)等中應(yīng)用的紙張識(shí)別裝置，在從自動(dòng)售貨機(jī)主體的投入口被投入的紙幣(紙張)從插入口插入時(shí)，用輸送輥等將其在輸送通路中輸送，在其輸送途中用識(shí)別單元識(shí)別真?zhèn)?。在識(shí)別為真的情況下，之后將其收集在聚集庫(kù)中。另一方面，在不能夠識(shí)別為真的情況下，將該紙幣再次在輸送通路中向插入口輸送，從插入口送出，由此該紙幣從上述投入口被排出(例如參考專利文獻(xiàn)1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本專利第4556064號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的技術(shù)課題專利文獻(xiàn)1中沒(méi)有具體明確表示，但是用于輸送紙張的輸送通路一般是通過(guò)被以彼此的內(nèi)表面相對(duì)的方式配設(shè)且限制通過(guò)的紙幣的寬度方向的位移的左右一對(duì)第一輸送限制部和以彼此的內(nèi)表面相對(duì)的方式配設(shè)且限制通過(guò)的紙幣的厚度方向的位移的第二輸送限制部各自的內(nèi)表面圍繞而構(gòu)成的。在具有這樣的輸送通路的紙張識(shí)別裝置中，用識(shí)別單元對(duì)從插入口被插入且在輸送通路中被輸送的紙幣進(jìn)行識(shí)別，結(jié)果是將其再次在輸送通路中向該插入口輸送的情況下，紙幣成為相對(duì)于輸送通路中的輸送方向傾斜的姿態(tài)時(shí)，存在該紙幣的一部分與第一輸送限制部的內(nèi)表面相接而彎曲的情況。這樣，在輸送通路中輸送的紙幣的一部分彎曲時(shí)，該彎曲的部分會(huì)卡在輸送通路的輸送面(特別是第二輸送限制部的內(nèi)表面)上，結(jié)果存在發(fā)生該紙幣在輸送通路中堵塞的情況的問(wèn)題。這樣的輸送通路中的紙幣的堵塞，在存在著在該輸送通路的一部分中對(duì)紙幣以彎曲的狀態(tài)進(jìn)行輸送的輸送彎曲部的情況下，在輸送彎曲部特別顯著。本發(fā)明鑒于上述實(shí)際情況提出，其目的在于提供一種能夠抑制紙張堵塞的紙張輸送組件和紙張識(shí)別裝置。用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的紙張輸送組件的特征在于，包括：第一限制部件，其以彼此的第一內(nèi)壁面相對(duì)的方式配設(shè)，并且限制通過(guò)的紙張的寬度方向上的位移；和第二限制部件，其以彼此的第二內(nèi)壁面相對(duì)的方式配設(shè)，并且限制通過(guò)的紙張的厚度方向上的位移，該紙張輸送組件中，經(jīng)由被上述第一內(nèi)壁面和上述第二內(nèi)壁面圍繞而構(gòu)成的輸送通路輸送紙張。上述第二限制部件形成有在上述輸送通路中輸送的紙張的一部分與上述第一內(nèi)壁面接觸而彎曲時(shí)允許該彎曲了的部分進(jìn)入的空間。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述紙張輸送組件中，上述輸送通路用于輸送經(jīng)由插入口被插入的紙張、或者向上述插入口輸送紙張，并且具有至少一個(gè)將上述紙張以彎曲的狀態(tài)輸送的輸送彎曲部。上述第二限制部件在構(gòu)成上述輸送彎曲部的外側(cè)的構(gòu)成部件中的上述紙張的返還開(kāi)始位置與上述插入口之間，形成有構(gòu)成上述空間的凹部。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述紙張輸送組件中，上述輸送通路允許在經(jīng)由上述插入口被插入的紙張的輸送途中用識(shí)別單元識(shí)別該紙張的真?zhèn)巍１景l(fā)明的紙張識(shí)別裝置的特征在于：具有上述紙張輸送組件。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在第二限制部件形成有在輸送通路中輸送的紙張的一部分與第一內(nèi)壁面接觸而彎曲時(shí)，允許該彎曲了的部分進(jìn)入的空間，因此，不存在彎曲了的部分卡在輸送通路的內(nèi)壁面上的問(wèn)題，能夠獲得能夠抑制紙張堵塞的效果。附圖說(shuō)明圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張輸送組件的紙張識(shí)別裝置、即本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張識(shí)別裝置的立體圖。圖2是示意性地表示圖1中表示的紙張識(shí)別裝置的左側(cè)視圖。圖3是圖2的A-A截面圖。圖4是圖2的B-B截面圖。具體實(shí)施方式以下參考附圖，對(duì)于本發(fā)明的紙張輸送組件和紙張識(shí)別裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張輸送組件的紙張識(shí)別裝置、即本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張識(shí)別裝置的立體圖，圖2是示意性地表示圖1中表示的紙張識(shí)別裝置的左側(cè)視圖，圖3是圖2的A-A截面圖，圖4是圖2的B-B截面圖。此處例示的紙張識(shí)別裝置例如被用作自動(dòng)售貨機(jī)的所謂紙幣識(shí)別機(jī)(billvalidator)的紙幣處理機(jī)，安裝在構(gòu)成自動(dòng)售貨機(jī)的正面的正面門的后面。該紙張識(shí)別裝置以作為紙張的一個(gè)例子的紙幣PM作為對(duì)象，在裝置主體10設(shè)置收納組件60而構(gòu)成。裝置主體10例如是由塑料等樹(shù)脂材料或鋼板等金屬材料構(gòu)成的箱體，具有輸送組件(紙張輸送組件)20和識(shí)別單元50。輸送組件20構(gòu)成為包括輸送通路30和輸送單元40。輸送通路30與在裝置主體10的前表面形成的插入口11連通地設(shè)置，是用于輸送紙幣PM的通路。此處，輸送通路30從插入口11向后方延伸之后彎曲再向上方延伸，彎曲的部分形成了輸送彎曲部30a。輸送彎曲部30a是將紙幣PM以彎曲的狀態(tài)輸送的部位。此處，插入口11設(shè)置在與在自動(dòng)售貨機(jī)的正面門形成的投入口相對(duì)的位置，插入通過(guò)投入口被投入的紙幣PM，并且使通過(guò)自身被送出的紙幣PM通過(guò)投入口排出。這樣的輸送通路30由左右一對(duì)的左側(cè)輸送壁部31和右側(cè)輸送壁部32、內(nèi)側(cè)輸送壁部33、外側(cè)輸送壁部34形成。左側(cè)輸送壁部31配置在左側(cè)，右側(cè)面31a是內(nèi)壁面(第一內(nèi)壁面)。右側(cè)輸送壁部32配置在左側(cè)輸送壁部31的右側(cè)，左側(cè)面32a是內(nèi)壁面(第一內(nèi)壁面)。該右側(cè)輸送壁部32的左側(cè)面32a與左側(cè)輸送壁部31的右側(cè)面31a彼此相對(duì)。內(nèi)側(cè)輸送壁部33，如圖3和圖4所示，以使左側(cè)輸送壁部31和右側(cè)輸送壁部32的端部彼此連接的方式與它們一體地設(shè)置。該內(nèi)側(cè)輸送壁部33在與輸送彎曲部30a相比靠插入口11側(cè)的輸送通路上游側(cè)中配置在上方側(cè)，在與輸送彎曲部30a相比靠上方側(cè)的輸送通路下游側(cè)中配置在前方側(cè)。外側(cè)輸送壁部34以外側(cè)內(nèi)壁面(第二內(nèi)壁面)34a與內(nèi)側(cè)輸送壁部33的內(nèi)側(cè)內(nèi)壁面(第二內(nèi)壁面)33a彼此相對(duì)的方式配設(shè)，在輸送通路上游側(cè)中配置在下方側(cè)，在輸送通路下游側(cè)區(qū)域中配置在后方側(cè)。該外側(cè)輸送壁部34是構(gòu)成輸送彎曲部30a的外側(cè)的構(gòu)成部件。該外側(cè)輸送壁部34獨(dú)立于左側(cè)輸送壁部31、右側(cè)輸送壁部32和內(nèi)側(cè)輸送壁部33而形成(與左側(cè)輸送壁部31、右側(cè)輸送壁部32和內(nèi)側(cè)輸送壁部33分體形成)。通過(guò)被左側(cè)輸送壁部31的右側(cè)面31a、右側(cè)輸送壁部32的左側(cè)面32a、內(nèi)側(cè)輸送壁部33的內(nèi)側(cè)內(nèi)壁面33a和外側(cè)輸送壁部34的外側(cè)內(nèi)壁面34a圍繞而構(gòu)成上述輸送通路30。這樣的左側(cè)輸送壁部31和右側(cè)輸送壁部32構(gòu)成限制通過(guò)的紙幣PM的寬度方向的位移的第一限制部件，內(nèi)側(cè)輸送壁部33和外側(cè)輸送壁部34構(gòu)成限制通過(guò)的紙幣PM的厚度方向的位移的第二限制部件。輸送單元40由多個(gè)(圖示的例子中為2個(gè))輸送輥41a、41b和多個(gè)(圖示的例子中為3個(gè))張力輥42a、42b、42c構(gòu)成。輸送輥41a、41b能夠通過(guò)未圖示的輸送電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繞自身的軸心旋轉(zhuǎn)。此處，輸送電動(dòng)機(jī)根據(jù)從未圖示的控制單元接受的指令正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，使輸送輥41a、41b在圖2中順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)，另一方面，在反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，使輸送輥41a、41b在圖2中逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)。輸送輥41a、41b在圖2中順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)時(shí)，將紙幣PM向輸送通路下游側(cè)輸送，輸送輥41a、41b在圖2中逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)時(shí)，將紙幣PM向輸送通路上游側(cè)輸送。張力輥42a、42b、42c被未圖示的施力單元向自身對(duì)應(yīng)的輸送輥41a、41b施力，用于夾持在其與該輸送輥41a、41b之間通過(guò)的紙幣PM。本發(fā)明的實(shí)施方式中，位于輸送通路30的下游側(cè)的輸送輥41b與被向該輸送輥41b施力的張力輥42c的接觸部位成為返還開(kāi)始位置HK。在這樣的輸送組件20中，在構(gòu)成輸送通路30的外側(cè)輸送壁部34，在返還開(kāi)始位置HK與插入口11之間在左右兩端部形成有凹部34b。該凹部34b形成在輸送通路30中輸送的紙幣PM的一部分與左側(cè)輸送壁部31的右側(cè)面31a或者與右側(cè)輸送壁部32的左側(cè)面32a接觸而彎曲時(shí)，允許該彎曲的部分進(jìn)入的空間S。識(shí)別單元50由在隔著輸送通路30即插入口11與返還開(kāi)始位置HK之間的輸送通路30相對(duì)的位置配設(shè)的多個(gè)傳感器(例如光學(xué)傳感器、磁傳感器)51構(gòu)成。這些傳感器51檢測(cè)處于輸送的紙幣PM的特定識(shí)別線上的紙幣PM的特征，對(duì)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而判定紙幣PM的幣種和真?zhèn)?。將該判定結(jié)果發(fā)送至控制單元。收納組件60將被輸送至輸送通路下游側(cè)、且由被稱為紙幣推動(dòng)器12的機(jī)構(gòu)推出的紙幣PM以疊層狀態(tài)收納。具有以上這樣的結(jié)構(gòu)的紙張識(shí)別裝置如下所述動(dòng)作。通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)的正面門的投入口被投入的紙幣PM插入插入口11，由此在紙張識(shí)別裝置中，輸送電動(dòng)機(jī)根據(jù)來(lái)自控制單元的指令正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，輸送輥41a、41b在圖2中順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)插入口11被插入的紙幣PM以一部分被輸送輥41a、41b和張力輥42a、42b、42c夾持的方式被向輸送通路下游側(cè)輸送，在輸送彎曲部30a以彎曲的狀態(tài)被輸送。然后，由識(shí)別單元50判定該紙幣PM的幣種和真?zhèn)?。由識(shí)別單元50判定紙幣PM為真并且判定了幣種的情況下，由控制單元維持輸送電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)輸送輥41a、41b將紙幣PM輸送至輸送通路下游側(cè)，之后被紙幣推動(dòng)器12向收納組件60推出，以疊層狀態(tài)收納在該收納組件60中。另一方面，由識(shí)別單元50沒(méi)有判定出紙幣PM的幣種或判定為假幣的情況下，由控制單元使輸送電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換為反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，紙幣PM的后端部位于返還開(kāi)始位置HK。于是，由于輸送電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，輸送輥41a、41b在圖2中逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，紙幣PM的上述后端部被向輸送通路上游側(cè)的輸送。像這樣被輸送的紙幣PM，在輸送彎曲部30a以彎曲的狀態(tài)被輸送之后，從插入口11送出，之后從投入口向外部排出。上述紙張識(shí)別裝置中，通過(guò)在外側(cè)輸送壁部34形成凹部34b而在輸送通路30中的返還開(kāi)始位置HK與插入口11之間形成了空間S，因此從返還開(kāi)始位置HK向插入口11輸送紙幣PM時(shí)，即使紙幣PM成為相對(duì)于輸送方向左右傾斜的姿態(tài)、一部分與左側(cè)輸送壁部31的右側(cè)面31a或右側(cè)輸送壁部32的左側(cè)面32a接觸而彎曲，也能夠使該彎曲了的部分如圖3和圖4的雙劃線所示地進(jìn)入該空間S。由此，不存在彎曲了的部分卡在外側(cè)輸送壁部34的內(nèi)壁面上的問(wèn)題。從而，根據(jù)本實(shí)施方式的輸送組件20(紙張識(shí)別裝置)，能夠抑制紙幣PM在輸送通路30中堵塞。特別是，上述輸送組件20(紙張識(shí)別裝置)中，在構(gòu)成輸送彎曲部30a的外側(cè)的外側(cè)輸送壁部34的兩端部形成凹部34b從而形成了空間S，因此能夠使以彎曲的狀態(tài)被輸送的紙幣PM中在外側(cè)彎曲的部分(以下稱為外側(cè)彎曲部分)進(jìn)入該空間S。即，即使在認(rèn)為最易于發(fā)生紙幣堵塞的彎曲狀態(tài)的紙幣PM的輸送中，也能夠通過(guò)使因剛性大而易于卡在輸送通路30的內(nèi)壁面上的外側(cè)彎曲部分進(jìn)入空間S從而良好地防止紙幣PM在輸送通路30中堵塞。以上，對(duì)于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于此，能夠進(jìn)行各種變更。上述實(shí)施方式中，通過(guò)在構(gòu)成輸送彎曲部30a的外側(cè)的外側(cè)輸送壁部34形成凹部34b而形成了空間S，但本發(fā)明中，也可以在內(nèi)側(cè)輸送壁部33形成凹部34b。附圖標(biāo)記說(shuō)明10裝置主體11插入口20輸送組件(紙張輸送組件)30輸送通路30a輸送彎曲部31左側(cè)輸送壁部31a右側(cè)面(第一內(nèi)壁面)32右側(cè)輸送壁部32a左側(cè)面(第一內(nèi)壁面)33內(nèi)側(cè)輸送壁部33a內(nèi)側(cè)內(nèi)壁面(第二內(nèi)壁面)34外側(cè)輸送壁部34a外側(cè)內(nèi)壁面(第二內(nèi)壁面)34b凹部40輸送單元50識(shí)別單元60收納組件HK返還開(kāi)始位置PM紙幣S空間。