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用于旋轉(zhuǎn)裝置的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12283821閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種可調(diào)節(jié)的星形輪系統(tǒng),包括:

a)用于沿弧形路徑在凹坑內(nèi)傳送三維制品的星形輪傳送機(jī),所述星形輪傳送機(jī)包括:

多個(gè)堆疊的獨(dú)立可旋轉(zhuǎn)元件,所述可旋轉(zhuǎn)元件各自具有中心、兩個(gè)表面、側(cè)邊緣和周邊,所述獨(dú)立可旋轉(zhuǎn)元件可圍繞軸獨(dú)立地旋轉(zhuǎn),并且可作為單元旋轉(zhuǎn)以便傳送至少一個(gè)制品,其中所述軸大體垂直于所述可旋轉(zhuǎn)元件的表面,其中所述可旋轉(zhuǎn)元件包括在其側(cè)邊緣上的部分,所述側(cè)邊緣限定至少一個(gè)凹坑的邊界,其中所述可旋轉(zhuǎn)元件可相對(duì)于彼此至少部分地旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)至少一個(gè)凹坑的構(gòu)型以便容納不同尺寸和/或形狀的制品;以及

用于使所述可旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)或多個(gè)圍繞所述軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá),所述馬達(dá)至少間接地機(jī)械聯(lián)接到所述一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件使得其能夠使所述可旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn),以便:使所述可旋轉(zhuǎn)元件作為單元旋轉(zhuǎn)以便傳送三維制品,并且還調(diào)節(jié)所述一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置并且設(shè)置至少一個(gè)凹坑的構(gòu)型;以及

b)用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)凹坑的構(gòu)型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件,所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件接合所述可旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)或多個(gè)以便相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的剩余可旋轉(zhuǎn)元件調(diào)節(jié)所述一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成與用于旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)配合使得用于旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)元件中的至少一些并調(diào)節(jié)所述一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)被構(gòu)造成使得在所述一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時(shí)的至少一部分時(shí)間期間,所述調(diào)節(jié)元件保持靜止,并且所述調(diào)節(jié)元件接合并調(diào)節(jié)所述一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的角位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述調(diào)節(jié)元件可相對(duì)于所述可旋轉(zhuǎn)元件移動(dòng)以旋轉(zhuǎn)并調(diào)節(jié)所述可旋轉(zhuǎn)元件中至少一個(gè)的角位置,并且所述可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的其它可旋轉(zhuǎn)元件保持靜止。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述調(diào)節(jié)元件相對(duì)于所述可旋轉(zhuǎn)元件移動(dòng)以旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)元件并且所述可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊是可旋轉(zhuǎn)的使得所述調(diào)節(jié)元件和所述可旋轉(zhuǎn)元件均可移動(dòng)以接合并調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件的角位置。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括支撐件并且所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件接合到所述支撐件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述星形輪被構(gòu)造成在制品傳送平面中傳送制品,并且所述可旋轉(zhuǎn)元件圍繞其旋轉(zhuǎn)的軸在垂直于所述制品傳送的平面的方向上延伸,并且所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件接合到所述支撐件使得調(diào)節(jié)元件可在垂直于制品傳送的平面的方向上與可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的可旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)對(duì)齊,以便相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的剩余可旋轉(zhuǎn)元件調(diào)節(jié)所述一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述調(diào)節(jié)元件活動(dòng)接合到所述支撐件以允許所述調(diào)節(jié)元件在以下方向的至少一個(gè)上移動(dòng)以接觸所述可旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)以便至少有助于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的位置:相對(duì)于所述可旋轉(zhuǎn)元件的軸向上、向下、向內(nèi)、向外或側(cè)向。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件活動(dòng)連接至所述支撐件使得所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件在平行于所述星形輪傳送機(jī)的軸的方向上移動(dòng),使得其可與可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的可旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)對(duì)齊,并且然后移動(dòng)以與可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的不同可旋轉(zhuǎn)元件對(duì)齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支撐件位于所述可旋轉(zhuǎn)元件的周邊外部。

11.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支撐件位于所述可旋轉(zhuǎn)元件的周邊內(nèi)部。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),包括多個(gè)調(diào)節(jié)元件,其中所述調(diào)節(jié)元件中的至少兩個(gè)通過(guò)在平行于旋轉(zhuǎn)軸的方向上間隔開(kāi)而定位成各自接合可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的不同可旋轉(zhuǎn)元件。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中用于使所述可旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)至少間接地機(jī)械聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊,其中所述可調(diào)節(jié)星形輪傳送機(jī)還包括鎖定機(jī)構(gòu),所述鎖定機(jī)構(gòu)用于向可調(diào)節(jié)星形輪傳送機(jī)提供相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)選擇性地聯(lián)接和不聯(lián)接所述可旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)或多個(gè)的能力。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述鎖定機(jī)構(gòu)包括介于所述可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊中的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件之間的離合器板,以及鄰近所述可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊定位的壓縮和釋放機(jī)構(gòu),其中所述壓縮和釋放機(jī)構(gòu)可在大體平行于所述軸的方向上對(duì)可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊施加壓縮力,以便防止可旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn),并且可在其期望使所述可旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)或多個(gè)相對(duì)于其它可旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時(shí),釋放此類(lèi)壓縮力。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng),其中所述壓縮和釋放機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)氣缸,所述至少一個(gè)氣缸被定位成在大體平行于所述軸的方向上對(duì)可旋轉(zhuǎn)元件的堆疊施加壓縮力。

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