本發(fā)明涉及貨物裝卸作業(yè)中所使用的鏈?zhǔn)胶J(chain block)。

背景技術(shù)：

在使貨物沿垂直方向移動的鏈?zhǔn)胶J中，存在例如如專利文獻(xiàn)1、2所示，使用例如鋁系金屬并通過鋁壓鑄而形成主體框架的鏈?zhǔn)胶J。在該專利文獻(xiàn)1、2所示的構(gòu)成中，在主體框架2的減速側(cè)框架2b上安裝有減速齒輪罩4。由此，形成用于收容減速齒輪的齒輪收容空間。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

專利文獻(xiàn)1：日本專利特許第4693506號公報(參照圖5、圖6等)

專利文獻(xiàn)2：日本專利特許第4698266號公報(參照圖1等)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，在專利文獻(xiàn)1、2所示的構(gòu)成中，存在如下問題。即：當(dāng)作用于主體框架2上的負(fù)載較大時，主體框架2會發(fā)生變形，由此導(dǎo)致減速齒輪的位置偏離所希望的位置。該情況下，存在如下問題，即：減速齒輪的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化，由此導(dǎo)致機械損失增大，從而導(dǎo)致鏈?zhǔn)胶J的效率降低。尤其是在欲增大鏈?zhǔn)胶J的額定負(fù)載的情況下，因為主體框架2的變形而引起的減速齒輪的嚙合狀態(tài)的變化變大，由此導(dǎo)致機械損失也變大。

本發(fā)明是基于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠提高主體框架的剛性，并且能夠提高減速齒輪的定位精度的鏈?zhǔn)胶J。

為了解決上述課題，本發(fā)明的第一觀點所提供的鏈?zhǔn)胶J，通過將手輪的驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動軸和減速齒輪部件傳遞至負(fù)載滑輪部件，從而使掛在該負(fù)載滑輪部件上的負(fù)載鏈卷起或者下降，由此能夠使貨物沿垂直方向進(jìn)行移動；該鏈?zhǔn)胶J的特征在于具備：主體框架，其具有收容減速齒輪部件的齒輪側(cè)框架部，并且減速齒輪部件的一端側(cè)以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)直接或間接地被支撐在主體框架上；齒輪罩，其利用固定部件而被安裝在主體框架上，在齒輪罩與該主體框架之間形成有與外部密封的內(nèi)部空間，并且，減速齒輪部件的一端側(cè)以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在齒輪罩上；以及上部掛鉤，其用于懸掛主體框架且利用連接部件而被連接在齒輪側(cè)框架部上；齒輪側(cè)框架部設(shè)有底部和從該底部的外周邊緣部突出的外周壁部；在齒輪側(cè)框架部的、設(shè)有連接部件的上部側(cè)且相比外周壁部更靠近內(nèi)部空間的中心側(cè)的位置處設(shè)有上部加強筋，該上部加強筋的兩端與外周壁部連接，并且該上部加強筋被設(shè)置為與連接部件鄰接。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選在懸掛狀態(tài)下的垂直方向的上部側(cè)，齒輪罩利用至少兩個固定部件而被安裝在主體框架上，固定部件中的兩個固定部件被設(shè)置為分別與上部加強筋的兩端側(cè)鄰接。

進(jìn)而，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選在齒輪側(cè)框架部的、在懸掛方向上遠(yuǎn)離連接部件的垂直方向的下部側(cè)且相比外周壁部更靠近內(nèi)部空間的中心側(cè)的位置處設(shè)有下部加強筋，其中，該下部加強筋的兩端與外周壁部連接，由上部加強筋、下部加強筋以及外周壁部中位于上部加強筋與下部加強筋之間的部分構(gòu)成的內(nèi)周壁部被設(shè)置為：主視時呈橢圓形狀或者長圓形狀。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成內(nèi)周壁部的上部加強筋、下部加強筋、以及外周壁部中位于上部加強筋與下部加強筋之間的部分的齒輪罩側(cè)端面被設(shè)置為處于同一平面上，在端面上設(shè)有從該端面朝向齒輪罩側(cè)突出的凸緣部，并且，該凸緣部被設(shè)置為主視時呈橢圓形狀或長圓形狀；在齒輪罩上設(shè)有：與上部加強筋抵接的蓋側(cè)上部加強筋、與外周壁部抵接的蓋側(cè)外周壁部、以及與下部加強筋抵接的蓋側(cè)下部加強筋；凸緣部位于蓋側(cè)內(nèi)周壁部的內(nèi)壁面的內(nèi)側(cè)，其中，蓋側(cè)內(nèi)周壁部由蓋側(cè)上部加強筋、蓋側(cè)下部加強筋以及蓋側(cè)外周壁部中位于蓋側(cè)上部加強筋與蓋側(cè)下部加強筋之間的部分構(gòu)成。

進(jìn)而，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選在凸緣部的外周側(cè)配置有環(huán)狀的密封部件，該密封部件位于凸緣部與蓋側(cè)內(nèi)周壁部的內(nèi)壁面之間。

(發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明，能夠提高主體框架的剛性，并且能夠提高減速齒輪的定位精度。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J的外觀的立體圖。

圖2是表示圖1所示鏈?zhǔn)胶J的外觀的側(cè)視圖。

圖3是表示沿著圖1中的A-A線將鏈?zhǔn)胶J剖切后的狀態(tài)的剖視圖。

圖4是表示沿著圖1中的B-B線將鏈?zhǔn)胶J剖切后的狀態(tài)的剖視圖。

圖5是表示將圖1所示鏈?zhǔn)胶J的齒輪罩拆除后的狀態(tài)的主視圖。

圖6是表示從齒輪側(cè)框架部側(cè)觀察圖1所示主體框架時的狀態(tài)的立體圖。

圖7是表示從齒輪側(cè)框架部側(cè)觀察圖1所示主體框架時的狀態(tài)的半剖面圖。

圖8是表示圖1所示的齒輪罩的構(gòu)成的立體圖。

圖9是表示本發(fā)明第二實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J的構(gòu)成的圖，且是表示沿著圖1中的A-A線將鏈?zhǔn)胶J剖切后的狀態(tài)的局部剖視圖。

圖10是表示本發(fā)明第三實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J的構(gòu)成的圖，且是表示沿著圖1中的A-A線將鏈?zhǔn)胶J剖切后的狀態(tài)的局部剖視圖。

(符號說明)

10 鏈?zhǔn)胶J 20 主體框架

21 主體框架 22 連接框架部

23 齒輪側(cè)框架部 23a 底部

23b、23b1 外周壁部 23b2、261a、262a 端面

24 插入孔 25 軸孔

27 內(nèi)周壁部 27a 內(nèi)壁面

28 凸緣部 30 輪罩

40 齒輪罩 41 軸承固定孔

42 蓋側(cè)底部 43 蓋側(cè)外周壁部

45 蓋側(cè)內(nèi)周壁部 45a 內(nèi)壁面

50 負(fù)載滑輪中空軸 51 負(fù)載滑輪

60 驅(qū)動軸 62 小齒輪

70 減速機構(gòu) 71 減速齒輪部件

72 大徑齒輪 73 小徑齒輪

74 負(fù)載齒輪 90 制動機構(gòu)

100 手輪機構(gòu) 101 手輪

102 陰螺紋部件 110 上部掛鉤

111 連接軸(對應(yīng)于連接部件) 120 下部掛鉤

130 止動軸 S1、S2 內(nèi)部空間

S21 上方空間部 S22 下方空間部

SB1 螺栓 SB2 螺栓(對應(yīng)于固定部件)

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明第一實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J(chain block)10進(jìn)行說明。

<關(guān)于鏈?zhǔn)胶J的構(gòu)成>

圖1是表示第一實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J10的外觀的立體圖。圖2是表示第一實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J10的外觀的側(cè)視圖。圖3是表示沿圖1中的A-A線將鏈?zhǔn)胶J10剖切后的狀態(tài)的剖視圖。圖4是表示沿圖1中的B-B線將鏈?zhǔn)胶J10剖切后的狀態(tài)的剖視圖。

另外，圖1和圖2等的各附圖中示出第一實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J10的外觀或構(gòu)成，但是，這些外觀或構(gòu)成中的大部分在下述的其他實施方式(第二實施方式和第三實施方式)涉及的鏈?zhǔn)胶J10中也是相同的。因此，只要不存在與上述其他實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J10不同的部分，則圖1和圖2等的各附圖在上述其他實施方式中也是相同的。

另外，在以下的說明中，有時使用XYZ直角坐標(biāo)系進(jìn)行說明。其中，將驅(qū)動軸60的軸線方向設(shè)為X方向，并將下述輪罩(wheel cover)30的安裝側(cè)設(shè)為X1側(cè)、與此相反的齒輪罩(gear cover)40的安裝側(cè)設(shè)為X2側(cè)。另外，將鏈?zhǔn)胶J10處于懸掛狀態(tài)下的垂直方向(懸掛方向；卷起或下降方向)設(shè)為Z方向，并將懸掛狀態(tài)下的上側(cè)設(shè)為Z1側(cè)、懸掛狀態(tài)下的下側(cè)設(shè)為Z2側(cè)。另外，將與X、Z方向垂直的方向(寬度方向)設(shè)為Y方向，并將圖1中的左側(cè)設(shè)為Y1側(cè)、與此相反的右側(cè)設(shè)為Y2側(cè)。

如圖1至圖4所示，鏈?zhǔn)胶J10具備主體框架20、輪罩30、齒輪罩40、負(fù)載滑輪中空軸50、驅(qū)動軸60、減速機構(gòu)70、制動機構(gòu)90、手輪機構(gòu)100、上部掛鉤110以及下部掛鉤120等。以下，對于各部件等進(jìn)行說明，然后，對主體框架20的齒輪側(cè)框架部23側(cè)的構(gòu)成以及齒輪罩40的構(gòu)成詳細(xì)地進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，主體框架20被設(shè)置為主視時的形狀呈圓形狀。主體框架20是使用例如鋁系金屬并通過鋁壓鑄(aluminium die casting)而形成。但是，只要具有能夠承受負(fù)載的剛性，則主體框架20也可以使用鋁系金屬以外的其他金屬而形成。另外，關(guān)于主體框架20，優(yōu)選通過壓鑄而形成，但是，也可以通過切削而形成主體框架20的至少一部分，還可以通過焊接等的固定方法來安裝其他部件從而形成主體框架20。

如圖3和圖4所示，主體框架20設(shè)有輪側(cè)框架部21、連接框架部22以及齒輪側(cè)框架部23。而且，輪罩30通過螺栓SB1而被固定在輪側(cè)框架部21上(參照圖3)。另外，齒輪罩40通過螺栓SB2(對應(yīng)于固定部件)而被固定在齒輪側(cè)框架部23上。上部掛鉤110位于收容負(fù)載滑輪51的連接框架部22的懸掛方向上方位置處，并且通過連接軸111(參照圖5)以能夠擺動的方式被連接在主體框架20上，其中，該連接軸111的兩端分別被支撐在輪側(cè)框架部21和齒輪側(cè)框架部23上。

通過將輪罩30和齒輪罩40分別安裝在主體框架20上，從而分別形成內(nèi)部空間S1、S2，在該內(nèi)部空間S1、S2中分別收容有各種部件，進(jìn)而，內(nèi)部空間S2與外部密封，以防止?jié)櫥托孤?、或者粉塵或雨水等進(jìn)入內(nèi)部空間S2中。

另外，通過軸承板P1而將位于輪側(cè)框架部21內(nèi)側(cè)的內(nèi)部空間S1與連接框架部22的內(nèi)部側(cè)隔開。另外，通過軸承板P2而將位于齒輪側(cè)框架部23內(nèi)側(cè)的內(nèi)部空間S2與連接框架部22的內(nèi)部側(cè)隔開。

負(fù)載滑輪中空軸50被轉(zhuǎn)動支撐(pivotally support)在上述軸承板P1、P2上。負(fù)載滑輪中空軸50具有構(gòu)成負(fù)載滑輪51的一對凸緣部52，進(jìn)而，在一對凸緣部52之間設(shè)有構(gòu)成負(fù)載滑輪51的鏈槽(chain pocket)53。

另外，在負(fù)載滑輪中空軸50中設(shè)有中空孔54，驅(qū)動軸60插入在該中空孔54中。另外，在驅(qū)動軸60的、從中空孔54朝向X2側(cè)突出的部位上，設(shè)有用于限制驅(qū)動軸60朝向X1側(cè)移動的凸緣部61。另一方面，在驅(qū)動軸60的一端側(cè)(X1側(cè))設(shè)有擋環(huán)R1，并且，該擋環(huán)R1在X2側(cè)與環(huán)部件R2鄰接。而且，通過該環(huán)部件R2而防止下述陰螺紋部件102朝向X1側(cè)前進(jìn)。

另外，在驅(qū)動軸60的、相比凸緣部61更靠近X2側(cè)的端部上設(shè)有小齒輪62。小齒輪62與構(gòu)成減速機構(gòu)70的一對減速齒輪部件71的大徑齒輪72嚙合。

另外，各減速齒輪部件71的一端側(cè)(X1側(cè))被轉(zhuǎn)動支撐在上述軸承板P2的軸孔P2a(參照圖4)中，并且另一端側(cè)被轉(zhuǎn)動支撐在上述齒輪罩40上。另外，齒輪罩40上設(shè)有凹狀的軸承固定孔41，在該軸承固定孔41中嵌入有軸承B1，由此，經(jīng)由該軸承B1而將減速齒輪部件71的另一端側(cè)(X2側(cè))轉(zhuǎn)動支撐在齒輪罩40上。

另外，在一對減速齒輪部件71的、相比大徑齒輪72更靠近X1側(cè)的部位上設(shè)有小徑齒輪73。小徑齒輪73與負(fù)載齒輪74嚙合。在負(fù)載滑輪中空軸50的另一端側(cè)(X2側(cè))，負(fù)載齒輪74以例如鍵連接(key connection)或者花鍵連接(spline connection)的狀態(tài)被保持在負(fù)載滑輪中空軸50上，從而能夠向負(fù)載滑輪中空軸50傳遞轉(zhuǎn)矩。

另外，在驅(qū)動軸60的、相比軸承板P1更靠近一端側(cè)(X1側(cè))的部位上配置有制動機構(gòu)90，進(jìn)而，在相比制動機構(gòu)90更靠近一端側(cè)(X1側(cè))的部位上配置有手輪機構(gòu)100。

進(jìn)而，在驅(qū)動軸60的手輪機構(gòu)100側(cè)部位上設(shè)有花鍵部63?；ㄦI部63是與下述制動器固定座91的花鍵部91b3嵌合的部分。另外，在花鍵部63的X2側(cè)端部處設(shè)有階梯部64，下述制動器固定座91卡定在該階梯部64上。

制動機構(gòu)90的主要構(gòu)成元件包括制動器固定座91、制動板92、棘輪93、棘爪部件94以及軸襯(bush)95等。制動器固定座91具有凸緣部91a、中空凸臺部91b以及前端筒狀部91c。凸緣部91a是被設(shè)置為直徑大于中空凸臺部91b的部分，該凸緣部91a能夠承擋下述制動板92。

中空凸臺部91b位于相比凸緣部91a更靠近手輪機構(gòu)100側(cè)(X1側(cè))的位置處，并且經(jīng)由下述軸襯95而轉(zhuǎn)動支撐棘輪93。該制動器固定座91具有呈階梯狀的插通孔91b1。在該插通孔91b1的、相比階梯部91b2更靠近一端側(cè)(X1側(cè))的位置上，設(shè)有直徑小于該階梯部91b2的花鍵部91b3，并且，該花鍵部91b3與上述花鍵部63嵌合。

另外，前端筒狀部91c位于相比中空凸臺部91b更靠近一端側(cè)(X1側(cè))的位置處。在前端筒狀部91c的外周側(cè)設(shè)有多條陽螺紋部91c1，該陽螺紋部91c1被擰入手輪機構(gòu)100的陰螺紋部件102的多條陰螺紋部102d中。

另外，在凸緣部91a與棘輪93之間、以及陰螺紋部件102與棘輪93之間分別配置有制動板92、92，并且，該制動板92、92分別被轉(zhuǎn)動支撐在中空凸臺部91b上。棘輪93與棘爪部件94(參照圖3)的頂端嚙合，通過該嚙合而防止棘輪93朝向下降方向旋轉(zhuǎn)，從而構(gòu)成防止棘輪93朝向下降方向旋轉(zhuǎn)的棘輪機構(gòu)。

在朝向下降方向?qū)︱?qū)動軸60施加負(fù)載時，通過陰螺紋部件102與制動器固定座91的螺旋緊固作用而使陰螺紋部件102擠壓制動板92，從而相對于朝向下降方向的旋轉(zhuǎn)已被限制的棘輪93而對制動器固定座91施加制動力，由此能夠防止驅(qū)動軸60朝向下降方向轉(zhuǎn)動。

當(dāng)使手輪機構(gòu)100朝向卷起方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，由于棘輪93能夠朝向卷起方向旋轉(zhuǎn)，因此，陰螺紋部件102、制動板92、92、棘輪93以及制動器固定座91呈一體地旋轉(zhuǎn)而使驅(qū)動軸60轉(zhuǎn)動，從而將負(fù)載鏈C1卷起。當(dāng)使手輪機構(gòu)100朝向下降方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，陰螺紋部件102與制動器固定座91的螺旋緊固作用減弱，陰螺紋部件102與棘輪93的制動力根據(jù)手輪機構(gòu)100的旋轉(zhuǎn)量而相應(yīng)地被減弱，因此，制動器固定座91和驅(qū)動軸60朝向下降方向轉(zhuǎn)動。

另外，X2側(cè)的制動板92位于凸緣部91a與下述棘輪93之間，當(dāng)從陰螺紋部件102側(cè)施加壓力時，在凸緣部91a與下述棘輪93之間產(chǎn)生較大的摩擦力，從而成為下述狀態(tài)，即：在該較大的摩擦力的作用下，制動器固定座91與棘輪93呈一體地旋轉(zhuǎn)。

另外，在棘輪93與陰螺紋部件102之間也配置有制動板92，通過從陰螺紋部件102側(cè)施加壓力，從而在棘輪93與陰螺紋部件102之間產(chǎn)生較大的摩擦力，由此成為下述狀態(tài)，即：當(dāng)使手輪機構(gòu)100旋轉(zhuǎn)時，在該較大的摩擦力的作用下，該手輪機構(gòu)100與棘輪93呈一體地旋轉(zhuǎn)。

如圖3和圖4所示，在制動器固定座91的中空凸臺部91b的外周側(cè)設(shè)有軸襯95，在該軸襯95的外周側(cè)設(shè)有棘輪93。由此，棘輪93被設(shè)置為相對于制動器固定座91旋轉(zhuǎn)自如。另外，棘輪93與棘爪部件94(參照圖3)的頂端嚙合，通過該嚙合而防止棘輪93反轉(zhuǎn)(朝向卷起方向旋轉(zhuǎn))，從而構(gòu)成防止棘輪93反轉(zhuǎn)(朝向卷起方向旋轉(zhuǎn))的棘輪機構(gòu)。

接著，對于手輪機構(gòu)100進(jìn)行說明。

手輪機構(gòu)100的主要構(gòu)成元件包括手輪101、陰螺紋部件102以及轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103。另外，陰螺紋部件102也是制動機構(gòu)90的構(gòu)成元件。手輪101是呈環(huán)狀的部件，在該環(huán)狀的手輪101的內(nèi)周孔101b中配置有陰螺紋部件102和轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103。

另外，在手輪101的外周側(cè)設(shè)有鏈槽101a。鏈槽101a是收容手鏈C2的金屬環(huán)C2a的部分并且具有橫槽(省略圖示)和縱槽(省略圖示)，其中，橫槽是以該金屬環(huán)C2a的扁平方向與軸線平行的狀態(tài)收容該金屬環(huán)C2a的部分，縱槽相比該橫槽呈深槽狀，并且是以金屬槽C2a的扁平方向與軸線交叉的狀態(tài)收容金屬環(huán)C2a的部分。當(dāng)拉動收容在該鏈槽101a中的手鏈C2時，手輪101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

陰螺紋部件102具有凸緣部102a、圓筒部102b以及前端突出部102c。凸緣部102a是被設(shè)置為直徑大于圓筒部102b的部分，且是用于承擋轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103的可動棘爪103a的部分。在凸緣部102a上設(shè)有供可動棘爪103a的凸部(省略圖示)嵌入的凹部(省略圖示)，并且，在凹部和凸部上均設(shè)有相對于軸向(X方向)稍微傾斜的錐形壁部。因此，通常情況下，凸部嵌入在凹部中，但是，當(dāng)對手輪101施加非常大的轉(zhuǎn)矩時，與轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103的彈簧部件103b的作用力相抵抗而使可動棘爪103a的凸部從凹部脫離，從而使轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103發(fā)揮其作用。

另外，圓筒部102b位于相比凸緣部102a更靠近一端側(cè)(X1側(cè))的位置處。在該圓筒部102b的內(nèi)周側(cè)設(shè)有陰螺紋部102d，上述陽螺紋部91c1被擰入該陰螺紋部102d中。另外，在相比圓筒部102b更靠近一端側(cè)(X1側(cè))的位置處設(shè)有前端突出部102c。前端突出部102c的前端側(cè)(X1側(cè)端部)靠近輪罩30的蓋部31并與該蓋部31相對置。

另外，前端突出部102c并非如圓筒部102b那樣設(shè)置在整個圓周方向上，而是沿著圓周方向呈間隔狀地設(shè)置。環(huán)部件R2的突出部突出至該缺口部分(間隔部分)中，從而將陰螺紋部件102相對于驅(qū)動軸60和制動器固定座91的相對旋轉(zhuǎn)限制在一定范圍內(nèi)。另外，在環(huán)部件R2的內(nèi)周形成有以不可旋轉(zhuǎn)的方式與驅(qū)動軸60的花鍵部63卡合的花鍵部。

另外，轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103具有可動棘爪103a、彈簧部件103b以及按壓部件103c。其中，可動棘爪103a具有被設(shè)置為環(huán)狀的部分。而且，可動棘爪103a的環(huán)狀部分的另一側(cè)面(X2側(cè)面)與陰螺紋部件102的凸緣部102a抵接，而一側(cè)面(X1側(cè)面)與彈簧部件103b抵接。另外，在可動棘爪103a的環(huán)狀部分的另一側(cè)面(X2側(cè)面)上設(shè)有未圖示的凸部，該凸部嵌入在凸緣部102a的凹部中。

另外，彈簧部件103b位于可動棘爪103a與按壓部件103c之間，并且產(chǎn)生使可動棘爪103a與按壓部件103c相互分離的方向的作用力。另外，按壓部件103c的另一側(cè)面(X2側(cè)面)與彈簧部件103b抵接。按壓部件103c在軸向(X方向)上的位置相對于手輪101或者陰螺紋部件102固定不變。因此，按壓部件103c能夠承擋彈簧部件103b的作用力，從而對可動棘爪103a施加朝向?qū)⒖蓜蛹?03a推到陰螺紋部件102的凸緣部102a上的方向的作用力。而且，當(dāng)對手輪101施加非常大的轉(zhuǎn)矩時，與彈簧部件13b的作用力相抵抗而使可動棘爪103a的凸部從陰螺紋部件102的凸緣部102a的凹部脫離。由此，轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103能夠發(fā)揮其作用。

接著，對于上部掛鉤110進(jìn)行說明。

上部掛鉤110是用于將鏈?zhǔn)胶J主體以能夠拆裝的方式掛在結(jié)構(gòu)物的卡定部件、或者起重機的吊車(trolley)等上的懸掛部件。圖5是表示將鏈?zhǔn)胶J10的齒輪罩50拆除后的狀態(tài)的主視圖。

如圖5所示，上部掛鉤110經(jīng)由連接軸111被安裝在主體框架20上。因此，在主體框架20上設(shè)有供連接軸111插入的插入孔24。而且，上部掛鉤110以相對于該連接軸111能夠擺動的狀態(tài)被安裝。在該上部掛鉤110上安裝有掛鉤鎖扣(hook latch)112，并通過未圖示的施力部件對該掛鉤鎖扣112施加朝向掛鉤鎖扣112的閉合方向的作用力。另外，連接軸111對應(yīng)于連接部件，但是，也可以構(gòu)成為：供連接軸111插入的插入孔24也對應(yīng)于連接部件。

接著，對于下部掛鉤120進(jìn)行說明。

下部掛鉤120是懸掛貨物的部分，該下部掛鉤120安裝在負(fù)載鏈C1的、與下述止動軸130的安裝側(cè)呈相反側(cè)的端部上。在該下部掛鉤120上安裝有用于防止懸掛在該下部掛鉤120上的貨物脫落的擋桿121。擋桿121的一端側(cè)位于上側(cè)(Z1側(cè))，并且，該擋桿121被設(shè)置為能夠以其一端側(cè)的轉(zhuǎn)動軸122為支點而轉(zhuǎn)動。另外，擋桿121的另一端側(cè)位于下側(cè)(Z2側(cè))，并且被設(shè)置為與下部掛鉤120前端側(cè)的內(nèi)周抵接。

該擋桿121被設(shè)置為：在未圖示的彈簧所施加的作用力的作用下，其另一端側(cè)始終與下部掛鉤120前端側(cè)的內(nèi)周抵接。由此，在未對擋桿121施加外力的狀態(tài)下，擋桿121能夠保持閉合狀態(tài)不變，從而能夠防止擋桿121打開而使貨物墜落。

另外，負(fù)載鏈C1的、與下部掛鉤120的安裝側(cè)呈相反側(cè)的端部，經(jīng)由止動軸130而被安裝在主體框架20上。止動軸130插入在主體框架20的軸孔25中，并通過螺合或其他方法而被固定在主體框架20上。而且，通過該止動軸130能夠防止負(fù)載鏈C1從主體框架20上脫落。

<關(guān)于主體框架20的齒輪側(cè)框架部23側(cè)的構(gòu)成>

接著，以下對于主體框架20的齒輪側(cè)框架部23側(cè)的構(gòu)成進(jìn)行說明。

圖6是表示從齒輪側(cè)框架部23側(cè)觀察主體框架20時的狀態(tài)的立體圖。另外，圖7是表示從齒輪側(cè)框架部23側(cè)觀察主體框架20時的狀態(tài)的半剖面圖。

如圖5至圖7所示，齒輪側(cè)框架部23具有底部23a，該底部23a位于連接框架部22側(cè)。而且，在該底部23a的外周邊緣部處設(shè)有從該底部23a的外周邊緣朝向另一端側(cè)(X2側(cè))突出的外周壁部23b。通過將齒輪罩40安裝在齒輪側(cè)框架部23上，從而形成與外部隔離的內(nèi)部空間S2，其中，該內(nèi)部空間S2由該底部23a、圓環(huán)狀的外周壁部23b以及齒輪罩40圍成。

另外，在底部23a上設(shè)有從該底部23a朝向另一側(cè)(X2側(cè))突出的上部加強筋261和下部加強筋262。上部加強筋261位于相比上方側(cè)(Z1側(cè))的外周壁部23b更靠近內(nèi)周側(cè)(下方側(cè)；Z2側(cè))的位置處。同樣地，下部加強筋262位于相比下方側(cè)(Z2側(cè))的外周壁部23b更靠近內(nèi)周側(cè)(上方側(cè)；Z1側(cè))的位置處。

上部加強筋261被設(shè)置為以朝向上方凸起的方式彎曲。但是，上部加強筋261的曲率被設(shè)置為小于上方側(cè)(Z1側(cè))的外周壁部23b的曲率。因此，由上方側(cè)(Z1側(cè))的外周壁部23b和上部加強筋261形成較小的大致月牙狀的空間部(上方空間部S21)。

另外，上部加強筋261被設(shè)置為與插入孔24鄰接。即，在將連接軸111插入到插入孔24中時，成為該連接軸111位于與上部加強筋261鄰接的位置處的狀態(tài)。另外，插入孔24的插入口部位于上方空間部S21內(nèi)，從而在將齒輪罩40拆除的狀態(tài)下能夠插入或者抽出連接軸111。

在圖5中，在上部加強筋261的上方空間部S21側(cè)的壁部上，沿著插入孔24的軸線方向呈連續(xù)狀地形成有凹部263，從而能夠在凹部263的引導(dǎo)下將連接軸111插入到插入孔24中。

同樣地，下部加強筋262被設(shè)置為以朝向下方凸起的方式彎曲。另外，下部加強筋262的曲率被設(shè)置為小于下方側(cè)(Z2側(cè))的外周壁部23b的曲率，因此，由下方側(cè)(Z2側(cè))的外周壁部23b和下部加強筋262形成較小的大致月牙狀的空間部(下方空間部S22)。

在此，在本實施方式中，由上部加強筋261、下部加強筋262以及位于側(cè)方的外周壁部23b(以下稱為“外周壁部23b1”)形成主視時的形狀呈橢圓形狀的內(nèi)周壁部27，該內(nèi)周壁部27的內(nèi)部側(cè)成為齒輪收容空間部S23。即，構(gòu)成齒輪收容空間部S23的內(nèi)周壁部27被設(shè)置成主視時的形狀呈橢圓形狀。換言之，內(nèi)周壁部27的內(nèi)壁面27a的主視時的輪廓形狀呈橢圓形狀。

為了形成為上述橢圓形狀，位于側(cè)方的外周壁部23b1被設(shè)置為：其與XY平面中包含驅(qū)動軸60的中心軸線的平面相交叉的部位處的厚度最小，并且，隨著朝向上下方向遠(yuǎn)離該交叉部位而外周壁部23b1的厚度逐漸變大。通過構(gòu)成為上述厚度，從而成為外周壁部23b1兼作內(nèi)周壁部27的構(gòu)成。

在此，外周壁部23b的另一端側(cè)(X2側(cè))的端面23b2被設(shè)置為：與上部加強筋261的另一端側(cè)(X2側(cè))的端面261a、以及下部加強筋262的另一端側(cè)(X2側(cè))的端面262a呈同一平面。但是，在本實施方式中，在端面261a、端面262a以及外周壁部23b1的端面23b2上形成有凸緣部28，該凸緣部28的主視時的形狀呈橢圓形狀。凸緣部28被設(shè)置為厚度小于上部加強筋261、下部加強筋262以及外周壁部23b的厚度。

該凸緣部28能夠抵接在齒輪罩40的內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a上，由此在旋轉(zhuǎn)方向上對齒輪罩40與主體框架20進(jìn)行定位。

<關(guān)于齒輪罩40的構(gòu)成>

接著，對于齒輪罩40進(jìn)行說明。圖8是表示齒輪罩40的構(gòu)成的立體圖。如圖8所示，齒輪罩40也具有與上述上部加強筋261相同的蓋側(cè)底部42，進(jìn)而還具有蓋側(cè)外周壁部43。但是，蓋側(cè)外周壁部43從蓋側(cè)底部42突出的高度被設(shè)置為小于外周壁部23b從底部23a突出的高度。另外，在蓋側(cè)底部42上設(shè)有供上述軸承B1嵌入的軸承固定孔41。

另外，齒輪罩40上也設(shè)有蓋側(cè)上部加強筋431和蓋側(cè)下部加強筋432。而且，由蓋側(cè)上部加強筋431、蓋側(cè)下部加強筋432以及位于側(cè)方的蓋側(cè)外周壁部43(以下稱為“蓋側(cè)外周壁部43a”)形成主視時的形狀呈橢圓形狀的內(nèi)周壁部45，該內(nèi)周壁部45的內(nèi)部側(cè)形成蓋側(cè)空間部S40。

另外，構(gòu)成該蓋側(cè)空間部S40的蓋側(cè)內(nèi)周壁部45也被設(shè)置為主視時的形狀呈橢圓形狀。換言之，蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a的主視時的輪廓形狀呈橢圓形狀。

在此，上述凸緣部28位于蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a側(cè)。由此，即使齒輪罩40欲相對于主體框架20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a與凸緣部28抵接，因而齒輪罩40也無法相對于主體框架20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，蓋側(cè)內(nèi)周壁部45具有相對于主體框架20而在旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行定位、以及防止旋轉(zhuǎn)的功能。

另外，也可以構(gòu)成為：在凸緣部28的外周側(cè)配置O形密封圈等的密封部件，并且使該O形密封圈位于凸緣部28與蓋側(cè)內(nèi)周壁部45之間。在如此構(gòu)成的情況下，將內(nèi)部空間S2與外部氣密性地密封。

<關(guān)于鏈?zhǔn)胶J的作用>

以下，對于使用如上構(gòu)成的鏈?zhǔn)胶J10而使貨物上下移動時的作用進(jìn)行說明。

在利用上述鏈?zhǔn)胶J10拉高貨物的情況下，當(dāng)在下部掛鉤120上掛有貨物的狀態(tài)下朝向卷起方向操作手鏈C2時，手輪101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時，轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)103的陰螺紋部件102也與手輪101一同旋轉(zhuǎn)。然后，通過陰螺紋部件102的陰螺紋部102d與制動器固定座91的陽螺紋部91c 1的螺旋緊固作用，而使凸緣部102a擠壓制動板92和棘輪93。然后，陰螺紋部件102與制動器固定座91呈一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

然后，通過花鍵部91b3與花鍵部63的花鍵連接而將驅(qū)動力從制動器固定座91傳遞至驅(qū)動軸60，該驅(qū)動力經(jīng)由小齒輪62、大徑齒輪72以及小徑齒輪73而被傳遞至負(fù)載齒輪74，從而使負(fù)載滑輪中空軸60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，負(fù)載鏈C1被卷起，從而將貨物拉高。

與此相反，在將被吊起的貨物放下來時，朝向與拉高貨物時相反的方向操作手鏈C2。于是，手輪101將對于制動板92的擠壓減弱。對應(yīng)于該擠壓的減弱，驅(qū)動軸60朝向與拉高貨物時相反的方向旋轉(zhuǎn)，由此使貨物緩緩下降。

另外，在棘輪93停止的狀態(tài)下，棘輪93的棘爪部(未圖示)與棘爪部件94的頂端嚙合。而且，即使在卷起時手放開手鏈C2從而驅(qū)動軸60在貨物的重力的作用下欲反向旋轉(zhuǎn)的情況下，由于在手輪101不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過手輪101將制動板92擠壓在棘輪93上，進(jìn)而通過棘輪93將制動板92擠壓在制動器固定座91的凸緣部91a上，由此產(chǎn)生抵抗貨物重力的制動力，從而也能夠防止貨物下降。

<關(guān)于主體框架的剛性的提高和齒輪部分的嚙合精度的提高(效果)>

在上述鏈?zhǔn)胶J10中，在懸掛有貨物時，對于主體框架20施加較大的負(fù)載。因此，有時底部23a或者外周壁部23b會發(fā)生變形，從而因為該變形而導(dǎo)致各齒輪部分的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化。尤其是，減速齒輪部件71的一端側(cè)由嵌入在齒輪罩40的軸承固定孔41中的軸承B1加以支撐，另一端側(cè)由軸承板P2的軸孔P2a加以支撐。因此，當(dāng)?shù)撞?3a或者外周壁部23b發(fā)生變形時，減速齒輪部件71的位置會發(fā)生變化，由此導(dǎo)致各齒輪部分的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化。

另外，減速齒輪部件71的一端側(cè)由嵌入在齒輪罩40的軸承固定孔41中的軸承B1以旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐，而該齒輪罩40利用螺栓SB2被固定在主體框架20上。但是，當(dāng)如上所述外周壁部23b發(fā)生變形時，螺栓SB2的位置相對于主體框架20發(fā)生相對變化。由此，減速齒輪部件71的一端側(cè)的安裝位置發(fā)生變化，從而導(dǎo)致各齒輪部分的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化。

當(dāng)如上所述主體框架20發(fā)生變形，從而導(dǎo)致各齒輪部分的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化時，機械損失增大。由此，鏈?zhǔn)胶J10的效率降低。另外，由于機械損失增大，因而導(dǎo)致鏈?zhǔn)胶J10的壽命縮短。

但是，在本實施方式中，在齒輪側(cè)框架部23的內(nèi)部空間S2的上部側(cè)、且相比外周壁部23b更靠近內(nèi)部空間S2的中心側(cè)的位置處設(shè)有上部加強筋261。因此，能夠提高主體框架20(齒輪側(cè)框架部23)的剛性，從而使得主體框架20(齒輪側(cè)框架部23)不易變形。

尤其是，在本實施方式中，由上部加強筋261和位于其上方側(cè)的外周壁部23b形成內(nèi)部具有上方空間部S21的箱型結(jié)構(gòu)。因此，與僅由外周壁部23b圍成的筒狀結(jié)構(gòu)相比，通過形成為上述箱型結(jié)構(gòu)，從而能夠大幅提高強度。

另外，通過提高主體框架20的剛性，能夠抑制各齒輪部分的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化。由此，能夠防止因為各齒輪部分的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化而導(dǎo)致機械損失增大，由此能夠防止鏈?zhǔn)胶J10的效率降低。另外，由于能夠防止機械損失增大，因而能夠延長鏈?zhǔn)胶J10的壽命。

另外，上部加強筋261被設(shè)置為與位于其上部側(cè)且供連接軸111插入的插入孔24鄰接，并且，該上部加強筋261的兩端側(cè)與外周壁部23b連接。在此，在掛有貨物時，對于主體框架20的靠近連接軸111的位置處施加較大的負(fù)載。尤其是，由于主體框架20上的供連接軸111插入的插入孔24的周長并不是很長，因此，容易在插入孔24、或者該插入孔24附近的底部23a等位置處發(fā)生應(yīng)力集中。但是，在本實施方式中，由于以與該插入孔24鄰接的方式設(shè)置有上部加強筋261，因而可以抵抗上述應(yīng)力集中，從而能夠抑制主體框架20發(fā)生變形。

另外，在本實施方式中，齒輪罩40在上部側(cè)利用兩個螺栓SB2(固定部件)而被安裝在主體框架20上，并且，該兩個螺栓SB2被設(shè)置為分別與上部加強筋261的兩端側(cè)鄰接。因此，能夠提高螺栓SB2的固定部分處的剛性，從而能夠抑制螺栓SB2的位置相對于主體框架20發(fā)生相對變化。由此，能夠防止齒輪罩40側(cè)的軸承固定孔41和軸承B1的位置相對于齒輪側(cè)框架部23發(fā)生變動，從而能夠抑制各齒輪部分的嚙合狀態(tài)發(fā)生變化。

另外，在本實施方式中，在上部加強筋261下方側(cè)的內(nèi)部空間S2中的、相比下方的外周壁部23b更靠近內(nèi)部空間S2的中心側(cè)的位置處設(shè)有下部加強筋262。因此，能夠進(jìn)一步提高主體框架20(齒輪側(cè)框架部23)的剛性。

尤其是，在本實施方式中，由上部加強筋261、下部加強筋262以及位于該上部加強筋261與下部加強筋262之間的外周壁部23b1構(gòu)成內(nèi)周壁部27，因此，齒輪側(cè)框架部23呈具有雙層壁部分的結(jié)構(gòu)，從而能夠進(jìn)一步提高剛性。

另外，內(nèi)周壁部27被設(shè)置為主視時呈橢圓形狀。因此，可以將內(nèi)周壁部27的內(nèi)部側(cè)作為齒輪收容空間部S23而形成為適合收容一對減速齒輪部件71等各齒輪部分的形狀。另外，由于內(nèi)周壁部27的內(nèi)周側(cè)呈平滑的形狀，因而能夠防止形成發(fā)生應(yīng)力集中的部位。

另外，由于供連接軸111插入的插入孔24朝向上方空間部S21開口，因此，即使粉塵或水滴等從外部經(jīng)由連接軸111與插入孔24之間狹小的間隙而進(jìn)入齒輪側(cè)框架部23中，該粉塵或水滴等也被阻擋在上方空間部S21中，因此，粉塵或水滴等不易進(jìn)入齒輪收容空間部S23中。因此，齒輪收容空間部S23呈適合作為齒輪收容部的狀態(tài)。

另外，同樣地，能夠通過外周壁部23b和上部加強筋261、以及蓋側(cè)外周壁部43和蓋側(cè)上部加強筋431而防止水滴等從雨水等水滴容易進(jìn)入的齒輪側(cè)框架部23的上部進(jìn)入到齒輪收容空間部S23中。

另外，通過設(shè)置具有上述下部加強筋262的內(nèi)周壁部27，潤滑油不易泄漏至外部。尤其是，在鏈?zhǔn)胶J10的懸掛狀態(tài)下，潤滑油會逐漸朝向下方側(cè)漏出，但是，通過設(shè)置具有下部加強筋262的內(nèi)周壁部27，能夠抑制上述潤滑油的泄漏。

另外，在本實施方式中，由下部加強筋262和位于其下方側(cè)的外周壁部23b形成內(nèi)部具有下方空間部S22的箱型結(jié)構(gòu)。通過形成為該箱型結(jié)構(gòu)，即使?jié)櫥托孤┲料虏考訌娊?62的下方側(cè)，也可以利用該箱型結(jié)構(gòu)來擋住潤滑油，從而能夠更加可靠地防止?jié)櫥托孤┲镣獠俊?/p>

另外，在本實施方式中，構(gòu)成內(nèi)周壁部27的上部加強筋261、下部加強筋262以及位于上部加強筋261與下部加強筋262之間的外周壁部23b1的齒輪罩40側(cè)的端面261a、262a、23b2被設(shè)置為處于同一平面上。因此，容易形成齒輪側(cè)框架部23的端面261a、262a、23b2側(cè)。尤其是，在采用未設(shè)置凸緣部28的構(gòu)成時，容易形成端面27b。

另外，在端面27b上形成有從該端面27b朝向齒輪罩40側(cè)突出的凸緣部28，并且，該凸緣部28被設(shè)置為主視時呈橢圓形狀。另外，在齒輪罩40上設(shè)有蓋側(cè)上部加強筋431、蓋側(cè)外周壁部43以及蓋側(cè)下部加強筋432，并且，蓋側(cè)上部加強筋431、蓋側(cè)外周壁部43以及蓋側(cè)下部加強筋432分別與上部加強筋261、外周壁部23b以及下部加強筋262抵接。此外，凸緣部28位于蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a的內(nèi)側(cè)。因此，通過凸緣部28與內(nèi)壁面45a相抵接，容易對齒輪罩40與主體框架20進(jìn)行定位。尤其是，即使齒輪罩40欲相對于主體框架20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但由于凸緣部28與內(nèi)壁面45a接觸，因而齒輪罩40無法相對于主體框架20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而容易對齒輪罩40與主體框架20進(jìn)行定位，由此容易組裝鏈?zhǔn)胶J10。

另外，通過在齒輪側(cè)框架部23上設(shè)置上部加強筋261和下部加強筋262，進(jìn)而，在齒輪罩40上設(shè)置蓋側(cè)上部加強筋431和蓋側(cè)下部加強筋432，從而可以增大齒輪側(cè)框架部23與齒輪罩40之間的接觸面積。由此，即使受到外部沖擊，也不易使齒輪罩40或主體框架20發(fā)生變形。

進(jìn)而，在本實施方式中，也可以采用在凸緣部28的外周側(cè)配置O形密封圈等密封部件的構(gòu)成。在如此構(gòu)成的情況下，可以將內(nèi)部空間S2與外部氣密性地密封。另外，可以更加可靠地防止?jié)櫥托孤┲镣獠俊?/p>

<關(guān)于其他實施方式(第二實施方式和第三實施方式)>

接著，對于上述鏈?zhǔn)胶J10的其他實施方式(第二實施方式和第三實施方式)進(jìn)行說明。

另外，除了以下所說明部分的構(gòu)成以外，第二實施方式的鏈?zhǔn)胶J10和第三實施方式的鏈?zhǔn)胶J10的其他構(gòu)成與第一實施方式的鏈?zhǔn)胶J10相同。

圖9是表示第二實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J10的構(gòu)成的圖，且是表示沿圖1中的A-A線將鏈?zhǔn)胶J10剖切后的狀態(tài)的局部剖視圖。

如圖9所示，在第二實施方式的鏈?zhǔn)胶J10中，蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a被設(shè)置為相對于X方向傾斜的錐形狀。而且，在該內(nèi)壁面45a與凸緣部28的外周側(cè)之間形成有空間部S3(圖3中的構(gòu)成與此相同)。關(guān)于該內(nèi)壁面45a的錐形狀，可以通過例如對蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a側(cè)的角部實施倒角而形成，也可以將內(nèi)壁面45a形成為45度以外的其他所希望的角度。

在該空間部S3中設(shè)有O形密封圈等的密封部件29。O形密封圈等的密封部件29在內(nèi)壁面45a與凸緣部28之間呈被擠壓狀態(tài)，從而能夠防止水或油等液體、或者塵埃等從內(nèi)壁面45a與凸緣部28之間進(jìn)入齒輪收容空間部S23中。因此，該構(gòu)成適合于需要加強齒輪收容空間部S23的密封度的環(huán)境中。另外，能夠更加可靠地防止?jié)櫥托孤┲镣獠俊?/p>

另外，圖10是表示第三實施方式涉及的鏈?zhǔn)胶J10的構(gòu)成的圖，且是表示沿著圖1中的A-A線將鏈?zhǔn)胶J10剖切后的狀態(tài)的局部剖視圖。

如圖10所示，在第三實施方式的鏈?zhǔn)胶J10中，蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a并未采用圖9所示的錐形狀。因此，未配置O形密封圈等的密封部件29。在圖10所示的構(gòu)成中，取代配置該密封部件29，而是以蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a與凸緣部28的外周面相配合的方式進(jìn)行安裝。

上述配合可以是間隙配合(clearance fit)，也可以是過渡配合(transition fit)。另外，還可以是使用壓入等方法的過盈配合(interference fit)。

在采用上述配合的情況下，蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a側(cè)的角部被設(shè)置為：其倒角尺寸小于圖9所示的構(gòu)成。另外，也可以構(gòu)成為：在凸緣部28的外周面上設(shè)置有錐形部，該錐形部相對于X方向而以遠(yuǎn)小于45度的角度傾斜，并且，該錐形部與內(nèi)壁面45a的任意部位接觸。另外，還可以采用如下構(gòu)成，即：將內(nèi)壁面45a相對于X方向的傾斜角度設(shè)為遠(yuǎn)小于45度的角度，并且該內(nèi)壁面45a的任意部位與凸緣部28接觸。

在上述第三實施方式的鏈?zhǔn)胶J10中，通過以蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的內(nèi)壁面45a與凸緣部28的外周面相配合的方式進(jìn)行安裝，從而可以提高齒輪罩40相對于主體框架20的安裝精度。因此，能夠提高構(gòu)成減速機構(gòu)70的各齒輪(減速齒輪部件71、大徑齒輪72等)、或者小齒輪62的嚙合等的機械效率。

另外，在第一實施方式的鏈?zhǔn)胶J10中，利用厚度小的凸緣部28中比較靠近前端側(cè)的容易彎曲部位來限制位置，但是，在第三實施方式的鏈?zhǔn)胶J10中，可以利用凸緣部28的相比前端側(cè)更靠近根部側(cè)的部位來限制位置。因此，能夠提高位置限制的效果。

<變形例>

以上，對于本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明除此之外還可以進(jìn)行各種變形。以下，對此進(jìn)行敘述。

在上述實施方式中，內(nèi)周壁部27被設(shè)置為主視時呈橢圓形狀。但是，內(nèi)周壁部27的主視時的形狀并不限于橢圓形狀，也可以是例如長圓形狀、或者長方形狀等其他形狀。

同樣地，凸緣部28或蓋側(cè)內(nèi)周壁部45的主視時的形狀也可以是例如長圓形狀、或者長方形狀等其他形狀。

另外，在上述實施方式中，圖示出了利用四個螺栓SB2將齒輪罩40安裝在主體框架20上的構(gòu)成。但是，螺栓SB2的數(shù)量可以是任意數(shù)量。另外，優(yōu)選將螺栓SB2分別設(shè)置在上部加強筋261的兩端側(cè)，但是，也可以采用螺栓SB2位于遠(yuǎn)離上部加強筋261的兩端側(cè)的部位處的構(gòu)成。