本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的、載重汽車上的起重設備,用于舉升和排空垃圾收集容器。
背景技術(shù):
這種用于操作和排空垃圾收集容器的起重設備例如由WO-A-2012/032438已知。其中介紹的起重設備具有用于與垃圾收集容器聯(lián)接的聯(lián)接工具,并且設有轉(zhuǎn)動平臺和安裝在轉(zhuǎn)動平臺上的、針對能伸縮式駛出的懸臂的支架。支架具有套嵌的C形異型件,這種C形異型件能夠伸縮式地推移。懸臂以沿豎向能夠繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的方式固定在支架的自動端部區(qū)域上。另外,將樞轉(zhuǎn)缸設置在懸臂與支架之間,用以使懸臂關(guān)于水平線成一定的樞轉(zhuǎn)角。
起重設備的C形異型件為了減輕重量而具有橢圓形的凹空部,由此,上面的起重設備的支架具有較低的抗扭剛度。另外,懸臂在能夠伸縮式駛出的支架的上端部上懸掛的結(jié)構(gòu)相對強度較弱。由此,需要舉升的垃圾收集容器的可能的振動可能被程度較低地緩沖,由此,產(chǎn)生較大的事故風險。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,對前面提到類型的起重設備以如下方式改進,使得起重設備的結(jié)構(gòu)明顯更加穩(wěn)定并且具有更大的抗扭剛度,以便以足夠程度吸收所舉起的垃圾收集容器可能發(fā)生的振動,進而能夠大大降低事故風險。
本發(fā)明的目的通過一種具有權(quán)利要求1的特征的、載重車輛上的起重設備來實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的起重設備具有很大優(yōu)勢,其除了已知的起重設備的優(yōu)點之外,還由于剛度很大而具有明顯更大的穩(wěn)定性,并且實現(xiàn)了可靠而且不發(fā)生危險的操縱。
本發(fā)明的其他優(yōu)點在從屬權(quán)利要求以及下面的說明書中給出。
附圖說明
本發(fā)明借助在示意圖中所示的實施例來詳細闡釋。其中:
圖1以俯視圖示出載重車輛上的起重機,
圖2以透視圖示出根據(jù)圖1的相同的起重機,
圖3以第一拉出狀態(tài)示出與圖1相同的起重機,
圖4以第二拉出狀態(tài)示出與圖1中相同的起重機,
圖5示出向上樞轉(zhuǎn)且拉出的、與圖1中相同的起重機,
圖6以收起的狀態(tài)示出如圖1中相同的起重機,
圖7以收起的狀態(tài)示出起重機的放大透視圖,
圖8示出根據(jù)圖7的起重機的俯視圖,
圖8示出起重機的放大透視圖,其中,支架被稍微拉出,
圖10示出處于駕駛員座艙與垃圾儲倉之間的起重機的俯視圖,
圖11示出起重設備的功能圖示,
圖12以透視圖示出起重機的簡化的第二實施方案,
圖13以抬升的狀態(tài)從相反一側(cè)示出如圖12中相同的起重機,
圖14以降下的狀態(tài)示出如圖13中相同的起重機,以及
圖15示出起重機的轉(zhuǎn)動平臺的驅(qū)動裝置的細節(jié)圖示。
在上述圖中,相同的元件在未另外提及的情況下,設有相同的附圖標記。
具體實施方式
在圖1和圖2中示出具有駕駛員座艙2和用于垃圾的儲倉3的載重車輛1。在駕駛員座艙2與儲倉3之間布置有處在轉(zhuǎn)動平臺5上的起重設備或起重機4。起重機4具有:能夠伸縮式駛出的支架6、固定在其上端部上的、具備轉(zhuǎn)軸的承載頭7以及能夠伸縮式駛出的懸臂8。在懸臂8的靠外端部9上布置有聯(lián)接工具10,在聯(lián)接工具上懸掛有垃圾收集容器11。在承載頭7與懸臂8之間布置有升降元件12,升降元件設計為樞轉(zhuǎn)缸或者設計為肘桿機構(gòu),并且確定出承載頭7與懸臂8之間的豎向樞轉(zhuǎn)角。
在圖3中以拉出的第一位置以及在圖4中以進一步拉出的第二位置示出懸臂8,其中,懸臂8大致是水平的。水平的樞轉(zhuǎn)角在支架4收起的狀態(tài)下,由儲倉3來限制:一方面由懸臂8限制,另一方面通過具有懸臂的鉸接端部的承載頭7來限制。
在圖5中以進一步的拉出第二位置示出懸臂8,其中,豎向的樞轉(zhuǎn)角度借助樞轉(zhuǎn)缸12加以擴大。
圖6以非常緊湊的收起狀態(tài)示出起重機4,使得起重機4的外部型廓不超出駕駛員座艙2的寬度和儲倉3的寬度。這還從圖10中更清楚地得出,其中,收起的起重機4以俯視圖示出。
在圖7至圖9中,起重機4以放大細節(jié)可見。支架6由兩個能夠伸縮式駛出的、相同設計的異型件或內(nèi)部動子15和16構(gòu)成。內(nèi)部動子15和16可以借助升降缸17、18和19抬升。正如從圖9中所見那樣,內(nèi)部動子15和16分別由一個固定管21和三個能夠伸縮式彼此嵌套地推移的動子22、23和24構(gòu)成。第二動子22在上端部上具有第一平臺26,升降缸17的升降桿27支撐在所述第一平臺上,并且第二升降缸18固定在第一平臺的下側(cè)面上,而升降缸18的升降桿28對第一平臺26進行傳送。第三動子23在上方同樣設有類似的第二平臺30,而所述第二平臺相對于第一平臺26錯開90°地布置。升降桿28又朝向第二平臺30支撐,升降缸19的升降桿29對第二平臺30進行傳送。內(nèi)部動子或豎向伸縮件16類似于內(nèi)部動子或樞轉(zhuǎn)伸縮件15地、但與之鏡像對稱地構(gòu)造。
承載頭7呈L形地構(gòu)造有相對于支架在上方懸置的承載板34,并且由兩個相同的部件35和36構(gòu)成,這兩個部件基本上呈梯形地構(gòu)造并且實心地由金屬(優(yōu)選為鋼)制成。兩個部件35和36在圖中所示的左側(cè)通過梯形的承載板34來擴寬并且在上述區(qū)域中通過橫向管或抗扭管37相互連接。在橫向管37上方布置有懸臂8的樞轉(zhuǎn)軸38,在橫向管37下方在部件35與36之間設置有軸39,所述軸用于支撐樞轉(zhuǎn)缸12。
平臺5由兩個圓形的盤40和41構(gòu)成,這兩個盤由環(huán)形的殼罩42隔開間距地相互連接。下部的固定管21穿過上部盤40,并且以其下端部置于下部盤41上。金屬的固定管21在這時當在上部盤40上穿過時,在外周邊緣焊接,并且在下端部上焊接在下部盤41上。由此,確保了支架4與平臺5之間非常穩(wěn)定而且抗扭剛性的連接。
內(nèi)部動子15和16由標稱為ST37至ST52以及Domex700的、容許應力為420N/mm2至1200N/mm2的結(jié)構(gòu)鋼或細粒鋼制造,并且具有4mm至10mm的材料厚度。內(nèi)部動子15和16還具有六邊形的底面,底面具有兩個平行的長邊。不言而喻的是,其他底面也適用于支架6的穩(wěn)定性。例如,可以設置矩形的或五邊形的底面。但已經(jīng)證實的是,六邊形的底面具有特別高的抗扭穩(wěn)定性。
正如在圖7中所示那樣,轉(zhuǎn)動平臺5借助外部設有齒的轉(zhuǎn)動齒圈43旋擰在支撐底盤44上。支撐底盤44在駕駛員座艙2的后方裝配在載重車輛1的底盤上。轉(zhuǎn)動齒圈43的轉(zhuǎn)軸借助小齒輪和具有增量傳感器的行星傳動馬達來運行。由此,轉(zhuǎn)軸的調(diào)整能夠從0°至360°利用電子控制裝置自由編程。
兩個內(nèi)部動子或豎向伸縮件15和16裝備有解析度為0.5mm的路程測量系統(tǒng)。由此,能夠?qū)ρ馗叨?縱坐標)的每個點自由編程,并且借助電子控制裝置行駛到達這些點。
同樣地,由多個能夠伸縮式駛出的動子構(gòu)成的懸臂8裝備有解析度為0.5mm的類似的路程測量系統(tǒng)。由此,能夠?qū)ρ厮?橫坐標)的每個點自由編程,并且借助電子控制裝置行駛到達這些點。
起重設備或起重機4的功能在這里在圖11中示出。支撐底盤44上的平臺5繞轉(zhuǎn)軸A自由地轉(zhuǎn)動至0°至360°之間任意的角度。能夠伸縮式駛出的支架6可以沿著豎向B縮短或伸長。樞轉(zhuǎn)缸12能夠沿方向C相對于水平線以銳角運動。因為樞轉(zhuǎn)缸12以其端部固定在支架6和懸臂8上,所以所述銳角在行程較大時發(fā)生改變。能夠伸縮地駛出的懸臂8能夠沿水平方向D運動,其中,方向D與樞轉(zhuǎn)缸12的行程相關(guān)地可以形成相對于水平線或多或少很大的銳角。最后,在聯(lián)接工具10中給出沿豎向E的運動。由此,起重設備或起重機4是具有五個自由度A至E的機器人,其借助可編程的電子控制裝置能夠使聯(lián)接工具10引導至起重機4的作業(yè)半徑之內(nèi)的任意位置。
在圖12中,示出起重機50的第二實施方案,其具有唯一的能夠伸縮式駛出的支架6,所述支架在這里同樣由帶固定管21的內(nèi)部動子16和三個能夠伸縮式套嵌地推移的動子22、23和24構(gòu)成。承載頭51呈L形地構(gòu)造,并且在一側(cè)在上方相對于支架6懸置地設有梯形的承載板52。承載頭51焊接在上部動子24的頭部上。懸臂8憑借樞轉(zhuǎn)軸38在上方設置在承載板52上。
正如從圖13和圖14中可見那樣,在樞轉(zhuǎn)軸38的下方布置有肘桿機構(gòu)54,肘桿機構(gòu)由一個板狀的下臂55、兩個板狀的上臂56以及肘桿件57構(gòu)造。肘桿件57具有管58和銷59,其在管58內(nèi)部能夠自動轉(zhuǎn)動運動。管58固定在兩個上臂56的下端部之間,銷59固定在下臂55的上端部上。在管58上作用有壓力缸61的活塞桿60,壓力缸與承載板52上的轉(zhuǎn)軸62相鉸接。轉(zhuǎn)軸62沿豎向布置在樞轉(zhuǎn)軸38的下方。
圖15是起重機50的第二實施方案的下部區(qū)域的透視細節(jié)圖示。轉(zhuǎn)動齒圈43設置有外嚙合齒70,小齒輪71嵌入所述外嚙合齒中,小齒輪另一方面由具有未示出的增量傳感器的行星傳動馬達72來驅(qū)動。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)齒圈43非常微小的轉(zhuǎn)動。