本發(fā)明涉及在貨物裝卸作業(yè)中使用、或者在使貨物沿水平方向或垂直方向移動(dòng)等時(shí)使用的鋼索吊車。

背景技術(shù)：

為了使貨物沿上下方向移動(dòng)，并且使懸掛的貨物沿著設(shè)置于頂側(cè)的軌道進(jìn)行移動(dòng)，通常使用鋼索吊車。鋼索吊車中存在具有用于限定鋼絲繩的卷繞位置和解繞位置的限位開(kāi)關(guān)的鋼索吊車。例如，在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)中，限位開(kāi)關(guān)安裝在電機(jī)的外側(cè)，并且具備固定于鋼繩引導(dǎo)部件上的限位引導(dǎo)部件。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

專利文獻(xiàn)1：日本專利特公昭62-38279號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的鋼索吊車中，由于鋼繩引導(dǎo)部件隨著鋼絲繩的卷繞而橫向移動(dòng)，因此，限位引導(dǎo)部件也橫向移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)而使得限位引導(dǎo)部件按壓固定于限位桿上的限位開(kāi)關(guān)擋塊。被按壓的限位開(kāi)關(guān)擋塊按壓限位開(kāi)關(guān)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，由于限位引導(dǎo)部件容易變形、或者限位桿為能夠橫向移動(dòng)的可動(dòng)體等原因，因而存在無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)鋼繩引導(dǎo)部件的位置這一問(wèn)題。另外，由于限位桿為能夠橫向移動(dòng)的可動(dòng)體，因而不易對(duì)限位開(kāi)關(guān)擋塊的位置進(jìn)行微調(diào)。另外，由于限位開(kāi)關(guān)安裝于電機(jī)的外側(cè)而暴露于外部，因而有可能與外部物體發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)損壞。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)鋼繩引導(dǎo)等的移動(dòng)部件的位置，而且能夠?qū)υ摍z測(cè)位置進(jìn)行微調(diào)的鋼索吊車。另外，本發(fā)明的另一目的在于，提供一種能夠防止因?yàn)榕c外部物體發(fā)生碰撞而導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)損壞的鋼索吊車。

為了解決上述課題，本發(fā)明的鋼索吊車具備：用于卷繞鋼絲繩的鋼繩卷筒；分別配置于鋼繩卷筒的兩端的端架部件；架設(shè)于兩個(gè)端架部件之間，并且與鋼繩卷筒相互平行地配置的支撐軸；分別配置于鋼絲繩的規(guī)定的卷繞位置和規(guī)定的解繞位置處的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)；以及根據(jù)鋼絲繩的卷繞狀態(tài)而進(jìn)行移動(dòng)，并且使限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)接通或者斷開(kāi)的移動(dòng)部件，其中，該鋼索吊車還具備：限位開(kāi)關(guān)用固定桿，其與支撐軸和鋼繩卷筒相互平行地配置；限位開(kāi)關(guān)用連接件，支撐軸和限位開(kāi)關(guān)用固定桿兩者插通于該限位開(kāi)關(guān)用連接件中；并且，限位開(kāi)關(guān)用連接件以在限位開(kāi)關(guān)用固定桿的軸向上的位置能夠調(diào)整的方式通過(guò)固定部件進(jìn)行固定。

另外，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，優(yōu)選限位開(kāi)關(guān)用固定桿為限位開(kāi)關(guān)用螺栓，固定部件為與限位開(kāi)關(guān)用螺栓螺合的螺母，并且，限位開(kāi)關(guān)用連接件通過(guò)螺母以從限位開(kāi)關(guān)用螺栓的軸向兩側(cè)夾持的方式進(jìn)行固定。

另外，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，優(yōu)選支撐軸至少具有兩個(gè)，利用其中一個(gè)支撐軸來(lái)限制移動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)支撐軸上安裝有限位開(kāi)關(guān)用連接件。

另外，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，優(yōu)選限位開(kāi)關(guān)用固定桿通過(guò)單側(cè)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，即，該限位開(kāi)關(guān)用固定桿的一端支撐在端架部件上，而另一端未被支撐。

另外，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，優(yōu)選限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)配置有兩個(gè)，各個(gè)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)部件和具有開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)主體部，配置于鋼絲繩的卷繞位置處的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，以檢測(cè)部件的前端部朝向鋼絲繩不斷被卷繞的方向的狀態(tài)進(jìn)行安裝，配置于鋼絲繩的解繞位置處的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，以檢測(cè)部件的前端部朝向鋼絲繩不斷被解繞的方向的狀態(tài)進(jìn)行安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車的整體構(gòu)成的立體圖。

圖2是表示從圖1的X1方向觀察時(shí)鋼索吊車的整體構(gòu)成的主視圖。

圖3是表示從圖1的Z1方向觀察時(shí)鋼索吊車的整體構(gòu)成的俯視圖。

圖4是表示作為圖1所示鋼索吊車的構(gòu)成部件的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)和減速齒輪機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖5是用于表示作為圖1所示鋼索吊車的構(gòu)成部件的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒的局部側(cè)視圖。

圖6是表示作為圖1所示鋼索吊車的構(gòu)成部件的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖7是從Y2方向朝上觀察時(shí)作為圖1所示鋼索吊車的構(gòu)成部件的鋼繩卷筒與限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的關(guān)系的立體圖。

圖8是表示作為圖1所示鋼索吊車的構(gòu)成部件的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的分解立體圖。

圖9是表示作為圖1所示鋼索吊車的構(gòu)成部件的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的關(guān)系的圖。

(符號(hào)說(shuō)明)

1 鋼索吊車

2 鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)

3 吊運(yùn)機(jī)構(gòu)

4 控制部

5 吊鉤部

10 鋼繩卷筒

11 卷筒用電機(jī)

13 機(jī)殼主體部(端架部件)

14 背側(cè)框架(端架部件)

95 鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)部件)

130 限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(X1側(cè))

131 限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(X2側(cè))

132 檢測(cè)部件

133 支撐軸

134 限位開(kāi)關(guān)用螺栓(限位開(kāi)關(guān)用固定桿)

135 限位開(kāi)關(guān)用連接件

137 主體部(限位開(kāi)關(guān)用連接件)

139 貫通孔(限位開(kāi)關(guān)用連接件)

140 貫通孔(限位開(kāi)關(guān)用連接件)

149a 檢測(cè)部件的前端部

150 螺母(固定部件)

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車(rope hoist)1進(jìn)行說(shuō)明。此外，在以下的說(shuō)明中，根據(jù)需要而使用XYZ直角坐標(biāo)系進(jìn)行說(shuō)明。在XYZ直角坐標(biāo)系中，X方向是指引導(dǎo)鋼索吊車1移動(dòng)的軌道的延伸方向，X1側(cè)是指圖1所示的前側(cè)，X2側(cè)是指與X1側(cè)相反的一側(cè)。Y方向是指與X方向垂直的方向，Y1側(cè)是指從X1方向觀察時(shí)的右側(cè)，Y2側(cè)是指與Y1側(cè)相反側(cè)的方向。Z方向是指垂直方向且是指與X方向和Y方向兩者垂直的方向，Z1側(cè)是指垂直方向的上側(cè)，Z2側(cè)是指與Z1側(cè)相反的下側(cè)。

(鋼索吊車1的構(gòu)成)

圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的鋼索吊車1的整體構(gòu)成的立體圖。圖2是表示從圖1的X1方向觀察時(shí)鋼索吊車1的整體構(gòu)成的主視圖，圖3是表示從圖1的Z1方向觀察時(shí)鋼索吊車1的整體構(gòu)成的俯視圖。如圖1至圖3所示，鋼索吊車1具備：配置于Y2側(cè)的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2、隔著軌道R(參照?qǐng)D2)配置于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2的相反側(cè)的吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3、配置于比吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3更靠近Y1側(cè)的位置處的控制部4、以及配置于比上述部分更靠近下側(cè)(Z2方向)的位置處的吊鉤部5。控制部4上設(shè)有朝向其下方垂下的未圖示的操作用遙控開(kāi)關(guān)。

鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2的主要構(gòu)成部件包括：鋼繩卷筒10、用于使鋼繩卷筒10旋轉(zhuǎn)的卷筒用電機(jī)11(參照?qǐng)D3、圖4)、以及設(shè)置于鋼繩卷筒10與卷筒用電機(jī)11之間的減速齒輪機(jī)構(gòu)12(參照?qǐng)D4)。鋼繩卷筒10是卷繞鋼絲繩W的筒狀部件，其外周上形成有供鋼絲繩W嵌入的繩槽80(參照?qǐng)D4、圖5)。關(guān)于鋼繩卷筒10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，之后參照?qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明。

連接鋼繩卷筒10的一端部與卷筒用電機(jī)11的減速齒輪機(jī)構(gòu)12，安裝在作為一側(cè)端架部件的機(jī)殼主體部13側(cè)，鋼繩卷筒10的另一端部安裝在作為另一側(cè)端架部件的背側(cè)框架(backframe)14上。而且，機(jī)殼主體部13安裝于框架15上，背側(cè)框架14安裝于框架16上?？蚣?5和框架16被固定在作為梁的橫梁17的X方向兩端部上，從而形成為與鋼繩卷筒10平行的整體框架。鋼繩卷筒10的上面(Z1方向)、Y2方向側(cè)面以及下面(Z2方向)被主體蓋18覆蓋，且呈不與鋼繩卷筒10和鋼絲繩W接觸的結(jié)構(gòu)。另外，圖3中省略了主體蓋18的圖示。

機(jī)殼主體部13的與鋼繩卷筒10相反的一側(cè)(X1側(cè))配置有減速齒輪機(jī)構(gòu)12。減速齒輪機(jī)構(gòu)12被收容在由機(jī)殼主體部13和齒輪箱19形成的空間內(nèi)。關(guān)于減速齒輪機(jī)構(gòu)12的構(gòu)成，之后參照?qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明。

鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2與吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3連接。如圖3所示，吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3具備：用于使鋼索吊車1沿軌道R移動(dòng)的四個(gè)車輪45、46、47、48；用于驅(qū)動(dòng)上述車輪中的車輪45、47的橫向移動(dòng)用電機(jī)30；分別支撐車輪45、46的框架15、16；以及分別支撐車輪47、48的框架33、34?？蚣?5與框架33通過(guò)連接軸55進(jìn)行連接，框架16與框架34通過(guò)連接軸56進(jìn)行連接。橫向移動(dòng)用電機(jī)30具備減速齒輪部32，并且固定在框架33上?？蚣?3被設(shè)置為與鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)的框架15相對(duì)置。另外，框架34被設(shè)置為與鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)的框架16相對(duì)置。而且，框架33和框架34被固定在作為梁的橫梁35的X方向兩端部上，從而形成為與鋼繩卷筒10平行的整體框架。

車輪45、46在Z方向上的高度位置相同，并且在X方向上相互分離而配置。另一方面，車輪47、48在Z方向上的高度位置也相同(與車輪45、46的高度位置也相同)，并且在X方向上相互分離而配置。而且，車輪45和車輪47在X方向上的配置位置相同，車輪46和車輪48在X方向上的配置位置相同。另外，車輪45和車輪47作為驅(qū)動(dòng)輪，在車輪45的框架15側(cè)形成有齒輪(未圖示)，在車輪47的框架33側(cè)形成有齒輪(未圖示)。剖面呈六邊形的驅(qū)動(dòng)軸49的兩端配置有分別與作為驅(qū)動(dòng)輪的車輪45、車輪47嚙合的齒輪。利用橫向移動(dòng)用電機(jī)30的減速齒輪部32的輸出軸上的齒輪驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)輪的齒輪47，該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸49而傳遞至作為另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的車輪45。車輪46、48是不具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪。

連接軸55、56能夠根據(jù)軌道R的寬度而調(diào)整相對(duì)置的框架15與框架33以及框架16與框架34之間的間隔。另外，連接軸55、56將框架15、16以及框架33、34以規(guī)定的姿態(tài)固定于規(guī)定的位置處，從而即使施加負(fù)載，車輪45、46、47、48也不會(huì)脫離軌道R。另外，在連接軸55、56的Y2側(cè)、以及吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3中位于Y2側(cè)的框架15、16上安裝有鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2，Y1側(cè)的框架33、34上安裝有配重65和控制部4。另外，圖2中示出了軌道R由軌道R1和軌道R2構(gòu)成的情況。如圖1所示，連接軸56經(jīng)由連接軸軸襯57而被支撐在框架16和框架34中，連接軸55經(jīng)由連接軸軸襯57而被支撐在框架15和框架33中。另外，吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3能夠相對(duì)于鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2而沿連接軸55、56在Y方向上移動(dòng)。鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2與吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3之間的距離通過(guò)調(diào)整螺栓58進(jìn)行調(diào)整。如圖2、圖3所示，將調(diào)整螺栓58插入框架15和框架33上所設(shè)有的貫通孔中，并利用螺母59從框架15的Y方向兩側(cè)進(jìn)行緊固，從而將調(diào)整螺栓58的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)固定，并且利用螺母59從框架33的Y方向兩側(cè)進(jìn)行緊固。與連接軸55同樣地，連接軸56側(cè)也是將調(diào)整螺栓60插入框架16和框架34上所設(shè)有的貫通孔中，并利用螺母59從框架16的Y方向兩側(cè)進(jìn)行緊固，從而將調(diào)整螺栓60的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)固定，并且利用螺母59從框架34的Y方向兩側(cè)進(jìn)行緊固。通過(guò)松動(dòng)螺母59，能夠容易地調(diào)整鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)的框架15、16與控制部4側(cè)的框架33、34之間的距離。另外，從防止螺母59松動(dòng)方面來(lái)看，優(yōu)選將鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)和吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3側(cè)中的任意一側(cè)或者兩側(cè)形成為雙螺母結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，連接軸55、56的Y1方向端部上配置有控制部4。控制部4具備對(duì)卷筒用電機(jī)11進(jìn)行變頻控制的控制電路部66、和賦予變頻控制中的制動(dòng)電阻的制動(dòng)電阻部67。另外，連接軸55、56的Y1方向端部上安裝有配重65，控制電路部66收容在電器盒內(nèi)且被安裝在配重65的Y1方向的面上。另一方面，構(gòu)成制動(dòng)電阻部67的一部分的電阻安裝在配重65的Y2方向的面上，且由電阻蓋進(jìn)行保護(hù)。配重65用于在將鋼索吊車1懸架于軌道R上時(shí)保持Y1方向和Y2方向的重量平衡。

如圖2所示，吊鉤部5通過(guò)鋼絲繩W而懸掛在相比各機(jī)構(gòu)(鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3以及控制部4)更靠近下側(cè)(Z2方向)的位置處。吊鉤部5主要由吊鉤70、吊鉤滑輪71以及擋桿72構(gòu)成。擋桿72用于在吊鉤70上懸掛有貨物時(shí)防止貨物懸掛鋼繩等從吊鉤70脫落。如圖1至圖3所示，在本實(shí)施方式的鋼索吊車1中，鋼絲繩W的一端通過(guò)鋼繩固定件81而被固定在鋼繩卷筒10上，鋼絲繩W從此處開(kāi)始沿繩槽80進(jìn)行卷繞(參照?qǐng)D4)，從鋼繩卷筒10垂下的鋼絲繩W的末端被固定在鋼繩固定部件73上。在從鋼繩卷筒10垂下的鋼絲繩W與利用鋼繩固定部件73進(jìn)行固定的固定部之間配置有中間滑輪31，并且，在從鋼繩卷筒10垂下的鋼絲繩W與中間滑輪31之間的鋼絲繩W、以及鋼繩固定部件73與中間滑輪31之間的鋼絲繩W上分別懸掛有吊鉤滑輪71。通過(guò)如此構(gòu)成，成為使用一根鋼絲繩從四個(gè)方向懸掛吊鉤部5的四繩懸掛式(即所謂的4/1穿繩式)的鋼索吊車。中間滑輪31安裝在由中間滑輪支撐軸36進(jìn)行支撐的滑輪吊架37上，且能夠在與中間滑輪支撐軸36垂直的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，中間滑輪支撐軸36以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在框架38與框架39之間，其中，該框架38垂直固定于框架33上，框架39垂直固定于框架34上。接下來(lái)，參照?qǐng)D4對(duì)鋼繩卷筒10的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。

圖4是表示作為圖1所示鋼索吊車1的構(gòu)成部件的鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2和減速齒輪機(jī)構(gòu)12的剖視圖。如圖4所示，鋼繩卷筒10是卷繞鋼絲繩W的筒狀部件，其外周上形成有用于使鋼絲繩W排列整齊地卷繞在鋼繩卷筒10上的繩槽80。繩槽80的深度被形成為與鋼絲繩W的半徑相對(duì)應(yīng)。另外，繩槽80被形成為使鋼絲繩W以不重疊的狀態(tài)(單層狀態(tài))整齊地進(jìn)行卷繞。

另外，鋼繩卷筒10的X2側(cè)端部上安裝有用于固定鋼絲繩W的一端側(cè)的鋼繩固定件81。鋼繩固定件81具有用于配置鋼絲繩W的凹部81a，在使鋼絲繩W位于該凹部81a中的狀態(tài)下，將作為連接部件的螺釘82牢固地?cái)Q入鋼繩卷筒10中。由此，將鋼絲繩W的一端側(cè)固定在鋼繩卷筒10上。

另外，在鋼繩卷筒10的X1側(cè)端部上安裝有軸支撐部83，在鋼繩卷筒10的X2側(cè)端部上安裝有軸支撐部84。如圖4所示，X1側(cè)的軸支撐部83上設(shè)有以例如花鍵聯(lián)接的方式與卷筒旋轉(zhuǎn)軸85接合的旋轉(zhuǎn)軸孔83a。該卷筒旋轉(zhuǎn)軸85經(jīng)由作為軸承的軸承86、87而被安裝在機(jī)殼主體部13和齒輪箱19上。另外，X2側(cè)軸支撐部84的徑向中央部處的環(huán)狀凸部84a上安裝有軸承88，該軸承88的外周側(cè)安裝在背側(cè)框架14中。背側(cè)框架14經(jīng)由連接板90(參照?qǐng)D3)而被安裝在框架16上。由此，鋼繩卷筒10由機(jī)殼主體部13和背側(cè)框架14以旋轉(zhuǎn)自如的方式進(jìn)行支撐。

接下來(lái)，參照?qǐng)D4對(duì)減速齒輪機(jī)構(gòu)12的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。減速齒輪機(jī)構(gòu)12具備：安裝于卷筒用電機(jī)11的輸出軸120上的小齒輪121、與小齒輪121嚙合的齒輪122、與齒輪122嚙合的齒輪123、以及與齒輪123嚙合的齒輪124，其中，卷筒用電機(jī)11的輸出軸120從后側(cè)(X2方向)朝向表側(cè)(X1方向)貫穿機(jī)殼主體部13。齒輪124的旋轉(zhuǎn)軸成為卷筒旋轉(zhuǎn)軸85，且卡合在呈花鍵結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸孔83a中。輸出軸120由軸承89a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支撐，齒輪122由軸承89b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支撐，齒輪123由軸承89c以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支撐。卷筒旋轉(zhuǎn)軸85(齒輪124)通過(guò)設(shè)置于機(jī)殼主體部13和齒輪箱19上的軸承86、87以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支撐。另外，由小齒輪121和齒輪122、123、124構(gòu)成的齒輪組為減速齒輪組。接下來(lái)，對(duì)于鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是用于表示圖1所示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒10的局部側(cè)視圖。圖6是表示作為圖1所示鋼索吊車1的構(gòu)成部件的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的立體圖。如圖5所示，作為移動(dòng)部件的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95始終移動(dòng)至根據(jù)鋼絲繩W的卷繞量(鋼繩卷筒10的旋轉(zhuǎn)量)而移動(dòng)的卷繞端位置處。另外，如圖3所示，支撐軸96通過(guò)機(jī)殼主體部13和背側(cè)框架14進(jìn)行支撐。支撐軸96配置于鋼絲繩W垂下的一側(cè)，在與支撐軸96夾著鋼繩卷筒10呈180度的相反方向上設(shè)有支撐軸133。支撐軸96、133對(duì)于機(jī)殼主體部13與背側(cè)框架14的X方向位置(間隔)和平行度進(jìn)行限制。

另外，如圖6所示，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95整體呈環(huán)狀，且具備第一引導(dǎo)部件97、第二引導(dǎo)部件98、第三引導(dǎo)部件99以及鋼繩按壓機(jī)構(gòu)101。鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95呈猶如將一個(gè)環(huán)分割為第一引導(dǎo)部件97和第二引導(dǎo)部件98這樣的形態(tài)，且通過(guò)將第一引導(dǎo)部件97和第二引導(dǎo)部件98彼此的分割端面加以對(duì)接組裝而成。而且，第一引導(dǎo)部件97和第二引導(dǎo)部件98在對(duì)接部A、B處接合。在將對(duì)接部A形成為鉸鏈結(jié)構(gòu)的情況下，對(duì)接部B成為對(duì)接固定部，并使用螺栓和螺母等進(jìn)行固定。另外，也可以將對(duì)接部和固定部的結(jié)構(gòu)對(duì)調(diào)。在第一引導(dǎo)部件97與第二引導(dǎo)部件98組裝后的環(huán)形狀的內(nèi)周面上形成有凸條102，該凸條102嵌入形成于鋼繩卷筒10上的繩槽80中且與繩槽80滑動(dòng)卡合。形成于鋼繩卷筒10上的繩槽80和形成于鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95上的凸條102的螺距(pitch)和導(dǎo)程相同。

第一引導(dǎo)部件97上安裝有第三引導(dǎo)部件99。第三引導(dǎo)部件99在固定基部103的兩端通過(guò)螺栓和螺母等被固定在第一引導(dǎo)部件97上。第三引導(dǎo)部件99的一側(cè)端部上形成有朝向外周方向突出且呈鉤狀的旋轉(zhuǎn)限制部104。通過(guò)使該鉤狀的旋轉(zhuǎn)限制部104與支撐軸96嵌合，從而限制鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)限制部104的內(nèi)周面104a也成為相對(duì)于支撐軸96滑動(dòng)的面(參照?qǐng)D5)。通過(guò)將第二引導(dǎo)部件98與第三引導(dǎo)部件99加以組裝而形成長(zhǎng)孔狀的引導(dǎo)孔106。如圖5所示，該引導(dǎo)孔106是用于使卷繞于鋼繩卷筒10上的鋼絲繩W朝向外部伸出的孔。第二引導(dǎo)部件98上安裝有鋼繩按壓機(jī)構(gòu)101。

另外，第一引導(dǎo)部件97和第二引導(dǎo)部件98被形成為：在組裝后的狀態(tài)下，其外周面成為一個(gè)圓。在本實(shí)施方式中，在第二引導(dǎo)部件98中位于鋼繩按壓機(jī)構(gòu)101下側(cè)的部分的外周面98a上，限定出與后述的限位開(kāi)關(guān)130、131(參照?qǐng)D8)的檢測(cè)部件132(參照?qǐng)D8、圖9)接觸的接觸位置T。

鋼繩按壓機(jī)構(gòu)101具備臂部107、108、滾輪109、110以及壓縮彈簧111。臂部107的一側(cè)前端部上，經(jīng)由球軸承(未圖示)以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝有滾輪109。另外，臂部108的一側(cè)端部上，經(jīng)由球軸承(未圖示)以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝有滾輪110。臂部107和臂部108的未安裝有滾輪的端部通過(guò)支撐軸112而被安裝在第二引導(dǎo)部件98上。臂部107、108能夠以支撐軸112為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行擺動(dòng)(在圖6中以箭頭表示擺動(dòng)方向)。而且，通過(guò)位于臂部107與臂部108之間的壓縮彈簧111而使?jié)L輪109、110朝向鋼繩卷筒10側(cè)擺動(dòng)，從而從外周側(cè)對(duì)鋼絲繩W施加作用力。鋼繩按壓機(jī)構(gòu)101將卷繞于鋼繩卷筒10上的鋼絲繩W壓入繩槽80中，以防鋼絲繩W朝向外側(cè)凸起，從而防止鋼絲繩W脫離鋼繩卷筒10的繩槽80、或者鋼絲繩W重疊等的不規(guī)則卷繞(irregular winding)。

鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95能夠與鋼繩卷筒10的旋轉(zhuǎn)相連動(dòng)而在X方向上移動(dòng)(參照?qǐng)D5)。即，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95在鋼絲繩W的卷繞位置或者解繞位置的范圍內(nèi)與鋼絲繩W的動(dòng)作相連動(dòng)。在本實(shí)施方式中，鋼索吊車1具備限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131，該限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131用于在將鋼絲繩W卷繞至規(guī)定位置、或者將鋼絲繩W解繞至規(guī)定位置時(shí)使卷筒用電機(jī)11停止。

圖7是從Y2方向朝向上方觀察作為圖1所示鋼索吊車1的構(gòu)成部件的鋼繩卷筒10與限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的關(guān)系的立體圖。如圖7所示，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130配置于鋼繩卷筒10的X1方向端部處。另一方面，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131配置于鋼繩卷筒10的X2方向(鋼絲繩W的固定端側(cè))。圖7所示的狀態(tài)是鋼絲繩W被卷繞至卷繞限制的規(guī)定位置的狀態(tài)，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95移動(dòng)至鋼絲繩W的該卷繞位置處。此時(shí)，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的第二引導(dǎo)部件98的外周面98a按壓限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130的檢測(cè)部件132、具體而言是按壓開(kāi)關(guān)桿部149(參照?qǐng)D8)，從而使開(kāi)關(guān)變?yōu)榻油?ON)(即檢測(cè)到位于鋼絲繩W的卷繞位置處的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95)的狀態(tài)，由此使卷筒用電機(jī)11急停。第二引導(dǎo)部件98的外周部在圖6所示的接觸位置T處按壓檢測(cè)部件132。

另一方面，如圖7所示，X2側(cè)的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131的位置處不存在鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95，因此，X2側(cè)的限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131的檢測(cè)部件132呈自由狀態(tài)，開(kāi)關(guān)呈斷開(kāi)(OFF)(即未檢測(cè)到位于鋼絲繩W的卷繞位置處的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95)的狀態(tài)。在此，雖然省略圖示，但是，當(dāng)鋼絲繩W不斷解繞而鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95到達(dá)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131的位置時(shí)，第二引導(dǎo)部件98按壓檢測(cè)部件132，從而使開(kāi)關(guān)變?yōu)榻油?ON)(即檢測(cè)到位于鋼絲繩W的解繞位置的鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95)的狀態(tài)。由此，使卷筒用電機(jī)11急停。該情況下，第二引導(dǎo)部件98也在接觸位置T(參照?qǐng)D6)處按壓檢測(cè)部件132。此時(shí)，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130的檢測(cè)部件132并未與第二引導(dǎo)部件98接觸，因而限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130呈斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)。

另外，雖然限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131之間存在檢測(cè)部件132的前端部朝向X1方向或者朝向X2方向這一差別，但限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的構(gòu)成相同。限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130的檢測(cè)部件132的前端部朝向鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的卷繞移動(dòng)方向(X1方向)，從而在卷筒用電機(jī)11停止的狀態(tài)下不會(huì)脫離與鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的卡合。另一方面，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131的檢測(cè)部件132的前端部朝向鋼繩固定件81的方向(X2方向)，從而在鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95移動(dòng)至限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131的位置處，第二引導(dǎo)部件98按壓檢測(cè)部件132的前端部而使卷筒用電機(jī)11停止的狀態(tài)下，不會(huì)脫離與鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的卡合。關(guān)于限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的詳細(xì)構(gòu)成，之后參照?qǐng)D8進(jìn)行說(shuō)明。

通過(guò)將限位開(kāi)關(guān)用連接件135插入安裝在支撐軸133和作為限位開(kāi)關(guān)用固定桿的限位開(kāi)關(guān)用螺栓134兩者上，從而限定限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的Y方向位置和相對(duì)于鋼繩卷筒10的傾斜度。支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134均通過(guò)所謂的兩端支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，即，X1方向端部由作為一側(cè)端架部件的機(jī)殼主體部13進(jìn)行支撐，X2方向端部由作為另一側(cè)端架部件的背側(cè)框架14進(jìn)行支撐。

但是，雖然省略了圖示，但是，限位開(kāi)關(guān)用螺栓134可以形成為所謂的單側(cè)支撐結(jié)構(gòu)。例如，可以將限位開(kāi)關(guān)用螺栓134形成為：從機(jī)殼主體部13延伸且前端部未受支撐的結(jié)構(gòu)、或者從背側(cè)框架14延伸且前端部未受支撐的結(jié)構(gòu)等。這是因?yàn)椋和ㄟ^(guò)將限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131固定在限位開(kāi)關(guān)用螺栓134和支撐軸133之間，限位開(kāi)關(guān)用螺栓134實(shí)質(zhì)上呈兩端支撐結(jié)構(gòu)。接下來(lái)，參照?qǐng)D8對(duì)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130的詳細(xì)構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。

圖8是表示限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130的構(gòu)成的分解立體圖。為了便于理解圖8的說(shuō)明，圖8中使用箭頭表示前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)、下側(cè)的定義。如圖8所示，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130具備限位開(kāi)關(guān)用連接件135、限位開(kāi)關(guān)主體部136以及檢測(cè)部件132。限位開(kāi)關(guān)用連接件135具備：在圖8中沿左右方向延伸的主體部137、和與主體部137的延伸方向垂直的開(kāi)關(guān)主體安裝面138。主體部137上開(kāi)設(shè)有供限位開(kāi)關(guān)用螺栓134插通的貫通孔139、和供支撐軸133插通的貫通孔140。另外，開(kāi)關(guān)主體安裝面138上開(kāi)設(shè)有用于安裝限位開(kāi)關(guān)主體部136的兩個(gè)螺紋孔141。

限位開(kāi)關(guān)主體部136具備：內(nèi)部設(shè)置有未圖示的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)且呈箱狀的主體部142、和用于將與開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)連接的電纜143引出至外部的電纜支架部144。主體部142上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)貫通孔145，在圖8中，該兩個(gè)貫通孔145沿左右方向貫穿主體部142，并且，在貫通孔145的上方靠近前側(cè)的位置上開(kāi)設(shè)有貫通孔146，該貫通孔146用于固定檢測(cè)部件132且沿左右方向貫穿主體部142。而且，限位開(kāi)關(guān)主體部136的上表面上突出有開(kāi)關(guān)部147。開(kāi)關(guān)部147的內(nèi)部設(shè)有彈簧(未圖示)，該彈簧對(duì)開(kāi)關(guān)部147施加朝向上方的作用力。通過(guò)朝向下方按壓開(kāi)關(guān)部147而使開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)變?yōu)榻油?ON)狀態(tài)，除去下壓負(fù)載后開(kāi)關(guān)部147恢復(fù)至原來(lái)的位置，從而使開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)變?yōu)閿嚅_(kāi)(OFF)狀態(tài)。

另外，在本實(shí)施方式中，限位開(kāi)關(guān)用連接件135上設(shè)有獨(dú)立的貫通孔139、140，但是，也可以將貫通孔139和貫通孔140連通而形成為鐘形孔(bell-shaped hole)。另外，關(guān)于該貫通孔的形狀，只要是支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134能夠插通，且能夠限制限位開(kāi)關(guān)用連接件135的姿態(tài)的形狀即可。

檢測(cè)部件132具備朝下彎曲成大致“コ”字狀的安裝部148、和從安裝部的上表面朝向后側(cè)延伸的開(kāi)關(guān)桿部149。開(kāi)關(guān)桿部149如板簧一樣具備彈性。安裝部148的下彎部分的前端側(cè)開(kāi)設(shè)有貫通孔149、149。

接下來(lái)，參照?qǐng)D8對(duì)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130的組裝方法進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)使貫通孔149的位置對(duì)準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān)主體部136上所設(shè)有的貫通孔146的位置，并在該貫通孔149、146中插入未圖示的插銷等，從而將檢測(cè)部件132固定在限位開(kāi)關(guān)主體部136上。另外，檢測(cè)部件132能夠以該插銷作為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，在將檢測(cè)部件132安裝在限位開(kāi)關(guān)主體部136上的狀態(tài)下，在限位開(kāi)關(guān)主體部136內(nèi)部的彈簧(未圖示)的作用力的作用下，開(kāi)關(guān)部147向上推動(dòng)檢測(cè)部件132，從而使開(kāi)關(guān)變?yōu)閿嚅_(kāi)(OFF)狀態(tài)。

然后，以安裝有檢測(cè)部件132的狀態(tài)將限位開(kāi)關(guān)主體部136安裝至限位開(kāi)關(guān)用連接件135上。使限位開(kāi)關(guān)主體部136的左側(cè)面136a與限位開(kāi)關(guān)用連接件135的開(kāi)關(guān)主體安裝面138抵接，并使限位開(kāi)關(guān)用連接件135上所設(shè)有的螺紋孔141的位置與限位開(kāi)關(guān)主體部136上所設(shè)有的貫通孔145的位置分別對(duì)準(zhǔn)，將未圖示的螺釘從限位開(kāi)關(guān)主體部136的右側(cè)面136b側(cè)插入貫通孔145中，從而利用螺釘進(jìn)行固定。由此，形成限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130。限位開(kāi)關(guān)用連接件135的貫通孔139、140呈與支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134大致垂直的姿態(tài)時(shí)，具有能夠在X方向(軸向)上移動(dòng)的程度的間隙。

另外，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131是使安裝有檢測(cè)部件132的限位開(kāi)關(guān)主體部136的右側(cè)面136b與限位開(kāi)關(guān)用連接件135的開(kāi)關(guān)主體安裝面138抵接，并利用與限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130同樣的方法進(jìn)行固定。因此，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130和限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131的檢測(cè)部件132的前后方向相反。

圖9是表示鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95與限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的關(guān)系的圖，且是從圖7的X1方向觀察時(shí)的圖。如圖7至圖9所示，通過(guò)在將支撐軸133和作為限位開(kāi)關(guān)用固定桿(軸部件)的限位開(kāi)關(guān)用螺栓134插入限位開(kāi)關(guān)用連接件135的貫通孔139、140中的狀態(tài)下，以將限位開(kāi)關(guān)用連接件135從X方向兩側(cè)夾持的方式將作為固定軸向位置用的固定部件的螺母150、150緊固在限位開(kāi)關(guān)用螺栓134上，從而將限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131分別固定在支撐軸133的X方向上的規(guī)定位置處。在此，限位開(kāi)關(guān)主體部136被固定為：其前后方向(參照?qǐng)D8)與支撐軸133的軸向(圖7的X方向)平行，且開(kāi)關(guān)部147朝向鋼繩卷筒10的中心位置P(參照?qǐng)D9)。

限位開(kāi)關(guān)用固定桿除了螺栓之外還可以使用圓棒或者剖面呈多邊形的棒狀部件，固定部件套裝在限位開(kāi)關(guān)用固定桿上，且與限位用固定桿卡合或者緊固于限位用固定桿上，將限位開(kāi)關(guān)用連接件從兩側(cè)夾持，從而將限位開(kāi)關(guān)用連接件的軸向位置固定。作為固定部件，只要是能夠限制軸向位置的部件、即所謂的止動(dòng)器(stopper)即可，例如擋環(huán)、緊固帶等。通過(guò)使用限位開(kāi)關(guān)用螺栓134和螺母150、150分別作為限位開(kāi)關(guān)用固定桿部件和固定部件，能夠容易地對(duì)限位開(kāi)關(guān)用連接件135的軸向位置進(jìn)行微調(diào)，并且能夠牢牢地固定調(diào)整后的位置。在固定部件使用擋環(huán)的情況下，預(yù)先在限位用固定桿的外周上形成多條與擋環(huán)卡合的槽，從多條槽中選擇所希望位置處的槽且將擋環(huán)卡合在該槽中，從而將限位開(kāi)關(guān)用連接件的軸向位置以能夠調(diào)整的方式加以固定。

通過(guò)松動(dòng)其中一個(gè)或者兩個(gè)螺母150，能夠使限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131在X方向上自由地移動(dòng)，從而能夠?qū)摾K卷筒10配置在X方向上的任意位置處。因此，通過(guò)移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130，能夠自由地改變鋼絲繩W的卷繞限制位置，通過(guò)移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131，能夠自由地改變鋼絲繩W的解繞限制位置。另外，能夠根據(jù)螺母150的旋轉(zhuǎn)量而對(duì)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的X方向上的位置進(jìn)行微調(diào)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D2和圖7對(duì)于分別從限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131中引出的電纜143朝向控制部4的配線進(jìn)行說(shuō)明。如圖7所示，由于限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130的電纜支架部144(參照?qǐng)D8)朝向X2方向，因此，從電纜支架部144引出的電纜143暫時(shí)朝向X2方向延伸，然后呈U字狀回折后朝向X1方向延伸。另外，在限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131中，由于電纜支架部144朝向X1方向，因此，電纜143沿鋼繩卷筒10朝向X1方向延伸。在此，為了區(qū)分限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130和限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131各自的電纜143，將限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130側(cè)的電纜稱為電纜143A，將限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131側(cè)的電纜稱為電纜143B。在圖7中，為了便于圖示，僅圖示出電纜143A、143B的一部分。電纜143A、143B從電纜支架部144中引出后朝向控制部4延伸。

如圖2所示，電纜143A、143B從框架15的下側(cè)(Z2方向)通過(guò)后配置于鋼索吊車1的圖示正面?zhèn)?圖1的X1側(cè))，且沿電纜撐條(cable stay)151朝向控制部4延伸，從電器盒上所設(shè)有的孔152a、152b通過(guò)后連接在控制電路部66的規(guī)定的端子部上。另外，電纜143A、143B各具有兩根開(kāi)關(guān)檢測(cè)用的導(dǎo)線。電纜143A、143B在從控制電路部66的引出部附近和鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)的端部處，通過(guò)未圖示的電纜安裝部件而被固定在電纜撐條151上。電纜撐條151在鋼繩卷筒機(jī)構(gòu)2側(cè)通過(guò)螺釘被固定在框架15上，在控制部4側(cè)通過(guò)螺釘被固定在配重65上。另外，在圖1中，省略了電纜143A、143B的圖示。

在以上所說(shuō)明的鋼索吊車1中，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131具備限位開(kāi)關(guān)用連接件135，支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134等的限位開(kāi)關(guān)用固定桿兩者插通在該限位開(kāi)關(guān)用連接件135中，并且，通過(guò)螺母150等的固定部件將該限位開(kāi)關(guān)用連接件135以從軸向兩側(cè)夾持的方式緊固在限位開(kāi)關(guān)用螺栓134上。鋼繩引導(dǎo)95在通過(guò)鋼繩按壓機(jī)構(gòu)101將鋼絲繩W按壓在鋼繩卷筒10上的同時(shí)，以相對(duì)于鋼繩卷筒10保持固定位置的狀態(tài)在軸向(X方向)上移動(dòng)。由此，鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95始終準(zhǔn)確地位于鋼絲繩W的卷繞位置或解繞位置處。由此，能夠通過(guò)鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的外周面98a而使限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的檢測(cè)部件132進(jìn)行動(dòng)作，從而能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出鋼絲繩W的卷繞量。

另外，在將一個(gè)或兩個(gè)螺母150松動(dòng)后，使一個(gè)螺母150旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠根據(jù)螺母150的旋轉(zhuǎn)量來(lái)限定限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的移動(dòng)量，從而能夠相對(duì)于鋼繩卷筒10的X方向(卷繞方向或解繞方向)而自由地設(shè)定限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的固定位置，由此能夠容易地對(duì)限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的固定位置進(jìn)行微調(diào)(即，對(duì)鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的檢測(cè)位置進(jìn)行微調(diào))。

另外，支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134的X1方向端部通過(guò)作為一側(cè)端架部件的機(jī)殼主體部13進(jìn)行支撐，X2方向端部通過(guò)作為另一側(cè)端架部件的背側(cè)框架14進(jìn)行支撐，即，支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134通過(guò)兩端支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐。因此，限位開(kāi)關(guān)用連接件135通過(guò)支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134兩者進(jìn)行支撐。由此，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的姿態(tài)穩(wěn)定，從而其與鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的接觸位置、接觸狀態(tài)大致固定，由此能夠抑制卷筒用電機(jī)11的停止時(shí)間的偏差。進(jìn)而，由于限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131配置于主體蓋18的內(nèi)部，因此，能夠防止由于外部物體的撞擊而導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131損壞。

另外，在本實(shí)施方式中，具備支撐軸96和支撐軸133，其中，支撐軸96與鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95的旋轉(zhuǎn)限制部104卡合，從而限制鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95旋轉(zhuǎn)，并且將限位開(kāi)關(guān)用連接件135安裝于支撐軸133上。支撐軸96、133均與鋼繩卷筒10平行，從而鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95與限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的相互位置精度得以提高，因而能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出鋼絲繩W的卷繞量。

另外，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131通過(guò)支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134相互協(xié)作而進(jìn)行支撐。因此，即使將限位開(kāi)關(guān)用螺栓134形成為僅由一側(cè)的端架部件進(jìn)行支撐的單側(cè)支撐結(jié)構(gòu)，通過(guò)將限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131支撐(固定)在限位開(kāi)關(guān)用螺栓134與支撐軸133之間，限位開(kāi)關(guān)用螺栓134實(shí)質(zhì)上也呈兩端支撐結(jié)構(gòu)，從而能夠可靠地支撐、固定限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131。

另外，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130以檢測(cè)部件132的前端部149a朝向鋼絲繩W不斷被卷繞的方向(X1方向)的狀態(tài)進(jìn)行安裝，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131以檢測(cè)部件132的前端部149a朝向鋼絲繩W不斷被解繞的方向(X2方向)的狀態(tài)進(jìn)行安裝。由此，無(wú)需改變限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130和限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)131的構(gòu)成部件，僅改變安裝有檢測(cè)部件132的限位開(kāi)關(guān)主體部136相對(duì)于限位開(kāi)關(guān)用連接件135的安裝方向即可，從而在成本方面也有效。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改進(jìn)等也包含在本發(fā)明內(nèi)。例如，在上述實(shí)施方式中，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131被形成為使用具備檢測(cè)部件132的限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)，但是，作為限位開(kāi)關(guān)，可以使用滾輪柱塞式限位開(kāi)關(guān)、滾輪擺桿式限位開(kāi)關(guān)或者鉸鏈擺桿式限位開(kāi)關(guān)。

另外，在上述實(shí)施方式中，利用支撐軸133和限位開(kāi)關(guān)用螺栓134支撐限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131，但是，也可以形成為僅利用限位開(kāi)關(guān)用螺栓134進(jìn)行支撐的結(jié)構(gòu)。另外，也可以形成為：僅限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131中的一個(gè)采用上述實(shí)施方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，而另一個(gè)與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)組合、或者僅利用限位開(kāi)關(guān)用螺栓134進(jìn)行支撐。

另外，利用鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95按壓限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131的檢測(cè)部件132，但是，也可以構(gòu)成為：設(shè)有與鋼繩引導(dǎo)機(jī)構(gòu)95連動(dòng)的部件，并利用該部件按壓檢測(cè)部件132。另外，也可以將限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131中的一個(gè)或者兩個(gè)形成為不利用支撐軸133的結(jié)構(gòu)、或者不利用限位開(kāi)關(guān)用螺栓134的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131配置于主體蓋18的內(nèi)側(cè)，但是，也可以不采用這樣的結(jié)構(gòu)，而使限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)130、131露出于外部。

另外，上述實(shí)施方式中的鋼索吊車1是所謂的4/1穿繩式的鋼索吊車，即：鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒10上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定件81上，且中間配置有中間滑輪31。但是，本發(fā)明并非僅適用于4/1穿繩式的鋼索吊車。例如，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒10上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定件81上，且不使用中間滑輪的、所謂的2/1穿繩式的鋼索吊車中。另外，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在一個(gè)鋼繩卷筒10上，鋼絲繩W的另一端固定在另一個(gè)鋼繩卷筒(該鋼繩卷筒的繩槽的方向與鋼繩卷筒10相反)上，且中間配置有中間滑輪的、所謂的4/2穿繩式的鋼索吊車中。另外，本發(fā)明也可以適用于其他形式的鋼索吊車中。

另外，在上述實(shí)施方式中，以鋼索吊車1為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能夠適用于進(jìn)行鋼絲繩等繩索的卷繞的其他裝置中。另外，在鋼索吊車的情況下，也可以不具有支撐軸。另外，也可以取代限位開(kāi)關(guān)用螺栓134而使用單純的軸，并取代螺母而使用與該軸卡合的C型環(huán)等的卡合部件。由此，也可以將限位開(kāi)關(guān)用螺栓134與螺母150的組合變更為其他的組合。另外，也可以形成為限位開(kāi)關(guān)用連接件135的一側(cè)為C型環(huán)、另一側(cè)為螺母的結(jié)構(gòu)，而非利用螺母150從兩側(cè)夾持限位開(kāi)關(guān)用連接件135的結(jié)構(gòu)。