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分配輸送裝置,分配輸送方法,分類包裝裝置以及分類包裝設施與流程

文檔序號:12283815閱讀:229來源:國知局
分配輸送裝置,分配輸送方法,分類包裝裝置以及分類包裝設施與流程

本發(fā)明涉及一邊輸送物品,一邊分別在規(guī)定好的場所進行分配的分配輸送裝置以及分配輸送方法。



背景技術:

以往,作為分配輸送物品的裝置,存在如圖6所記載的那樣的將假想腰圍的最大直徑為50mm的蛋E作為物品進行輸送的分配輸送裝置101。圖6是表示以往的分配輸送裝置101的主要部分的俯視圖。

以往的分配輸送裝置101在分配輸送方向121的上游利用多列供給輸送部件(未圖示)輸送蛋E,并在供給輸送部件的終端部將蛋E轉移到分配輸送部件103。分配輸送部件103將多個蛋E以1列進行輸送,蛋E以76.2mm的間距(在輸送方向的前后相鄰的物品彼此的中心之間的距離)保持在分配輸送部件103。

分配輸送部件103朝向分配輸送方向121輸送蛋E,并將蛋E送出到容器輸送部件107上,該容器輸送部件107是與蛋E的各種重量相對應的集合場所。容器輸送部件107是將容器P朝向容器輸送方向122輸送的輸送機,在分配輸送部件103與容器輸送部件107之間設有接受部件(未圖示)。接受部件接受分配輸送部件103送出的蛋E并將蛋E填充至容器輸送部件107上的容器P的蛋收納座Ps。

像這樣,作為將蛋以76.2mm的間距輸送的以往的分配輸送裝置,存在在專利文獻1中記載的分配輸送裝置。

不過,對于利用了圖6所記載的以往的分配輸送裝置101的分類包裝設施而言,每天都要分配輸送大量的蛋。對于分配輸送大量的蛋的分類包裝設施而言,為了縮短作業(yè)時間,以往以來都在要求分配輸送的高速化。

為了滿足這樣的高速化的要求,圖6所記載的以往的分配輸送裝置101能夠每小時輸送30000個這種程度的大量的蛋。但是,要想每小時輸送30000個這種程度的大量的蛋的話,必須以30000個×76.2mm÷60min=38.1m/min這樣的較快速度輸送蛋,并朝向接受部件送出蛋。

在接受部件接受被送出的蛋時,會對蛋施加沖擊,該沖擊是由因重力加速度而產生的運動能量和因分配輸送裝置的輸送而產生的運動能量引起的。由于運動能量與速度的平方呈比例地變大,因此,分配輸送裝置輸送蛋的速度變得越大,對蛋施加的沖擊就越大。這樣的話,由于蛋那樣的脆弱物抗沖擊能力較弱,因此導致了破蛋率的上升。尤其是,對于在小商店販賣的包裝好的蛋,若在蛋殼產生一小點的裂紋則難以作為商品進行販賣,將作為加工成面條、面包等的液蛋以較低的價格被加工者收走。

出于這樣的理由,針對分配輸送裝置要求降低破蛋率。為了降低破蛋率,需要使分配輸送蛋時的輸送速度小于38.1m/min而使蛋的運動能量變小。在此,為了減小輸送蛋的速度,提案有這樣的分配輸送裝置,該分配輸送裝置通過使輸送蛋的間距小于76.2mm,從而在維持每小時輸送的蛋的量的前提下,降低輸送的速度。圖7是表示這樣的其他以往的分配輸送裝置201的主要部分的俯視圖。

其他以往的分配輸送裝置201與以往的分配輸送裝置101同樣地,將假想腰圍的最大直徑為50mm的蛋E作為物品,將多個蛋E以1列朝向分配輸送方向221輸送,蛋E以比以往的分配輸送裝置101小的57.15mm的間距保持在分配輸送部件203。

像這樣,作為將蛋以57.15mm的間距輸送的其他以往的分配輸送裝置,存在在專利文獻2中記載的分配輸送裝置。

要想利用圖7所記載的其他以往的分配輸送裝置201完成每小時30000個蛋的輸送的話,只需以30000個×57.15mm÷60min=28.575m/min這樣的速度輸送蛋即可。這與將蛋以76.2mm的間距輸送的圖6所記載的以往的分配輸送裝置101相比,是其速度的75%,能夠將因輸送而產生的蛋的運動能量減少約46%,有利于降低破蛋率。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2006-44859號公報

專利文獻2:日本特開2008-179475號公報



技術實現要素:

發(fā)明要解決的問題

近年,尤其是針對將蛋分類包裝的設施,推行集成化、大規(guī)模化,每天有數百萬個蛋要分類包裝,并發(fā)貨。這樣的話,即使例如破蛋率僅改善了0.1%,能夠發(fā)貨的蛋的數量每天就會增加數千個,每年就會增加發(fā)貨數十萬個。出于這樣的理由,針對分配輸送裝置要求進一步降低破蛋率。為了進一步使破蛋率降低,需要使分配輸送蛋時的輸送速度小于28.575m/min從而使蛋的運動能量變小。

但是,若在輸送的蛋的間距為57.15mm的情況下直接使輸送蛋的速度小于28.575m/min,則會導致每小時能夠輸送的蛋的量減少。這樣的話,針對推行集成化、大規(guī)?;牡暗姆诸惏b設施而言,即使能夠使破蛋率降低,也會由于作業(yè)時間增加導致人事費用等分類包裝設施運營費上漲而變得不現實。

而且,為了在保持每小時能夠輸送的蛋的量的前提下,使分配輸送時的輸送速度變小,需要使輸送蛋的間距比以往小。然而,由于蛋的假想腰圍的最大直徑為50mm,即使要減小輸送蛋的間距也會存在如下限制,即物理上難以將在直線上并排的蛋的間距設為50mm以下。

這不限于蛋,是無法使在輸送方向的前后相鄰的物品彼此中心之間的距離小于成為分配輸送對象的物品的前端和后端之間的輸送方向上的寬度這樣的物品的通常限制,而且,還有如下這樣的限制:由于為了進行分配輸送而接受物品、送出物品這樣的機械性條件,而無法使在輸送方向的前后相鄰的物品彼此中心之間的距離變小。避免這些限制,并使在輸送方向的前后相鄰的物品彼此中心之間的距離變小成為分配輸送裝置的課題。

本發(fā)明用于解決上述課題,其目的在于,提供一種通過減小在輸送方向的前后相鄰的物品彼此中心之間的距離,從而能夠進行高速且穩(wěn)定的分配輸送的分配輸送裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述課題,提供一種分配輸送裝置,其能一邊輸送物品,一邊在分別確定好的場所分配物品,其中,該分配輸送裝置具有:分配送出部,其以多個物品沿輸送寬度的中心線交錯配置的方式輸送該多個物品,并將所述多個物品在各自的分配送出場所送出;以及接受部,其用于在中心線的下方接受由分配送出部送出的物品。

本發(fā)明的分配輸送裝置通過交錯配置物品從而在物品彼此在輸送方向的前后不互相干擾的狀態(tài)下輸送物品,并沿輸送寬度的中心線送出物品,從而能夠利用設于中心線的下方的接受部來接受送出的物品。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明的分配輸送裝置,能夠通過減小在輸送方向的前后相鄰的物品彼此中心之間的距離,從而進行高速且穩(wěn)定的分配輸送。

附圖說明

圖1是表示具有本發(fā)明的實施方式的分配輸送裝置的分類包裝裝置的俯視圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式的分配輸送裝置的主要部分的俯視圖。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式的分配輸送裝置的另一結構的主要部分的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的實施方式的圖2的A-A線剖視圖。

圖5是表示本發(fā)明的實施方式的分配輸送裝置的主要部分的主視圖。

圖6是表示以往的分配輸送裝置的主要部分的俯視圖。

圖7是表示其他以往的分配輸送裝置的主要部分的俯視圖。

具體實施方式

第1技術方案是一種分配輸送裝置,其能一邊輸送物品,一邊在分別確定好的場所分配物品,其中,該分配輸送裝置具有:分配送出部,其以多個物品沿輸送寬度的中心線交錯配置的方式輸送該多個物品,并將多個物品在各自的分配送出場所送出;以及接受部,其用于在所述中心線的下方接受由分配送出部送出的物品。

交錯配置是指將分配的物品相對于輸送寬度的中心線朝向不同的輸送寬度方向相互錯開地配置,分配送出場所是指將根據規(guī)定的分類分配好的物品送出的場所。而且,分配送出部是指具有如下功能的裝置等,即,根據規(guī)定的分類將物品送出至分配送出場所。

根據第1技術方案,能夠減小相鄰的物品彼此的中心之間的距離。

在第2技術方案的分配輸送裝置中,特別是在第1技術方案的分配輸送裝置的基礎上,對于由分配送出部輸送的物品,在自輸送寬度方向觀察時相鄰的物品的輪廓彼此重疊。

根據第2技術方案,當自物品的輸送寬度方向觀察時,物品以交錯的方式配置使得物品的輪廓彼此重疊,從而能夠提供一種分配輸送裝置,在該分配輸送裝置中,相鄰的物品彼此中心之間的距離小于物品的前端和后端之間的輸送方向上的寬度。

在第3技術方案的分配輸送裝置中,特別是在第1技術方案或第2技術方案的分配輸送裝置的基礎上,對于由分配送出部輸送的物品,在自輸送方向觀察時物品的輪廓彼此重疊。

根據第3技術方案,當自物品的輸送方向觀察時,物品以交錯的方式配置使得物品的輪廓彼此重疊,從而使物品的輸送寬度小于在輸送寬度方向上并排兩個物品時的寬度,因此,能夠提供一種能夠使接受部可靠地接受物品的分配輸送裝置。

在第4技術方案的分配輸送裝置中,特別是在第1技術方案~第3技術方案中的任一種技術方案的分配輸送裝置的基礎上,接受部的用于接受物品的部分的寬度大于分配送出部所輸送的物品的輸送寬度。

根據第4技術方案,由于接受部接受以交錯配置的方式輸送來的物品時的寬度大于物品的輸送寬度,因此能夠可靠地接受由分配送出部送出的物品。

第5技術方案是一種分類包裝裝置,特別是,該分類包裝裝置具有第1技術方案~第4技術方案的分配輸送裝置。

根據第5技術方案,通過使分類包裝裝置具有第1技術方案~第4技術方案的分配輸送裝置,與以往的分類包裝裝置相比能夠使對分配的物品施加的沖擊變小。而且,若以與以往的分配輸送裝置所輸送的物品的速度相同的速度輸送物品,則能夠使單位時間能夠分類包裝的物品的量增加。

第6技術方案是一種分類包裝設施,特別是,該分類包裝設施具有第5技術方案的分類包裝裝置。

對于通常的分類包裝設施,在建設時以收納具有必要的處理能力的分類包裝裝置的方式設計并建設。這樣的話,為了使以往的分類包裝裝置的處理能力提高,就有必要增加分配輸送部件的數量等,使分類包裝裝置大型化,因此分類包裝設施也不得不變大。根據第6技術方案,通過使分類包裝設施具有第5技術方案的分類包裝裝置,若以與以往的分配輸送部件所輸送的物品的速度相同的速度輸送物品,則能夠增加單位時間能夠分類包裝的物品的量,因此,無需使分類包裝裝置大型化,且在建設時能夠使分類包裝設施緊湊化。

而且,不限于建設時,在撤去變得老舊的分類包裝裝置,更新處理能力更高的分類包裝裝置時,也能夠具備大小與以往的分類包裝裝置相同且處理能力較高的分類包裝裝置,因此在更新分類包裝裝置的同時無需重新建設分類包裝設施。

第7技術方案是一種分配輸送方法,在該分配輸送方法中,一邊輸送物品,一邊在分別確定好的場所分配物品,其中,該分配輸送方法具有以下步驟:以多個物品沿輸送寬度的中心線交錯配置的方式輸送該多個物品,并將多個物品在各自的分配送出場所送出;在中心線的下方接受送出的物品。

根據第7技術方案,能夠以減小相鄰的物品彼此中心之間的距離的狀態(tài)進行分配輸送。

(實施方式)

以下,作為本發(fā)明的實施方式的分配輸送裝置,說明將假想腰圍的最大直徑為50mm的蛋E作為物品進行分類包裝的分類包裝裝置S和分類包裝裝置S所具有的分配輸送裝置1。如圖1所示,蛋E的分類包裝裝置S具有分配輸送裝置1、供給輸送部2、轉移部4、容器輸送部7。而且,如圖2~圖5所示,分配輸送裝置1具有分配輸送部3和接受部9。

圖1是具有本實施方式的分配輸送裝置1的蛋的分類包裝裝置S的俯視圖,圖2是將分配輸送裝置1的主要部分放大了的俯視圖。而且,圖3是表示分配輸送裝置1的另一結構的主要部分的俯視圖。圖4是圖2的A-A線剖視圖,圖5是自容器輸送方向22的下游側觀察本實施方式的分配輸送裝置1的主要部分的主視圖。

首先,說明供給輸送部2。本實施方式的供給輸送部2是將在產蛋室產下蛋后被運至分類包裝裝置S的蛋E朝向供給輸送方向20以6列的方式輸送的輸送機。供給輸送部2將蛋E以設為等間隔并且蛋E的長軸為水平的狀態(tài)朝向供給輸送方向20輸送。本實施方式的分配輸送裝置1分配輸送蛋E,但不限于蛋E而是能夠分配輸送各種各樣的物品。另外,本實施方式的分配輸送裝置1成為尤其適合分配輸送像蛋E這樣的、包含蛋型的球狀物品的結構。

接下來,說明轉移部4。本實施方式的轉移部4是用于將供給輸送部2以6列的方式輸送來的蛋E自供給輸送部2向分配輸送部3轉移的轉移裝置。

轉移部4在將以長軸為水平的狀態(tài)被供給輸送部2輸送來的蛋E朝向分配輸送部3轉移時,通過改變蛋E的朝向,使蛋E的長軸處于鉛垂方向。另外,在轉移部4安裝有用于計量蛋E的計量器,在將蛋E自供給輸送部2向轉移部4轉移時,會利用計量器逐個地計量蛋E。成為蛋E各自的計量結果與各個蛋E相關聯(lián)的狀態(tài)。

在本實施方式的轉移部4自供給輸送部2接受蛋E之后,轉移部4將蛋E變?yōu)榻诲e配置,之后再向分配輸送部3轉移蛋E。需要說明的是,并不限于此,也可以是,轉移部4以自供給輸送部2接受后的配置直接向分配輸送部3轉交蛋E,分配輸送部3在接受蛋E之后將蛋E變?yōu)榻诲e配置,還可以是,設為在供給輸送部2先將蛋E變?yōu)榻诲e配置,之后再向轉移部4轉交蛋E的結構。

此外,在供給輸送部2以6列且等間隔的方式輸送來的蛋E,在分配輸送部3中以將蛋E設為沿輸送寬度的中心線的1列的交錯配置的方式被輸送,因此,轉移部4成為如下結構,即將蛋E的長軸的朝向變?yōu)殂U垂方向,并且將配置變?yōu)榻诲e配置,同時,一邊使蛋E朝向分配輸送方向21加速一邊將蛋E朝向分配輸送部3轉移。

接下來,說明分配輸送部3。分配輸送部3如圖2所示那樣是用于將多個蛋E朝向分配輸送方向21輸送的輸送機,分配輸送部3以多個蛋E沿單點劃線所示的輸送寬度的中心線左右交錯配置的狀態(tài)輸送多個蛋E。另外,在本實施方式中,僅對分配輸送部3分配輸送蛋E的去路進行說明,針對分配輸送部3分配輸送蛋E之后的回路則省略圖示以及說明。

分配輸送部3構成為如下結構,即能夠將自供給輸送部2轉移時利用轉移部4使長軸處于鉛垂方向的蛋E以該姿勢直接輸送。如圖2所示,在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離為45mm,蛋E的輸送寬度為80mm。而且,輸送寬度方向上的蛋E彼此中心之間的距離為30mm,以使蛋E與輸送寬度的中心線重疊的狀態(tài)輸送蛋E。

另外,在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離不限于45mm,通過使在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離小于45mm,在分配輸送與距離為45mm時相同的量的蛋E的情況下,能夠減慢輸送蛋E的速度。

而且,在減小在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離的情況下,為了避免蛋E彼此互相干擾,可以使輸送寬度方向上的蛋E彼此中心之間的距離擴寬。另外,在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離和輸送寬度方向上的蛋E彼此中心之間的距離,能夠根據假想的最大直徑等而適當地變更。

圖3表示本實施方式的分配輸送裝置1的另一結構,如圖3所示,在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離為48.5mm,蛋E的輸送寬度為65mm。而且,輸送寬度方向上的蛋E彼此中心之間的距離為15mm,以使蛋E與輸送寬度的中心線重疊的狀態(tài)輸送蛋E。

像這樣,通過使輸送寬度方向上的蛋E彼此中心之間的距離為15mm,能夠使蛋E的輸送寬度縮小為65mm,能夠利用后述的接受部9可靠地接受物品。

接下來,說明分配輸送部3所具有的保持部8。如圖5所示,保持部8設于分配輸送部3的下方,構成為能夠利用4根指部保持并輸送蛋E,并且在規(guī)定的場所送出蛋E。保持部8以使蛋E沿輸送寬度的中心線左右交錯配置的方式保持蛋E。

如圖4所示,保持部8具有用于保持容器輸送方向22的上游側(在圖2中的分配輸送方向21上處于左側)的蛋E的保持部8a和用于保持容器輸送方向22的下游側(在圖2中的分配輸送方向21上處于右側)的蛋E的保持部8b,保持部8以自分配輸送方向21(垂直于圖4的紙面的方向)觀察時蛋E的輪廓彼此重疊的方式保持各個蛋E。而且,如圖5所示,保持部8以自輸送寬度方向觀察時蛋E的輪廓彼此重疊的方式保持各個蛋E,保持部8a、8b配置為即使送出蛋E也不會相互干擾。

在本實施方式中,使用4根指部作為保持部8,但不限于此,例如也可以使用3根指部。在將保持部8設為3根指部的情況下,將朝向輸送寬度方向的內側打開的指部設為1根,將朝向輸送寬度方向的外側打開的指部設為兩根,由此,即使減小在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離,保持各個蛋E的指部彼此也不會接觸。

另外,保持部8不限于抓著蛋E地進行保持的指部,也可以是被稱為所謂的吊桶的、以從下方進行支承的方式保持蛋E的構件。在將保持部8設為吊桶的情況下,也可以是如下結構:使朝向輸送寬度方向的內側打開的吊桶片較小,使朝向輸送寬度方向的外側打開的吊桶片較大,由此,即使減小在分配輸送方向21的前后相鄰的蛋E彼此中心之間的距離,保持各個蛋E的吊桶片彼此也不會接觸。

接下來,說明分配輸送部3所具有的行進部11。如圖4所示,行進部11構成為能夠在連結保持部8的狀態(tài)下行進。行進部11利用由馬達、循環(huán)鏈等構成的驅動機構(未圖示),朝向分配輸送方向21(垂直于圖4的紙面的朝上方向)行進。

在本實施方式中,各個保持部8,如圖2以及圖4所示那樣,以沿蛋E的輸送寬度的中心線交錯配置的方式安裝于行進部11。另外,保持部8只要能夠以使蛋E沿輸送寬度的中心線交錯配置的方式保持蛋E即可,因此不限于保持部8以交錯配置的方式安裝于行進部11的情況。

接下來,說明容器輸送部7。如圖2以及圖4所示,容器輸送部7是用于將容器P朝向容器輸送方向22輸送的容器輸送機。在容器輸送部7的輸送面設有凸爪(未圖示),該凸爪具有能夠與設于容器底部的凹陷相嵌的形狀。容器輸送部7構成為如下結構,即利用凸爪等間隔地保持容器P并向容器輸送方向22輸送容器P,并在能夠將蛋E填充到設于容器P的蛋收納座Ps的位置停止。而且,容器P自設于容器輸送方向22的上游的容器供給部5供給。

接下來,說明接受部9。接受部9設于蛋E的輸送寬度的中心線的下方,如圖4以及圖5所示,接受部9構成為能夠接受并暫時收納由保持部8送出的蛋E。在本實施方式中,接受部9具有84mm的開口,該開口小于將兩個蛋E并排時的假想最大寬度即100mm,且該開口的接受蛋E的寬度大于圖2所示的蛋E的輸送寬度即80mm。像這樣使接受寬度大于輸送寬度,從而能夠使接受部9可靠地接受蛋E。

接受部9以如下方式接受蛋E,即利用由安裝于轉動軸6的一對接受構件10構成的蛋座從下方支承自保持部8送出的蛋E。一對的接受構件10的用于接受蛋E的部分是傾斜的,因此,自保持部8送出的蛋E沿著接受構件10的傾斜部分滑動,并在圖4所示的位置以長軸處于鉛垂方向的狀態(tài)被收納。尤其是,在分配輸送的物品為蛋的情況下,由于蛋的端部的曲率較大,并且是以曲率較大的端部朝下的方式使長軸處于鉛垂方向地輸送蛋,因此,能夠通過利用蛋的端部的形狀使蛋在接受構件的傾斜部分滑動,從而使接受部9可靠地接受蛋。

而且,如圖5所示,接受部9由5個蛋座構成,因此,能夠接受5個自保持部8送出的蛋E。5個蛋座設于蛋E的輸送寬度的中心線的下方。保持部8具有用于保持容器輸送方向22的上游側的蛋E的保持部8a和用于保持容器輸送方向22的下游側的蛋E的保持部8b,由于5個蛋座位于蛋E的輸送寬度的中心線的正下方的位置,因此無論是從保持部8a、8b中的哪一個送出的蛋E,都能夠被接受。

尤其是,若以圖3所示的蛋E的輸送寬度即65mm來輸送,則與以80mm的輸送寬度來輸送的情況相比,能夠進一步可靠地接受蛋E。像這樣以自蛋E的分配輸送方向21觀察時蛋E的輪廓彼此重疊的方式交錯配置,從而蛋E的輸送寬度小于在輸送寬度方向上并排兩個蛋E時的寬度,因此,接受部9能夠可靠地接受蛋E。

本實施方式的接受部9構成為能夠將接受到的蛋E填充至容器輸送部7上的容器P。接受了5個蛋E的接受部9下降至圖4以及圖5中單點劃線所示的位置并以轉動軸6為中心轉動,將收納的5個蛋E一起填充至容器P的蛋收納座Ps。

而且,接受部9具有間距變換部12,間距變換部12用于減小收納的蛋E彼此之間的間隔,如圖4所示,在接受部9為了將5個蛋E填充至容器P而下降至單點劃線所示的位置時,通過將構成接受部9的5個蛋座彼此之間的間隔縮小來減小收納的蛋E彼此之間的間隔。在本實施方式中,在將蛋座彼此之間的間隔縮小時,在安裝于轉動軸6的彈簧的斥力的作用下,蛋座被保持為彼此之間是等間隔的。

在本實施方式中,接受部9具有用于減小收納的蛋E的間隔的間距變換部12,但也可以是,例如在接受部9和容器P之間另外設置用于暫時收納蛋E的接受機構,在接受部9不進行間距變換,而是由接受機構進行間距變換、向容器P的填充動作。如此一來,能夠在接受機構進行間距變換和向容器P的填充動作時,使接受部9接受接下來自保持部8送出的蛋E,從而能夠提高分配輸送裝置1的處理效率。

接下來,說明本實施方式的分配送出部。分配送出部由保持部8構成,保持部8具有根據規(guī)定的分類即蛋E的重量將蛋E送出至作為分配送出場所的容器輸送部7上。另外,分配送出部只要具有以多個蛋E沿輸送寬度的中心線交錯配置的方式輸送多個蛋E,并在各個分配送出場所送出多個蛋E的功能即可,因此不限于本實施方式的保持部8的結構。

接下來,參照圖1~圖5說明具有本實施方式的分配輸送裝置1的蛋E的分類包裝裝置S的動作。

圖1所示,蛋E在等間隔并且長軸處于水平的狀態(tài)下,以6列的方式被供給輸送部2朝向供給輸送方向20輸送。利用供給輸送部2以6列的方式輸送來的蛋E在供給輸送部2的終端被轉移部4接受,之后,將蛋E的長軸的朝向變?yōu)殂U垂方向且將蛋E的配置變?yōu)榻诲e配置,之后再向分配輸送部3轉移蛋E。此時,利用設于轉移部4的計量器逐個地計量蛋E。在成為蛋E各自的計量結果與各個蛋E相關聯(lián)的狀態(tài)之后,將蛋E各自的計量結果用于分配送出部進行分配送出時的分類。

而且,蛋E在供給輸送部2是以6列的方式被輸送,蛋E在分配輸送部3是以沿蛋E的輸送寬度的中心線的1列的交錯配置的方式被輸送。因此,利用轉移部4使蛋E的長軸朝向自水平變?yōu)殂U垂,并且將配置變?yōu)榻诲e配置,同時,一邊使蛋E朝向分配輸送方向21加速一邊將蛋E朝向分配輸送部3轉移。

如圖2所示,被轉移到分配輸送部3的蛋E以如下狀態(tài)被分配輸送部3朝向分配輸送方向21輸送,即多個蛋E沿單點劃線所示的輸送寬度的中心線左右交錯配置。此時,如圖4以及圖5所示,蛋E被保持部8a和保持部8b中的任一者保持。

如圖5所示,以被分配輸送部3的保持部8保持著的狀態(tài)被輸送的蛋E,在根據重量等的分類而分別確定好的分配送出場所被送出,并被接受部9所接受并暫時地收納于接受部9。

當接受部9接受了5個蛋E時,將接受的蛋E填充至容器輸送部7上的容器P。此時,接受部9下降至圖4以及圖5中單點劃線所示的位置并以轉動軸6為中心轉動,從而將收納的5個蛋E一起地填充至容器P的蛋收納座Ps。而且,接受部9具有用于減小收納的蛋E彼此之間的間隔的間距變換部12,在如圖4所示那樣接受部9為了將5個蛋E填充至容器P而下降至單點劃線所示的位置時,間距變換部12減小接受部9收納的蛋E彼此之間的間隔。

另外,供接受部9填充蛋E的容器P自設于容器輸送方向22上游的容器供給部5等間隔地被供給,每當容器P的蛋收納座Ps填充有蛋E時,容器輸送部7都會間歇性地動作從而將容器P朝向容器輸送方向22輸送。當設于容器P的10個部位的蛋收納座Ps填充有共10個蛋E時,如圖1所示,填充于容器P的狀態(tài)的蛋E被設于容器輸送部的終端的集合輸送部13朝向集合輸送方向23輸送,并通過設于集合輸送方向23下游的封裝裝置等進行封裝,然后發(fā)貨。

在本實施方式中,容器P使用了10個裝的合成樹脂制的蛋盒,但不限于特定的容器,也能夠利用例如被稱為美式托盤(American tray)、紙模托盤(pulp mold tray)的30個裝的蛋盤等。

而且,本實施方式中根據蛋E的重量作為蛋E的分類進行分配輸送,但是例如,也可以根據蛋E的裂紋、污垢,內部是否含有血液來進行分類。

在本實施方式中,針對作為物品的蛋E的分配輸送進行了說明,但物品不限于蛋,只要是能夠根據規(guī)定的分類進行分配的物品,就能夠發(fā)揮本發(fā)明的效果。尤其是,在物品為蛋E這樣的、包含蛋型的球狀物品的情況下,在接受部9的接受構件10接受球狀物品時,利用球狀物品的形狀使球狀物品在接受構件10的傾斜部分滑動,從而能夠容易地接受球狀物品。

本發(fā)明公開的實施方式是例示且不限于此。本發(fā)明不限于上述說明的范圍,還包括權利要求書所體現出來的、與權利要求書相當的意思以及范圍內的所有變更。

產業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠有效地利用于在分配輸送裝置中減少對物品施加的沖擊。

附圖標記說明

1 分配輸送裝置

2 供給輸送部

3 分配輸送部

4 轉移部

5 容器供給部

6 轉動軸

7 容器輸送部

8 保持部

9 接受部

10 接受構件

11 行進部

12 間距變換部

13 集合輸送部

101 分配輸送裝置

103 分配輸送部件

107 容器輸送部件

201 分配輸送裝置

203 分配輸送部件

E 蛋

P 容器

Ps 蛋收納座

S 分類包裝裝置

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