本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)，用于液壓的做功機械、尤其用于能夠移動的或靜止的泥漿泵、可行駛混合攪拌器、掘土機或移動式吊車，帶有多個優(yōu)選地通過中央的控制單元能夠控制的液壓的工作回路（所述工作回路設(shè)立用于供給能夠運動的機器部件的驅(qū)動組件和/或調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)以壓力油）和能夠觸發(fā)用于停止機器運動的用于所述工作回路的急停線路（Nothaltschaltung）以用于避免由于所述機器部件而引起的危險。本發(fā)明另外涉及帶有這種控制系統(tǒng)的液壓的做功機械。

背景技術(shù)：

車載混凝土泵含有大量液壓地能夠運動的機器部件、尤其混凝土分配器桿的通過活節(jié)軸鉸接地連接的桿臂，以便制備在施工地點上所需的混凝土并且將其輸送到處理位置處。在這種類型的復(fù)雜的系統(tǒng)中的不受控的干擾會導(dǎo)致在工作環(huán)境中或在機器處的嚴(yán)重的損失。因此這需要安全線路或急停線路，其如有可能允許，起保護作用地干預(yù)到功能過程中并且避免不期望的故障后果和損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以此為出發(fā)點本發(fā)明的任務(wù)在于，進一步改善在現(xiàn)有技術(shù)中已知的控制系統(tǒng)并且以盡可能簡單的方式在多個同時運行的液壓的工作回路中實現(xiàn)停止機器運動的可靠的急停功能。

為了解決所述任務(wù)提出在權(quán)利要求1或15中給出的特征組合。本發(fā)明的有利的設(shè)計方案和改進方案由從屬權(quán)利要求獲知。

本發(fā)明以如下思想為出發(fā)點，即所有液壓的工作回路通過共同的安全閥無壓力地來切換并且因此機器部件的運動通過切斷液壓的驅(qū)動能量而被停止。與此相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明提出，急停線路具有唯一的安全閥，所述安全閥在其入口處相應(yīng)通過至少一個分支管路并聯(lián)地與工作回路或其壓力油分支連接并且在出口側(cè)聯(lián)接到壓力卸載部位處。由此可行的是，消耗器的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或驅(qū)動組件利用小的切換消耗來停止，而不必分離地考慮每個單個的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)/消耗器。因此還有大的機器部件如桿臂的帶來危險的運動能夠以短的反應(yīng)時間來停止。也就是說，這種急停在緊急情況中中斷機器運動，而不同于在此不相關(guān)的緊急運行，其中這種運動如有可能以減小的驅(qū)動能量或輔助能量依舊可行。

有利地，安全閥作為方向閥能夠在正常運行中占據(jù)的截止位置和促成（vermittelnden）急停功能的、優(yōu)選地作為靜止位置彈性居中的通流位置之間切換。由此即使在（電的）操控失靈的情況下也保證自動地占據(jù)安全的位置。

為了給操作者提供干預(yù)可行性，有利的是，安全閥能夠通過緊急停機按鍵手動操縱。并行地還可行的是，在中央的控制單元中實現(xiàn)自動的安全切斷，或?qū)㈤y通過合適的安全模塊來操縱。

有利地，安全閥能夠作為電動液壓的方向閥通過電的控制電路來操縱。這優(yōu)選地如下進行，使得即使在電流中斷的情況下也保證急停。

根據(jù)在開放的或閉合的工作回路中的驅(qū)動，有利的是，壓力卸載部位由壓力油源的抽吸回流過濾器或罐形成。

為了防止在不同的消耗器之間的短路，有利的是，在每個分支管路中布置有朝著安全閥的方向上可通過的止回閥。

另一結(jié)構(gòu)上的簡化能夠如下來實現(xiàn)，即使得止回閥布置在共同的閥體中。

尤其用于泥漿泵的有利的干預(yù)可行性如下獲得，即使得至少一個調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)由作用于變量泵的調(diào)節(jié)缸形成。為了將兩個調(diào)節(jié)腔室同時切換成壓力相等，有利的是，調(diào)節(jié)缸相應(yīng)通過在所述調(diào)節(jié)缸的兩側(cè)上（尤其在差動缸的情況下在底部側(cè)和挺桿側(cè)）的分支管路與安全閥的入口連接。

如果至少一個驅(qū)動組件在開放的驅(qū)動回路中通過泵加載有壓力油，那么也能夠有利的是，分支管路在泵和驅(qū)動組件之間在泵的主要油流中或備選地在泵調(diào)節(jié)器處分支。

為了進一步滿足安全要求，有利的是，安全閥設(shè)有位置監(jiān)視機構(gòu)。

對于一種特別有利的使用而言設(shè)置，工作回路設(shè)立用于運行源自組：泥漿泵、分配器桿、攪動機構(gòu)、液壓儲存器、支撐腿中的至少一個元件。

為了滿足控制功能或驅(qū)動功能，液壓的工作回路分別含有用于供給能夠運動的機器部件的驅(qū)動組件和/或調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)以壓力油的液壓的壓力源。在此設(shè)置成，分支管路分別從液壓的壓力源的壓力側(cè)或工作回路的壓力油分支引導(dǎo)至安全閥的入口。

本發(fā)明的主題也為帶有根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的液壓的做功機械。

附圖說明

接下來，本發(fā)明按照在附圖中示意性地示出的實施例更詳細(xì)地闡述。

唯一的圖示出用于車載混凝土泵的帶有急停線路的控制系統(tǒng)的液壓機構(gòu)線路圖。

具體實施方式

在線路圖中僅僅象征性加入的車載混凝土泵10包括多個通過液壓的工作回路12驅(qū)動的能夠運動的機器部件、尤其帶有液壓地能夠操縱的活節(jié)接頭（Knickgelenken）16的混凝土分配器桿14、帶有液壓地驅(qū)動的輸送活塞和管分流器（Rohrweiche）的二缸混凝土泵18、排在泵18前面的帶有液壓的攪動機構(gòu)的混凝土供料容器20和側(cè)向上能夠安置的帶有液壓地能夠駛出的支撐腿的支撐支架22作為液壓的做功機械。為了通過盡可能簡單的控制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在緊急情況中止動或停止所有液壓地引起的運動、尤其帶來危險的運動，設(shè)置有急停線路24，其包括唯一的電動液壓的安全閥26。

所有液壓的工作回路12能夠通過中央的控制單元28操控。在此電線30實現(xiàn)電的閥換向控制。

為了對混凝土泵18的液壓的驅(qū)動進行壓力油供給，設(shè)置有兩個構(gòu)造為傾斜盤軸向活塞泵的可逆液壓泵32，其傾斜盤角度能夠通過調(diào)節(jié)缸34來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)缸34能夠分別通過配屬的控制閥36根據(jù)期望的輸送量來操縱。在切換位置I中，通過相應(yīng)的工作回路12實現(xiàn)調(diào)節(jié)缸34的底部側(cè)的壓力加載并且在切換位置II中通過相應(yīng)的工作回路12實現(xiàn)調(diào)節(jié)缸34的挺桿側(cè)的壓力加載。所述工作回路在此相應(yīng)從液壓的壓力源37（液壓泵）引導(dǎo)至罐38并且包含控制閥36和調(diào)節(jié)缸34。這種泵控制的另外的細(xì)節(jié)也由就此而言被參考的文件WO 97/18395獲知。

分配器桿14的壓力油供給在另一開放的工作回路12、40中進行，在其中變量泵42作為壓力源提供相較于可逆液壓泵32明顯小的油量。附加的泵44通過工作回路12、48供給混凝土供料容器20中攪動機構(gòu)的馬達46以液壓的驅(qū)動能量。此外，液壓儲存器47設(shè)置為能夠由變量泵57充載的壓力源，以便支持切換二缸混凝土泵18的管分流器。

安全閥26作為2/2方向閥能夠在促成急停功能的通過位置I和截止位置II之間切換。截止位置II在正常運行中通過操縱元件50電地控制（通過控制單元28或/和單獨的急停監(jiān)視單元），而通過位置I作為靜止位置無流地彈性居中。操縱元件50的手動的觸發(fā)通過緊急停機按鍵51實現(xiàn)。在此安全閥26的位置監(jiān)視機構(gòu)也應(yīng)該被設(shè)立，以便滿足DIN EN ISO 13849的要求。

為了實現(xiàn)通過所有液壓的工作回路12的壓力卸載的急停，所述工作回路分別通過至少一個分支管路52與安全閥26的入口彼此并聯(lián)地連接。所述安全閥的出口引導(dǎo)至壓力卸載部位54，所述壓力卸載部位在示出的示例中由罐38形成。在閉合的回路中驅(qū)動時也可考慮在抽吸回流過濾器處的壓力卸載（沒有示出）。

安全閥26充分地定尺寸，從而即使在最大的油量和最低的允許的運行溫度的情況下滯止壓力也是足夠小的，以便能夠維持壓力卸載。

為了防止在各個消耗器之間的短路，止回閥56布置在分支管路52中。所述止回閥能夠或者在共同的閥體中布置或者分散地布置。

基于可逆液壓泵32的大的供應(yīng)量，所述可逆液壓泵不應(yīng)該直接地通過安全閥26來壓力卸載。與此代替地，將調(diào)節(jié)缸34在挺桿側(cè)和底部側(cè)分別通過分支路徑切換成壓力相等，從而可逆泵的傾斜盤角度調(diào)整到“零輸送量”上。在必要的最小壓力的情況下能夠設(shè)置有節(jié)流件。

在開放的回路中驅(qū)動時，能夠在急停情況中將主要油流直接通過電動液壓的安全閥26導(dǎo)出，如這對于變量泵42所示出的那樣。備選地也能夠?qū)⑵浔谜{(diào)節(jié)器通過分支管路52'來壓力卸載。